Filters
total: 10390
filtered: 3797
-
Catalog
- Publications 3797 available results
- Journals 63 available results
- Publishing Houses 6 available results
- People 572 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 32 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 2899 available results
- Events 103 available results
- Open Research Data 2901 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: filtry iir
-
ANALIZA NIELINIOWEGO OBSERWATORA I FILTRU CZĄSTECZKOWEGO JAKO ESTYMATORÓW POZYCJI STATKU.
PublicationW artykule została przedstawiona analiza porównawcza dokonana pomiędzy dwoma estymatorami pozycji. Analiza ta została przedstawiona na podstawie różnicy pomiędzy wartością estymowaną a rzeczywistą. Badania estymatorów zostały przeprowadzone na podstawie równania kinematyki i dynamiki statku dynamicznie pozycjonowanego. Wartościami wykorzystywanymi w symulacji są pomiary z symulowanego odbiornika GPS i siły wytworzone przez napędy...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca możliwości zainstalowania zbiornika na wodę o pojemności 10 m3 na poziomie III piętra budynku rotundy Akwarium Gdyńskiego MIR-PIB, Gdynia Aleja Jana Pawła II 1
PublicationW opracowaniu wykonano analizę statyczno- wytrzymałościową istniejącej żelbetowej belki stropowej w celu określenia jej nośności.
-
Ogólna struktura filtrów Gm-LC czasu ciągłego.
PublicationW pracy przedstawiono ogólny model filtrów Gm-LC czasu ciągłego oraz jego opis macierzowy. Wykazano, że dowolny filtr aktywny tej klasy zarówno trybu napięciowego jak i prądowego jest szczególnym przypadkiem opracowanej struktury. Przedstawione rozważania teoretyczne zilustrowano reprezentatywnym przykładem dolnoprzepustowego układu eliptycznego filtru Gm-LC dowolnego(nieparzystego) rzędu.
-
Zmiana szybkości próbkowania z użyciem filtru ułamkowoopóźniającego o zmiennej szerokości pasma
PublicationWspółcześnie w zapisie i przetwarzaniu sygnałów dominuje technika cyfrowa, która prawie całkowicie wyparła technikę analogową, między innymi ze względu na możliwość wierniejszego i trwalszego zapisu. Jednak poza swymi zaletami technika cyfrowa stwarza nowe problemy. Między innymi problem stanowi przenoszenie sygnałów cyfrowych pomiędzy systemami pracującymi z różnymi szybkościami próbkowania. Szczególnym wyzwaniem w tym zakresie...
-
Highly efficient rutile TiO2 photocatalysts with single Cu(ii) and Fe(iii) surface catalytic sites
Publication -
Sterowanie silnikiem asynchronicznym w układzie zamkniętym z filtrem wyjściowym falownika napięcia
PublicationW artykule przedstawiono zamknięty układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej przy zasilaniu z falownika napięcia z filtrem wyjściowym. Filtr wyjściowy falownika stanowi układ zawierający elementy bierne L, C , R umieszczone między falownikiem a silnikiem, które wprowadzają do układu spadek napięcia oraz powoduje występowanie przesunięcia fazowego prądów i napięć na wejściu i...
-
On tracking properties of real-valued generalized adaptive notch filters
PublicationGeneralized adaptive notch filters (GANFs) are used for identification/tracking of quasi-periodically varying dynamic systems and can be considered an extension, to the system case, of classical adaptive notch filters. The paper presents results of local performance analysis of a real-valued GANF algorithm, i.e., algorithm designed to track parameters of a real-valued system. This is an extension of the previous work which focused...
-
Sterowanie przekształtnikiem sieciowym z funkcją filtru aktywnego bez pomiaru napięcia sieci.
PublicationW artykule przedstawiono strukturę oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania trójfazowym, tranzystorowym przekształtnikiem sieciowym pośredniego przemiennika częstotliwości. Układ zapewnia kompensację odkształceń prądów zasilających powodowanych przez równolegle przyłączone do sieci odbiory nieliniowe. Dzięki zastosowaniu zmodyfikowanego regulatora prądu z predykcją SEM układ pracuje bez pomiaru napięcia sieci. Zapewniona...
-
Wpływ parametrów filtra wejściowego lc pojazdu na stabilność trakcyjnego układu zasilania
PublicationW referacie przedstawiono wpływ zmiany parametrów elektrycznych filtra na stabilność układu zasilania trakcji elektrycznej. Zaprezentowano ogólne założenia teoretyczne problemu oraz zaproponowano nowy współczynnik pozwalający na wstępne określenie stabilności sys-temu dla przyjętych parametrów filtra wejściowego. Przedstawiono wyniki analizy symula-cyjnej wykonanej w programie PSpice przy wykorzystaniu opracowanych modeli poszcze-gólnych...
-
Analogowy filtr Gm-C odbiornika GSM z automatycznym dostrajaniem częstotliwości
PublicationW referacie przedstawiono scalony analogowy filtr CMOS Gm-C z układem automatycznego dostrajania charakterystyk częstotliwościowych, spełniający wymagania filtru kanałowego odbiornika telefonii komórkowej GSM. Jest to w pełni różnicowy dolnoprzepustowy filtr eliptyczny 5-go rzędu, charakteryzujący się niskim poborem mocy (2,4 mW) i małą powierzchnią struktury krzemowej (0,31 mm2). Częstotliwość graniczna filtru jest dostrajana...
-
Analogowy filtr GM-C odbiornika GSM z automatycznym dostrajaniem częstotliwości
PublicationW referacie przedstawiono scalony analogowy filtr CMOS Gm-C z układem automatycznego dostrajania charakterystyk częstotliwościowych, spełniający wymagania filtru kanałowego odbiornika telefonii komórkowej GSM. Jest to w pełni różnicowy dolnoprzepustowy filtr eliptyczny 5-go rzędu, charakteryzujący się niskim poborem mocy (2,4 mW) i małą powierzchnią struktury krzemowej (0,31 mm2). Częstotliwość graniczna filtru jest dostrajana...
-
Filtr ułamkowoopóźniający o przestrajanej szerokości pasma realizowany w dziedzinie DFT
PublicationW pracy zaproponowano implementację filtrów ułamkowoopóźniających o zmiennym opóźnieniu i szerokości pasma, bazującą na dyskretnych charakterystykach częstotliwościowych. Użycie zaproponowanych charakterystyk i struktury z próbkowaniem w dziedzinie częstotliwości pozwala na wydajną numerycznie implementację takiego filtru. Ponieważ zaproponowane charakterystyki są równoważne projektowaniu filtrów ułamkowoopóźniających za pomocą...
-
Bandpass Filter Design Using Multimode Resonator
Publication -
BUILT IN PERFORMANCE EVALUATION FOR AN ADAPTIVE NOTCH FILTER
PublicationThe problem of estimating instantaneous frequency of a non- stationary complexsinusoid (cisoid) buried in wideband no ise is considered. The proposed approach extends adaptive notc h filtering algorithm with a nontrivial performance assessme nt mechanism which can be used to optimize frequency tracking performance of the adaptive filter. Simulation results confi rm that the proposedextension allows one to improveaccuracyo f frequency...
-
Coupled inductors based filter for matrix converters
PublicationThe use of the coupled inductors in the multipulse matrix converter (MC) systems is described in the paper. The possible arrangements of the system are given together with the description of their operation parameters. Moreover, the influence of the system’s topology on the output power quality is also presented. The invented converter structures evaluation results are given in the form of simulation tests acquired output waveforms...
-
A New Approach to Stability Evaluation of Digital Filters
PublicationIn this paper, a new numerical method of evaluating digital filter stability is presented. This approach is based on novel root-finding algorithms at the complex plane using the Delaunay triangulation and Cauchy's Argument Principle. The presented algorithm locates unstable zeros of the characteristic equation with their multiplicities. The proposed method is generic and can be applied to a vast range of systems. Verification of...
-
Electric motor drive with inverter output filter
PublicationPrzedstawiono zagadnienie sterowania i estymacji w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym i filtrem sinusoidalnym.Filtr użyty jest do wygładzenia prądu i napięcia silnika. Filtr wprowadza spadek napięcia i przesunięcie fazowe prądów i napięć uniemożliwiające stosowane bezczujnikowych metod sterowania wektorowego. Rozwiązaniem jest uwzględnienie filtru w sterowaniu i estymacji. Artykuł pokazuje takie rozwiązanie dla metody sterowania...
-
Designing Particle Kalman Filter for Dynamic Positioning
PublicationThe article presents a comparative analysis of two variants of the Particle Kalman Filter designed by using two different ship motion models. The first filter bases only on the kinematic model of the ship and can be used in many types of vehicles, regardless of the vehicle dynamics model. The input value to the filter is the noisy position of the ship. The second filter makes use of the kinematic and dynamic models of the moving...
-
Low-Cost Surrogate Models for Microwave Filters
PublicationA novel low-cost kriging-based multivariable parametric macromodeling technique for microwave filters is presented. Kriging is used to model both the residues and poles of a microwave filter's reflection coefficient, and the zeros of the transmission coefficient. The proposed residue-pole-zero (RPZ) technique is demonstrated to efficiently model a high dimensional (8D) microwave filter with pseudoelliptic characteristics.
-
Zero-Pole Space Mapping for CAD of Filters
PublicationIn this paper, we propose a new space-mapping technique tailored to the CAD of microwave filters. The goal of space mapping is to achieve a satisfactory design with the minimal number of fine model evaluations. In our approach, the filter is represented by a rational function. To quickly align the coarse and fine models, and to speed up the direct optimization of the coarse model, we propose matching the zeros and poles of a rational...
-
Sounding rocket vibration mechanical filter and amplifier
PublicationMeasuring accelerations and vibrations of a sounding rocket provides both information for engineers on the launcher vehicle performance as well as environment description for future payload designers. Typically, information on the level of vibration and eigenfrequencies are required to properly design a payload. This paper presents a design of a novel mechanical filter and amplifier for mechanical vibrations. Its key feature is...
-
Multifunctional Bandpass Filter/Displacement Sensor Component
PublicationThis paper presents the design and realization of a multifunctional bandpassfilter/displacement-sensor using an edge-coupled microstrip bandpass filter loaded by a pair of split ring resonators (SRRs). It is shown that while the structure acts as a bandpass filter at its operating frequency, the phase of the reflection coefficient from a movable loading resonator at the resonance frequency of the resonator can be used for displacement...
-
Adaptive filter for reconstruction of stereo audio signals.
PublicationArtykuł poświęcony jest omówieniu metody rekonstrukcji zakłóconych impulsowo sygnałów stereofonicznych. W pracy zdefiniowano model sygnału stereofonicznego i przedstawiono zaprojektowany dla tego modelu filtr Kalmana. Przedstawiono modyfikacje filtru, w wyniku których algorytm dokonuje rekonstrukcji zakłóconego impulsowo sygnału w jednym kanale z wykorzystaniem dodatkowej informacji zawartej w niezakłóconych próbkach sygnału pochodzącego...
-
Square root RC Nyquist filter of fractional delay
PublicationIn this paper we propose a discrete-time FIR (finite impulse response) filter which couples the role of square root Nyquist filter with fractional delay filter. This filter enables to substitute for a cascade of square root RC (SRRC) Nyquist filter and fractional delay filter in one device/algorithm. The aim is to compensate for transmission delay in communication system. Statistically defined performances, e.g. BER (bit error...
-
Reactions of cobalt(ii) chloride and cobalt(ii) acetate with hemisalen-type ligands: ligand transformation, oxidation of cobalt and complex formation. Preliminary study on the cytotoxicity of Co(ii) and Co(iii) hemisalen complexes
PublicationSeveral molecular cobalt(II) complexes, one Co(II) coordination polymer, and one ionic cobalt(III) complex with imine hemisalen ligands were synthesized. The hemisalen ligands were synthesized from o-vanillin (oVP) and diverse aminopyridines (compounds HL1–HL4) or aminophenol (compound HL5). It was observed that cobalt(II) chloride in dry acetonitrile catalyzes a transformation of HL1 and HL3 instead of complex formation. The conversion...
-
Synteza i właściwości warstw poli(3,4-etylenodioksytiofenu) modyfikowanego heksacyjanożelazianami (II/III) wybranych metali przejściowych
PublicationPraca dotyczy modyfikacji warstw polimeru elektroatywnego poli(3,4-etylenodioksytiofenu) heksacyjanożelazianami (II/III) wybranych metali przejściowych (Fe, Co, Ni).
-
Badania mostu III Tysiąclecia im. Jana Pawła II w ciągu Trasy Sucharskiego w Gdańsku
PublicationW pracy przedstawiono zakres oraz wyniki badań podczas próbnego obciążenia drogowego mostu podwieszonego przez rzekę Martwą Wisłę w Gdańsku. Scharakteryzowano metodę pomiarów (aparaturę pomiarową), omówiono wyniki badań statycznych i dynamicznych oraz przedstawiono podsumowanie i wnioski z badań.
-
Badania mostu III Tysiąclecia im. Jana Pawła II w Gdańsku w trakcie trzyletniej eksploatacji.
PublicationProwadzenie badań dużych obiektów mostowych podczas ich wznoszenia jest już regułą w Polsce, natomiast ich stała obserwacja podczas eksploatacji to jeszcze rzadkość. Oddany do eksploatacji 9 listopada 2001 r. most III Tysiąclecia im. Jana Pawła II przez Martwą Wisłę w Gdańsku został poddany stałej obserwacji od 2002 r. Zadanie to powierzono zespołowi Katedry Mostów Politechniki Gdańskiej, który opracował pierwszy tego typu w Polsce...
-
Continuous-Time Active-RC Filter Model for Computer-Aided Design and Optimization
PublicationW pracy przedstawiono ogólny model filtru aktywnego RC opartego na wzmacniaczach odwracajacych faze. Model analizowany jest przy użyciu równań macierzowych. Podano jawną formułę określającą funkcję przenoszenia filtru w ogólnym przypadku. Przedstawiono rozszerzenia modelu pozwalające uwzgledniać nieidealność wzmacniaczy operacyjnych, w tym skończone wzmocnienie i pasmo przenoszenia oraz niezerową rezystancję wyjściową. Wyprowadzono...
-
Wpływ filtru sieciowego na układ sterowania maszyny dwustronnie zasilanej pracujęcej jako generator.
PublicationMaszyna dwustronnie zasilana (MDZ)pracujęca jako generator przy zmiennej prędkości obrotowej wału jest chętnie stosowana w odnawialnych żródłach energii (elektrownie wiatrowe). Sterowaniu podlega moc czynna i bierna dostarczana do sieci. Odpowiednia jakość enegrii dostarczanej do systemu elektroenegretycznego wymaga stosowania filtrów sieciowych, które mogą powodować słabo tłumione oscylacje napięcia. Przedstawiono badania symulacyjne...
-
Efficient FPGA Implementation of an RFIR Filter Using the APC–OMS Technique with WTM for High-Throughput Signal Processing
PublicationNowadays, Finite Impulse Response (FIR) filters are used to change the attributes of a signal in the time or frequency domain. Among FIR filters, a reconfigurable filter has the advantage of changing the coefficient in real-time, while performing the operation. In this paper, the Anti-Symmetric Product Coding (APC) and Odd Multiple Storage (OMS) modules are utilized to implement the reconfigurable FIR filter (RFIR–APC–OMS). Herein,...
-
Projektowanie filtrów OTA C z kompresją wartości chwilowej przetwarzanych sygnałów
PublicationW referacie omówiono podstawowe zagadnienia związane z projektowaniem i realizacją w technologii CMOS filtrów analogowych OTA C z kompresją wartości chwilowej typu pierwiastek kwadratowy (ang. square root domain filters). Przedstawiono również wyniki pomiarów wykonanego w technologii CMOS 0.35mm (AMS) scalonego filtru 6 go rzędu z kompresją typu pierwiastek kwadratowy.
-
Medley filters - simple tools for efficient signal smoothing
PublicationMedley filters are defined as convex combinations of elementary smoothing filters (averaging, median) with different smoothing bandwidths. It is shown that when adaptive weights of such a mixture are evaluated using the recently proposed Bayesian rules, one obtains a tool which often outperforms the state-of-the-art wavelet-based smoothing algorithms. Additionally, unlike wavelet-based procedures, medley filters can easily cope...
-
Quadratic programming approach to coupled resonator filter cad
PublicationArtykuł prezentuje technikę komputerowego wspomagania procesu projektowania filtrów zbliżeniowych. Polega ona na sformułowaniu macierzy sprzężeń jako problemu programowania kwadratowego (QP). Dzięki zdefiniowaniu procedury optymalizacyjnej jako problemu QP, przy założeniu liniowej zależności współczynników sprzężeń od wymiarów geometrycznych struktury, uzyskano znaczącą redukcję liczby pełnofalowych symulacji prowadzących do uzyskania...
-
Predictive control system of the shunt active power filter
Publication -
New control system of the shunt active power filter
Publication -
Effect of organic nitrogen concentration on the efficiency of trickling filters
PublicationThe study was conducted in Poland at six selected wastewater treatment plants (WWTP) based on the trickling filters Bioclere® technology. The aim of the study was to find the relationship between the influent organic nitrogen concentration and the purification efficiency expressed as effluent COD concentration. In the tests performed, the COD to BOD5 relationship was close to 2 and the ratio of BOD5 to TN was lower than 4. The...
-
Cullet As Filter Medium For Swimming Pool Water Treatment
PublicationKontrola jakości wody w basenach kąpielowych może być prowadzona poprzez oczyszczanie wody z uwzględnieniem filtracji i dodawaniemśrodków dezynfekcyjnych. Zanieczyszczenia wody nie zawsze mogą byćskutecznie usuwane przy stosowaniu konwencjonalnych metod uzdatnianiawody. W doświadczeniu zbadano osady powstałe na złożu piaskowym,stwierdzono nieefektywną pracę filtrów piaskowych. Porównano dwazłoża filtracyjne: piasek kwarcowy i...
-
Wyznaczanie okien do projektowania prawieoptymalnych filtrów opóźniających
PublicationW pracy zaproponowano metodę wyznaczania symetrycznych okien na potrzeby projektowania przestrajanych prawieoptymalnych filtrów ułamkowoopóźniających. Proponowane rozwiązanie opiera się na prostym przekształceniu równań projektowych filtrów optymalnych przy dodatkowym założeniu parzystej symetrii projektowanego okna. Koncepcję tę zaprezentowano na przykładzie filtrów maksymalnie płaskich, optymalnych w sensie kryterium najmniejszych...
-
Projektowanie filtrów kształtujących i odbiorczych metodą DMF
PublicationW pracy rozpatrzono projektowanie filtrów kształtujących typu podniesiony kosinus i spierwiastkowany podniesiony kosinus metodą rozproszonej maksymalnej płaskości (Distributed Maximal Flatness - DMF). Dla tej metody przedstawiono obserwacje wpływu parametrów projektowanych filtrów na właściwości projektowanych filtrów. Przykładowe filtry zastosowano do generacji i demodulacji sygnałów z modulacją QPSK transmitowanych w obecności...
-
Generalized Savitzky–Golay filters for identification of nonstationary systems
PublicationThe problem of identification of nonstationary systems using noncausal estimation schemes is consid-ered and a new class of identification algorithms, combining the basis functions approach with localestimationtechnique,isdescribed.Unliketheclassicalbasisfunctionestimationschemes,theproposedlocal basis function estimators are not used to obtain interval approximations of the parametertrajectory, but provide a sequence of point...
-
Variable Speed AC Drives with Inverter Output Filters
PublicationThe advance of variable speed drives systems (VSDs) engineering highlights the need of specific technical guidance provision by electrical machines and drives manufacturers, so that such applications can be properly designed to present advantages in terms of both energy efficiency and expenditure. This book presents problems and solutions related to inverter-fed electrical motors. Practically orientated, the book describes the...
-
Multistage generalized adaptive notch filter with improved accuracy
PublicationGeneralized adaptive notch filters (GANFs) are estimators of coefficients of quasi-periodically time-varying systems. Current state of the art GANFs can deliver highly accurate estimates of system variations’ frequency, but underperform in terms of accuracy of the coefficient estimates. The paper proposes a novel multistage GANF with accuracy improved in this aspect. The processing pipeline consists of three stages. The preliminary...
-
General Approach to Continuous-Time OTA-C Filters
PublicationW książce zaprezentowano podstawy analizy i projektowania filtrów aktywnych typu OTA-C. Podana została procedura zunifikowanego opisu macierzowego ogólnej struktury układowej filtrów OTA-C czasu ciągłego dla pracy w trybie napięciowym i prądowym. Przyjęty formalizm macierzowy jest dogodny do zastosowania w różnego rodzaju programowych narzędziach komputerowego wspomagania analizy i syntezy filtrów aktywnych tej klasy. Zaproponowana...
-
Fractional Delay Filter Design for Sample Rate Conversion
PublicationRosnąca liczba różnych standardów szybkości próbkowania stwarza potrzebę stosowania algorytmów konwersji szybkości próbkowania ciągów dyskretnych. Jeżeli współczynnik przepróbkowania nie jest wyrażony jako stosunek małych liczb całkowitych albo gdy nie jest on stały, to rozwiązaniem może być użycie filtrów ułamkowoopóźniających. Umożliwiają one realizację przepróbkowania z dowolną krotnością. Dokładność przepróbkowania algorytmów...
-
In-ADC, Rank-Order Filter for Digital Pixel Sensors
PublicationThis paper presents a new implementation of the rank-order filter, which is established on a parallel-operated array of single-slope (SS) analog-to-digital converters (ADCs). The SS ADCs use an “on-the-ramp processing” technique, i.e., filtration is performed along with analog-to-digital conversion, so the final states of the converters represent a filtered image. A proof-of-concept 64 × 64 array of SS ADCs, integrated with MOS...
-
Dual-Polarized Wideband Bandpass Metasurface-Based Filter
PublicationThis paper presents a novel metasurface-based bandpass filter. The structure is realized by simply patterning a double-sided AD250 substrate, and does not require any vias or insertion of lumped elements. The top layer is an annular- aperture-array with multiple inner conductors, whereas the bottom layer is a first-order Hilbert-curve array. FEM-based simulation results of the filter are obtained using HFSS. The experimental validation...
-
Analiza tolerancji filtrów Gm-C czasu ciągłego.
PublicationW pracy przedstawiono efektywną metodę analizy tolerancji dla dowolnych filtrów Gm-C. Korzystając z ogólnego modelu filtrów tej klasy oraz jego opisu macierzowego wyprowadzono formuły pozwalające na wyznaczanie zniekształceń charakterystyk częstotliwościowych filtrów spowodowanych rozrzutem rzeczywistych wartości elementów filtru względem wartości nominalnych. Złożoność obliczeniowa związana z ewaluacją tych formuł jest...
-
A general approach to continuous time Gm-C filters.
PublicationW pracy zaproponowano ogólną strukturę filtrów Gm-C z odpowiednim opisem macierzowym. W odniesieniu do tej struktury podano formuły analizy wrażliwościowej dla dowolnego filtru Gm-C czasu ciągłego. Analiza oparta na opisie macierzowym była wykorzystana również do porównania właściwości filtrów Gm-Ctrybu napięciowego i prądowego. Zdefiniowano dwie kanoniczne transformacje dla klasy filtrów zmiennych stanu.
-
Tolerance Analysis of Continuous Time Gm-C Filters.
PublicationW pracy opisano metodę analizy tolerancji dla filtrów Gm-C dowolnego typu i rzędu. Opracowano odpowiednie formuły analityczne korzystając z ogólnego modelu filtrów tej klasy oraz zunifikowanego opisu macierzowego. W końcowej części pracy przedstawiono wybrane przykłady zastosowań proponowanej procedury z włączeniem analizy metody najgorszego przypadku dla filtrów Gm-C wysokiego rzędu.