Search
Filters
total: 563
Search results for: UNIWERSALNY WEZEŁ TELEKOMUNIKACYJNY
-
Projektowanie układów geometrycznych toru z zastosowaniem optymalizacji wielokryterialnej
PublicationW pracy przedstawiono metodę projektowania odcinków trasy kolejowej położonych w łuku, dostosowaną do techniki mobilnych pomiarów satelitarnych. Rozwiązanie problemu projektowego wykorzystuje zapis matematyczny i polega na wyznaczeniu uniwersalnych równań opisujących całość układu geometrycznego. Odbywa się to sekwencyjnie, obejmując kolejne fragmenty tegoż układu. Procedura projektowania ma charakter uniwersalny, gdyż w ogólnym...
-
Analityczna weryfikacja wybranego układu geometrycznego toru z wykorzystaniem profesjonalnego programu CAD
PublicationW pracy podjęto próbę wyjaśnienia, jak przedstawia się kwestia uzyskiwanej dokładności w projektowaniu układów geometrycznych toru z wykorzystaniem profesjonalnych programów komputerowych typu CAD. Użytkownikowi najczęściej nie są znane zasady działania tych programów, w tym również wykorzystywane algorytmy obliczeniowe. Opisano w sposób ogólny funkcjonowanie wybranego programu. Przedstawiono własną, analityczną metodę projektowania...
-
Układy Wieloczłonowe - Wykład, sem.02, zima 22/23 (PG:00057034)
e-Learning CoursesNa wykładzie poruszane są kwestie dynamiki układów brył połączonych przy pomocy węzłów (par kinematycznych). Istotą zagadnienia jest występowanie dużych przemieszczeń i dużych obrotów brył. Prowadzi to do pojawienia się nieliniowości. Dodatkowym utrudnieniem jest pojawienie się przestrzennego ruchu brył, oraz konieczność radzenia sobie z bardzo rozbudowanymi układami elementów. Poszukiwany jest uniwersalny algorytm działań prowadzących...
-
Surface shape reverse engineering with nurbs
PublicationW artykule zaprezentowano algorytm, który interpoluje prostokątną tablice punktów w przestrzeni trójwymiarowej przy pomocy powierzchni NURBS. Algorytm oblicza parametry powierzchni NURBS tak, aby jak najwierniej oddać kształt opisany przez punkty. Do interpolacji punktów wybrano powierzchnię NURBS, jako najbardziej uniwersalny i najczęściej używany w programach CAD rodzaj powierzchni. Interpolowane punkty mogą pochodzić zarówno...
-
A universal algorithm of space vector pulse width modulation for three-level three- and multi-phase NPC inverters with DC-link voltage balancing
ProjectsProject realized in Department Of Electric Drives And Energy Conversion according to UMO-2021/41/N/ST7/01968 agreement from 2021-11-26
-
Sposób prowadzenia pomiarów kategorii i intensywnosci woni w powietrzu i układ do realizacji tego sposobu
InventionsPrzedmiotem wynalazku są specjalizowane e-nosy kilku-czujnikowe oraz wieloczujnikowy uniwersalny e-nos, zdolne do oceny rodzaju oraz intensywności woni i złowonności.
-
Idea urbanistyczna Juliana Rummla i jej wpływ na międzywojenne plany Gdyni = The Urban Idea of Jukiab Rummel and Its Influence on the Interwar Plans of Gdynia
PublicationJulian Rummel nie był ani architektem ani urbanistą. Był inżynierem budowy okrętów, działaczem gospodarczym, jednym w wielkich orędowników budowy portu i miasta Gdyni oraz współtwórcą polskiej polityki morskiej II Rzeczypospolitej. W połowie 1924 roku, kiedy rozpoczęto w Gdyni przebudowę otwartego zaledwie rok wcześniej Portu Tymczasowego na wielki, uniwersalny port stały, Julian Rummel był pierwszym którzy zwracali uwagę na pilną...
-
Nowe wyzwania dla architektury krajobrazu - oceny środowiskowe = New challenges for landscape architecture - Environmental Impact Assessments
PublicationArchitektura krajobrazu jest dziedziną, której potencjał w Polsce nie jest odpowiednio wykorzystywany w gospodarowaniu przestrzenią. Tymczasem istnieją narzędzia dające możliwość przełożenia dorobku tej dziedziny na działania praktyczne. Należy do nich system ocen środowiskowych, towarzyszący procesom planistycznym i inwestycyjnym. W Europie w ramach ocen oddziaływania na środowisko (OOŚ) stosowana jest metodologia ocen krajobrazowych...
-
Connection of microcosm with macrocosm in Max Scheler's philosophy: man, logos and ethos
PublicationW eseju pokazałem znaczenie mikrokosmicznego wymiaru w ludzkim personalnym życiu. To jest w świecie Zachodu kompleksowa próba, aby uchwycić związek "mikrokosmosu" z "makrokosmosem w filozoficznym dziele Maxa Schelera. Następnie uwypukliłem, że z racji jego powiązania jako pojęcia "mikrokosmosu" z kwestią kształcenia, wtedy w indywidualnej ludzkiej osobie pojęcie to osiąga "prawo obywatelstwa" w Schelerowskiej...
-
Preclusion of irreversible destruction of Dr adhesin structures by a high activation barrier for the unfolding stage of the fimbrial DraE subunit
PublicationFimbrie Dr uropatogennych szczepów Escherichia coli stanowią przykład eksponowanych powierzchniowo struktur adhezyjnych podlegających biogenezie według zakonserwowanego, pośród bakterii Gram-ujemnych, systemu "chaperone-usher" ("białko opiekuńcze-zewnątrzbłonowe białko kanałowe"). Powyższe struktury adhezyjne są niezbędne w procesie specyficznej adhezji bakterii do receptorów zlokalizowanych na powierzchni docelowych komórek gospodarza....
-
Rekurencyjny algorytm detekcji sygnału
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono nowy rekurencyjny algorytm detekcji sygnału, bazując na analizie częstotliwościowo czasowej. Algorytm przetestowano dla szerokiej gamy rzeczywistych sygnałów zarejestrowanych z wykorzystaniem stanowiska pomiarowego. Wyniki pokazują, że zaproponowany algorytm bardzo dobrze wykrywa sygnał użyteczny, a w dodatku jest skalowany. Ponadto w obecnej postaci detekcja zajmuje dwukrotność czasu trwania...
-
Zastosowanie anten inteligentnych w wielodostępie przestrzennym SDMA
PublicationPrzedstawiono zasady realizacji wielodostępu przestrzennego SDMA w systemie WCDMA, przy użyciu techniki anten inteligentnych. Przeanalizowano zagadnienie pojemności systemu telekomunikacji komórkowej stosującego tę technikę. Wskazano na przydatność wielodostępu SDMA w przyszłym systemie UMTS.
-
Sieć dostępowa jako element zarządzanej sieci telekomunikacyjnej
PublicationPrzedstawiono spojrzenie na sieć dostępową jako zarządzany przez TMN element sieci telekomunikacyjnej. Określono usługi i funkcje zarządzania siecią dostępową należące do warstwy zarządzania elementami sieci. Przedstawiono zbiór funkcji zarządzania realizowanych w instalowanych w polskiej sieci telekomunikacyjnej systemach dostępowych.
-
Złoty Jubileusz Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej
PublicationW roku bieżącym Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej obchodzi swój Złoty Jubileusz. W artykule zaprezentowano krótką historię, kierunki studiów oraz przykładowe wyniki prac badawczo-rozwojowych, ze szczególnym uwzględnieniem ostatnich lat. W artykule opisano również główne wydarzenia towarzyszące obchodom Złotego Jubileuszu, które miały miejsce w dniach 20-22 czerwca 2002 r.
-
Projektowanie stacji radiokomunikacyjnej
PublicationPrzedstawiono zasady projektowania bazowej stacji radiokomunikacyjnej. Opisano zasady wyznaczania tłumienia propagacyjnego w terenie otwartym i zabudowanym, według zaleceń ITU-R. Uwzględniono uwarunkowania technologiczne i wymagania ochrony środowiska.
-
Komputerowy system ekspertowy do projektowania bazowej stacji radiokomunikacyjnej
PublicationOpisano system ekspertowy do wyznaczania parametrów eksploatacyjnych stacji bazowej, w którym zastosowano algorytm sztucznej inteligencji do optymalizowania tych parametrów. Podano przykłady typowych zastosowań i omówiono możliwości użytkowe.
-
Krajowe Sympozjum Telekomunikacji KST 2002
PublicationOmówiono problematykę XVIII KST. Zwrócono szczególną uwagę na sesje plenarne: realizacja prawa telekomunikacyjnego; usługi w sieciach następnej generacji; zarządzanie usługami i sieciami telekomunikacyjnymi. Podkreślono wpływ KST na realizowaną w kraju strategię rozwoju sieci i usług telekomunikacyjnych.
-
Zarządzanie usługami i sieciami telekomunikacyjnymi - stan i kierunki rozwoju
PublicationPodjęto próbę systematycznego przedstawienia modelu odniesienia telekomunikacyjnych systemów zarządzania. Wskazano wszystkie konieczne elementy takiego modelu, omówiono obszary opisywane dokumentami normalizacyjnymi oraz obszary, w których takiej powszechnie uznawanej normalizacji wciąż brakuje. Kontekstem dla przedstawionych rozważań jest syntetyczny opis ewolucji wymagań nakładowych na systemy zarządzania oraz sposobu podejścia...
-
System zarządzania centralami 5ESS - doświadczenia wdrożeniowe i eksploatacyjne
PublicationOpisano system NFM-SE wykorzystywany do zarządzania centralami 5ESS w Regionalnym Centrum Zarządzania w Gdańsku. Proces wdrażania systemu został ujęty zarówno w aspekcie technicznym (konfiguracja sprzętowa, funkcje systemu) jaki zastosowania procedur. W artykule zostały zawarte spostrzeżenia będące wynikiem wiedzy zdobytej podczas eksploatacji systemu.
-
Regionalne Centrum Zarządzania w Gdańsku - system zarządzania centralami EWSD
PublicationPrzedstawiono system zarządzania centralami EWSD stanowiący część Regionalnego Centrum Zarządzania w Gdańsku. Omówiono funkcje i strukturę systemu oraz aplikacje stanowiące jądro systemu NodeComander, jak również wymagania niezawodnościowe systemu. Zaprezentowano możliwości styków z innymi systemami, a zwłaszcza z systemami zarządzania wyższych warstw wg modelu TMN. Przedstawiono specyfikację zarządzania centralami EWSD i opisano...
-
Wprowadzenie do sesji 2002
PublicationOmówiono koncepcję sieci zarządzania telekomunikacją TMN, a także zaprezentowane referaty: zarządzanie usługami i sieciami telekomunikacyjnymi; Regionalne Centrum Zarządzania w Gdańsku - narzędzie usprawniające proces utrzymania elementów sieci telekomunikacyjnej; Regionalne Centrum Zarządzania w Gdańsku - system zarządzania centralami EWSD; system zarządzania centralami 5ESS.
-
Rozwój technologii wytwarzania szerokopasmowych kabli telekomunikacyjnych
PublicationPrzedstawiono nowe konstrukcje kabli optoelektrokomunikacyjnych: kabel energetyczny z modułem światłowodowym i kable światłowodowe przeznaczone do instalacji w kanalizacji ściekowej. Omówiono metodykę badań i czujniki wpływające na niezawodność produkowanych kabli, w tym mechanizm kompleksowego zarządzania jakością TQM.
-
Usługi w systemie UMTS.
PublicationUzupełniona i poszerzona wersja referatu plenarnego przedstawionego na Krajowej Konferencji Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji 2002.
-
Łączność stratosferyczna
PublicationOpisano system łączności przy użyciu platformy stratosferycznej. Scharakteryzowano uwarunkowania propagacyjne w tym systemie.
-
Uwarunkowania rozwojowe w telekomunikacji satelitarnej
PublicationPrzeanalizowano przydatność rozwiązania niskoorbitowego LEO S-UMTS oraz wysokoorbitowego GEO-GMR. Uzasadniono przydatność w przyszłości formy geostacjonarnej GEO.
-
Współczesna telekomunikacja satelitarna
PublicationScharakteryzowano różne rodzaje systemów telekomunikacji satelitarnej. Omówiono przykłady rozwiązań użytkowych, uwzględniając szczególnie systemy satelitarnej telefonii komórkowej.
-
Wyznaczanie tłumienia propagacyjnego w systemie dostępowym w warunkach miejskich
PublicationOpisano zagadnienie wyznaczania strat propagacyjnych w mieście, dla potrzeb projektowania systemów dostępowych. Omówiono wyniki wykonanych badań pomiarowych.
-
QoS w lokalnych sieciach bezprzewodowych
PublicationZaprezentowano dwa najpopularniejsze obecnie rozwiązania lokalnych sieci bezprzewodowych (Wireless LAN - WLAN). Zarówno sieci standardu IEEE 802.11, jak i ETSI HIPERLAN/2, są postrzegane jako istotne elementy systemów łączności bezprzewodowej czwartej generacji (4G). Ze względu na ograniczoną szerokość pasma radiowego, w sieciach tych niebagatelną rolę zaczynają odgrywać mechanizmy dopasowujące jakość obsługi (QoS) do wymagań aplikacji...
-
Krajowe sympozjum telekomunikacji KST´2003.
PublicationZaprezentowano problematykę Krajowego Sympozjum Telekomunikacji KST´2003. Omówiono problematykę sesji plenarnych, w tym prezentowany przez prof. referat: ''Perspektywy rozwoju optycznych sieci transportowych'', omówiono obrady sekcyjne i prezentacje firmowe poświęcone nowoczesnym systemom telekomunikacyjnym.
-
Rozwój mediów i systemów transmisyjnych.
PublicationPrzedstawiono rys historyczny rozwoju przewodowych technik transmisji sygnałów. Omówiono media transmisyjne: kable symetryczne i współosiowe o przewodach miedzianych oraz kable optotelekomunikacyjne ze światłowodami. Scharakteryzowano techniki transmisyjne: wielokrotne systemy analogowe FDM oraz systemy cyfrowe PCM, PDH i SDH oraz ATM.
-
Podwodna łączność optyczna.
PublicationOpisano podstawy budowy i działania systemu podwodnej łączności optycznej przy użyciu segmentu satelitarnego. Scharakteryzowano uwarunkowania propagacyjne fali świetlnej w środowisku wodnym.
-
WSKAZYWANIE PUNKTU STARTOWEGO DLA ITERACYJNYCH ALGORYTMÓW OBLICZANIA POŁOŻENIA Z UŻYCIEM SIECI NEURONOWEJ
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań nad możliwością wskazywania punktu startowego do pierwszej iteracji dla algorytmu iteracyjnego obliczania położenia w systemie lokalizacji dwuwymiarowej. Do wskazywania punktu startowego użyto jednokierunkowej sieci neuronowej a celem badań było znalezienie jak najmniejszej struktury sieci, pozwalającej na zbieżność algorytmu estymacji położenia w całym obszarze badań.
-
Selektywne zakłócanie transmisji OFDM w interfejsie radiowym NB-IoT
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienie tzw. inteligentnego zagłuszania, polegającego na selektywnym zakłócaniu krytycznych składowych sygnału OFDM. Opisane zostały badania weryfikujące możliwość przeprowadzenia tego rodzaju ataku elektronicznego. Przedstawiono zrealizowane stanowisko badawcze, umożliwiające zakłócanie rzeczywistych sygnałów NB-IoT w łączu w dół. Wyniki badań wykazują możliwość realizacji selektywnego zagłuszania...
-
EMULACJA ŚRODOWISKA DLA ZASTOSOWANIA PROTOKOŁU IN-BAND NETWORK TELEMETRY
PublicationOkreślenie jakości obsługi strumieni pakietów w sieci przełączników wymaga odpowiedniego środowiska badawczego w którym prowadzi się doświadczenia i pomiary wybranych wielkości. Protokół In-band Network Telemetry jest jednym z narzędzi, które można wykorzystać do realizacji tych zadań. W pracy zaproponowano zwirtualizowane środowisko badawcze w którym można emulować sieć przełączników programowalnych w języku P4 wraz z implementacją...
-
ANALIZA SKUTECZNOŚCI DETEKCJI SYGNAŁÓW GMSK W KANALE Z PROPAGACJĄ WIELODROGOWĄ PRZY UŻYCIU METOD GŁĘBOKIEGO UCZENIA
PublicationOdbiór sygnałów radiowych w środowisku wewnątrzbudynkowym jest istotnym problemem współczesnej radiokomunikacji. W celu zwiększenia skuteczności istniejących metod odbioru radiowego coraz częściej wykorzystuje się narzędzia z obszaru uczenia maszynowego. Niniejszy artykuł prezentuje analizę skuteczności głębokiej sieci neuronowej w odbiorze sygnałów GMSK w kanale z zanikami i propagacją wielodrogową. Prezentowane wyniki porównane...
-
SYSTEM RADIOLOKALIZACYJNY OPARTY NA FARMIE TURBIN WIATROWYCH
PublicationW referacie zaproponowano wykorzystanie farmy turbin wiatrowych do budowy systemu radiolokalizacyjnego dla obiektów latających (samolotów). Zaproponowane rozwiązanie umożliwia oszacowanie położenia obiektu w przestrzeni, zwłaszcza w ruchu, za pomocą sygnałów lokalizacyjnych nadawanych asynchronicznie z wież turbin wiatrowych. Przedstawiono matematyczną analizę metody oraz wyniki badań symulacyjnych efektywności pracy rozwiązania...
-
Badanie efektywności mechanizmu HARQ II
PublicationW referacie zostały przedstawione hybrydowe mechanizmy realizujące retransmisje błędnie odebranych bloków (HARQ). Przedstawiono również wyniki badań symulacyjnych hybrydowego mechanizmu retransmisyjnegoHARQ II w interfejsie radiowym z modulacją 8PSK i kodowaniem splotowym o sprawności 1/3.
-
Technika adaptacyjnej OFDM w akustycznej komunikacji podwodnej
PublicationPostęp w bezprzewodowej komunikacji szerokopasmowej jest rezultatem rozwoju cyfrowych technik modulacji i kodowania, coraz lepiej wykorzystujących możliwości kanałów radiowych i przezwyciężających ich fizyczne ograniczenia. Adaptacja metod transmisji danych do komunikacji podwodnej na falach akustycznych wymaga uwzględnienia specyficznych cech kanału hydroakustycznego, który łączy w sobie najtrudniejsze właściwości kanałów telekomunikacyjnych....
-
Charakterystyki jakościowe i pojemnościowe systemu lte w łączu w dół dla transmisji danych usługowych i pasma kanału 1,4mhz
PublicationW pracy przedstawiono w skrócie podstawowe charakterystyki i właściwości systemu LTE, a szerzej omówiono wyniki badań symulacyjnych tego systemu dla transmisji danych usługowych w łączu w dół w poszczególnych środowiskach propagacyjnych i dla zadanych prędkości przemieszczania się terminali. Badania dotyczyły jakości transmisji oraz uzyskiwanych przepływności i pojemności. Podane wyniki uzyskano dla pasma systemu 1,4MHz i dla najprostszej...
-
Architektura bezpieczeństwa Systemu IIP na poziomie wirtualizacji zasobów
PublicationArtykuł przedstawia koncepcje architektury bezpieczeństwa na poziomie wirtualizacji zasobów Systemu IIP. Omawiane sa trzy linie mechanizmów obronnych, w tym ochrona integralnosci informacji,wykrywanie anomalii i zasady pracy systemu budowania metryk zaufania wezłów wirtualnych.
-
Badanie algorytmów sterowania dostępem do sieci umts dla usług z priorytetami
PublicationW referacie krótko scharakteryzowano stosowane algorytmy sterowania dostępem do zasobów sieci UMTS oraz zaproponowano nowe, dodatkowe algorytmy zwiększające efektywność wykorzystania zasobów. Przedstawionowyniki badań symulacyjnych pozwalające ocenić przydatność zaproponowanych algorytmów dla realizacji usług z priorytetami.
-
Music query and annotation processes supported by gaze fixation tracking
PublicationCelem artykułu jest przegląd kluczowych zagadnień związanych z automatycznym wyszukiwaniem informacji muzycznej MIR - Music Information Retrieval. W pierwszej kolejności przedstawiono aktualne kierunki badań i rozwiązań systemowych związane z wyszukiwaniem i rekomendacją muzyki. Następnie zaprezentowano eksperymenty przeprowadzone na skonstruowanej bazie muzycznej. Pokazano również propozycję wspomagania procesu wyszukiwania i...
-
Architektura i mechanizmy Równoległego Internetu IPv6 QoS
PublicationReferat przedstawia propozycję architektury i mechanizmy Równoległego Internetu IPv6 QoS, który jest rozważany jako jeden z trzech Równoległych Internetów w Systemie IIP tworzonym w ramach projektu Inżynieria Internetu Przyszłości (IIP). Referat zawiera funkcje i mechanizmy, które umożliwią działanie sieci wirtualnych dla wybranych typów aplikacji, takich jak e-zdrowie, monitorowanie i bezpieczeństwo publiczne, zdalne nauczanie,...
-
Nowy empiryczny model propagacyjny do projektowania ruchomych systemów radiokomunikacyjnych pracujących w środowisku uprzemysłowionym
PublicationNiniejszy referat zawiera opis nowego modelu do szacowania tłumienia propagacyjnego w bezprzewodowych łączach radiowych systemów ruchomych, pracujących w środowisku uprzemysłowionym na przykładzie terminalu kontenerowego.
-
Trendy rozwojowe techniki i technologii radiolokalizowania
PublicationW artykule zamieszczono zestawienie podstawowych technik lokalizowania obiektów w sieciach radiowych wraz z przykładami praktycznych realizacji systemów radiolokalizacyjnych zrealizowanych w laboratoriach Politechniki Gdańskiej. Artykuł zawiera także wskazanie kierunków rozwoju takich systemów w przyszłości.
-
Szerokopasmowy rejestrator sygnałów radiokomunikacyjnych
PublicationW referacie przedstawiono laboratoryjne stanowisko do szerokopasmowej rejestracji sygnałów. Badania obejmowały analizę sygnałów jednego z satelitarnych systemów komunikacyjnych. Prezentowane stanowisko jest przykładem radia programowalnego, gdzie cyfrowe technologie przetwarzania sygnałów pozwalają na analizę wszystkich kanałów w rejestrowanym szerokim paśmie.
-
Innowacyjny system monitorowania i nadzoru ruchu kolejowego oraz informacji pasażerskiej InnoRAIL
PublicationW pracy omówiono koncepcję oraz podstawowe założenia funkcjonalne innowacyjnego Systemu Monitorowania i Nadzoru Ruchu Kolejowego oraz Informacji Pasażerskiej pod nazwą InnoRAIL. W referacie przedstawiono m.in.: podstawowe założenia systemu, jego architekturę oraz sposób przepływu danych za pośrednictwem dedykowanych kanałów komunikacyjnych do odbiorców systemu. Scharakteryzowano również innowacyjnecechy proponowanego systemu.
-
Projekt i implementacja symulatora sygnałów GPS w technice radia programowalnego
PublicationPowszechność odbiorników systemów nawigacji satelitarnej, a zwłaszcza systemu GPS, stwarza zapotrzebowanie na symulatory sygnałów tych systemów, za pomocą których możliwe jest gruntowne testowanie wspomnianych odbiorników. W artykule przedstawiono sposób projektowania i implementacji symulatora sygnałów GPS z użyciem techniki radia programowalnego (SDR). W punkcie pierwszym zostały podane cele projektu, w punkcie drugim omówiono...
-
Wykrywanie sygnałów o mocach mniejszych niż czułość zestawu odbiorczego
PublicationW referacie przedstawiono metody przetwarzania/rejestracji sygnałów o mocach nieprzekraczających czułości zestawu odbiorczego zastosowanego dla potrzeb wykrywania takich sygnałów. Opisano stanowisko badawcze oraz założenia przyjęte do badań. Przedstawiono wyniki badań.
-
Lokalizacja (3D) obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublicationW chwili obecnej nie ma działających systemów lokalizacyjnych, pozwalających na jednoznaczne przestrzenne określenie położenia obiektu/osoby w środowi-sku wewnątrzbudynkowym. Głównym problemem w takich aplikacjach, jest wyznaczenie m.in. poprawnej wysokości lokalizowanego obiektu. Jednym z parametrów, który zapewniałby wzrost dokładności lokalizowania w pionie (wyznaczanie wysokości) jest zastosowanie czujnika ciśnienia atmosferycznego....