Filters
total: 951
-
Catalog
- Publications 787 available results
- Journals 2 available results
- People 33 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 43 available results
- Events 13 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 57 available results
Search results for: ODWZOROWANIA LOKALNE
-
Applications of knowledge technologies to sound and vision engineering
PublicationSpecjalność Inżynieria Dźwięku i Obrazu jest ukierunkowana przede wszystkim na aplikacje praktyczne metod rejestracji i przetwarzania sygnałów fonicznych i wizyjnych we współczesnej telekomunikacji i w multimediach. W związku z tym, specjalność ta wykorzystuje również wiedzę z obszaru akustyki, psychofizjologii percepcji a także estetyki muzycznej. W zastosowaniach multimedialnej technologii informatycznej w telekomunikacji, w...
-
Rozwój fotowoltaiki w okresie ogólnoświatowego kryzysu
PublicationSzereg uwarunkowań sprzyja rozwojowi sektora energetyki opartej o źródła odnawialne: wzrost świadomości społeczeństw co do konieczności ograniczenia emisji szkodliwych substancji, uregulowania prawne, polityki proekologiczne rządów państw, regulacje prawne na poziomie lokalnym, wsparcie w postaci programów i mechanizmów finansowych, a także wzrost cen energii ze źródeł konwencjonalnych i konieczność zapewnienia bezpieczeństwa energetycznego.Warto...
-
Ocena funkcjonowania systemu transportu zbiorowego w Gdyni z wykorzystaniem programu Visum
PublicationW artykule przedstawiono ocenę funkcjonowania transportu zbiorowego w Gdyni. Kryteria oceny systemu transportu zbiorowego dobrano na podstawie analizy literatury w zakresie funkcjonalności i organizacji transportu zbiorowego w miastach oraz wyników badań marketingowych. Przedstawiono, jakie czynniki wpływają na jakość komunikacji miejskiej z punktu widzenia pasażerów i sposoby, które pozwalają tą jakość poprawić. Za zmienne diagnostyczne...
-
Wybrane problemy wyznaczania przebiegu trasy kolejowej z wykorzystaniem rozwiązań sieciowych GPS
PublicationW pracy zwrócono uwagę na niewystarczającą skuteczność stosowanych dotychczas na kolei metod kształtowania osi toru w płaszczyźnie poziomej. Sformułowano tezę, że możliwości radykalnej poprawy sytuacji stwarza metoda ciągłych pomiarów satelitarnych GPS, zastosowana przez zespół naukowy z Politechniki Gdańskiej. Przedstawiono ogólna charakterystykę pomiarów satelitarnych i opisano przebieg przeprowadzonych badań terenowych. Przeprowadzone...
-
Projektowanie łuków koszowych dostosowane do pomiarów satelitarnych
PublicationW pracy przedstawiono nową metodę projektowania rejonu zmiany kierunku trasy kolejowej, dostosowaną do techniki ciagłych pomiarów satelitarnych. Metoda ta może się okazać szczególnie przydatna podczas projektowania regulacji osi istniejącego toru, kiedy określenie obu kierunków głównych trasy okazuje się niemożliwe. Jedynym rozwiązaniem staje się wówczas wprowadzenie do układu geometrycznego dwóch łuków kołowych o różnym promieniu,...
-
Projektowanie rejonu zmiany kierunku trasy kolejowej w zapisie matematycznym
PublicationW pracy skupiono się na kwestii projektowania odcinków trasy kolejowej położonych w łuku, stosując analityczną formę opisu za pomocą odpowiednich formuł matematycznych. Jest to szczególnie przydatne w przypadku korzystania z danych uzyskanych z ciągłych pomiarów satelitarnych. Została przedstawiona uniwersalna procedura projektowania, stwarzająca możliwość zróżnicowania rodzaju i długości stosowanych krzywych przejściowych. Projektowanie...
-
Realizacja eksplozyjnego niszczenia opon wieloosiowego pojazdu specjalnego
PublicationRealizacja programu badań nad zachowaniem się pojazdów w warunkach eksplozyjnego uszkodzenia opon pojazdów kołowych wymaga aby proces utraty ciśnienia będący rezultatem lokalnego zniszczenia ścian bocznych, lub bieżnika opony przebiegał bardzo gwałtownie. Postulat ten może być zrealizowany na kilka sposobów. Najważniejsze z nich to: zniszczenie mechaniczne za pomocą noża lub penetratora, zniszczenie za pomocą "pocisku" miotanego...
-
Teledetekcja w diagnostyce żelbetowych elementów konstrukcyjnych
PublicationPomiary teledetekcyjne przy użyciu naziemnych skanerów laserowych to nowo-czesne narzędzie pracy wykorzystywane nie tylko w geodezji, ale też w medycynie, inżynierii produkcji, a nawet kryminalistyce. W obszarze inżynierii budowlanej znajduje on zastosowanie w badaniu geometrii budowli(hale przemysłowe) i obiektów inżynier-skich(mosty, wiadukty), a także w pracach związanych z inwentaryzacją obiektów. Skaning laserowy pozwala na...
-
TELEDETEKCJA W DIAGNOSTYCE ŻELBETOWYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH
PublicationPomiary teledetekcyjne przy użyciu naziemnych skanerów laserowych to nowoczesne narzędzie pracy wykorzystywane nie tylko w geodezji, ale też w medycynie, inżynierii produkcji, a nawet kryminalistyce. W obszarze inżynierii budowlanej znajduje on zastosowanie w badaniu geometrii budowli(hale przemysłowe) i obiektów inżynierskich(mosty, wiadukty), a także w pracach związanych z inwentaryzacją obiektów. Skaning laserowy pozwala na...
-
Dostępność fazowych rozwiązań GPS/Glonass podczas geodezyjnej inwentaryzacji dróg szynowych - na przykładzie linii tramwajowej Gdańska
PublicationW kształtowaniu układu geometrycznego toru i jego późniejszym utrzymywaniu kluczową rolę odgrywały zawsze klasyczne techniki geodezyjne. Jednak jednym z najpoważniejszych problemów z tym związanych jest konieczność operowania w lokalnych układach odniesienia. Wiąże się to z występującymi na kolei długościami elementów geometrycznych - odcinków prostych i łuków kołowych, które obejmują często tak duże odległości, że wizualna ocena...
-
Dziedzictwo kulturowe Gdańska. Zespół śródmiejski a miejska polityka historyczna
PublicationAktualna miejska polityka historyczna Gdańska skupia się wokół realizacji dwóch najważniejszych przedsięwzięć muzealnych, mających stać się swoistą materializacją jego dziedzictwa kulturowego. U jej podstaw leży zarysowana z europejskiej perspektywy narracja oparta na dwóch wielkich wydarzeniach xx wieku, która wydaje się jednak nie uwzględniać dziedzictwa kulturowego zapisanego w strukturze urbanistycznej zespołu śródmiejskiego...
-
Planowanie partycypacyjne w Warszawie nakierowane na poprawę jakości przestrzeni publicznych, ukazane na przykładzie Miasteczka Wilanów
PublicationPlanowanie przestrzenne jest tą dziedziną, w której obecność́ elementów demokracji bezpośredniej ma szczególne uzasadnienie, ponieważ dotyczy interesów zarówno całej społeczności lokalnej, jak i poszczególnych jej członków. Opracowanie zawiera opis działań mieszkańców stolicy, którzy zainteresowani swoim otoczeniem zmieniają je według ich potrzeb. W Warszawie partycypacja obywateli staje się coraz częstszą praktyką podczas debaty...
-
Analiza porównawcza metod zwiększania nośności i sztywności stalowych, doczołowych węzłów śrubowych.
PublicationInnowacyjna, w porównaniu z dotychczas stosowanym sposobem, metoda obliczania nośności stalowych węzłów została wdrożona wraz z normami europejskimi. Pozwala ona dokładniej odwzo-rować rzeczywistą pracę poszczególnych części węzła, gdyż wynik obliczeń uzależniony jest od znacznie większej liczby zmiennych. Dzięki postępowi technologicznemu w zakresie metalurgii oraz badaniom naukowym obecnie możliwe jest wzmacnianie połączeń...
-
Analiza przyczepności prętów żebrowanych w betonie metodą pull-out na próbkach centrycznych i mimośrodowych
PublicationArtykuł dotyczy analizy przyczepności żebrowanego stalowego pręta zbrojeniowego w betonie. Celem pracy była ocena wpływu położenia pręta w betonowym bloku na lokalną zależność naprężenie przyczepności-poślizg. Podjęto także próbę numerycznej symulacji przeprowadzonych eksperymentów w programie ABAQUS. Analizę doświadczalną przeprowadzono za pomocą testu pull-out na dwóch rodzajach próbek – centrycznych i mimośrodowych w dwóch wariantach,...
-
A perfect hashing incremental scheme for unranked trees using pseudo-minimal automata
PublicationWe describe a technique that maps unranked trees to arbitrary hash codes using a bottom-up deterministic tree automaton (DTA). In contrast to other hashing techniques based on automata, our procedure builds a pseudo-minimal DTA for this purpose. A pseudo-minimal automaton may be larger than the minimal one accepting the same language but, in turn, it contains proper elements (states or transitions that are unique) for every input...
-
Dominika Wróblewska dr inż. arch.
PeopleDr. Eng. arch. Dominika Wróblewska, university professor, obtained the title of doctor of technical sciences in 2000. In 2002, she started working at the Faculty of Hydro and Environmental Engineering at the Gdańsk University of Technology (currently the Faculty of Civil and Environmental Engineering) as an assistant professor. Since 2019, he has been working as a university professor. The areas of interest are changes, introducing...
-
Gospodarka finansowa samorządu terytorialnego w Polsce : wybrane zagadnienia
PublicationOrgany samorządu, korzystając z przyznanych uprawnień, zmuszone są do poszukiwania nowych różnorodnych rozwiązań zmierzających do poprawy płynności finansowej podległych im jednostek oraz zmiany systemu finansowania lokalnego i regionalnego rozwoju. W tym celu powinny one ze zwiększoną efektywnością stosować odpowiednio dobrane, znane nauce, metody finansowania i wdrażać w życie szeroko pojęte zasady gospodarności szczegółowo omówione...
-
Automatyczna lokalizacja źródła dźwięku w obecności zakłóceń z wykorzystaniem wektorowych czujników akustycznych
PublicationW referacie przedstawiono pomysł i praktyczną realizację pasywnego radaru akustycznego do automatycznego lokalizowania i śledzenia źródeł dźwięku w warunkach zakłóceń. Urządzenie składa się z nowego typu wielokanałowych miniaturowych czujników natężeniowych oraz algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów. Czułość radaru akustycznego została zbadana w warunkach pola swobodnego. Użyto sygnałów testowych takich jak: sygnały tonalne...
-
Projektowanie układów geometrycznych toru w dostosowaniu do systemu GPS
PublicationW pracy zwrócono uwagę na fakt, że zastosowanie satelitarnej techniki pomiarowej (w wariancie pomiarów ciągłych) powoduje konieczność opracowania nowej metody projektowania układów geometrycznych toru. Ponieważ kształtowanie kierunków prostych trasy na podstawie pomiarów satelitarnych nie sprawia żadnych trudności, skupiono się na kwestii projektowania odcinków położonych w łuku. Założono, że projektowanie układu geometrycznego...
-
Problemy planowania strategii i zagospodarowania przestrzennego w zarządzaniu rozwojem obszarów metropolitalnych
PublicationCelem pracy jest rozpoznanie i usystematyzowanie problemów związanych z planowaniem kompleksowej strategii zarządzania rozwojem obszarów metropolitalnych i sporządzaniem planu zagospodarowania przestrzennego tych obszarów. Problemy planowania rozumiane są jako trudności, dylematy i wątpliwości związane z różnymi aspektami procesu planistycznego. Autor nawiązuje do cech obszarów metropolitalnych oraz typowych problemów rozwiązywanych...
-
Analiza popytu na usługi transportowe morskie i śródlądowe, część 1
PublicationW warunkach polskiej gospodarki i polskiego systemu transportowego najważniejsze znaczenie w przewozach towarów mają transport drogowy, transport kolejowy, transport morski i transport lotniczy. Porty i transport morski odgrywają ważną rolę w rozwoju transeuropejskiej sieci transportowej. O jakości usług portowych świadczy bezpieczeństwo, szybkość i niezawodność, co znacznie obniża koszty przeładunku, a tym samym ma wpływ na globalne...
-
Przekształcanie zasobów mieszkaniowych w świetle wymagań technicznych, użytkowych i społecznych
PublicationŻywiołowy rozwój miasta obejmujący kolejne rejony podmiejskie stanowi zagrożenie dla zrównoważonego rozwoju gimny jako całego organizmu. Osiedla lokalizowane są już w znacznej odległości oc centrum, a inwestycje realizowane przez firmy developerskie nie stanowią źródła taniej powierzchni mieszkalnej.Jednoczęśnie lista oczekujących na lokal komunalny nie maleje. Należy więc wnioskować, iż istniejąca zabudowa komunalna stanowi nadal...
-
Speciation of heavy metals in stabilized sewage sludge according to innovative technology with reed basins application in Denmark
PublicationObecność metali ciężkich w komunalnych osadach ściekowych, obok innych zanieczyszczeń toksycznych i skażeń mikrobiologicznych, stanowi podstawowe kryterium oceny ich przydatności do przyrodniczego wykorzystania. Większość światowych uregulowań prawnych dotyczących dopuszczalnych stężeń metali ciężkich odnosi się do ich całkowitych stężeń. Jednak w celu określenia zachowania metali ciężkich w środowisku przyrodniczym należy oznaczyć...
-
Rewitalizacja najstarszej części Ustki
PublicationUstka jest średniej wielkości miastem uzdrowiskowym znajdującym się nad Morzem Bałtyckim, w województwie pomorskim. Najstarsza część miasta była najbardziej zdegradowaną i wymagała szybkiej odnowy, dlatego też w 2005 roku Rada Miasta przyjęła Lokalny Program Rewitalizacji. Pierwsze projekty były współfinansowane z funduszy UE i dotyczyły przebudowy dwóch ulic (Chopina i Marynarki Polskiej). Najważniejsze zadania w programie - związane...
-
Wielorodzinna architektura mieszkaniowa w Polsce okresu transformacji na przykładzie Trójmiasta.
PublicationTransformacje społeczno - gospodarcze, zapoczątkowane w Polsce w latach dziewięćdziesiatych, a trwajace po dzeń dzisiejszy, dokonały ogromnych zmian we wszystkich dziedzinach działalności ludzkiej, w tym również w architekturze i budownictwie. Szczególnie wyraziście transformacje te uwidoczniły się w wielorodzinnej architekturze mieszkaniowej, która uwolniona od reglamentacji i państwowego rozdzielnictwa wkroczyła w erę gospodarki...
-
Wpływ przesuwników fazowych na pracę systemu elektroenergetycznego
PublicationW rozprawie przedstawiono wpływ przesuwników fazowych na pracę sieci elektroenergetycznej. Na początku określono wpływ przesuwnika fazowego na prosty system elektroenergetyczny, analizując sposób połączenia uzwojeń na rodzaj przesłanej mocy. Następnie dokonano analizy działania przesuwnika fazowego w stanach nieustalonych oraz określono wpływ przesuwnika fazowego na poprawę pracy sieci w stanach nieustalonych wywołanych wybranymi...
-
Application of human bile salts for in vitro digestion models
PublicationIn this study, experimental in vitro models simulating the environment of the human gastrointestinal tract were used to assess the impact of physiological surfactants, such as bile salts, on the kinetics of digestion. Bile salts are biosurfactants synthesised in the liver and secreted together with bile into the small intestine. There are many reports on the role of bile salts in lipolysis, but the knowledge of their influence...
-
Application of wavelet analysis in damage detection and localization
PublicationWykrywanie i lokalizacja uszkodzeń w konstrukcjach inżynierskich są przedmiotem intensyw-nych badań z powodu ich praktycznego znaczenia. Niezwykle istotne jest wczesne wykrycie uszko-dzeń w konstrukcjach inżynierskich o szczególnym znaczeniu, ponieważ ich propagacja może do-prowadzić do katastrofy budowlanej. Stosunkowo nową dziedziną badań w wykrywaniu zniszczeń jest zastosowanie analizy falkowej. Metoda ta bazuje na postaciach...
-
Acinar adenocarcinoma of lung - Female, 58 - Tissue image [11090629569878491]
Open Research DataThis is the histopathological image of BRONCHUS AND LUNG tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Classical Hodgkin lymphoma, lymphocyte-rich - Male, 46 - Tissue image [11010630088559391]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Acinar adenocarcinoma of lung - Female, 58 - Tissue image [11090629569871491]
Open Research DataThis is the histopathological image of BRONCHUS AND LUNG tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Hairy cell leukemia, NOS - Male, 56 - Tissue image [7120729593141501]
Open Research DataThis is the histopathological image of HEMATOPOIETIC AND RETICULOENDOTHELIAL SYSTEMS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Classical Hodgkin lymphoma, lymphocyte-rich - Male, 46 - Tissue image [11010630088556111]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Hairy cell leukemia, NOS - Male, 56 - Tissue image [7120729593144511]
Open Research DataThis is the histopathological image of HEMATOPOIETIC AND RETICULOENDOTHELIAL SYSTEMS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Classical Hodgkin lymphoma, lymphocyte-rich - Male, 46 - Tissue image [11010630088552741]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Acinar adenocarcinoma of lung - Female, 58 - Tissue image [1109062956987711]
Open Research DataThis is the histopathological image of BRONCHUS AND LUNG tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Classical Hodgkin lymphoma, lymphocyte-rich - Male, 46 - Tissue image [1101063008855631]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Acinar adenocarcinoma of lung - Female, 58 - Tissue image [11090629569877101]
Open Research DataThis is the histopathological image of BRONCHUS AND LUNG tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Hairy cell leukemia, NOS - Male, 56 - Tissue image [7120729593143551]
Open Research DataThis is the histopathological image of HEMATOPOIETIC AND RETICULOENDOTHELIAL SYSTEMS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Classical Hodgkin lymphoma, lymphocyte-rich - Male, 46 - Tissue image [11010630088554301]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Classical Hodgkin lymphoma, lymphocyte-rich - Male, 46 - Tissue image [11010630088551181]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Classical Hodgkin lymphoma, lymphocyte-rich - Male, 46 - Tissue image [11010630088553281]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Hairy cell leukemia, NOS - Male, 56 - Tissue image [7120729593147001]
Open Research DataThis is the histopathological image of HEMATOPOIETIC AND RETICULOENDOTHELIAL SYSTEMS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Hairy cell leukemia, NOS - Male, 56 - Tissue image [7120729593143931]
Open Research DataThis is the histopathological image of HEMATOPOIETIC AND RETICULOENDOTHELIAL SYSTEMS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Classical Hodgkin lymphoma, lymphocyte-rich - Male, 46 - Tissue image [11010630088554631]
Open Research DataThis is the histopathological image of LYMPH NODES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Systemy teleinnformatyczne i telematyka w transporcie 202/2023 zimowy
e-Learning CoursesPodstawowe definicje. Rodzaje systemów informacyjnych i ich opis. Ilość informacji, kodowanie i kompresja. Właściwości systemów teleinformatycznych. Sieci informatyczne: nadajniki, odbiorniki, media transmisyjne. Protokoły transmisji danych. Przewodowe sieci abonenckie. Sieci lokalne i rozległe LAN, WAN. Zasady łączenia sieci. Rozmieszczenie zasobów informacji i ich przepływ. Środki i standardy przekazywania informacji. Systemy...
-
Integration of a Multilevel Transport System Model into Sustainable Urban Mobility Planning
PublicationWhen planning their transport policy, cities usually focus on developing sustainable transport systems and reducing the negative consequences of transport. One way to deliver transport policies is to use the Sustainable Urban Mobility Plan (SUMP), a strategic document designed to meet the demand for mobility whilst ensuring adequate quality of life for the residents. The process of Sustainable Urban Mobility Planning (SUMP process)...
-
Projektowanie fundamentów konstrukcji wsporczych
PublicationWspółpraca fundamentu z otaczającym ośrodkiem gruntowym w warunkach przestrzennego stanu odkształcenia w praktyce inżynierskiej jest przypadkiem bardzo częstym. Fundamenty te są stosowane do posadowienia podpór rurociągów i napowietrznych sieci przesyłowych energetyki cieplnej, instalacji przemysłowych, barier przeciw hałasowych, podpór reklam i znaków drogowych, słupów oświetleniowych. Jako prototypy fundamentów konstrukcji wsporczych...
-
Bifurkacje z łamaniem symetrii w zagadnieniu różniczkowo-funkcyjnym opisującym nieliniowe deformacje biologicznego klastra: metody wariacyjne
PublicationW pracy doktorskiej badane są matematyczne własności obiektu o elastycznym, wolnym brzegu, który został nazwany biologicznym klastrem. Brzeg klastra umocniony jest przy pomocy elastycznych połączeń z jądrem i jest wypełniony sprężonym gazem. Praca składa się z trzech rozdziałów. Pierwszy z nich ma charakter wprowadzający. Przypomniane są w nim pojęcia i fakty z zakresu analizy funkcjonalnej. Wprowadzone są definicje, twierdzenia...
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...