Filters
total: 7447
-
Catalog
- Publications 5742 available results
- Journals 168 available results
- Conferences 2 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 237 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 22 available results
- Research Teams 13 available results
- e-Learning Courses 470 available results
- Events 14 available results
- Open Research Data 773 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: UNDER-ACTUATED MECHANISM
-
Formability and microstructure evolution mechanisms of Ti6Al4V alloy during a novel hot stamping process
Publication -
The Action Mechanisms, Anti-Cancer and Antibiotic-Modulation Potential of Vaccinium myrtillus L. Extract
PublicationHerbal medicinal products containing Vaccinium myrtillus L. (bilberry) fruits and fruit extracts are widely available in the market. Although bilberry leaves and stems are considered as bio-waste, they contain much higher levels of phenolic compounds than fruits. The study aimed to investigate the antimicrobial and anticancer potential of aerial part extracts from Vaccinium myrtillus L. (V. myrtillus, VM) plants harvested at high...
-
ECHINOKANDYNY - MECHANIZM DZIAŁANIA ORAZ WYSTĘPOWANIE OPORNOŚCI U GRZYBÓW Z RODZAJU CANDIDA
PublicationEchinokandyny to lipopeptydowe leki przeciwgrzybicze, które są inhibitorami syntazy β-1,3-D-glukanowej. W praktyce klinicznej wykazano ich skuteczność wobec pleśni oraz grzybów drożdżopodobnych oraz minimalne efekty uboczne. Jednakże w ostatnich latach obserwuje się wzrastającą oporność na echinokandyny wśród klinicznych izolatów Candida spp. Przede wszystkim jest ona powiązana z występowaniem mutacji w obszarze genów fks, kodujących...
-
Glukuronidacja leków przeciwnowotworowych – detoksyfikacja, mechanizm oporności czy sposób na formę proleku?*
PublicationKsenobiotyki podlegają w organizmie biotransformacji I i II fazy, której celem jest ich detoksyfikacja i ułatwienie wydalania. UDP-glukuronylotransferazy (UGT) – enzymy należące do II fazy metabolizmu katalizują przyłączenie kwasu glukuronowego do lipofilowego substratu zawierającego nukleofilową grupę funkcyjną. Nadrodzina UGT składa się z izoenzymów o różnej swoistości substratowej oraz odmiennym profilu ekspresji w poszczególnych tkankach....
-
Diclofenac and atrazine restrict the growth of a synchronous Chlamydomonas reinhardtii population via various mechanisms
Publication -
Strumieniowy generator wirów wzdłużnych - mechanizm działania i zastosowanie do sterowania przepływem
PublicationPraca dotyczy analizy wirów wzdłużnych generowanych przy pomocy strumienia (strugi) wydmuchiwanego do warstwy przyściennej przez otwór w ścianie. Interakcja wypływającego strumienia z przepływem wzdłuż ściany prowadzi do tworzenia się ukierunkowanego wiru, który może być wykorzystany do oddziaływania na strukturę przepływu oraz rozkład naprężeń wzdłuż przepływu za generatorem. Strumieniowe generatory wirów wzdłużnych są alternatywnym...
-
Cavitation-based technologies for pretreatment and processing of food wastes: Major applications and mechanisms – A review
PublicationConversion of food wastes to valuable products is an important topic for sustainable development. Feedstock hydrolysis is a stage strongly affecting the anaerobic digestion process, and resistance of food waste towards hydrolysis causes a decrease in product yield. Such as biomethane, biohydrogen, biohythane, VFAs, and lactic acids. Moreover, mass transfer is a serious limitation of transesterification for the production of biodiesel....
-
Nanocząstki w chemioterapii: charakterystyka, strategie projektowania, mechanizm wnikania oraz degradacja wewnątrzkomórkowa
PublicationPomimo znaczącego postępu w leczeniu nowotworów skuteczne metody ich leczenia po-zostają ograniczone. Wciąż jedną z głównych metod terapii pozostaje chemioterapia, jednakże często wywołuje ona wiele efektów ubocznych. Związane jest to m. in. z brakiem istotnych różnic pomiędzy komórkami nowotworowymi a prawidłowymi, właściwościami fizykochemicznymi samych chemioterapeutyków, a także zjawiskiem lekooporności. W celu obniżenia...
-
Mechanizm zużycia ściernego stopu Al-Si nadtapianego laserowo w niskiej temperaturze.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań zużycia ściernego przy użyciu tribometru z ruchem posuwisto-zwrotnym oraz wirującej tarczy. Wykazano, że zużycie ścierne nie jest jednoznaczną funkcją parametrów nadtapiania laserowego. Wzrost mocy lasera powoduje wzrost twardości sprzyjający zwiększeniu odporności na zużycie ścierne stopu, ale zarazem także - wzrost chropowatości powierzchni sprzyjający spadkowi odporności.
-
MECHANISM AND MACHINE THEORY
Journals -
Four Degree-of-Freedom Hydrodynamic Maneuvering Model of a Small Azipod-Actuated Ship With Application to Onboard Decision Support Systems
PublicationThe main contribution of this paper is a numerical ship motion model of NTNU’s research vessel Gunnerus, capturing the surge, sway, roll, and yaw dynamics when sailing in uniform and steady currents. The model utilizes a crossflow drag formulation for the transverse viscous loads, and it includes a nonlinear formulation for the propulsion and steering loads provided by two azipod thrusters. A wide range of experimental data obtained...
-
Adaptive dynamic control allocation for over-actuated dynamic positioning system based on backstepping method in case of thruster faults
PublicationThe objective of the research considered in this paper is dynamic positioning of a nonlinear over-actuated marine vessel in the presence of limited information about thruster forces. First, the adaptive backstepping method is used to estimate the input matrix which will compensate partial loss of actuator effectiveness in the presence of actuator dynamics. Then, the adaptive commanded virtual forces and moment are allocated into...
-
Acta Mechanica Slovaca
Journals -
Advances in Applied Mechanics
Journals -
ACTA MECHANICA SINICA
Journals -
Journal of Geometric Mechanics
Journals -
Coupled Systems Mechanics
Journals -
Computational Particle Mechanics
Journals -
INTERNATIONAL APPLIED MECHANICS
Journals -
Extreme Mechanics Letters
Journals -
Journal of Solid Mechanics
Journals -
Engineering Solid Mechanics
Journals -
PNRPU Mechanics Bulletin
Journals -
Theoretical and Applied Mechanics
Journals -
Materials Physics and Mechanics
Journals -
Rock and Soil Mechanics
Journals -
Applied and Computational Mechanics
Journals -
International Journal of Mechanics
Journals -
PROBABILISTIC ENGINEERING MECHANICS
Journals -
Applied Mechanics Reviews
Journals -
Computational Continuum Mechanics
Journals -
Communications in Analysis and Mechanics
Journals -
Applied Mathematics and Mechanics
Journals -
STRUCTURAL ENGINEERING AND MECHANICS
Journals -
Principles of target DNA cleavage and the role of Mg2+ in the catalysis of CRISPR–Cas9
PublicationAt the core of the CRISPR–Cas9 genome-editing technology, the endonuclease Cas9 introduces site-specific breaks in DNA. However, precise mechanistic information to ameliorate Cas9 function is still missing. Here, multimicrosecond molecular dynamics, free energy and multiscale simulations are combined with solution NMR and DNA cleavage experiments to resolve the catalytic mechanism of target DNA cleavage. We show that the conformation...
-
Cartoon computation: Quantum-like algorithms without quantum mechanics
PublicationZaproponowano formalizm prowadzący do algorytmów analogicznych do kwantowych, lecz wykorzystujący jedynie struktury geometryczne. Jako przykład sformułowano odpowiednik kwantowego algorytmu Deutscha-Jozsy.
-
Ireneusz Kreja dr hab. inż.
PeopleGraduated from the mathematical class at the Nicolaus Copernicus High School in Gdańsk (1974). Master of Sciences in Civil Engineering after studies at Gdansk University of Technology (GUT), Poland (1974-1979). Since 1979 became an employee of the GUT. In 1989 earned a Ph.D. degree in Civil Engineering (with grade "Summa cum Laude") from the GUT. In 2008 obtained a D. Sc. (Habilitation) degree in Civil Engineering (with grade...
-
Zakłócenia w układach cyfrowych. Mechanizmy i metody pomiaru
PublicationPrzedstawiono mechanizmy powstawania i sposoby pomiaru podatności układów cyfrowych na zakłócenia. Zaprezentowano metodę pomiaru dynamicznej odporności na zakłócenia układów cyfrowych z zastosowaniem wzorcowego sygnału szumowego z możliwością ograniczania szerokości pasma stymulującego sygnału szumowego. Opisano opracowane modele symulacyjne i przykładowe wyniki badań potwierdzające efektywność zaproponowanej metody.
-
Wpływ wysokiej osteotomii piszczelowej na mechanikę stawu kolanowego
PublicationW rozprawie podjęto próbę weryfikacji wpływu zabiegu chirurgicznego wysokiej osteotomii piszczelowej na mechanikę stawu kolanowego. Po wykonanym przeglądzie literatury, postawiono trzy hipotezy, które poddano weryfikacji na drodze badań numerycznych. Otrzymane wyniki zwalidowano poprzez badania nacisków powierzchniowych występujących w stawach kolanowych świni domowej, prowadzonych na maszynie do jednoosiowego ściskania. Praca...
-
MECHANIZMY OPORNOŚCI NA AZOLE DROŻDŻAKÓW Z RODZAJU CANDIDA
PublicationOporność na rożne grupy chemoterapeutyków jest w ciągu ostatnich lat coraz większym problemem, zwłaszcza jeśli chodzi o dobór odpowiedniej terapii infekcji grzybiczych. Drożdżaki z rodzaju Candida wykazują oporność przede wszystkim na leki z grupy azoli. Jest to grupa leków najczęściej stosowana ze względu niewielką ilość efektów ubocznych w porównaniu do innych grup chemoterapeutyków: echinokandyn czy polienów charakteryzujących...
-
Modelowanie stanu mechaniki układu oddechowego u osób otyłych
PublicationPrzedmiotem publikacji jest przedstawienie propozycji modelowania i zasad wizualizacji zmian w mechanice układu oddechowego, u osób z nadwagą lub otyłością. W badaniach wykorzystano 16-elementowy model elektryczny układu oddechowego. Dobór wartości parametrów modelu odbywał się na podstawie wiedzy dostępnej w literaturze medycznej. Opracowanie może być przydatne do wstępnej weryfikacji nowo opracowywanych systemów medycznych. Zagadnienie...
-
Modelowanie stanu mechaniki układu oddechowego u osób otyłych
PublicationPrzedmiotem publikacji jest przedstawienie propozycji modelowania i zasad wizualizacji zmian w mechanice układu oddechowego, u osób z istotną nadwagą lub otyłością. W badaniach wykorzystano 16-elementowy model elektryczny układu oddechowego. Dobór wartości parametrów modelu odbywał się na podstawie wiedzy dostępnej w literaturze medycznej. Opracowanie może być szczególnie przydatne inżynierom dokonującym wstępnej weryfikacji nowo...
-
Ethylene decomposition on TiO2 under UV
Open Research DataData contain chromatograms recorded during decomposition of ethylene over TiO2 in a flow reactor under UV irradiation. Semilac UV lamp with total power of 72 W was used as a source of UV light. Chromatograms were recorded in Trace GC Ultra chromatograph equipped in FID detector. Sampling was realised via the dosing sample loop. TiO2 was coated on the...
-
Nonlinear fuzzy control of the dissolved oxygen in activated sludge processes
PublicationWastewater treatment plant is generally a complex, multivariable, time varying and nonlinear large scale industrial system. Moreover, interactions between the components are very strong. The dissolved oxygen tracking problem is one of the most complex and fundamental issues of biological processes. Air for the aerated tanks is supplied by aeration system (blowers, pipes, diffusers). It is a complex dynamic system. The new control...
-
Portable reactor with LTCC electrodes for production of plasma activated water
Publication -
Photoluminescence Kinetics of YAG Crystals Activated with Ce, and Ce and Mg
Publication -
Changes in rheological properties during anaerobic digestion of activated sludge
PublicationWykonane pomiary właściwości reologicznych osadwo nadmiernych poddawanych procesowi dezintegracji mechanicznej wskazują na znaczny spadek lepkości sięgający 60%. Wraz ze stopniem dezintegracji rosły również właściwości pseudoplastyczne oraz malała granica płynięcia. Podobnie istotne zmiany właściwosci reologicznych nastepowały w osadach poddawanych fermentacji metanowej.
-
The use of mathematical models for diagnosis of activated sludge systems in WWTP
PublicationIn this study diagnosis of activated sludge systems in wastewater treatment plant (WWTP) was investigated. Diagnosis of technical objects can be realized in many ways. One of the divisions of the diagnostic methods include modelling with or without a model of the object. The first of these is the analysis of the symptoms for which, based on the parameter values, the abnormality in the diagnosed objects are sought. Another way is...
-
The process generation of WWTP models for optimization of activated sludge systems
PublicationThe objective of water and wastewater utilities, which are responsible for optimization of wastewater treatment plant operation, is threefold: environmental protection, saving money, and mitigation of pollutant emissions, both to water and air. The performed study aimed to assess the process generation of WWTP models that improve activated sludge systems operation, by means of new developed Mantis2 model. This model accounts for...
-
Chestnut-Derived Activated Carbon as a Prospective Material for Energy Storage
PublicationIn this work, we present the preparation and characterization of biomass-derived activatedcarbon (AC) in view of its application as electrode material for electrochemical capacitors. Porouscarbons are prepared by pyrolysis of chestnut seeds and subsequent activation of the obtainedbiochar. We investigate here two activation methods, namely, physical by CO2and chemical usingKOH. Morphology, structure and specific surface area (SSA)...