Filters
total: 1548
-
Catalog
- Publications 1055 available results
- People 42 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 240 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 189 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: FILTRY PROGRAMOWALNE
-
Stanowisko badawcze do automatycznej analizy jakości transmisji koncentratora KODEŚ z interfejsami LTE, NB-IoT oraz ISM
PublicationZaprezentowano podstawowe właściwości projektowanego koncentratora danych elektroenergetycznych KODEŚ oraz stanowisko badawcze do automatycznych pomiarów jakości transmisji w sieci LTE (Long Term Evolution), opracowane na potrzeby projektu badawczego. Głównym elementem stanowiska jest autorskie oprogramowanie, które umożliwia konfigurowanie urządzeń pomiarowych oraz definiowanie scenariuszy pomiarowych. Dopełnieniem tego jest dodatkowe...
-
A compact smart resistive sensor based on a microcontroller
PublicationPrzedstawiono nowe rozwiązanie inteligentnego czujnika rezystancyjnego bazującego na mikrokontrolerze, w którym czujnik rezystancyjny jest elementem składowym filtra anty-aliazingowego przetwornika A/C. Procedura pomiaru temperatury obejmuje pobudzenie filtra dwoma impulsami prostokątnymi o zadanym czasie trwania oraz próbkowanie jego odpowiedzi czasowej. Następnie na podstawie wartości pomierzonych próbek napięcia wyznaczana jest...
-
Technika Mikroprocesorowa dla ACR
e-Learning CoursesProjektowanie systemów mikroprocesorowych i programowanie w asemblerze.
-
Technika Mikroprocesorowa 2024
e-Learning CoursesSystemy mikroprocesorowe - architektury i programowanie.
-
Sensorless Startup of Super High Speed Permanent Magnet Motor
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie metody bezczujnikowego rozruchu wysokoobrotowego silnika z magnesami trwałymi. Zastosowano dwa typy metod sterowania. W pierwszej fazie rozruchu zastosowano metodę sterowania prądem, następnie przełączono do trybu sterowania wektorowego. Przy sterowaniu wektorowym zostały użyte: rozszerzony filtr Kalmana (EKF) oraz alternatywny Bezśladowy Filtr Kalmana (UKF) jako obserwatory prędkości obrotowej....
-
Projektowanie opóźniających filtrów cyfrowych FIR metodą iteracji czasowo--częstotliwościowej.**2003, 136 s. 89 rys. 5 tab. bibliogr. 129 poz. ma- szyn. Rozprawa doktorska /11.02.2003/ WETI PG. Promotor: dr hab. inż. Ewa Hermanowicz, prof. PG.
PublicationRozprawa doktorska jest poświęcona projektowaniu filtrów cyfrowych ułamkowo--opóźniających typu FIR. W pracy przedstawiono dwie metody projektowania ta-kich filtrów. Pierwsza z nich jest oparta na zespolonym algorytmie Remeza.Umożliwia ona wydajne numeryczne projektowanie banków filtrów ułamkowo-opóź-niających optymalnych w sensie Czebyszewa. W drugiej metodzie projektowanieodbywa się drogą iteracji czasowo-częstotliwościowej....
-
Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych - sem. zim. 2022/2023
e-Learning CoursesWykład dotyczy metod projektowania filtrów Kalmana oraz sterowania obiektami dynamicznymi w warunkach losowych.
-
Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych - sem. zim. 2023/2024
e-Learning CoursesWykład dotyczy metod projektowania filtrów Kalmana oraz sterowania obiektami dynamicznymi w warunkach losowych.
-
Śródlądowe budowle wodne -aspekty geotechniczne
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono ogólne zasady programowanie badań geotechnicznych przyjęcia parametrów obliczeniowych, wymagań odnośnie mozliwych stanów granicznych oraz obciążenia działające na budowlę wodną wraz z analizą współczynników bezpieczeństwa stosowanych w budownictwie wodnym. W kolejnych rozdziałach omówiono metody badania bezpieczeństwa oraz weryfikacji stateczności ziemnych budowli wodnych, w tym stany graniczne...
-
Audible noise in ship’s electrical drive systems with frequency converters
Open Research DataThe presented dataset is part of research focusing on the impact of the ship's electrical drive systems with frequency converters on vibrations and the level of audible noise on ships.
-
Michał Dobrzyński dr inż.
People -
Analysis of data fusion algorithms for the vessel with the dynamic positioning system
PublicationThe dynamic positioning (DP) system on the vessel is operated to control the position and heading of the vessel with the use of propellers and thrusters installed on the board. On DP vessels redundant measurement systems of position, heading and the magnitude and direction of environmental forces are required for safety at sea. In this case, a fusion of data is needed from individual measurement devices. The article proposes a...
-
Sebastian Lech Wachowski dr inż.
PeopleBorn in 1987 in Bydgoszcz, Poland. In 2012 graduated MSc in Applied Physics: Nanotechnology and in 2017 finished, with honours, PhD in physics at Gdańsk University of Technology. Since the beginning of his academic journey interested in functional materials, especially in high-tech ceramics. Devoted to the development of high temperature protonic conductors for water vapour electrolyzers and fuel cells. During his career has several...
-
LBF Generalized Savitzky-Golay filters for identification and smoothing of nonstationary processes
ProjectsProject realized in Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics according to UMO-2018/29/B/ST7/00325 agreement from 2019-01-24
-
New concepts in microwave filters, phasers and multifunctional passive circuits for future RF systems
ProjectsProject realized in Department of Microwave and Antenna Engineering according to UMO-2019/33/B/ST7/00889 agreement from 2020-08-03
-
Programowanie współbieżne i równoległe - laboratorium - 2022/23
e-Learning CoursesProgramowanie współbieżne i równoległe dla studentów WFTiMS
-
Programowanie współbieżne i równoległe - 2024/25
e-Learning CoursesProgramowanie współbieżne i równoległe dla studentów WFTiMS
-
Programowanie współbieżne i równoległe - laboratorium - 2023/24
e-Learning CoursesProgramowanie współbieżne i równoległe dla studentów WFTiMS
-
Zdefiniowany programowo modem krótkofalowy dla potrzeb radiokomunikacji morskiej
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję modemu do transmisji danych w paśmie krótkofalowym dla potrzeb radiokomunikacji morskiej, do realizacji którego wykorzystana została technologia radia zdefiniowanego programowo SDR (Software Defined Radio). W pierwszej części tego referatu zaprezentowano wyniki badań uzyskane na podstawie opracowanego programowego symulatora takiego urządzenia. W dalszej części przedstawiono platformę sprzętową...
-
Optimal asynchronous estimation of 2D Gaussian-Markov processes
PublicationW artykule rozważa się problem estymacji trajektorii dwuwymiarowych ciągłoczasowych procesów Gaussa-Markowa na podstawie zaszumionych pomiarów wykonywanych w nierównomiernie rozłożonych chwilach czasu. W przypadku takiego problemu, w każdym cyklu pracy algorytmu należy dokonać dyskretnoczasowej predykcji (analogicznie jak w przypadku filtru Kalmana). Niestety zadanie to może być złożone obliczeniowo. Aby rozwiązać ten problem,...
-
Analiza stabilności pracy sieciowych pojazdów z napędem energoelektronicznym.
PublicationNowoczesne pojazdy trakcyjne są wyposażane w filtry wejściowe LO, falowniki napięcia z modulacją PWM, silniki indukcyjne o łącznej mocy kilku MW oraz sterowniki komputerowe, realizujące algorytmy sterowania napędem. Jednym z zagrożeń w funkcjonowaniu tego typu pojazdów jest potencjalna możliwość pojawienia się oscylacji napięcia i prądu w układzie zasilania. Przedstawiono rezultaty komputerowej analizy systemu - podstacje trakcyjne,...
-
Dwustopniowy algorytm zmiany szybkości próbkowania bazujący na filtrach ułamkowo-opóźniających
PublicationW pracy przedstawiono dwustopniowy algorytm zmiany szybkości próbkowania zrealizowany w oparciu o filtry ułamkowo-opóźniające. W pierwszym stopniu algorytm ten realizuje wstępną klasyczną interpolację. Dopiero w drugim stopniu wykonywane jest właściwe przepróbkowanie sygnału. Takie rozbicie algorytmu na dwa etapy przetwarzania pozwala na znaczące zmniejszenie jego złożoności numerycznej oraz wymagań pamięciowych. Zwiększa ono również...
-
Programowanie współbieżne i rozproszone
e-Learning CoursesW ramach kursu poruszane będą następujące tematy: procesy w Uniksie: fork, procesy potomne, etc. programowanie współbieżne z biblioteką pthread (dowolnie Unix/Windows) programowanie współbieżne w językach: C#, Java.
-
Programowanie studia I stopnia, s.2 Matematyki
e-Learning CoursesNotatki i materiały do wykładu i laboratorium z przedmiotu "Programowanie'
-
Programowanie obiektowe i analityka danych
e-Learning CoursesKurs stworzony na potrzeby przedmiotu Programowanie obiektowe i analityka danych.
-
Układy programowalne 2023/24
e-Learning Courses -
Włodzimierz Zieniutycz prof. dr hab. inż.
People -
Obliczenia numeryczne w analizach hydraulicznych istniejących systemów kanalizacji deszczowej i mieszanej z wykorzystaniem programu TFD (Tube Flow Drain)
PublicationProgramowanie inżynierskie jako nieodłączny element prac związanych z optymalizacją istniejących układów sieci kanalizacji deszczowej. Obliczenia numeryczne stosowane w programie TFD (Tube Flow Drain) znacznie przyspieszyły proces wykonywania obliczeń hydraulicznych w zamkniętych kanałach grawitacyjnych o przekroju kołowym. Możliwość wykonania szybko i niezawodnie, sprawdzenia wpływu zmiennych (np.. Kalkulacje w autorskim programie...
-
Systemy radiokomunikacyjne w zastosowaniach specjalnych - ocena przydatności i przegląd rozwiązań
PublicationW pracy opisano wybrane wyniki analizy i prac badawczych prowadzonych w Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych Politechniki Gdańskiej. W tym też kontekście opisano m.in. zastosowania i charakterystyki wybranych systemów radiokomunikacyjnych, istotnych z punktu widzenia służb bezpieczeństwa publicznego, takich jak np.: TETRA, TEDS, LTE oraz cdma2000. W ramach artykułu omówiono także zagadnienia związane z rozwojem techniki...
-
Wstępna ewaluacja interim krajowego programu bezpieczeństwa ruchu drogowego gambit 2005
PublicationSześć lat funkcjonowania Krajowego Programu Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego GAMBIT 2005, obecny stan bezpieczeństwa ruchu drogowego w Polsce oraz nowe wyzwania w tym zakresie, wyznaczone przez Unię Europejską do roku 2020, skłaniają do wykonywania ocen i identyfikacji przeszkód oraz barier powodujących opóźnienia w realizacji wcześniej przyjętych celów i zadań. Wstępne analizy wskazują, że samo programowanie działań prewencyjnych...
-
Self-tuning adaptive frequency tracker
PublicationAn automatic gain tuning algorithm is proposed for a recently introduced adaptive notch filter. Theoretical analysis and simulations show that, under Gaussian random-walk type assumptions, the proposed extension is capable of adjusting adaptation gains of the filter so as to minimize the mean-squared frequency tracking error without prior knowledge of the true frequency trajectory. A simplified one degree of freedom version of...
-
Usage of Two-Center Basis Function Neural Classifiers in Compact Smart Resistive Sensors
PublicationA new solution of the smart resistance sensorwith the Two-Center Basis Function (TCBF) neuralclassifier, for which the resistance sensor is a component ofan anti-aliasing filter of an ADC is proposed. Thetemperature measurement procedure is based on excitationof the filter by square impulses, sampling time response ofthe filter and processing measured voltage values by theTCBF classifier. All steps of the measurement procedure...
-
Czynniki ludzkie w analizie bezpieczeństwa funkcjonalnego
PublicationW rozdziale podkreśla się znaczenie czynników ludzkich w ocenie bezpieczeństwa instalacji przemysłowych, co wymaga odpowiedniego kształtowania tych czynników w cyklu życia. Dotyczy to zwłaszcza bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów sterowania i zabezpieczeń. W normie PN-EN 61508 w wielu miejscach podkreśla się konieczność analizy czynników ludzkich w ramach całościowej oceny bezpieczeństwa funkcjonalnego, podano jednak tylko ogólne...
-
Programowanie Lokalnych Aplikacji .NET 2022/23
e-Learning CoursesProgramowanie lokalnych aplikacji na platformie .NET 7 sem studia I stopnia
-
Programowanie Lokalnych Aplikacji .NET 2021
e-Learning CoursesProgramowanie lokalnych aplikacji na platformie .NET 7 sem studia I stopnia
-
PLA.NET 2023/24
e-Learning CoursesProgramowanie lokalnych aplikacji na platformie .NET 7 sem studia I stopnia
-
Programowanie Obiektowe
e-Learning Courses -
Kalman filters and stochastic control - winter 2022/2023
e-Learning CoursesThe lecture focusses on designing of Kalman filters and stochastic control of dynamic systems.
-
Kalman filters and stochastic control - winter 2023/2024
e-Learning CoursesThe lecture focusses on designing of Kalman filters and stochastic control of dynamic systems.
-
An Enhanced Reduced Basis Method for Wideband Finite Element Method Simulations
PublicationIn this paper, we present a novel strategy for selecting expansion points in the reduced basis method. A single computation of the error estimator is used to select a few expansion points in the multi-parameter space simultaneously. The number of selected points is determined adaptively, based on the accuracy of the current reduced model. The reliability and efficiency of this proposed approach are illustrated by numerical tests...
-
Zastosowanie koagulacji kontaktowej do oczyszczania wody podziemnej o podwyższonej barwie
PublicationW publikacji opisano wyniki badań technologicznych wody podziemnej charakteryzującej się podwyższoną barwą 30 - 36 mg pt/l, żelazem 0,25 - 0,38 mg fe/l oraz manganem 0,06 - 0,08 mg mn/l. Przeprowadzonie badania technologiczne wykazały, że ujmowaną wodę można oczyszczać metodą koagulacji powierzchniowej. Przebadano kilka koagulantów z grupy żelazowych oraz glinowych. W wyniku przeprowadzonych badań ustalono, że koagulanty żelazowe...
-
Miernictwo cyfrowe i przetwarzanie sygnałów cyfrowych
e-Learning CoursesProwadzący: dr hab. inż. Grzegorz Lentka, prof. PG Terminy realizacji: 1 spotkanie: 2 marca (sob) 9:30-12:30-3h 2 spotkanie: 3 marca (nd) 12:30-15:30-3h 3 spotkanie: 6 kwietnia (sob) 9:30-12:30-3h 4 spotkanie: 7 kwietnia (nd) 9:30-12:30-3h 5 spotkanie: 11 maja (sob) 9:30-12:20-3h Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje: Wprowadzenie do miernictwa cyfrowego i cyfrowego przetwarzania sygnałów Akwizycja i wstępne...
-
Stany przejściowe w układzie zasilania zagrażające funkcjonowaniu sieciowych pojazdów trakcyjnych z napędem energoelektronicznym, Przegląd Elektrotechniczny R.80 NR 10/2004 s. 1020-1024, 9 rysunków, bibliografia 13 pozycji.
PublicationSieciowe pojazdy trakcyjne są wyposażane w filtry wejściowe LO, tłumiące tętnienia prądu, przekształtniki impulsowe PWM, przetwarzające energię prądu stałego na trójfazową prądu przemiennego zasilającą silniki indukcyjne, oraz sterowniki komputerowe, realizujące algorytmy sterowania napędem. Jednym z zagrożeń w funkcjonowaniu tego typu pojazdów jest potencjalna możliwość pojawienia się oscylacji napięcia i prądu w układzie zasilania....
-
Wykorzystanie badań geosyntetyków w projektowaniu warstw filtracyjnych i drenażowych
PublicationW pracy przedstawiono zasady pozwalające na dokonywanie oceny przydatności materiałów geosyntetycznych w projektowaniu warstw separacyjnych i filtracyjno-drenażowych. Najbezpieczniej jest przyjmować za podstawę projektowania podstawowe parametry mechaniczne geosyntetyków (odporność na przebicie, wytrzymałość na rozciąganie, odkształcalność) oraz hydrauliczne (wodoprzepuszczalność, charakterystyczna wielkość porów), pod warunkiem...
-
Rafał Hein dr hab. inż.
People -
Filtr pasmowo-przepustowy
Inventions -
Active-Error Feedforward Technique for Linearization of CMOS Transconductance Amplifier
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję układową operacyjnego wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS o zwiększonej liniowości charakterystyk przejściowych. Proponowana struktura wzmacniacza transkonduktancyjnego opiera się na wykorzystaniu prostych transkonduktorów realizowanych za pomocą par różnicowych. Linearyzacja charakterystyki przejściowej układu następuje dzięki zastosowaniu w ścieżce "feedforward" wzmacniacza błędu. Wzmacniacz...
-
Przyrząd wirtualny do wykrywania szumów wybuchowych w przyrządach półprzewodnikowych metodą obrazowania szumów
PublicationW artykule scharakteryzowano właściwości szumów wybuchowych (RTS) w dziedzinie czasu i częstotliwości oraz omówiono stosowane metody identyfikacji szumów RTS. Przedstawiono konstrukcję systemu, do szybkiej identyfikacji szumów wybuchowych, zbudowanego w oparciu o metodę Noise Scattering Pattern (NSP). System składa się z głowicy pomiarowej, zawierającej spolaryzowany badany przyrząd półprzewodnikowy, filtru dolnoprzepustowego,...
-
Detekcja uszkodzeń w analogowych układach w pełni różnicowych.
PublicationPrzedmiotem pracy jest detekcja uszkodzeń w analogowych układach elektronicznych o architekturze w pełni różnicowej, cechującej się strukturalną redundancją ułatwiającą testowanie i diagnostykę. W oparciu o model matematyczny układów w pełni różnicowych, usystematyzowano metody ich testowania. Wykazano, że dotychczas stosowane metody są kosztowne w odniesieniu do układów ze wzmacniaczami operacyjnymi, w których zastosowano sprzężenie...
-
Modele i narzędzia komputerowe do wspomagania planowania zrównoważonego rozwoju regionalnych systemów energetycznych.
PublicationOpisano założenia i cele nowego projektu badawczego podjętego zespół badawczy Katedry Elektroenergetyki. W realizowanym projekcie istniejące metody i modele planowania i optymalizacji rozwoju systemów energetycznych zostaną zweryfikowane i ocenione pod kątem ich wykorzystania do planowania rozwoju regionalnych, a także lokalnych systemów energetycznych. Dostosowane istniejące i stworzone nowe metody zostaną oprogramowane...