Filters
total: 6596
-
Catalog
- Publications 4971 available results
- Journals 24 available results
- Conferences 2 available results
- People 120 available results
- Inventions 16 available results
- Projects 14 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 5 available results
- e-Learning Courses 294 available results
- Events 47 available results
- Open Research Data 1102 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: MAV
-
Connection of microcosm with macrocosm in Max Scheler's philosophy: man, logos and ethos
PublicationW eseju pokazałem znaczenie mikrokosmicznego wymiaru w ludzkim personalnym życiu. To jest w świecie Zachodu kompleksowa próba, aby uchwycić związek "mikrokosmosu" z "makrokosmosem w filozoficznym dziele Maxa Schelera. Następnie uwypukliłem, że z racji jego powiązania jako pojęcia "mikrokosmosu" z kwestią kształcenia, wtedy w indywidualnej ludzkiej osobie pojęcie to osiąga "prawo obywatelstwa" w Schelerowskiej...
-
Towards Precise Visual Navigation and Direct Georeferencing for MAV Using ORB-SLAM2
PublicationA low accuracy of positioning using Global Navigation Satellite System (GNSS) are not meet geodetic requirements for direct images georeferencing for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) photogrammetry. A majority of UAVs are equipped with a monocular or stereo non-metric cameras for either visual data gathering or live video feed for operator. A cheap positioning techniques used on board commercial UAVs are not that precise as geodetic...
-
The Peculiarity of Man
Journals -
Man and Environment
Journals -
MAN IN INDIA
Journals -
MAI Journal
Journals -
An absorbing set for the Chialvo map
PublicationThe classical Chialvo model, introduced in 1995, is one of the most important models that describe single neuron dynamics. In order to conduct effective numerical analysis of this model, it is necessary to obtain a rigorous estimate for the maximal bounded invariant set. We discuss this problem, and we correct and improve the results obtained by Courbage and Nekorkin (2010). In particular, we provide an explicit formula for an...
-
Inducing a map on homology from a correspondence
Publication -
Shadowing is generic---a continuous map case
Publication -
On performance of MAC-c/sh in UMTS.
PublicationPrzeanalizowano efektywność działania warstwy MAC-c/sh w warstwie drugiej stosu protokołów radiowych systemu UMTS. Omówiono wpływ parametrów stosu oraz rodzaju używanych algorytmów na działanie MAC-c/sh.Zaproponowano efektywny algorytm zarządzania kolejkami priorytetowymi, oparty na dyscyplinie kolejkowej WRR, przy multipleksowaniu ruchu na kanale transportowym FACH. Przedstawiono również nowy algorytm sterowania natężeniem ruchu...
-
E-learning in tourism and hospitality: A map
PublicationThe impact of information and communication technologies (ICT) on tourism and hospitality industries has been widely recognized and investigated as a one of the major changes within the domains in the last decade: new ways of communicating with prospective tourists and new ways of purchasing products arisen are now part of the industries’ everyday life. Poor attention has been paid so far to the role played by new media in education...
-
Il Mar Nero
Journals -
UAV IN TODAYS PHOTOGRAMMETRY – APPLICATION AREAS AND CHALLENGES
PublicationThere a few important factors, that nowadays, unmanned aerial vehicles (UAV) are used by wider community, and for cases and applications, that cannot be performed never before. Small UAVs, as a photogrammetry measurement tool provide flexibility, reliability, are safe and easy to use, can be deployed in minutes, initial measurement can be delivered yet on the field, and final accurate measurements are calculated in a very short...
-
Firing map of an almost periodic input function
PublicationIn mathematical biology and the theory of electric networks the firing map of an integrate-and-fire system is a notion of importance. In order to prove useful properties of this map authors of previous papers assumed that the stimulus function f of the system ẋ = f(t,x) is continuous and usually periodic in the time variable. In this work we show that the required properties of the firing map for the simplified model ẋ = f(t) still...
-
noise map validation by continuous noise monitoring
PublicationArtykuł dotyczy porównania dwóch rodzajów oceny hałasu w aglomeracjigdańskiej. Pierwsza ocena została przygotowana na podstawie prognozy hałasu w oparciu o mapy stworzone metodami obliczeniowymi w roku 2007. Druga ocena bazuje na rzeczywistych danych pomiarowych zarejestrowanych przez system ciągłego monitoringu działającego w aglomeracji od 2008 roku. W artykule zaprezentowano i przeprowadzono analizy występujących różnic pomiędzy...
-
May dithiophosphoric acid participate in the set process?
PublicationZastosowano otrzymane S-tioacyloditiofosforany jako odczynniki tioacylujące do syntezy kwasów tiohydroksamowych. Dla większości N-alkilohydroksyloamin produktem tej reakcji były żądane kwasy tiohydroksamowe. Natomiast gdy substratem jest hydroksyloamina zawierająca duży objętościowo podstawnik na atomie azotu lub gdy posiada dwa podstawniki na atomie azotu w reakcji tej tworzą się wyłącznie odpowiednie O-tioacylohydroksyloaminy....
-
Hypoglycaemic, antioxidative and phytochemical evaluation of Cornus mas varieties
Publication -
Usability attributes revisited: a time-framed knowledge map
Publication -
Relationship of colour with the phytocompounds present in Cornus mas cultivars
Publication -
Photonics applications and web engineering: WILGA May 2013
Publication -
MAC-layer vulnerabilities of IEEE 802.11 wireless networks
PublicationDla sieci bezprzewodowych pracujących według standardu IEEE 802.11 przeprowadzono analizę symulacyjną i badania pomiarowe w specjalnie zestawionej konfiguracji w celu określenia rozdziału pasma transmisyjnego pomiędzy stacje uczciwe i stacje atakujące wybrane mechanizmy protokołu MAC.
-
MAC contention in a wireless LAN with noncooperative anonymous stations
PublicationRozpatruje się model sieci bezprzewodowej wykorzystywanej przez wzajemnie nieprzenikalne grupy stacji anonimowych. Przy ustalonej regule wyłaniania zwycięzcy rywalizacji o dostęp do medium, stacje posiadają swobodę wyboru strategii selekcji szczeliny rywalizacyjnej. Dla szerokiego zbioru możliwych strategii proponuje się metodologię ich oceny i testowania wydajności opartą na pojęciu zbliżonym do ewolucyjnej stabilności.
-
Zastosowanie superkomputera do tworzenia dynamicznych map hałasu
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję i implementację Modelu Dynamicznego Prognozowania Hałasu przeznaczonego do tworzenia map hałasu. Omówiony został cel wykonania powstałej aplikacji. Zawarto krótki opis użytego sprzętu. Omówiono poszczególne elementy Modelu Dynamicznego Prognozowania Hałasu oraz zastosowane metody. Przedstawiono zagadnienia związane z implementacją algorytmów na klastrze komputerowym. Zaprezentowano również rezultaty...
-
Performance analysis and optimization of the MAC-d scheduler in UMTS.
PublicationArtykuł prezentuje wyniki analizy efektywności pracy schedulera obsługującego dedykowane kanały logiczne podwarstwy MAC-d systemu UMTS. Zbadano wpływ różnych opcji konfiguracyjnych, parametrów i dyscyplin obsługi implementowanych w podwarstwie MAC. Dokonano weryfikacji symulacyjnej. W oparciu o uzyskane wyniki zaproponowano optymalną konfigurację schedulera MAC-d oraz zasady multipleksji kanałów logicznych i selekcji TFC.
-
Constructing a map of an anonymous graph: applications of universal sequences
PublicationWe study the problem of mapping an unknown environmentrepresented as an unlabelled undirected graph. A robot (or automaton)starting at a single vertex of the graph G has to traverse the graph and return to its starting point building a map of the graph in the process. We are interested in the cost of achieving this task (whenever possible) in terms of the number of edge traversal made by the robot. Another optimization criteria...
-
Chatter surveillance with the creation of a map of optimal spindle speeds
PublicationW pracy przedstawiono metodę nadzorowania drgań samowzbudnych typu chatter. Wyznaczono wartości optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona dla poszczególnych punktów na powierzchni przedmiotu obrabianego, wykorzystując rożne techniki analizy modalnej. Badania eksperymentalne wykazały, że otrzymana w ten sposób mapa optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona jest skutecznym narzędziem do eliminacji drgań chatter w procesie obróbki...
-
Wsparcie procesu automatycznego wykrywania topologii sieci MAN
PublicationJednym z istotniejszych wyzwań, o ile nie najważniejszych, pojawiających się przed administratorem sieci MAN w procesie zarządzania, jest konieczność szybkiej analizy zmian zachodzących w logicznej topologii sieci. Sieć MAN składa się z wielu typów urządzeń sieciowych, często różnych metod zarządzania nimi. Konieczne jest więc znalezienie wspólnej metody, umożliwiającej zebranie podstawowych informacji o stanie sieci w celu ich...
-
Wyznaczanie map hałasu z wykorzystaniem chmury obliczeniowej
PublicationW referacie przedstawiono gridow usług obliczeniow Mapy Hałasu. Algorytm predykcji hałasu i model ródła powstał w ramach bada Katedry Systemów Multimedialnych, Politechniki Gdaskiej. Aplikacja webowa umoliwia wykonanie map akustycznych, w szczególnoci hałasu drogowego bez uycia dodatkowego oprogramowania komercyjnego. W pracy przedstawiono zagadnienia z tematyki modelowania hałasu i propagacji dwiku w przestrzeniach miejskich....
-
Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system
PublicationPaper describes the method of matching, to a map, trajectories of a person walking indoors, obtained from inertial navigation module. General principle of matching algorithm based on particle filtering is presented. Method of detecting particle collisions is described as well. The last chapter provides test results of map matching related to a true trajectory.
-
Spike patterns and chaos in a map-based neuron model
PublicationThe work studies the well-known map-based model of neuronal dynamics introduced in 2007 by Courbage, Nekorkin and Vdovin, important due to various medical applications. We also review and extend some of the existing results concerning β-transformations and (expanding) Lorenz mappings. Then we apply them for deducing important properties of spike-trains generated by the CNV model and explain their implications for neuron behaviour....
-
Periodic and chaotic dynamics in a map‐based neuron model
PublicationMap-based neuron models are an important tool in modeling neural dynamics and sometimes can be considered as an alternative to usually computationally costlier models based on continuous or hybrid dynamical systems. However, due to their discrete nature, rigorous mathematical analysis might be challenging. We study a discrete model of neuronal dynamics introduced by Chialvo in 1995. In particular, we show that its reduced one-dimensional...
-
Analysing the Residential Market Using Self-Organizing Map
PublicationAlthough the residential property market has strong connections with various sectors, such as construction, logistics, and investment, it works through different dynamics than other markets; thus, it can be analysed from various perspectives. Researchers and investors are mostly interested in price trends, the impact of external factors on residential property prices, and price prediction. When analysing price trends, it is beneficial...
-
Chiang Mai Journal of Science
Journals -
Journal of Map & Geography Libraries
Journals -
Experimental investigations of DAC Systems operating in VAV Control mode
PublicationPraca przedstawia techniczne aspekty wykorzystania ciepła sieciowego w bezsprężarkowych, adsorpcyjnych systemach klimatyzacyjnych na przykładzie zrealizowanej instalacji w EC Gdansk.Zaprezentowano również stanowisko oraz wyniki badań eksperymentalnych doyczących wpływu zmian parametrów przepływowych powietrza wilgotnego na efektywność pracy regeneratorów ciepła.
-
Comparison of Indian and Nepalese media on “Nepal's New Political Map”
Publication -
Anti-inflammatory Activity and Phytochemical Profile of Galinsoga Parviflora Cav.
Publication -
Self-normalized density map (SNDM) for counting microbiological objects
Publication -
Reliability of Ultrasonic Distance Measurement in Application to Multi-Rotor MAVs
Publication -
Man in Early Islamic Philosophy: Al-Kindi and Al-Farabi
PublicationMan was, neither for Al-Kindi, nor for Al-Farabi, a clearly isolated object of philosophical reflection. This does not mean, however, that both Islamic philosophers were not at all concerned with the uniqueness of man, his nature or the purpose of his existence. In order to understand and analyze in depth the philosophies of man voiced by Al-Kindi and Al-Farabi, one must focus primarily on their epistemologies, on their philosophical...
-
Applications of the max-min fairness principle in telecommunication network design
Publication -
A polynomial algorithm for solving a general max‐min fairness problem
Publication -
Ligand Design by Ionomers. ESR of MoV in Perfluorinated Ionomer Supports
Publication -
Statistical properties of a modified standard map in quantum and classical regimes
PublicationWe present a model—a modified standard map. This model has interesting properties that allow quantum–classical correspondences to be studied. For some range of parameters in the classical phase space of this model, there exist large accelerator modes. We can create a family of maps that have large accelerator modes.
-
UAV Design and Construction for Real Time Photogrammetry and Visual Navigation
PublicationA unmanned aerial vehicles applications in photogrammetry have increased rapidly last years. A fast data gathering and processing in real time in some cases become crucial and desired in some application. In the paper, a real time solution is proposed. A real time photogrammetry from UAV is proposed, where image data are gathered and processed on board UAV and finally reconstructed 3D model and measurements are delivered. The paper...
-
Self–Organizing Map representation for clustering Wikipedia search results
PublicationThe article presents an approach to automated organization of textual data. The experiments have been performed on selected sub-set of Wikipedia. The Vector Space Model representation based on terms has been used to build groups of similar articles extracted from Kohonen Self-Organizing Maps with DBSCAN clustering. To warrant efficiency of the data processing, we performed linear dimensionality reduction of raw data using Principal...
-
Performance of Noise Map Service Working in Cloud Computing Environment
PublicationIn the paper a noise map service designated for the user interested in environmental noise subject is presented. It is based on cloud computing. Noise prediction algorithm and source model, developed for creating acoustic maps, are working in cloud computing environment. In the study issues related to noise modeling of sound propagation in urban spaces are discussed with a special focus on road noise. Examples of results obtained...
-
Self-Organizing Map representation for clustering Wikipedia search results
PublicationThe article presents an approach to automated organization of textual data. The experiments have been performed on selected sub-set of Wikipedia. The Vector Space Model representation based on terms has been used to build groups of similar articles extracted from Kohonen Self-Organizing Maps with DBSCAN clustering. To warrant efficiency of the data processing, we performed linear dimensionality reduction of raw data using Principal...
-
Multihomed Wireless Terminals: MAC Configuration and Network Selection Games
PublicationW artykule rozpatruje się rozdział pasma pomiędzy zbiór racjonalnych terminali bezprzewodowych dołączonych do wielu sieci lokalnych. Przy pomocy narzędzi analitycznych teorii gier pokazuje się, w jaki sposób można zniechęcać terminale do agresywnej konfiguracji protokołu MAC. Analizowana jest ilościowo rola prędkości generacji informacji zwrotnej z sieci w stosunku do częstości generacji żądań dostępu terminala do sieci. Wykazano,...
-
Availability of UAV Fleet Evaluation Based on Multi-State System
PublicationUnmanned Aerial Vehicle (UAV) applications are extended extremely. Some applications need to use several UAVs for a general mission which can be considered a UAV fleet. One of the important characteristics for the evaluation of a UAV or UAV fleet is reliability. There are studies in which methods for analysis of their reliability are considered. Reliability analysis of UAV fleets is less frequently studied, although a single UAV...