Filters
total: 3678
-
Catalog
- Publications 2513 available results
- Journals 19 available results
- People 100 available results
- Inventions 12 available results
- Projects 11 available results
- Research Teams 3 available results
- e-Learning Courses 69 available results
- Events 29 available results
- Open Research Data 922 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: UNDERWATER DRONES
-
Sensors and System for Vehicle Navigation
PublicationIn recent years, vehicle navigation, in particular autonomous navigation, has been at the center of several major developments, both in civilian and defense applications. New technologies, such as multisensory data fusion, big data processing, or deep learning, are changing the quality of areas of applications, improving the sensors and systems used. Recently, the influence of artificial intelligence on sensor data processing and...
-
Application of Shape From Shading Technique for Side Scan Sonar Images
PublicationSide scan sonar (SSS) is one of the most widely used imaging systems in the underwater environment. It is relatively cheap and easy to deploy in comparison with more powerful sensors like multibeam echosounder or synthetic aperture sonar. Although, the SSS does not provide directly the seafloor bathymetry measurements. Its outputs are usually in a form of grey level acoustic images of seafloor. However, the analysis of such images...
-
Kifayat Ullah
PeoplePh.D. Scholar in the department of electrical and control engineering at Gdansk University of Technology, Poland. My research interest includes Electric drives, Power Electronics, and Renewable Energy Resources. I hold My Master of Engineering degree in Electronics and Communications Engineering from the Liaoning University of Technology, China, and a Bachelor's degree in Electrical Engineering from International Islamic University...
-
Biblioteka w nowym świecie czy nowy świat w bibliotece
PublicationWraz z głębokimi zmianami zachodzącymi we współczsnym świecie, zmieniają się także instytucje kultury, w tym również biblioteki. Na podstawie badań ilościowych i jakościowych autorki zaproponowały innowacyjny sposób szacowania całkowitej wartości i produktywności wspólczesnych bibliotek.
-
Fully Automated AI-powered Contactless Cough Detection based on Pixel Value Dynamics Occurring within Facial Regions
PublicationIncreased interest in non-contact evaluation of the health state has led to higher expectations for delivering automated and reliable solutions that can be conveniently used during daily activities. Although some solutions for cough detection exist, they suffer from a series of limitations. Some of them rely on gesture or body pose recognition, which might not be possible in cases of occlusions, closer camera distances or impediments...
-
Grzegorz Boczkaj dr hab. inż.
People -
Reactions of methyl radicals with silica supported silver nanoparticles in aqueous solutions
PublicationSilica supported silver nanoparticles (Ag°–SiO2 –NCs, NCs=nanocomposites) suspended in aqueous solutions are efficient catalysts for the dimerization of methyl radicals to produce ethane, while bare silica is quite inert towards the interaction with methyl radicals. In the presence of small amounts of ethanol adsorbed on the SiO2 surface, the reaction path with methyl radicals is changed and methane is formed as the major product.
-
Marcin Drzewiecki dr inż.
People -
Karolina Krośnicka dr hab. inż. arch.
PeopleKarolina A. Krośnicka, Ph.D., D.Sc., Eng. Arch., is associated professor at Department of Urban Design and Regional Planning, Faculty of Architecture, Gdańsk University of Technology (Poland). For many years (1998 – 2016) she was employed at the Department of Transport and Logistics at the Faculty of Navigation at Gdynia Maritime University (Gdynia, Poland), where she was mostly involved in issues connected with seaports and port...
-
Andrzej Składanowski prof. dr hab. inż.
People -
Advantages of the Application of the Temper Bead Welding Technique During Wet Welding
PublicationThermo-mechanically rolled S460ML steel was chosen for welding in underwater wet welding conditions by covered electrodes. The main aim of this study was to check the weldability for fillet welds in a water environment by controlled thermal severity (CTS) tests and to check the influence of temper bead welding (TBW) on the weldability of the investigated steel. Non-destructive and destructive tests showed that S460ML steel has...
-
Elżbieta Luboch prof. dr hab. inż.
People -
Agata Lisińska-Czekaj dr hab.
People -
From DNA damage to G2 arrest: the many roles of topoisomerase II. W: Prog-ress in Cell Cycle Research. Ed. Meijer L., Jezequel A., Roberge M. London: Plenum Publ. Comp. Ltd**2003 vol. 5 chapt. 30 s. 295-300 Od uszkodzeń DNA do bloku w G2: wiele ról dla topoizomerazy II.
PublicationInhibitory DNA topoizomerazy II sa jednymi z najbardziej szeroko stosowanymi lekami przeciwnowotworowymi. Związki te indukuja pekniecia nici DNA i bloku progresji cyklu komorkowego w fazie G2. Jednak topoizomeraza II jest nie tylko celem molekularnym dla lekow przeciwnowtworowych ale enzym ten pelniwazna role w odpowiedzi komorkowej na dzialanie wielu lekow uszkadzajacych DNA. Topoizomeraza tworzy kompleksy molekularne z bialkami...
-
Krzysztof Karwowski dr hab. inż.
People -
Daniel Wachowiak dr inż.
People -
Diamenty w kolorach fantazyjnych–charakterystyka walorów inwestycyjnych
PublicationW artykule scharakteryzowano czynniki determinujące stopę zwrotu z inwestycji w diamenty w kolorach fantazyjnych. Cel opracowania to wskazanie kryteriów, które decydują o przypisaniu do konkretnego diamentu określonej barwy. Ponadto w pracy zbadano, jak barwa, ton oraz nasycenie wpływają na wycenę diamentów w kolorach fantazyjnych. Co więcej, za pomocą regresji hedonicznej zbadano, jak zmieniła się wartość analizowanych kamieni...
-
Extraction of mass spectra free of background and neighboring component contributions from gas chromatography/mass spectrometry data
Publication -
Piotr Płotka dr hab. inż.
PeoplePiotr Płotka received the M.Sc. and D.Eng. degrees in electronic engineering from the Gdansk University of Technology, Poland, in 1976 and 1985. In 2008 he received D.Sc. (Dr.Hab.) degree, also in electronic engineering, from the Institute of Electron Technology at Warsaw, Poland. From 1977 he was with Academy of Technology and Agriculture at Bydgoszcz, Poland and from 1981 with the Gdansk University of Technology. In cooperation...
-
Julita Wasilczuk dr hab.
PeopleBorn on 5th of April, 1965 in Gdansk. In 1987-1991 studied the economics of transport, at the University of Gdansk. At 1993 she started to work at the Faculty of Management and Economics. In 1997 received a PhD at the faculty, in 2006 habilitation at the Faculty of Management, University of Gdansk. Since 2009 Associate Professor at Gdansk University of Technology. In 2010-2012 Associate Professor of Humanistic High School at Gdansk. The...
-
The topography of various sialoliths by scanning electron microscopy
Open Research DataThis dataset contains SEM micrographs taken for salivary gland stones (sialolith) extracted during joint studies between the Medical University of Gdansk and Gdansk University of Technology. Three different types of stones were examined, as discussed in the article: 10.1111/odi.13708
-
Determining the conditions for temperature measurements during flat lapping
PublicationPrzedstawiono pomiary temperatury układu wykonawczego docierarki jednotarczowej ABRALAP 380. Badano wpływ liczby stosowanych pierścieni prowadzących przy docieraniu elementów ceramicznych mikroziarnami węglika krzemu. Analizowano przyrost temperatury układu w czasie do trzech godzin. W badaniach zastosowano kamerę termowizyjną V-20II firmy VIGO System S.A.
-
Research on operational characteristics of tyres with run flat insert
PublicationThe paper describes results of research on heavy vehicle tyre with Run Flat VFI insert. The experiment has included the determination of heat generation, rolling resistanceand radial stifnessof two different tyre designes (textile and steel carcass). The results have been used for the purpose of ewalution of tyre operating characteristics. The study included research on non-inflated tyre properties. The purpose of the paper is...
-
The oil film parameters of the wankel engine apex seal in aspects of durability of mating elements
PublicationThe Wankel engine is one of only few alternatives to the reciprocating engines. The advantages such as good value of maximum engine power to its mass ratio are still present and can have great sense in selected fields of application, for example General Aviation. Nevertheless the disadvantages of the Wankel engine design have never lost its importance and still pose an obstacle to wider use of the Wankel engine. One of the main...
-
Reliability model of the crankshaft-piston assembly
PublicationThe laws that govern the durability of crankshaft-piston assembly friction nodes can be proved or at least derived or justified in an intuitive way. Operation of all the friction nodes is disturbed by external factors occurring with randomly changing intensity and also appearing at random. As the crankshaft-piston assembly friction nodes have a series structure and effects of those disturbances accumulate, their fitness for use...
-
Dependence of the toxic components exhaust emission from the car engine starting temperature
PublicationW publikacji opisano wyniki badań empirycznych zależności stężeń toksycznych składników spalin od stanu cieplnego silnika w chwili rozruchu. Zwrócono uwagę na duże stężenia w pierwszych kilkudziesięciu sekundach po rozruchu. Badano silniki samochodów osobowych zarówno w eksploatacji jak i na hamowni podwoziowej.
-
Some problems with operation of engines fueled with landfill biogas
PublicationW referacie przedstawiono wybrane problemy związane z eksploatacją tłokowych silników spalinowych zasilanych biogazem pozyskiwanym z wysypiska śmieci. Biogaz wysypiskowy charakteryzuje się znaczną zmiennością zawartości metanu, co ma istostny wpływ na pracę silników zasilanych tym paliwem. W referacie przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych na wysypisku śmieci, w wyniku których zaprezentowano zrówno wielkość zmian zawartości...
-
The Influence of Abrasive Machine on Temperature During One Side Lapping
PublicationPrzedstawiono wyniki badań temperatury układu wykonawczego docierarki jednotarczowej. Analizowano temperaturę trzech pierścieni prowadzących separatory przy wykorzystaniu kamery termograficznej V-20 II firmy VIGO System S.A.
-
Emissivity of the one-plate lapping machine tool
PublicationPrzedstawiono wyniki badań własnych emisyjności docieraka żeliwnego docierarki jednotarczowej. Omówiono konstrukcje produkowanych docierarek jednotarczowych wyposażonych w system kontroli temperatury lub chłodzenia tarczy docierającej. Podano warunki pomiarów temperatury przy użyciu kamery termowizyjnej typu V-20II firmy VIGO System S.A.
-
Al203 sealing elements lapping
PublicationPrzedstawiono wyniki badań własnych wydajnosci docierania ceramiki Al203. Badano elementy uszczelniające na docierarce jednotarczowej o standardowym układzie kinematycznym. Określono wpływ wielkości mikroziaren węglika boru o numerze F400/17, F800/6.5 i F1200/3 oraz wartości nominalnego nacisku jednostkowego na ubytek materiału w czasie 15 i 20 min. Scharakteryzowano mechanizm usuwania naddatku przy docieraniu elementów ceramicznych....
-
LABORATORY STUDY ON INFLUENCE OF AIR DUCT THROTTLING ON EXHAUST GAS COMPOSITION IN MARINE FOUR-STROKE DIESEL ENGINE
Publication -
INFLUENCE OF THE MARINE 4-STROKE DIESEL ENGINE MALFUNCTIONS ON THE NITRIC OXIDES EMISSION
Publication -
THE THEORETICAL STUDY ON INFLUENCE OF FUEL INJECTION PRESSURE ON COMBUSTION PARAMETERS OF THE MARINE 4-STROKE ENGINE
Publication -
Stochastic model of the process of starting piston combustion engines and the practical use of the process
PublicationW artykule zaproponowano model procesu rozruchu silników o zapłonie samoczynnym, w formie procesu semimarkowskiego, dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie eksploatacji. Stanami tego procesu są: stan zimny silnika (s1), stan ciepły silnika (s2) i stan gorący silnika (s3). Zaproponowano również koncepcję zastosowania opracowanego modelu do określenia ilości substancji szkodliwych, jakie emitowane są w spalinach podczas rozruchu...
-
Reliability model of two-shaft turbine combustion engine with heat regenerator
PublicationW artykule przedstawiono możliwość zastosowania teorii procesów semimarkowskich do opisu niezawodności turbinowego silnika spalinowego. Opracowano model niezawodnościowy w formie siedmiostanowego procesu semimarkowskiego, umożliwiający określenie prawdopodobieństw przebywania silnika w stanie zdatności oraz wyróżnionych stanach niezdatności.
-
Experimental measurements of friction forces on the tissue in probabilistic view
PublicationNiniejsza praca jest poświęcona wyznaczaniu wartości sił tarcia wywołanych podczas hydrodynamicznego przepływu lepkosprężystej cieczy odżywczej na powierzchniach hodowanych chondrocytów w bioreaktorze. Badania realizuje się w nano skali przy wykorzystaniu mikroskopu sił atomowych. Chondrocyty hodujemy w celu naprawy uszkodzonych chrząstek stawowych kolana człowieka.
-
Experimental measurements of artificial hip joint surfaces and applications for the preassure and capacity distributions
PublicationZe względu na wzrastającą potrzebę wszczepiania człowiekowi endoprotez stawu biodrowego, niniejsza praca przedstawia badania geometrycznej struktury ich powierzchni, które mają znaczący wpływ na proces smarowania, eksploatacji oraz funkcjonowanie narządów ruchu.
-
Model of the reciprocating engine using iterative procedures of the transient torque calculation
PublicationPrzedstawiony w pracy model silnika spalinowego uzależnia wartość dynamicznego momentu od sygnału sterowania po skokowej zmianie nastawy oraz od historii dynamicznej silnika i czasu jaki upłynął od tej zmiany. Przedstawione wyniki badań potwierdzają zasadność takiego opisu modelowanego zjawiska. Można również zauważyć, że po pewnym czasie od chwili rozpoczęcia procesu rozpędzania przebieg momentu dynamicznego będzie przebiegał...
-
Evaluation of the reference fuel consumption and CO2 emission of vehicle with using of the map of operating conditions for selected agglomeration
PublicationZaproponowana w pracy metoda tworzenia mapy warunków eksploatacji dla wybranej aglomeracji może zostać przeprowadzona przy wykorzystaniu tanich i prostych w obsłudze urządzeń. Podstawowym urządzeniem badawczym jest pojazd samochodowy wyposażony w system pomiaru położenia GPS z układem korekty wskazań wysokości i rejestracji parametrów jazdy. Zamieszczony w pracy przykład wykorzystania mapy warunków eksploatacji pokazuje możliwości...
-
Study of structures and properties of the laser cladding exhaust valve after service
PublicationPrzylgnie zaworów wydechowych silnie obciążonego silnika okrętowego zostały pokryte warstwą wykonana ze stopu kobaltu za pomocą techniki napawania laserowego. Tak przygotowane zawory były eksploatowane przez 3000 godzin w silniku Daru Młodzieży. Po tym czasie zostały zdemontowane i poddane szczegółowej analizie. Warunki pracy spowodowały powstanie na powierzchni przylgni warstwy tlenków o różnej grubości, wykazującej skłonność...
-
Isotropic damage in viscoplastic flow conditions, fem applications with practical examples
PublicationW pracy omówiono niektóre zagadnienia zniszczenia w warunkach płynięcia lepkoplastycznego. Podano podstawowe prawa konstytutywne jakie mogą tu być zastosowane oraz sposoby identyfikacji parametrów materiałowych. Pokazano przykład zastosowania.
-
Application of the finite element methods in long-term simulation of the multi-physics systems with large transient response differences
PublicationApplication of the Finite Element Method (FEM) and the Multibody Dynamics Method allows analyzing of complex physical systems. Complexity of the system could be related both to the geometry and the physical description of phenomenon. The metod is the excellent tool for analyzing statics or dynamics of the mechanical systems, and permits tracking of Multi Body System (MBS) transient response for the long-term simulations and application...
-
Intelligent microbearing project with memory of stress-strain history
PublicationTaking into account the increasing need of intelligent micro-bearing with memory, this paper presents the optimization, simulation and practical application of operating parameters(load carrying capacity, friction forces, friction coefficient, wear), simulation for hydrodynamic HDD micro-bearing with curvilinear nano-grooved journal profile. One of the reason of such journal profile is that this journal profile contributes to the...
-
Assesment of operation of ship main diesel engine using the theory of semi-markovian and markov processes.
PublicationTo precisely determine the task it is necessary to specify also its duration time, apart from conditions in which it will be realized. When considering propulsion engine, i.e. the main element of ship propulsion system, especially important becomes not only the problem which amount of energy could be at one's disposal but also within which time interval it could be delivered. Therefore apart from applying the commonly used reliability...
-
Mechanism of the fatigue cracks development in bearing slide layer
PublicationNa podstawie literatury przedstawiono wybrane problemy dotyczące powiązania wytrzymałości zmęczeniowej łożysk ślizgowych ze strukturą i charakterystyką materiału tworzącego warstwę ślizgową panwi.W szczególności analizowano mechanizm inicjacji i propagacji pęknięć zmęczeniowych jako zależną nie tylko od wzorca obciążenia dynamicznego, lecz również od geometrii i struktury warstwy ślizgowej.Wyróżniono dwa typy pęknięć: strukturalne...
-
Behavior of the exhaust valve cladding face under the service conditions
PublicationPodczas eksploatacji silnika okrętowego kluczowym problemem jest trwałośc zaworów wylotowych a w szczególności wąskiego fragmentu - przylgni grzybka zaworu, która decyduje o szczelności zaworu.Przylgnia wykonana przez laserowe napawanie stopu kobaltu została poddana badaniom w warunkach normalnej eksploatacji silnika L22 przez 2 lata. W tym czasi silnik był zasilany zarówno paliwem lekkim jak i biopaliwem. Po zdemontowaniu głowicy...
-
Probability measures of likelihood of diagnosis of the technical state of main combustion engines of sea-going ships
PublicationW artykule uzasadniono potrzebę rozróżniania pojęć wiarygodności diagnozy i trafności diagnozy przy podejmowaniu decyzji eksploatacyjnych. Wyprowadzono wzór na prawdopodobieństwo sformułowania prawidłowej diagnozy jako miary wiarygodności diagnozy. Do wyprowadzenia tego wzoru zastosowano teorię procesów semimarkowskich oraz wzór Bayesa na prawdopodobieństwo warunkowe. Podano także inne probabilistyczne miary wiarygodności diagnozy....
-
Method of identification of the slide tribological system top layer condition by assessment of the t-02 four-ball tester friction node operation
Publicationa method is proposed of the assessment of t-02 four-ball tester friction node operation during extreme unit loads on the tribological system for identification of the top layer condition in that system lubricated with the tested lubricating oil. by identification of the friction node with a thermodynamic system, that operation is treated as an energy generating process of the created servo-layer structure. the friction node operation...
-
Analiza modelu matematycznego opisującego wzrost temperatury podczas docierania jednostronnego powierzchni płaskich
PublicationPrzedstawiono weryfikację modelu matematycznego opisującego temperaturę elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej od podstawowych warunków procesu docierania. Analizowano obróbkę na docierarce Abralap 380, określając wpływ nacisku jednostkowego, prędkości i czasu docierania elementów stalowych mikroziarnami węglika krzemu o numerze F600/9. W badaniach wykorzystano kamerę termograficzną z serii V-20 II firmy Vigo System...
-
Determination of ability of machines with hydraulic drive during start-up in low ambient temperatures
PublicationW artykule przedstawiono sposoby określania zdatności maszyn z napędem hydraulicznym podczas rozruchu w niskich temperaturach otoczenia. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacji komputerowej nagrzewania się układów maszyny roboczych i zespołów hydraulicznych podczas rozruchu w warunkach szoku termicznego.