Search
Filters
total: 1689
filtered: 1158
-
Catalog
- Publications 1158 available results
- Journals 12 available results
- People 78 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 2 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 68 available results
- Events 33 available results
- Open Research Data 335 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: MAPA GŁĘBI
-
Zastosowanie algorytmu MSA (Multiple Similar Areas) do wyznaczania map głębi w wielowidokowych systemach widzenia komputerowego
PublicationArtykuł podejmuje temat pozyskiwania map głębi (ang. depth map) na podstawie zdjęć z wielu kamer w wyniku widzenia stereoskopowego. Mapa głębi zawierająca odległości od obiektów będących w zasięgu widzenia kamer pozyskana może zostać na podstawie zdjęć z co najmniej dwóch kamer pełniących funkcję kamery stereoskopowej. W mapach głębi pozyskanych w ten sposób występują jednak błędy. Artykuł dotyczy metod redukcji błędów dzięki zwiększeniu...
-
Woda z głębin
PublicationOmówiono współczesne rozwiązania pomp stosowanych w studniach o osiach pionowych. Pompy przeznaczone do współpracy ze studniami.
-
Filozofować z głębi człowieczeństwa. O fenomenologii Andrzeja Półtawskiego.
PublicationDokonując krytyki tradycji nowożytnego empiryzmu i kartezjańskiego dualizmu Półtawski tworzy realistyczną i dynamiczną interpretację bytu ludzkiego. Przeżywanie, odczuwanie zmysłowe nie jest poślednią odmianą poznania jak i operacją dostarczania jedynie elementów, budulca poznaniu, ale odrębnym sposobem bycia w świecie, jest symbiotycznym kontaktem z otoczeniem, formą życia. Zrywa on radykalnie z tradycją brentanowsko-husserlowską...
-
Głębie Conrada [Conrad's Depths]
Publication -
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
PublicationW artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...
-
Analysis of dynamics of a map-based neuron model via Lorenz maps
PublicationModeling nerve cells can facilitate formulating hypotheses about their real behavior and improve understanding of their functioning. In this paper, we study a discrete neuron model introduced by Courbage et al. [Chaos 17, 043109 (2007)], where the originally piecewise linear function defining voltage dynamics is replaced by a cubic polynomial, with an additional parameter responsible for varying the slope. Showing that on a large...
-
Katalog Inżyniera : głębia techniki czy płycizna
PublicationAnaliza katalogu na bazie wydawnictwa Polskiej Izby Inżynierów Budownictwa. Problem różnicy pomiędzy wydawnictwem reklamowym a katalogiem inżynierskim. Niska jakość opracowania a konsekwencje praktyczne.
-
Racjonalność (w) ekonomii. Mapa problemu
PublicationPraca analizuje racjonalność zjawisk ekonomicznych w perspektywie całości funkcjonowania systemu społecznego, racjonalność podmiotu (homo oeconomicus), racjonalność samych zjawisk ekonomicznych oraz racjonalność ekonomi jako nauki. Stwarza to szerszą filozoficzną perspektywę rozumienia sensu zjawisk ekonomicznych w ludzkim życiu jak i lepsze zrozumienie problemu racjonalności.
-
Wyspa 3.0 - mapa i terytorium
Publication -
Nauczyciel a przestrzeń - mapa nauczycielskich miejsc znaczących
PublicationGłównym problemem podejmowanym w tekście, jest próba badania pracy nauczycieli w dość nietypowym ujęciu, a mianowicie w relacji do świata materialnego, czyli określenie przestrzeni i miejsc istotnych dla nauczycieli w kontekście ich pracy i rozwoju zawodowego. Kluczowymi są kategorie przestrzeni oraz miejsca (zarówno w obszarze szkoły, jak i poza nią) będące punktem odniesienia w pracy dydaktycznej i wychowawczej. Materiał empiryczny...
-
Ambisoniczna mapa wybranych miejsc w Trójmieście
PublicationProjekt miał na celu stworzenie ambisonicznej mapy Trójmiasta w formie aplikacji internetowej. Materiały wideo w technologii 360 z dźwiękiem w postaci sygnału ambisonicznego zostały zarejestrowane w lokalizacjach Trójmiasta, które uznano za charakterystyczne dla tej aglomeracji. Celem badawczym projektu było porównanie dostępnych algorytmów miksowania sygnałów ambisonicznych poprzez przeprowadzenie testów odsłuchowych. Przeprowadzono...
-
Ekspertyza : Mapa rozwoju dyscypliny Elektrotechnika : Systemy Elektroenergetyczne
PublicationW publikacji przedstawiono trendy rozwojowe dyscypliny elektrotechnika opracowanej przez Komitet Elektrotechniki PAN.
-
Mówiące Mapy
PublicationW referacie zaprezentowana została koncepcja oraz wizja prototypu implementacji dedykowanego systemu informacji przestrzennej (GIS) wspierającego samodzielne poruszanie się i nawigację po terenie miejskim osób niewidomych. Po wprowadzeniu w zagadnienie, omówiono wykorzystanie bazy danych przestrzennych miejskiej sieci tras dostępnych dla osób pieszych, co umożliwia systemowi automatyczne znajdowanie optymalnej trasy z punktu...
-
Mówiące mapy
PublicationW niniejszym referacie przedstawiony został prototyp systemu informacji przestrzennej oraz nawigacji, przeznaczony do wspomagania poruszania się osób niewidomych po terenie miejskim. Stanowi on wynik prac badawczych wykonanych w Katedrze Systemów Geoinformatycznych wydziału ETI Politechniki Gdańskiej w ramach grantu badawczo-rozwojowego "Mówiące Mapy". Jego działanie było przedmiotem wielu testów, których rezultaty zostały przedstawione...
-
Drawing maps with advice
PublicationW pracy podejmujemy temat konstrukcji algorytmu dla agenta, który zostaje umieszczony w dowolnym wierzchołku grafu (wierzchołki są nierozróżnialne, krawędzie mają etykiety portów), po czym realizuje algorytm zmierzający do znalezienia drzewa spinającego grafu lub izomorficznej kopii grafu. Dla obu problemów podajemy asymptotycznie dokładne lub prawie dokładne oszacowania na ilość bitów dodatkowej informacji, którą agent musi otrzymać...
-
Drawing maps with advice
PublicationRozważamy następujący problem obliczeniowy. Agent zostaje umieszczony w wierzchołku nieznanego mu grafu. Wierzchołki grafu są nierozróżnialne, natomiast krawędzie posiadają numery portów. Zadaniem agenta jest wyznaczenie mapy, tzn. obliczenie izomorficznej kopii grafu, lub obliczenie dowolnego drzewa spinającego grafu. Bez dodatkowej informacji zadań tych nie można wykonać. W artykule wyznaczamy oszacowania na minimalną liczbę...
-
Ambisoniczna mapa wybranych miejsc w Trójmieście z obrazem 360°
PublicationW projekcie, który zostanie opisany w niniejszym rozdziale, założonym celem było stworzenie ambisonicznej mapy Trójmiasta w formie aplikacji internetowej. Materiały wideo w technologii 360° z dźwiękiem w postaci sygnału ambisonicznego zostały zarejestrowane w wybranych lokalizacjach uznanych za charakterystyczne dla tej aglomeracji. Celem badawczym projektu było porównanie dostępnych algorytmów miksowania sygnałów ambisonicznych...
-
Mapa rozwoju dyscypliny Elektrotechnika : Trakcja elektryczna i napęd elektryczny pojazdów
PublicationW rozdz. 2.5 omówiono rolę strategiczną trakcji elektrycznej, trakcję sieciową i autonomiczną oraz preferowane kierunki badań w Polsce.
-
On the space of equivariant local maps
Publication -
Indices of iterations of planar maps
PublicationArtykuł omawia najnowsze rezultaty badań dotyczące postaci indeksów punktu stałego iteracji odwzorowań planarnych.
-
Otopy classes of equivariant maps
PublicationW artykule definiuje się stopień topologiczny niezmienniczych odwzorowań lokalnych w przypadku gradientowym i niegradientowym. Wyniki dotyczą relacji pomiędzy tymi dwoma niezmiennikami topologicznymi.
-
AI in the creation of the satellite maps
PublicationSatellite and aerial imagery acquisition is a very useful source of information for remote monitoring of the Earth’s surface. Modern satellite and aerial systems provide data about the details of the site topography, its characteristics due to different criteria (type of terrain, vegetation cover, soil type and moisture content), or even information about emergency situations or disasters. The paper proposes and discusses the process...
-
Mapping the spatial distribution of global anthropogenic mercury atmospheric emission inventories
PublicationW pracy przedstawiono procedury zastosowane do przygotowania map emisji rtęci ze źrodeł antropogennych na skale globalna i przedyskutowano wyniki obliczeń przedstawione na tych mapach. Dane o emisji użyte do przygotowania map zostały obliczone i opublikowane przez Pacyna et al. (2006). W niniejszej pracy przedstawiono mapy emsji dla roku 2000 oraz zmodyfikowane mapy emisji dla roku 1995.Mapy z rozkladem emisji w układzie gridów:...
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublicationProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
Wpływ nadmiarowych danych wejściowych na jakość map rozbieżności pozyskanych za pomocą układu pięciu kamer w konfiguracji EBMCS
PublicationArtykuł dotyczy zastosowania układu kamer typu EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set) składającego się z kamery centralnej oraz kamer bocznych. Na podstawie zdjęć wykonanych za pomocą tego układu można otrzymać mapy rozbieżności (ang. disparity map), które pozwalają na określenie odległości od kamer do obiektów znajdujących się w ich polu widzenia. Mapy te są wyższej jakości niż mapy otrzymane za pomocą kamery stereoskopowej....
-
On the topology of spaces of partial and local maps
Publication -
Gradient otopies of gradient local maps
Publication -
Fixed orbit index for equivariant maps
Publication -
Self Organizing Maps for Visualization of Categories
PublicationVisualization of Wikipedia categories using Self Organizing Mapsshows an overview of categories and their relations, helping to narrow down search domains. Selecting particular neurons this approach enables retrieval of conceptually similar categories. Evaluation of neural activations indicates that they form coherent patterns that may be useful for building user interfaces for navigation over category structures.
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
PublicationArtykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot
PublicationW pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Graph Approach to the Computation of the Homology of Continuous Maps
Publication -
On the homotopy equivalence of the spaces of proper and local maps
Publication -
Creating and application of maps of concepts for dl ontologies
PublicationW poprzednich pracach wprowadzono metodę reprezentacji wiedzy, zwaną Kartografią Wiedzy. Metoda ta pozwala na zapisanie, w formie tzw. map konceptów, zależności pomiędzy konceptami wyróżnionymi w terminologii, a następnie stopniowe (wraz ze wzrostem naszej wiedzy) przypisywanie indywidualnym obiektom tych konceptów. Efektywność budowy map konceptów jest kluczowym czynnikiem wpływającym na możliwość użycia metody. Niniejsza praca...
-
Fixed point indices of iterated planar maps
PublicationW artykule dokonuje się przeglądu wyników dotyczących indeksów punktu stałego iteracji odwzorowań planarnych, sformułowane zostają otwarte pytania i podane nowe dowody w przypadku gładkim.
-
A novel dynamic noise maps visualization tool
PublicationW referacie przedstawiono aplikację realizujacą wizualizację dynamicznych map akustycznych zintegrowaną z multimedialnym systemem monitoringu hałasu. Moduł ten został oparty na nowym podejściu do wykreślania dynamicznych map, w referacie przedstawiono porównanie wyników uzyskanych metodami tradycyjnymi i zaproponowaną metodą. Słowa kluczowe: dynamiczne mapy, wizualizacja, monitoring, hałas, system GIS
-
Software for calculation of noise maps implemented on the supercomputer
PublicationThis paper presents investigation results relevant to the implementation of the algorithms for the calculation of noise maps. The aim of the implementation of the algorithms on the computer cluster is explained. Selected implementation details of the software called the noise propagation model are described. The interaction of the software with the data acquisition system is presented. Noise maps obtained by exploitation of the...
-
Degree of T-equivariant maps in R^n
PublicationW pracy przedstawiona jest konstrukcja niezmienniczego stopnia topologicznego dla odwzorowań z symetriami działających na przestrzeni euklidesowej z inwolucją. Udowodnione jest twierdzenie, że dwa dopuszczalne i gradientowe odwzorowania niezmiennicze są niezmienniczo homotopijne wtedy i tylko wtedy, gdy są one homotopijne niezmienniczo i gradientowo.
-
Classification of homotopy classes of equivariant gradient maps
PublicationNiech V będzie ortogonalną reprezentacją zwartej grupy Liego Gi niech S(V),D(V) oznaczają sferę jednostkową i kulę jednostkową V.Jeżeli F jest G-niezmienniczą funkcją rzeczywistą klasy C^1 na Vto mówimy, że grad F (gradient F) jest dopuszczalny, jeżeli(grad F)(x) jest różny od zera dla x należących do S(V). Pracapoświęcona jest homotopijnej klasyfikacji dopuszczalnychG-niezmienniczych odwzorowań gradientowych.
-
On structural physical approximations and entanglement breaking maps
PublicationVery recently, a conjecture saying that the so-called structural physical approximations (SPAs) to optimal positive maps (optimal entanglement witnesses) give entanglement breaking (EB) maps (separable states) has been posed (Korbicz et al 2008 Phys. Rev. A 78 062105). The main purpose of this contribution is to explore this subject. First, we extend the set of entanglement witnesses supporting the conjecture. Then, we ask whether...
-
''Voice Maps'' - system supporting navigation of the blind
PublicationReferat wygłoszony na Konferencji SHA 2012,Gołuń, 22-25.V.2012.
-
Creating Acoustic Maps Employing Supercomputing Cluster
PublicationThe implemented online urban noise pollution monitoring system is presented with regard to its conceptual assumptions and technical realization. A concept of the noise source parameters dynamic assessment is introduced. The idea of noise modeling, based on noise emission characteristics and emission simulations, was developer and practically utilized in the system. Furthermore, the working system architecture and the data acquisition...
-
Data visualization of marine objects on digital maps
PublicationThe paper presents the implementation of two multithreaded applications for data visualization of marine objects written in C#, designed to run on operator consoles with 32-bit or 64-bit Windows 7 OS. The article describes the most important functionality and features of the developed C# .NET user controls for data visualization on digital maps and in the configurable tables.
-
Periodic Points for Sphere Maps Preserving MonopoleFoliations
PublicationLet S^2 be a two-dimensional sphere. We consider two types of its foliations with one singularity and maps f:S^2→S^2 preserving these foliations, more and less regular. We prove that in both cases f has at least |deg(f)| fixed points, where deg(f) is a topological degree of f. In particular, the lower growth rate of the number of fixed points of the iterations of f is at least log|deg(f)|. This confirms the Shub’s conjecture in...
-
A Hopf type theorem for equivariant local maps
PublicationWe study otopy classes of equivariant local maps and prove a Hopf type theorem for such maps in the case of a real finite-dimensional orthogonal representation of a compact Lie group.
-
Synteza aminokwasowych pochodnych MPA
PublicationKwas mykofenolowy (MPA) jest związkiem o działaniu immunosupresyjnym i ma zastosowaniu w zapobieganiu odrzucania przeszczepów narządów. Zaprezentowano nowe pochodne MPA, które posiadają przyłączony do grupy karboksylowej fragment aminokwasowy. Celem tych badań jest określenie wpływu konfiguracji na chiralnym atomie węgla oraz podstawnika w reszcie aminokwasowej na aktywność immunosupresyjną.
-
An absorbing set for the Chialvo map
PublicationThe classical Chialvo model, introduced in 1995, is one of the most important models that describe single neuron dynamics. In order to conduct effective numerical analysis of this model, it is necessary to obtain a rigorous estimate for the maximal bounded invariant set. We discuss this problem, and we correct and improve the results obtained by Courbage and Nekorkin (2010). In particular, we provide an explicit formula for an...
-
Mała i średnia przedsiębiorczość w wymiarze lokalnym
Publication -
Fixed point index for $G$-equivariant multivalued maps
Publication -
Aryl- and heteroaryl-substituted phenylalanines as AMPA receptor ligands
Publication