Search
Filters
total: 1131
filtered: 848
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: ANTI-COLLISION
-
The concept of anti-collision system of autonomous surface vehicle
PublicationThe use of unmanned vehicles in various fields of science and the economy is becoming more common. An extremely important aspect of creating this type of solution is to provide autonomous vehicle navigation, which does not require interference of the human factor or in which it is limited to a minimum. This article discusses the concept of autonomous anti-collision system of unmanned surface vehicle. It proposed a sensor system...
-
Ship Collision Risk Assessment Based on Collision Detection Algorithm
Publication -
Decision Support Based on Optimal Collision Avoidance Path and Collision Risk
Publication -
Collision-Free Network Exploration
PublicationA set of mobile agents is placed at different nodes of a n-node network. The agents synchronously move along the network edges in a collision-free way, i.e., in no round may two agents occupy the same node. In each round, an agent may choose to stay at its currently occupied node or to move to one of its neighbors. An agent has no knowledge of the number and initial positions of other agents. We are looking for the shortest possible...
-
Collision-free network exploration
PublicationMobile agents start at different nodes of an n-node network. The agents synchronously move along the network edges in a collision-free way, i.e., in no round two agents may occupy the same node. An agent has no knowledge of the number and initial positions of other agents. We are looking for the shortest time required to reach a configuration in which each agent has visited all nodes and returned to its starting location. In...
-
A ship domain-based model of collision risk for near-miss detection and Collision Alert Systems
PublicationThe paper presents a new model of ship collision risk, which utilises a ship domain concept and the related domain-based collision risk parameters. An encounter is here described by five variables representing: degree of domain violation (DDV), relative speed of the two vessels, combination of the vessels’ courses, arena violations and encounter complexity. As for the first three variables, their values can be directly computed...
-
Mineral Profile, Antioxidant, Anti-Inflammatory, Antibacterial, Anti-Urease and Anti-α-Amylase Activities of the Unripe Fruit Extracts of Pistacia atlantica
Publication -
Electron collision with sulfuryl chloride (SO2Cl2) molecule
PublicationStosując liniową metodę transmisyjną zmierzono całkowite przekroje czynne (TCS) na zderzenie elektronów z drobinami SO2Cl2 w zakresie energii 0.5-150 eV. Stwierdzono obecność głębokiego minimum przy ok. 1.8 eV i szerokiego maksimum w pobliżu 9.5 eV. Przeprowadzono porównanie z dostępnymi wynikami dla innych związków zawierających grupę sulfonową.
-
Electron collision with B(CD3)3 molecules
PublicationArtykuł prezentuje całkowite przekroje czynne na rozpraszanie elektronów na drobinach B(CD3)3 zmierzone dla niskich i średnich energii zderzenia. Wyniki porównano z elastycznymi i jonizacyjnymi przekrojami czynnymi obliczonymi dla drobiny B(CD3)3 dla średnich energii zderzenia. Porównano i przedyskutowano przekroje czynne dla drobin zawierających bor.
-
An adaptive approach to the problem of collision avoiding at sea
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję podejścia adaptacyjnego do unikania kolizji na morzu. Omawiany problem został sklasyfikowany jako problem uczenia się ze wzmocnieniem. Zamieszczono opis podstawowych technik uczenia się ze wzmocnieniem, ich ograniczeń i sposobu w jaki można zapewnić efektywne uczenie się, mimo wspomnianych ograniczeń. Zaprezentowana metoda została zilustrowana przykładowym procesem konstrukcji modelu i algorytmami...
-
Collision Risk-Informed Weather Routing for Sailboats
PublicationSelected COLREG rules, good seamanship and sheer common sense indicate that it is in a sailboat's interest to follow collision-free routes without relying on large power-driven ships to give way. Until now, however, no method has integrated a sailboat's weather routing with collision risk monitoring and collision avoidance. Therefore, a new deterministic approach to combine the above features within one method is introduced here....
-
Tackling Alzheimer's disease: Hypothetical synergism between anti-inflammatory and anti-diabetic agents
Publication -
Chronic treatment with zinc hydroaspartate induces anti-inflammatory and anti-ulcerogenic activity in rats
Publication -
In vivo anti-inflammatory and anti-allergic activities of cynaroside evaluated by using hydrogel formulations
Publication -
Probability modelling of vessel collisions
Publication -
Anti-Inflammatory Therapy of Infections
Publication -
Fuzzy Collision Threat Parameters Area (FCTPA) - a new display proposal
PublicationW rozdziale przedstawiono nową metodę wizualizacji umożliwiającą nawigatorom oszacowanie sytuacji zbliżenia dwóch statków i w razie konieczności - wybór manewru antykolizyjnego. Metoda ta jest oparta na metodzie CTPA i oferuje następujące, nowe w stosunku do CTPA elementy: rozmyte sektory zabronionych prędkości i kursów oraz możliwość zastosowania dowolnej domeny statku. Metoda jest wystarczająco szybka do zastosowania w dowolnym...
-
Predicting Risk of Collision for Oil Tankers in the Gulf of Finland
Publication -
Supporting Navigator's Decisions By Visualizing Ship Collision Risk
PublicationW artykule wprowadzono metodę wizualizacji, która umożliwia nawigatorowi oszacowanie ryzyka kolizji i (w razie konieczności) wybór manewru antykolizyjnego. Metoda jest oparta na wcześniejszej metodzie CTPA, uwzględnia dowolną zadaną domenę statku i jest wystarczająco szybka do zastosowania w okrętowych systemach wspierania decyzji nawigatora.
-
Cross sections for electron collision with pyridine [C5H5N] molecule
PublicationThe absolute grand -total cross section (TCS) for electron scattering from pyridine, C5H5N, molecules has been measured at impact energies from 0.6 to 300 eV in the linear electron-transmission experiment. The obtained TCS energy dependence appears to be typical for targets of high electric-dipole moment; the cross section generally decreases with rising energy, except for the 3–20 eV range, where a broad enhancement peaked near...
-
System of Safe Ship Steering In a Collision Situation at Sea.
PublicationPrzedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...
-
Parameters of evolutionary algorithm in problem of collision avoidance at sea
Publication...
-
Collision Strengths of Astrophysical Interest for Multiply Charged Ions
PublicationThe electron impact excitation and ionization processes are crucial for modeling the spectra of different astrophysical objects, from atmospheres of late-type stars to remnants of supernovae and up to the light emission from neutron star mergers, to name just a few. Despite their signifi- cance, however, little is known quantitatively about these processes for low- and medium-impact energies of, say, Ekin . 5000 eV of the free...
-
An analysis of domain-based ship collision risk parameters
PublicationAccording to a lot of contemporary research on ship collision avoidance the classic approach parameters – distance at closest point of approach (DCPA) and time to the closest point of approach (TCPA) – are not sufficient for estimating ship collision risk and for planning evasive manoeuvres. Consequently new measures are introduced, often utilizing the concept of a ship domain. Their drawback, up to this point, was the lack of...
-
A Framework of a Ship Domain-based Collision Alert System
PublicationThe paper presents a framework of a planned ship collision alert system. The envisaged system is compliant with IMO Resolution MSC.252 (83) “Adoption of the revised performance standards for Integrated Navigation Systems (INS)”. It is based on a ship domain-oriented approach to collision risk and introduces a policy of alerts on dangerous situations. The alerts will include cautions, warnings and alarms, which will be triggered...
-
A Simple Neural Network for Collision Detection of Collaborative Robots
PublicationDue to the epidemic threat, more and more companies decide to automate their production lines. Given the lack of adequate security or space, in most cases, such companies cannot use classic production robots. The solution to this problem is the use of collaborative robots (cobots). However, the required equipment (force sensors) or alternative methods of detecting a threat to humans are usually quite expensive. The article presents...
-
Tiliroside Combined with Anti-MUC1 Monoclonal Antibody as Promising Anti-Cancer Strategy in AGS Cancer Cells
Publication -
Electron collisions with ethylene oxide molecules
PublicationZmierzono całkowite przekroje czynne na rozproszenie elektronów na drobinach tlenku etylenu w zakresie energii od 0.7 do 400 eV. Obliczono przekroje czynne na zderzenia sprężyste oraz przekroje czynne na jonizację. Otrzymane wyniki obliczeń są zgodne z wynikami eksperymentalnymi w pokrywającym się przedziale energii zderzenia. Wyniki uzyskane dla tlenku etylenu porównano z przekrojami czynnymi dla jego izoelektronowego odpowiednika...
-
Electron Elastic Collisions with C3F6 Molecule
PublicationObliczono różniczkowy i scałkowany przekrój czynny na zderzenia elektronu z molekułą C3F6 w zakresie średnich i wysokich energii (50-1000eV). Obliczenia wykonano stosując metodę atomów niezależnych. Stwierdzono dobrą zgodność z wynikami oszacowanymi na podstawie eksperymentu.
-
Assessment of a critical area for a give-way ship in a collision encounter
Publication -
Tools for an Extended Risk Assessment for Ropax Ship-Ship Collision
Publication -
A risk-informed ship collision alert system: Framework and application
Publication -
Absolute total cross-section measurements for electron collision with tetrahydrofuran
PublicationZmierzono absolutny, całkowity przekrój czynny na rozpraszanie elektronów na drobinach tetrahydrofuranu (C4H8O) w zakresie energii zderzenia 1-370 eV. Otrzymane wyniki pozostają w dobrej zgodności z sumą obliczonych przekrojów elestycznych i jonizacyjnych. Przeprowadzono porównananie z innymi dostępnymi przekrojami czynnymi.
-
Cross sections for electron collision with five-membered ring heterocycles
PublicationCałkowity absolutny przekrój czynny (TCS) na rozpraszanie elektronów na cząsteczce izoksazolu (CH)3NO, został zmierzony przy wykorzystaniu liniowej techniki transmisyjnej dla energii zderzenia od 1 do 400 eV. Zależność energetyczna funkcji TCS jest typowa dla cząsteczek silnie polarnych; w całym zakresie badanych energii wartość TCS maleje wraz ze wzrostem energii zderzenia. Zaobserwowano wąskie struktury rezonansowe w okolicy...
-
Hybrid system of safe ship steering in a collision situation at sea
Publication...
-
Fluorescence emission of carbon disulfide in low energy electron collision.
PublicationZbadano widma emisyjne dwusiarczku węgla w zakresie widmowym od 235 nm do575 nm wzbudzane zderzeniami elektronów o energii 9.7eV I 15eV. W otrzymanych widmach największe natężenie miały pasma pochodzące z dysocjacji cząsteczek dwusiarczku węgla.
-
Genetic operators of evolutionary algorithm in problem of collision avoidance at sea
Publication...
-
Optimization of Cyclodextrin-Assisted Extraction of Phenolics from Helichrysum italicum for Preparation of Extracts with Anti-Elastase and Anti-Collagenase Properties
Publication -
Temporal pattern of wildlife-train collisions in Poland
Publication -
Electron collisions with trifluorides: BF3 and PF3 molecules.
PublicationArtykuł prezentuje zmierzone metodą transmisyjną całkowite przekroje czynne na rozpraszanie elektronów na płaskich drobinach BF3 i piramidalnych cząstkach PF3 w zakresie energii 0.5-370eV. Otrzymane wyniki zostały porównane z dostępnymi cząstkowymi przekrojami czynnymi (tj. sprężystym, jonizacyjnym). Zaprezentowane całkowite przekroje czynne porównano także ze sobą aby zbadać wpływ geometrii drobiny na wartość i kształt całkowitego...
-
Electron collisions with nitrogen trifluoride (NF3) molecules.
PublicationArtykuł prezentuje zmierzone całkowite przekroje czynne oraz obliczone sprężyste i jonizacyjne przekroje czynne na rozpraszanie elektronów na drobinach fluorku azotu (NF3) dla niskich i średnich energii zderzenia. Wyniki porównano z dostępnymi cząstkowymi przekrojami czynnymi. W celu zbadania wpływu podstawienia atomów fluoru w miejsce atomów wodoru porównano całkowite przekroje czynne dla NF3 i NH3 (efekt fluorowania).
-
Ionization and fragmentation of furan molecules by electron collisions
PublicationCation mass spectra obtained by electron impact were measured to investigate the ionization and ionic fragmentation of furan, C4H4O, molecules in the gas phase. The most abundant cations, with comparable intensities in the mass spectra, were the parent, C4H4O+, cation (68 amu) and the C3H3+ fragment (39 amu). The appearance energies of most of the observed ionic fragments were determined and the possible fragmentation processes...
-
Electron collisions with boron trichloride (BCl3) molecules
PublicationPrzedstawiono wyniki pomiarów absolutnych, całkowitych przekrojów czynnych na rozpraszanie elektronów na drobinach BCl3. Pomiary przeprowadzono w zakresie energii 0.3 - 370eV. Otrzymane wyniki porównano z dostępnymi cząstkowymi przekrojami czynnymi (tj. sprężystym, jonizacyjnym. Przedyskutowano rolę peryferyjnych atomów molekuły, zestawiając wyniki pomiarów całkowitych przekrojów czynnych dla drobin BCl3 i BF3.
-
Coumarins modulate the anti-glioma properties of temozolomide
Publication -
Essential oils as potential anti-staphylococcal agents
PublicationAntibiotic therapy of staphylococcal mastitis is characterized by significantly lower cure rates compared to infections caused by other microorganisms. Thus, it is necessary to search for new, alternative, non-antibiotic agents that are effective in the eradication of these bacteria. The aim of our research was to investigate the antimicrobial, especially anti-staphylococcal potential of a large collection (n=36) of essential oils...
-
The potential anti-tumor activity of neoteric solvents
PublicationCiecze jonowe stały się obiektem zainteresowania naukowców. Znajdują one coraz to szersze zastosowanie. Dlatego też ważne jest określenie ich właściwości Eko-toksycznych. Aktywność anty-nowotworowa i cytotoksyczna cieczy jonowych stała się zatem ważnym aspektem badań. Artykuł podsumowuje najnowsze wyniki badań nad cytotoksycznością tych rozpuszczalników
-
A unified measure of collision risk derived from the concept of a ship domain
PublicationW artykule zaprezentowano nową miarę ryzyka kolizji dwóch statków, wywiedzioną z koncepcji domeny statku. Jej prostota oraz fakt, że uwzględnia ona kursy obydwu statków czynią ją dobrą alternatywą dla często stosowanego pojęcia odległości największego zbliżenia. Miara ta jest elastyczna, tzn. można korzystać z niej w powiązaniu z dowolną, zadaną domeną statku. Szczegółowo przedstawiono wyprowadzenia wszystkich niezbędnych wzorów...
-
Recognition Of Colours And Collision Avoidance In Robotics Using Optical Fiber Sensors
Publication -
Simulation of damage process of containership's side structure due to collision with a rock
PublicationW artykule przedstawiono wyniki uproszczonego modelowania numerycznego procesu kolizji burty kontenerowca ze skałą. Analiza wyników modelowania pozwala wyciągnąć wnioski o charakterze zjawiska jak również określić obszar i głębokość uszkodzenia wywołanego przez penetrującą skałę w celu doboru wymiarów geometrii i wypełniacza dla drugiej bariery ochronnej.
-
Evolutionary Sets Of Safe Ship Trajectories: A New Approach To Collision Avoidance
PublicationThe paper introduces a new method of solving multi-ship encounter situations for both open waters and restricted water regions. The method, called evolutionary sets of safe trajectories combines some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and aims to find optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter situation. In a two-ship encounter situation it enables the operator of an on-board...