Search
Filters
total: 9164
filtered: 2749
-
Catalog
- Publications 2749 available results
- Journals 41 available results
- Conferences 1 available results
- People 145 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 25 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 566 available results
- Events 28 available results
- Open Research Data 5595 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: GPS RTK
-
Techniki RTK i wykorzystanie stacji referencyjnych GPS
PublicationZaprezentowane zostały współczesne kierunki rozwoju technologii GPS z uwzględnieniem etapów modernizacji poszczególnych segmentów globalnego systemu pozycjonowania. Określone zostało także miejsce stacji referencyjnych GPS w pracach geodezyjnych, które mogą być podjęte przez jednostki wykonawstwa na terenie woj. kujawsko-pomorskiego i ościennych.
-
CFD ship squat determination method validation by GPS-RTK measurements
PublicationArtykuł zawiera porównanie numerycznych obliczeń osiadania statku z wynikami badań rzeczywistych z wykorzystaniem metody GPS-RTK.
-
Study on the Positioning Accuracy of GNSS/INS Systems Supported by DGPS and RTK Receivers for Hydrographic Surveys
PublicationHydrographic surveys, in accordance with the International Hydrographic Organization (IHO) S-44 standard, can be carried out in the following five orders: Exclusive, Special, 1a, 1b and 2, for which minimum accuracy requirements for the applied positioning system have been set out. They are as follows, respectively: 1, 2, 5, 5 and 20 m, with a confidence level of 95% in twodimensional space. The Global Navigation Satellite System...
-
Nowy empiryczny model propagacjny RTK
PublicationW referacie opisano i przeanalizowano nowy model empiryczny do szacowania tłumienia propagacyjnego w ruchomych łączach radiowych pracujących w środowisku terminalu kontenerowego. Na wstępie opisane zostały badania pomiarowe przeprowadzone w celu uzyskania danych empirycznych pozwalających na opracowanie nowego modelu oraz scharakteryzowano badane środowisko. W głównej części referatu omówiono postać analityczną modelu oraz przedstawiono...
-
Mobile indicators in GIS and GPS positioning accuracy in cities
PublicationThe publication describes the possible use of tele-geoprocessing as a synergy of modern IT solutions, telecommunications and GIS algorithms. The paper presents a possibility of urban traffic monitoring with the use of mobile GIS indicators of dedicated monitoring system designed for taxi corporation. The system is based on a stationary and mobile software package. The optimal and minimal assumptions for the monitoring of urban...
-
Study on the Positioning Accuracy of the GNSS/INS System Supported by the RTK Receiver for Railway Measurements
Publication -
Study on the Positioning Accuracy of the GNSS/INS System Supported by the RTK Receiver for Railway Measurements
PublicationCurrently, the primary method for determining the object coordinates is positioning using Global Navigation Satellite Systems (GNSS) supported by Inertial Navigation Systems (INS). The main goal of this solution is to ensure high positioning availability, particularly when access to satellite signals is limited (in tunnels, areas with densely concentrated buildings and in forest areas). The aim of this article is to determine whether...
-
Modelowanie szumów RTS
PublicationPrzytoczono charakterystyczne parametry szumu wybuchowego (Random Telegraph Signal, RTS). Przedstawiono algorytm programowego generatora szumów RTS. Algorytm został wyposażony w możliwość dodawania do wygenerowanych impulsów RTS szumu białego oraz szumu typu 1/f. Przedstawiono przykładowe realizacje wygenerowanych przebiegów.
-
Modelowanie szumów RTS
PublicationPrzytoczono charakterystyczne parametry szumu wybuchowego (Random Telegraph Signal, RTS). Przedstawiono algorytm programowego generatora szumów RTS. Algorytm został wyposażony w możliwość dodawania do wygenerowanych impulsów RTS szumu białego oraz szumu typu 1/f. Przedstawiono przykładowe realizacje wygenerowanych przebiegów.
-
System sterowania sesją RTP
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję systemu sterowania sesją protokołu RTP oraz praktyczną realizację tego systemu w oparciu o dostępne aplikacje należące do kategorii wolnego oprogramowania. Zaproponowana architektura umożliwia Operatorowi realizowanie następujących funkcji systemu: nagrywanie, podsłuch oraz generowanie zapowiedzi. System przeszedł pozytywnie testy laboratoryjne i możliwe jest jego praktyczne wykorzystanie. W artykule...
-
The Methods for RTS Noise Identification
PublicationIn the paper authors present two methods, which allows to identify the RTS noise in noise signal of semiconductor devices. The first one was elaborated to identify the RTS noise and also to estimate the number of its levels. The second one can be used to estimate all of the parameters of Gaussian and non-Gaussian components in the noise signal in a frequency domain.
-
Mi�dzynarodowy Rok �wiat�a 2015
Publication -
Identification of Optocoupler Devices with RTS Noise
PublicationThe results of noise measurements in low frequency range for CNY 17 type optocouplers are presented. The research were carried out on devices with different values of Current Transfer Ratio (CTR). The methods for identification of Random Telegraph Signal (RTS) in noise signal of optocouplers were proposed. It was found that the Noise Scattering Pattern method (NSP method) enables to identify RTS noise as non-Gaussian component...
-
A new methof for identyfication of RTS noise
PublicationIn the paper a new method, called the Noise Scattering Pattern (NSP) method, for RTS noise identyfication in a noise signal is presented. Examples of patterns of the NSP method are included.
-
RTS Noise in Optoelectronic Coupled Devices
PublicationPrzedstawiono wyniki pomiarów szumów z zakresu małuch częstotliwości transoptorów typu CNY17. Pomiary wykonano w systemie zaprojektowanym i skonstruowanym przez Autorów. Stwierdzono występowanie szumów RTS w kilku egzemplarzach badanej próby transoptorów. Przeprowadzono analizę szumów RTS, zarówno w dziedzinie czasu, jak i w dziedzinie częstotliwości. Oszacowano wartość częstotliwości, przy której występują szumy wybuchowe, na...
-
Rok 2011 rokiem Jana Heweliusza
PublicationSejm Rzeczypospolitej Polskiej wraz z Radą Miasta Gdańska ustanowił rok 2011 ''Rokiem Jana Heweliusza''. poprzez organizację szeregu naukowych i kulturalnych wydarzeń skierowanych do różnych grup społecznych Miasto Gdańsk świętuje czterechsetną rocznice urodzin Wielkiego Gdańszczanina, którego odkrycia przyczyniły się do rozwoju europejskiej nauki.
-
Integration of inertial sensors and GPS system data for underwater navigation
PublicationThe Inertial Navigation System (INS) is usually employed to determine the position of an underwater vehicles, like Remotely Operated Vehicles (ROV) and, more recently, Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The accuracy of the position provided by the INS, which uses accelerometers and gyroscopes, deteriorates with time. An external aiding sources such as the Global Positioning System (GPS) can be employed to reduce the error growth...
-
Assessment of the Steering Precision of a Hydrographic USV along Sounding Profiles Using a High-Precision GNSS RTK Receiver Supported Autopilot
Publication -
Implementacja usług VoIP na platformie RIK
PublicationW pracy przedstawiono strukturę platformy RIK (Rozproszonej Infrastruktury Komunikacyjnej) instalowanej na Wydziale ETI PG. Omówiono wymagania dla infrastruktury sieciowej Wydziału ETI umożliwiającej realizacje aplikacji VoIP. Opisano implementacje telefonów IP i usług VoIP w środowisku sieciowym na WETI PG. Scharakteryzowano środowisko programistyczne dla aplikacji VoIP. Zaprezentowano zaimplementowane na Wydziale ETI PG usługi:...
-
A method of identification of RTS components in noise signals
PublicationW artykule przedstawiono oryginalną metodę wydzielania szumu RTS (Random Telegraph Signal) - dwupoziomowego lub wielopoziomowego - z sygnału szumowego. Podstawą oceny jakości metody jest założenie, że wartości chwilowe szumu RTS mają rozkład niegaussowski natomiast pozostała część sygnału ma rozkład gaussowski.Algorytm identyfikacji wielopoziomowych szumów RTS w sygnałach szumowych małej częstotliwości oparty został na aproksymacji...
-
Rak trzustki – przyczyny oporności na chemioterapię
PublicationMimo ogromnego postępu jaki dokonał się w ciągu ostatnich dekad w diagnostyce, leczeniu i zapobieganiu wielu typom nowotworów, współczynnik przeżywalności w przypadku raka trzustki nadal pozostaje bardzo niski. Rak trzustki należy do bardzo źle rokujących i opornych na leczenie nowotworów. Wynika to w głównej mierze z braku skutecznej diagnostyki na wczesnym etapie rozwoju nowotworu oraz nieefektywnej terapii. U większości pacjentów...
-
SYSTEM IDENTYFIKACJI SZUMÓW RTS TRANSOPTORÓW CNY17
PublicationW artykule opisano zaprojektowany i wykonany system do identyfikacji szumów wybuchowych (RTS – Random Telegraph Signal) występujących w transoptorach typu CNY17. Z metod umożliwiających ocenę parametrów szumów wybuchowych wybrano do realizacji metodę Wzorów Obrazów Szumów – WOS (ang. Noise Scattering Patterns – NSP), która w sposób bardzo prosty pozwala na rozpoznawanie szumów o rozkładach wartości chwilowych gaussowskich i niegaussowskich....
-
Analogue GPS repeater
PublicationThis article concerns the problem of difficulty in correct indoor Global Positioning System (GPS) signals reception due to attenuation. Radio signal repeaters are proposed as means to solve this problem. Firstly, the GPS signal characteristics are described, emphasizing their low power in the point of reception. In the second part, various applications of GPS signal repeater, where indoor GPS signals reception is required, are...
-
A new nethod for RTS noise of semiconductor devices identification
PublicationIn the paper, a new method, called the noise scatterin pattern method (NSP method), for random telegraph signal noise identyfication in the inherent noise of semiconductor devices is described. A block diagram of a noise measurement system based on the NSP method is presented. Examples of patterns of the NSP method are presented.
-
Runaway PRN11 GPS satellite
Publication -
Targeting BTK with Ibrutinib in Relapsed or Refractory Mantle-Cell Lymphoma
Publication -
Piece-wise constant approximation method of identification of RTS noise
PublicationPrzedstawiono nową metodę wydzielania szumów RTS z całkowitych szumów przyrządów półprzewodnikowych. Metoda ta oparta jest na aproksymacji liniowo odcinkowej przebiegu szumowego.Przedstawiono wyniki zastosowania tej metody do wydzielenia dwupoziomowego szumu RTS z szumu przyrządu półprzewodnikowego.
-
Międzynarodowa akredytacja instytucjonalna EUA-IEP – rok od akredytacji
PublicationW 2018 roku odbyła się instytucjonalna ocena Politechniki Gdańskiej pod kątem organizacji i zarządzania uczelnią przez Europejskie Stowarzyszenie Uniwersytetów (European University Association, EUA). W jej wyniku we wrześniu 2018 r. uczelnia otrzymała prawo posługiwania się przez okres 5 lat znakiem EUA-IEP (European University Association – Institutional Evaluation Programme). Po roku od uzyskania akredytacji EUA-IEP Uczelnia...
-
Investigation on Tidal Components in GPS Coordinates
Publication -
The Symmetry of GPS Orbit Ascending Nodes
Publication -
MESOSCALE FUNCTIONS OF GPS SLANT DELAY
PublicationThe paper presents a computer module for GPS slant delay determination using data from COAMPS (Coupled Ocean/Atmosphere Mesoscale Prediction System) mesoscale non-hydrostatic model of the atmosphere which is run on IA64 Feniks computer cluster in the Department of Civil Engineering and Geodesy of the Military University of Technology. The slant delay is the result of integrating the ray (eikonal) equation for the spatial function...
-
Rok do parametryzacji 2017 - ocena działalności publikacyjnej - informacje, wskazówki
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki analizy sposobu przyznawania punktów dla oceny dorobku naukowego w tym artykułów naukowych, monografii, materia
-
Automatyczna detekcja liczby poziomów szumów RTS w przyrządach półprzewodnikowych
PublicationW publikacji zaprezentowano dwie metody automatycznej detekcji liczby poziomów szumów RTS w sygnałach szumowych generowanych w przyrządach półprzewodnikowych. Pierwsza z nich wykorzystuje źródło danych, którym jest szum przyrządu zapisany w postaci wektora próbek, natomiast druga działa w oparciu o obrazy uzyskane metodą NSP. W odróżnieniu od metody NSP, prezentowane metody pozwalają na automatyczną identyfikację liczby poziomów...
-
Noise Scattering Patterns Method for Recognition of RTS Noise in Semiconductor Components
PublicationOpisano nową metodę identyfikacji i wizualizacji szumów RTS. Metoda ta oparta na graficznym przedstawieniu przebiegu szumowego jest szczególnie użyteczna do szybkiej selekcji elektronicznych elementów półprzewodnikowych. Przedstawiono także rezultaty filtacji medianowej szumu zawierającego składową RTS. Filtrację medianową zastosowano do poprawienia obrazu szumu uzyskanego w wyniku zastosowania metody NSP.
-
Investigation of RTS Noise in Reverse Polarized Silicon Carbide Schottky Diodes
PublicationOne of the method of electronic device quality and reliability evaluation is observation of its inherent noise. The RTS phenomena usually indicates the presence of large defects in the structure of the material of the device, therefore it can be treated as an indicator of technology quality. In the paper authors present results of RTS investigations in reverse polarized Silicon Carbide Schottky diodes. Devices being studied are...
-
Short-Period Information in GPS Time Series
Publication -
Zastosowanie GPS do lokalizacji zdarzeń drogowych
PublicationW referacie przedstawiono wyniki przeprowadzonego w powiecie kartuskim oraz na terenie miasta Gdańsk projektu pilotażowego zrealizowanego w ramach projektu celowego KBN nr 10 T12 026 2000 C/5301 pt. ''Zastosowanie GPS do lokalizacji zdarzeń drogowych na sieci dróg i ulic w wybranych powiatach województwa pomorskiego''. Projekt ten przeprowadzony został przez Katedrę Inżynierii Drogowej Politechniki Gdańskiej oraz Katedrę Geodezji...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublicationArtykuł poświęcono problemowi spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego poło- żenia, prędkości i czasu. Wykrywanie tego typu działań i przeciwdziałanie im wymaga implementacji dodatkowych algorytmów po stronie odbiornika. W artykule szczególną uwagę poświęcono metodom...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublicationW rozprawie doktorskiej podjęto problem badawczy, jakim jest przeciwdziałanie spoofingowi w systemie nawigacji satelitarnej GPS. Spoofing oznacza rodzaj ataku elektronicznego, w którym urządzenie, zwane spooferem, przesyła do odbiornika sygnały imitujące te, które są odbierane z satelitów GPS. Odbiór sygnałów imitujących powoduje wyznaczenie nieprawidłowych informacji dotyczących czasu, położenia lub prędkości. Rozprawa obejmuje...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublicationArtykuł dotyczy problemu spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego położenia, prędkości i czasu. Zostały opisane metody przeciwdziałania spoofingowi, w szczególności poprzez przestrzenne przetwarzanie sygnałów. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych efektywności tych...
-
MONITORING OF PERMANENT GPS STATIONS AT THE SUDETY MOUNTAINS
PublicationThe aim of this paper is to show time-dependent baseline variation between GPS stations situated in South-East Poland. This study was based on daily data analysis of selected GPS stations: WROC, GOPE, MOPI, KRAW and KATO. The start date of the analysis is linked at every station with the beginning of its operation and the closing date of the operation is in 2006. The multiresolution signal decomposition method has been used to...
-
System wykrywania i przeciwdziałania spoofingowi GPS
PublicationSpoofing w systemach nawigacji satelitarnej jest atakiem elektronicznym, który polega na nieuprawnionej emisji sygnałów stanowiących imitacje rzeczywistych sygnałów odbieranych z satelitów. Powoduje on wyznaczenie nieprawidłowych informacji o czasie, położeniu i prędkości odbiornika. Z uwagi na trudność jego wykrycia, spoofing stanowi poważniejsze zagrożenie niż proste zagłuszanie sygnałów zakłóceniem o dużej mocy (ang. jamming)....
-
Annual signals observed in regional GPS networks
PublicationAbstract: This paper describes analyses concerning annual signals in GPS-derived coordinates. The data was processed in the Military University of Technology Local Analysis Centre with Bernese 5.0 software. We used observations from 129 permanent GPS stations which belong to the Polish Active Geodetic Network (ASG-EUPOS), for the period of GPS weeks 1465-1729, corresponding to about 5 years. The annual signals have been estimated...
-
An automatic system for identification of random telegraph signal (RTS) noise in noise signals
PublicationIn the paper the automatic and universal system for identification of Random Telegraph Signal (RTS) noise as a non-Gaussian component of the inherent noise signal of semiconductor devices is presented. The system for data acquisition and processing is described. Histograms of the instantaneous values of the noise signals are calculated as the basis for analysis of the noise signal to determine the number of local maxima of histograms...
-
A method of RTS noise identification in noise signals of semiconductor devices in the time domain
PublicationIn the paper a new method of Random Telegraph Signal (RTS) noise identification is presented. The method is based on a standardized histogram of instantaneous noise values and processing by Gram-Charlier series. To find a device generating RTS noise by the presented method one should count the number of significant coefficients of the Gram-Charlier series. This would allow to recognize the type of noise. There is always one (first)...
-
Ankieta intuicyjności gestów rąk zastosowanych od obsługi operacji miksowania dźwięku
PublicationW niniejszym raporcie przedstawiono wyniki prac realizowanych przez studentów specjalności Inżynieria Dźwięku i Obrazu Katedry Systemów Multimedialnych w ramach projektu grupowego. Celem projektu było stworzenie grafiki dla aplikacji komputerowej symulującej wybrane operacje możliwe do zrealizowania przy pomocy konsolety fonicznej (stołu mikserskiego). Ów system miksowania ścieżek nagrania muzycznego sterowany jest za pomocą gestów....
-
Ocena skuteczności wybranych metod klasyfikacji statycznych i dynamicznych gestów rąk
PublicationW artykule przedstawiono porównanie technik sztucznej inteligencji w aspekcie rozpoznawania statycznych i dynamicznych gestów rąk. Jako urządzenie wejściowe posłużyła bezprzewodowa elektroniczna rękawica e-Glove. Gesty rozpoznawane są w procesie analizy wartości sygnałów pochodzących z magnetometru i akcelerometrów trójosiowych. W referacie przedstawiono porównanie skuteczności wybranych technik zastosowanych w rozpoznawaniu gestów...
-
Rok, I urodziny Galerii UL, wydarzenie artystyczne, wystawa zbiorowa kolekcji
Publication11 Listopada 2018 roku odbyła się „ZONA” — pierwsze przedsięwzięcie organizowane w ULu, nazywanym jeszcze wtedy galerią, mimo iż przedsiębrane działania od początku wykraczają ambicjami poza to zawężone pole. 11 Listopada 2018 roku byliśmy również świadkami obchodów stulecia odzyskania przez Polskę niepodległości; również my proponowaliśmy fetę z tej okazji, opartą o inne formy świętowania, niż te, do których ustawicznie przyzwyczajała...
-
Analogowy regenerator sygnałów systemu nawigacji satelitarnej GPS
PublicationW niniejszym artykule poruszono problem braku możliwości odbioru sygnałów systemu GPS w pomieszczeniach zamkniętych. Opisano środki służące rozwiązaniu tego problemu, w postaci regeneratorów sygnałowych. Przedstawiono rodzaje oraz wybrane zastosowania takich regeneratorów. Zaprezentowano opracowaną realizację analogowego regeneratora sygnałów GPS. Następnie opisano stanowisko pomiarowe oraz metodykę pomiarów wybranych parametrów...
-
Real-time generator of AIS/ARPA/GPS data
PublicationThe paper presents a real-time generator of AIS/ARPA/GPS position data in the standardized NMEA 0183 text format. Position data are produced by a set of various types of ships simulated on the Polish part of the Baltic Sea and are generated on defined IP/UDP addresses and RS-232 ports. In the simulation an extensive set of input parameters is taken into account including the number of particular types of ships, their dimensions,...