Search
Search results for: konstrukcje wsporcze napowietrznych linii elektroenergetycznych
-
Wpływ wprowadzenia norm europejskich na konstrukcję wsporczych napowietrznych linii elektroenergetycznych
PublicationKonstrukcje wsporcze linii elektroenergetycznych były i są projektowane zgodnie ze specjalistycznymi normami, innymi niż stosowane w budownictwie. Dotyczą one zarówno oddziaływań środowiskowych, takich jak temperatura, wiatr, oblodzenie i oddziaływania stałe (naciąg, przewodów, osprzęt), jak i zasad wymiarowania. W artykule przedstawiono wyniki analiz porównawczych dotyczących wpływu zmian wprowadzanych w normach europejskich na...
-
Ochrona przeciwporażeniowa w elektroenergetycznych liniach napowietrznych wysokiego napięcia – aktualny stan normalizacji
PublicationPrzedstawiono wymagania dotyczące ochrony przeciwporażeniowej w elektroenergetycznych liniach napowietrznych wysokiego napięcia, zawarte w szczególności w aktualnej normie PN-EN 50341-1:2013-03E. Wymagania tej normy dotyczą linii napowietrznych o napięciu przemiennym powyżej 1 kV, a nie jak poprzednio powyżej 45 kV. W stosunku do wymagań norm, które zostały zastąpione nową normą, nie ma istotnych zmian w zakresie oceny instalacji...
-
Ochrona przeciwporażeniowa w elektroenergetycznych liniach napowietrznych wysokiego napięcia – aktualny stan normalizacji
PublicationPrzedstawiono wymagania dotyczące ochrony przeciwporażeniowej w elektroenergetycznych liniach napowietrznych wysokiego napięcia, zawarte w szczególności w aktualnej normie PN-EN 50341-1:2013-03E. Wymagania tej normy dotyczą linii napowietrznych o napięciu przemiennym powyżej 1 kV, a nie jak poprzednio - powyżej 45 kV. W stosunku do wymagań norm, które zostały zastąpione nową normą, nie ma istotnych zmian w zakresie oceny instalacji...
-
System monitorowania linii kablowych i napowietrznych wysokich napięć
PublicationWprowadzony do eksploatacji w systemach energetyki zawodowej system VALCAP firmy NKT Cables umożliwia monitoring temperatury wzdłuż żyły przewodu z uwzględnieniem obciążenia oraz temperatury zewnętrznej (tylko dla linii napowietrznych). Referat przedstawia stosowaną w praktyce metodę analizy dopuszczalnego obciążenia prądowego kabla lub przewodu linii napowietrznej w zależności od występujących aktualnych warunków zewnętrznych.
-
Badania udarowe uziemień słupów linii elektroenergetycznych
PublicationOmówiono problem badania uziemień słupów linii elektroenergetycznych z uwzględnieniem wpływu słupów sąsiednich oraz fendamentu słupa badanego na wynik pomiaru. Określono procedury pomiarów uziemień słupów linii elektroenergetycznych przy pomocy metod udarowych.
-
Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
PublicationW artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...
-
Przegląd metod pomiaru temperatury przewodów linii napowietrznych wysokiego napięcia
PublicationW artykule przedstawiono przegląd metod pomiaru temperatury napowietrznych linii wysokiego napięcia stosowanych w celu poprawy niezawodności eksploatacji i w celu wyznaczania dopuszczalnej obciążalności linii. Omówiono system DOL dynamicznej obciążalności linii oraz bezdotykowe metody pomiaru temperatury: pomiar z użyciem pasywnych czujników SAW (ang. Surface acoustic wave sensor), DTS (distributed temperature sensing) z wykorzystaniem...
-
Pomiary uziemień słupów linii elektroenergetycznych
PublicationW odprowadzaniu do ziemi prądu zwarciowego lub piorunowego biorą udział elementy uziomu sztucznego słupa oraz jego fundamenty. Podczas pomiarów kontrolnych rezystancji lub impedancji takich uziemień powinny być uwzględniane oba elementy uziemienia. Ponadto procedura pomiarowa musi brać pod uwagę fakt, że uziemienia słupów linii są połączone równolegle poprzez przewody odgromowe. W artykule została omówiona problematyka pomiaru...
-
Uniwersalna metoda obliczania wartości prądów w przewodach odgromowych linii napowietrznych
PublicationW artykule przedstawiono nowatorską metodę obliczania wartości prądów płynących w przewodach odgromowych linii elektroenergetycznych w czasie zwarć. Metoda może być stosowana dla złożonych układów sieciowych, składających się z kilku stacji oraz różnych typów linii. Analizowane mogą być linie jedno- i dwutorowe z jednym bądź dwoma przewodami odgromowymi. Metoda pozwala na dobór przewodów odgromowych pod względem wytrzymałości cieplnej...
-
Obliczanie wartości prądów w przewodach odgromowych linii elektroenergetycznych
PublicationW monografii zaproponowano nowatorską metodę obliczania wartości prądów płynących w przewodach odgromowych w czasie zwarć, pozwalającą na dobór przewodów odgromowych pod względem wytrzymałości cieplnej. Proponowana metoda charakteryzuje się większą dokładnością i uniwersalnością niż powszechnie stosowane metody, pozwalając tym samym na dobór przewodów odgromowych z mniejszym ryzykiem niepewności. Prezentowana w książce metoda obliczeniowa...
-
Metoda OptD do redukcji danych w opracowaniu wyników pomiarów linii elektroenergetycznych
PublicationSkaning laserowy to technologia dostarczająca we względnie krótkim czasie dużą ilość danych pomiarowych. Jest to zarazem pozytywna jak i negatywna cecha tej technologii. Z jednej strony w wyniku skaningu otrzymuje się dane, które szczegółowo odzwierciedlają pomierzony obiekt. Z drugiej strony trudność sprawia przetwarzanie takiej ilości danych i nie zawsze wszystkie dane ze skaningu są niezbędne do realizacji wybranego zadania....
-
Ekspertyza oddziaływania napowietrznych linii wysokiego napięcia
PublicationWykonano obliczeń oddziaływania linii 400kV i 110kV na gazociągi DN500, DN400 i DN100 w miejscach ich kolizji oraz wyznaczono gęstości upływających prądów przez jednostkowy defekt o powierzchni 1cm^2.
-
Morskie Konstrukcje Wsporcze I - Oce, II st., stac., Z2022/2023 (sem. 2)
e-Learning CoursesMorskie Konstrukcje Wsporcze I: Wykład, ćwiczenia i laborka
-
Morskie Konstrukcje Wsporcze I - Oce, II st., stac., Z2023/2024 (sem. 2)
e-Learning CoursesMorskie Konstrukcje Wsporcze I, Z2023/2024 - Wykład, ćwiczenia i laboratoria
-
Pomiary geodezyjne linii elektroenergetycznych i odciągów
PublicationZaprezentowano wyniki pomiarów kształtu zwisu przewodu linii elektroenergetycznej w rejonie ul. Sobieskiego 18 w Gdańsku – Wrzeszczu i odciągów masztu na molo w Sopocie.
-
OCENA UZIEMIEŃ SŁUPÓW LINII ELEKTROENERGETYCZNYCH ZWŁASZCZA POSADOWIONYCH NA GRUNTACH O WYSOKIEJ REZYSTYWNOŚCI
PublicationW artykule została omówiona problematyka pomiaru i oceny właściwości uziemień słupów linii elektroenergetycznych z wykorzystaniem przebiegów wolno-i szybkozmiennych. Uzyskanie odpowiednio niskiej wartości rezystancji uziemienia słupa posadowionego na gruncie o rezystywności powyżej 1000Ωm może być trudne. Praca zawiera analizę zmian właściwości statycznych i udarowych uziemień w funkcji rezystywności...
-
Morskie Konstrukcje Wsporcze II - Oce, II st., stac., L2022/2023 (sem. 3)
e-Learning CoursesMorskie Konstrukcje Wsporcze II: Wykład i Projekt Materiały wykładowe Materiały na potrzeby projektu
-
Marek Olesz dr hab. inż.
PeopleWydział Elektrotechniki i Automatyki, Prodziekan ds. rozwoju dr hab. inż. Marek Olesz, prof. PG data urodzenia 1966 wykształcenie Politechnika Gdańska, Wydział Elektryczny (1990) stopień / tytuł naukowy doktor habilitowany – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (2017), doktor – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (1998) zatrudnienie Politechnika Gdańska: asystent stażysta (1989 –...
-
Problematyka kompensacji mocy biernej linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia
PublicationW artykule przedstawiono rozważania dotyczące doboru dławików kompensacyjnych dla linii elektroenergetycznej dwutorowej wysokiego napięcia 400 kV, na przykładzie nowo budowanej linii Ełk Bis – Alytus. W analizach uwzględniono różne stany pracy układu. Zamieszczone wyniki dotyczą poziomów napięć w stanach ustalonych, podczas procesów łączeniowych oraz zwarć.
-
Projektowanie i budowa elektroenergetycznych linii kablowych w aspekcie założeń nowelizowanej normy pn-76/e-05125.
PublicationCelem niniejszego referatu jest próba odpowiedzi na najczęstsze uwagi i opinie otrzymane w wyniku dyskusji nad nowelizowaną normą PN-76/E-05125 " Elektroenergetyczne i sygnalizacyjne linie kablowe. Projektowanie i budowa. " oraz na uwagi wynikające z analizy rozwiązań stosowanych w praktyce i prezentowanych na konferencjach krajowych z zakresu techniki kablowej.W dalszej części referatu w skróconej formie przedstawiono...
-
Morskie Konstrukcje Wsporcze II - Oce, II st., stac., L2023/2024 (sem. 3)
e-Learning CoursesMKW II - wykład i projekt
-
Uproszczone modelowanie linii kablowych wysokiego napięcia a napięcia indukowane w żyłach powrotnych – studium przypadku
PublicationLinie kablowe, obok linii napowietrznych, są jednym z podstawowych elementów składowych systemów elektroenergetycznych. Stosowane są głównie na terenach zurbanizowanych, gdzie prowadzenie linii napowietrznych jest mocno utrudnione lub wręcz niemożliwe. Linie kablowe wysokiego napięcia budowane są głównie z wykorzystaniem kabli, które oprócz żyły roboczej mają również współosiową żyłę powrotną. Istnieje kilka układów pracy takich...
-
Projektowanie i badanie instalacji uziemiających w liniach wysokiego napięcia
PublicationW referacie przedstawiono zasady projektowania i badania instalacji uziemiających w elektroenergetycznych liniach napowietrznych i kablowych wysokiego napięcia. Przedstawiono wymagania norm i przepisów odnośnie do wykonywania i oceny instalacji uziemiających linii. Zaprezentowano zasady wykonywania i oceny tych instalacji z punktu widzenia ochrony przeciwporażeniowej, odgromowej i przeciwprzepięciowej. Omówiono wpływ sposobu uziemienia...
-
Ochrona przeciwporażeniowa w sieciach elektroenergetycznych o napięciu wyższym niż 1 kV
PublicationW artykule przedstawiono wymagania norm odnoszące się do ochrony przeciwporażeniowej w stacjach elektroenergetycznych wysokiego napięcia oraz w elektroenergetycznych liniach napowietrznych wysokiego napięcia. Omówiono również wpływ doziemienia po stronie wyższego napięcia w stacjach transformatorowych SN/nn na zagrożenie porażeniowe w sieciach rozdzielczych niskiego napięcia.
-
Wymagania w zakresie ochrony przeciwporażeniowej w liniach elektroenergetycznych wysokiego napięcia
PublicationPrzedstawiono wymagania norm i przepisów w zakresie ochrony przeciwporażeniowej w liniach napowietrznych wysokiego napięcia. Podano największe dopuszczalne napięcia dotykowe. Omówiono zasady uziemiania słupów linii napowietrznych oraz problem zagrożenia porażeniowego pochodzącego od napięć indukowanych w liniach kablowych ze współosiowymi żyłami powrotnymi. Zaprezentowano zasady sprawdzania stanu ochrony przeciwporażeniowej w liniach...
-
O wymiarowaniu kształtowników giętych na zimno według eurokodów i norm amerykańskich.
PublicationNośne konstrukcje z kształtowników giętych na zimno były wykorzystywane w przemyśle lotniczym i motoryzacyjnym od początku XX w. W obiektach budowlanych początkowo pełniły one rolę elementów konstrukcyjnych drugorzędnych, takich jak ościeżnice czy elementy ścian działowych. Obecnie są stosowane również jako główne elementy nośne w halach przemysłowych (słupy, wiązary, konstrukcje wsporcze dźwignic). Pręty cienkościenne, ze względu...
-
Ryszard Zajczyk prof. dr hab. inż.
People -
Stanisław Czapp prof. dr hab. inż.
People -
Influence of span length and impulse front time on earthing measurement accuracy of power line towers
PublicationThe article discusses the issue of measuring and assessing the features of power line tower earthings using fast-changing waveform. The study analyses the effect of impulse front time and the line span length on errors made during these measurements using impulse meters. It has been found that the assessment conditions similar to the static measurement results occur for the use of 4 μs current impulses and such procedure is useful...
-
Wpływ układów elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej na dobór przewodów odgromowych
PublicationReferat przestawia problematykę doboru przewodów odgromowych w liniach napowietrznych ze względu na wytrzymałość cieplną. Autorzy wskazują, że w procesie doboru przewodów odgromowych istotna jest wiedza o stosowanych w linii zabezpieczeniach, a przyjmowanie jednego stałego czasu trwania zwarcia dla całej linii jest technicznie i ekonomicznie nieuzasadnione. Jednocześnie w referacie wskazano, że w procesie doboru przewodów odgromowych...
-
Impulse Measurements of Tower Earthings of Overhead Transmission Lines
PublicationPrzepisy wymagają okresowego badania uziemień słupów elektroenergetycznych linii przesyłowych. pomiary takie metodami klasycznymi niskiej częstotliwości wymagają odłączania uziomów od konstrukcji słupa, co wiąże się z wyłączaniem linii. wykorzstanie metody udarowej do oceny uziemień nie wymaga odłączania uziomów i może byc przeprowadzane podczas pracy linii.
-
Porównanie pomiarów z inwentaryzacji linii wysokiego napięcia za pomocą lotniczego skaningu laserowego oraz tachimetrii
PublicationInwentaryzację linii energetycznych można przeprowadzić korzystając ze wsparcia lotniczego skaningu laserowego oraz technologii GPS. Metody te wymagają innego nakładu finansowego, sprzętu i liczby osób opracowujących dane. W pracy porównano wyniki pomiarów inwentaryzacji linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia 110 kV relacji Modzyszyn-Tczew.
-
Wydzielanie KSE do pracy samodzielnej z wykorzystaniem technologii WAMS
PublicationReferat przedstawia wstępną analizę możliwości wykorzystania technologii WAMS w procesie wydzielania systemów elektroenergetycznych do pracy samodzielnej. Przeprowadzone w tym zakresie symulacje wskazują na możliwość bezpiecznego wydzielania KSE do pracy samodzielnej przez jednoczesne wyłączenie wszystkich linii transgranicznych.
-
Analiza obciążalności prądowej długotrwałej przewodów elektroenergetycznych z wykorzystaniem zaawansowanych metod numerycznych
PublicationNiniejsza rozprawa doktorska przedstawia analizę obciążalności prądowej długotrwałej przewodów elektroenergetycznych na przykładzie linii kablowej niskiego napięcia YKY 35 mm2. Analizę obciążalności przeprowadzono w programie ANSYS Fluent, wykorzystującym numeryczną mechanikę płynów (ang. Computional Fluid Dynamics, CFD). W analizach obciążalności prądowej długotrwałej przewodów (kabli) elektroenergetycznych uwzględniono następujące...
-
Ocena wpływu wymiarów wypełnienia kontrolowanego i rezystywności cieplnej ziemi rodzimej na obciążalność długotrwałą kabli elektroenergetycznych
PublicationRezystywność cieplna ziemi ma istotny wpływ na obciążalność prądową długotrwałą elektroenergetycznych linii kablowych. W przypadku niekorzystnej rezystywności cieplnej można zastosować wypełnienie kontrolowane, czyli wymianę ziemi wokół kabli na substancję o znanych parametrach cieplnych. Wyznaczenie obciążalności długotrwałej z wypełnieniem kontrolowanym jest kłopotliwe, ponieważ na jej wartość wpływ ma zarówno rezystywność cieplna,...
-
Zasady ochrony przeciwporażeniowej w liniach elektroenergetycznych wysokiego napięcia
PublicationPrzedstawiono zasady ochrony przeciwporażeniowej w liniach napowietrznych wysokiego napięcia, zawarte w szczególności w aktualnej normie PN-EN 50341-1:2013-03E. Podobnie jak poprzednio, nie określa ona wymagań odnośnie do ochrony podstawowej (ochrony przed dotykiem bezpośrednim). Formułuje natomiast wymagania w zakresie ochrony przy uszkodzeniu (ochrony przy dotyku pośrednim), które w dużym stopniu zależą od miejsca posadowienia...
-
Wpływ warunków otoczenia na obciążalność prądową długotrwałą kabli elektroenergetycznych
PublicationObciążalność prądowa długotrwała przewodów i kabli elektroenergetycznych zależy m.in. od sposobu ich ułożenia i warunków otoczenia. Kabel elektroenergetyczny ułożony w zmiennych warunkach, np. ziemia – woda – powietrze ma obciążalność prądową długotrwałą wynikającą z najgorszych warunków otoczenia pod względem oddawania ciepła. W artykule zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych dla linii kablowej niskiego napięcia umieszczonej...
-
Kłopotliwy przypadek ochrony przeciwporażeniowej w linii elektroenergetycznej o napięciu 110 kV
PublicationOchrona przeciwporażeniowa przy słupach linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia ściśle zależy od rodzaju i lokalizacji słupów, a także od nastaw elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej. Największe zagrożenie porażeniowe występuje przy słupach przewodzących, posadowionych w miejscach, gdzie często przebywają ludzie i mogą oni chodzić boso. W artykule przedstawiono ocenę zagrożenia porażeniowego przy słupie kratowym...
-
Regulacja napięcia sieci SN w systemach energetyczno-trakcyjnych.
PublicationW artykule przedstawiono ogólny podział systemów FACTS stosowanych w ogólnoświatowych sieciach elektroenergetycznych. Zamieszczono przykładowy model sieci zasilającej odbiory o dużej dynamice obciążeń oraz przedstawiono wstępne wyniki badań symulacyjnych modelu sieci elektroenergetycznej SN z zaproponowanym układem FACTS. Dokonano porównania wyższych harmonicznych prądów i napięć oraz ich przebiegów przed i po zastosowaniu układu...
-
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
PeopleKrzysztof J. Kaliński completed his MSc study at Gdańsk University of Technology (GUT) Faculty of Production Engineering (1980, result – get a first). He obtained PhD at GUT Faculty of Machine Building (1988, result – get a first), DSc at GUT Faculty of Mechanical Engineering (ME) (2002, result – get a first), and professor’s title – w 2013 r. In 2015 r. he became full professor.His research area includes: theoretical and applied...
-
„Pylon 2” Innovative special-purpose structures of single and double circuit transmission towers for high voltage lines equipped with a communication system supplied directly from high voltage line
ProjectsProject realized in Faculty of Electrical and Control Engineering according to POIR.04.01.04-00-0060/20-00 agreement from 2021-01-05
-
„Pylon 2” Innovative special-purpose structures of single and double circuit transmission towers for high voltage lines equipped with a communication system supplied directly from high voltage line
ProjectsProject realized in Administration - Faculty of Electrical and Control Engineering according to POIR.04.01.04-00-0060/20-00 agreement from 2021-01-05
-
Rozwój metod pomiaru rezystancji udarowej uziemień na podstawie prac prowadzonych w Politechnice Gdańskiej
PublicationPrzedstawiono historię prac związanych z pomiarami rezystancji uziemień prowadzonych w Politechnice Gdańskiej od połowy ubiegłego wieku. Omówiono metodę pomiaru, stosowane mierniki, konfigurację obwodu i definicję rezystancji uziemienia mierzonej przy prądach impulsowych o czasie czoła zbliżonym do udaru piorunowego. Porównano wyniki pomiarów uziemień metodami statyczną i udarową. Wprowadzony współczynnik udaru jako stosunek obu...
-
Problem jednoznacznej identyfikacji słupa energetycznego w procesie inwentaryzacji linii wysokiego napięcia metodą lotniczego skaningu laserowego
Publicationnwentaryzację linii elektroenergetycznych przeprowadza się w celu poprawy bezpieczeństwa elektroenergetycznego sieci. Można ją wykonać np. przy użyciu lotniczego skaningu laserowego. W trakcie pomiaru otrzymuje się chmurę punktów, z której podczas klasyfikacji wyłonione zostają podzbiory punktów reprezentujących słup elektroenergetyczny. Linie średniego i wysokiego napięcia budowane są głównie na słupach stalowych. W opracowaniach,...
-
Zespół Wysokich Napięć
Research Teams1. Urządzenia ograniczające prądy zwarciowe; 2. Symulacja zjawisk zachodzących w nieliniowych obwodach zwarciowych; 3. Dynamika łuku zwarciowego; 4. Mechanizmy degradacji izolacji polimerowej i złożonej; 5. Ochrona przeciwporażeniowa i przeciwprzepięciowa linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia; 6. Jakość energii w systemach elektroenergetycznych.
-
Projektowanie fundamentów konstrukcji wsporczych
PublicationWspółpraca fundamentu z otaczającym ośrodkiem gruntowym w warunkach przestrzennego stanu odkształcenia w praktyce inżynierskiej jest przypadkiem bardzo częstym. Fundamenty te są stosowane do posadowienia podpór rurociągów i napowietrznych sieci przesyłowych energetyki cieplnej, instalacji przemysłowych, barier przeciw hałasowych, podpór reklam i znaków drogowych, słupów oświetleniowych. Jako prototypy fundamentów konstrukcji wsporczych...
-
Karol Grębowski dr inż.
PeopleKarol Grębowski (M.Sc.) works as an assistant at the Department of Technical Fundamentals of Architecture Design of the Faculty of Architecture at Gdansk University of Technology. His scientific research deals with dynamic phenomena occurring during the vibration of structures, bridges, and studies the design methodology of the elements forming passive protection system of the vehicles degraded by struck or explosion in the context...
-
Oddziaływanie przepięć łączeniowych na izolację kabli polietylenowych
PublicationDrzewienie elektryczne jest jedną z form degradacji izolacji w kablach elektroenergetycznych, szczególnie w końcowej fazie rozwoju, jako następstwo drzewienia wodnego. W związku z tym konieczne jest jego wykrywanie w celu poprawnej eksploatacji linii kablowych. Ważna jest przy tym znajomość mechanizmu powstawania i rozwoju w czasie wyładowań niezupełnych (wnz), która może wyznaczyć stan i tempo pogarszania izolacji. W pracy analizowano...
-
Komputerowe systemy automatyki - 2022/2023
e-Learning Coursesmateriały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Sprzęganie magistrali systemu komputerowego z obiektem sterowania. Sprzężenie proste i z wzajemnym potwierdzeniem, idea, algorytmy, przekazywania potwierdzenia 2. Warianty realizacji przekazywania potwierdzenia: programowy, z wykorzystaniem systemu przerwań oraz wejścia wymuszającego wyczekiwanie. Kryteria doboru...
-
Komputerowe Systemy Automatyki wykład 2023-2024
e-Learning Coursesmateriały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Sprzęganie magistrali systemu komputerowego z obiektem sterowania. Sprzężenie proste i z wzajemnym potwierdzeniem, idea, algorytmy, przekazywania potwierdzenia 2. Warianty realizacji przekazywania potwierdzenia: programowy, z wykorzystaniem systemu przerwań oraz wejścia wymuszającego wyczekiwanie. Kryteria doboru optymalnego...