Search
Filters
total: 2204
-
Catalog
- Publications 1308 available results
- Journals 7 available results
- People 90 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 8 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 224 available results
- Events 25 available results
- Open Research Data 531 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PRZESTRZEŃ ROBOCZA
-
Ekonometria Przestrzenna AGII sem2 - 2022
e-Learning CoursesCelem kursu jest zapoznanie studentów z zasadami analiz i konstrukcji modeli przestrzennych, metodami wizualizacji danych przestrzennych oraz przedstawienie podstawowych pojęć związanych ze zmianą sposobów rozmieszczenia przestrzennego wartości badanych zmiennych.
-
Przetwarzanie czasowo przestrzenne sygnałów 2022
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest opanowanie przez studentów umiejętności komputerowej symulacji podstawowych metod przetwarzania sygnałów w dziedzinie czasu i przestrzeni w systemach echolokacyjnych.
-
Ekonometria Przestrzenna nstac - lato 2022
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów niestacjonarnych kierunku: AG II sem 2. Celem kursu jest zapoznanie studentów z zasadami analiz i konstrukcji modeli przestrzennych, przedstawienie miar koncentracji przestrzennej oraz specjalizacji oraz zapoznanie studentów z metodami wizualizacji danych przestrzennych.
-
Statystyka przestrzenna - zima 2022/23
e-Learning CoursesStatystyka przestrzenna - AG II, sem. 3
-
MK_10/2_Planowanie partycypacyjne - Gospodarka Przestrzenna
e-Learning CoursesProwadzący: dr inż. arch. Monika Arczyńska dr inż. arch. Łukasz Pancewicz mgr. inż. arch. Marta Waczyńska Cel zajęć - Teoria i praktyka partycypacji Celem zajęć jest zapoznanie studentów z teoretyczną i praktyczną wiedzą nt. partycypacji w procesach projektowania i planowania przestrzeni. Kurs został przygotowany tak, aby objąć zarówno działania realizowane przez samorządy jak i organizacji pozarządowe, działające oddolnie....
-
Polityka Przestrzenna _ przedmiot: Polityka Regionalna
e-Learning CoursesCelem kursu jest zaznajomienie studentów z genezą, historią, podstawowymi zasadami, narzędziami oraz kierunkami prowadzenia polityki regionalnej. W sposób szczególny uwzględniana jest sytuacja polskich regionów na tle Unii Europejskiej.
-
Przetwarzanie czasowo przestrzenne sygnałów 2023
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest opanowanie przez studentów umiejętności komputerowej symulacji podstawowych metod przetwarzania sygnałów w dziedzinie czasu i przestrzeni w systemach echolokacyjnych.
-
Przetwarzanie czasowo-przestrzenne sygnałów 2024
e-Learning Courses -
Statystyka przestrzenna NST 2023/2024
e-Learning Courses -
Thermal lenses caused by any acoustic source.
PublicationNieliniowe straty energii fali akustycznej doprowadzają do powstania obszarów ogrzanych, to znaczy obszarów o innej prędkości fali akustycznej niż pozostała przestrzeń. Soczewki termiczne wywoływane przez propagację fal akustycznych okresowych i nieokresowych są rozpatrywane. Przedstawiono ilustrację obliczeń numerycznych.
-
Silniki indukcyjne wielofazowe – zalety i wady w porównaniu z silnikami klasycznymi
PublicationW artykule przedstawiono zalety i wady silników indukcyjnych/asynchronicznych klatkowych z uzwojeniami stojana o liczbie pasm fazowych większej od 3. Porównano możliwości kształtowania rozkładu indukcji magnetycznej w szczelinie roboczej silników trójfazowych i wielofazowych. Pokazano również możliwości kształtowania charakterystyk i właściwości ruchowych silników wielofazowych. Silniki wielofazowe posiadają cechy, których nie...
-
Piotr Bartłomiejczyk dr hab.
PeopleW roku 2014 zostałem zatrudniony w Katedrze Równań Różniczkowych i Zastosowań Matematyki na Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej Politechniki Gdańskiej. Zajmuję się badaniem niezmienników występujących w analizie nieliniowej. W roku 2000 uzyskałem stopień naukowy doktora w zakresie nauk matematycznych w Instytucie Matematycznym Polskiej Akademii Nauk w Warszawie. Uchwałą Rady Wydziału Matematyki, Fizyki i Informatyki...
-
Kanalizacja w planach przestrzennego zagospodarowania terenu
PublicationZasady planowania zagospodarowania przestrzeni.
-
Planowanie ścieżek pierścienia prowadzącego w docieraniu jednotarczowym
PublicationPraktyka pokazuje, że przy danych warunkach kinematycznych docierania tarcza docierająca przyjmuje kształt wklęsły, wypukły lub z osiowym biciem powierzchni roboczej. Aby osiągnąć wymaganą płaskość, docierak musi być kondycjonowany. W artykule zaprezentowano niekonwencjonalny układ docierania jednotarczowego, w którym pierścień prowadzący wykonuje ruch uzupełniający. Przeanalizowano szereg ścieżek pierścienia prowadzącego z uwzględnieniem...
-
xEmotion – obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych
PublicationArtykuł prezentuje cybernetyczne podejście do zagadnienia modelowania ludzkich emocji, oparte na psychologicznych teoriach (ocennej i somatycznej). Opracowany model przeznaczony jest do integracji z Inteligentnym Systemem Decyzyjnym – IDS. Może być on używany jako silnik aplikacji lub jako system sterowania niezależnego urządzenia, np. robota autonomicznego.
-
An interactive system for mobile robot navigation
PublicationW pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.
-
Ćwiczenia terenowe. Opis i interpretacja przestrzeni - Smolnicki
e-Learning CoursesW trakcie semestru letniego należy uzgodnić zakres, skonsultować oraz wykonać ćwiczenie polegające na opisaniu i zinterpretowaniu przestrzeni ulicy lub placu. Opiekunem ćwiczeń jest dr inż. arch. Piotr Marek Smolnicki. Ćwiczenia należy uzgodnić i konsultować w wyznaczonych godzinach konsultacji.
-
Oceny oddziaływania na środowisko w urbanistyce
PublicationArtykuł prezentuje oceny oddziaływania na środowisko, często w praktyce niesłusznie uznawane jedynie za formalność utrudniającą rozpoczęcie działalności inwestycyjnej, jako niedoceniane, a niezwykle pomocne narzędzie wspomagające planowanie przestrzenne w osiąganiu ładu przestrzennego i rozwoju zrównoważonego. Przedstawiono genezę, ideę, cele i potencjał systemu ocen środowiskowych, oraz jego mankamenty, zarówno na świecie jak...
-
Informacja - Krok w kierunku dostępności i bezpieczeństwa
PublicationArtykuł opisuje rolę informacji w przestrzeni publicznej dla lepszej orientacji użytkownikow w tym szczególnie osób o ograniczonej percepcji. Przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem Systemów Informacji Miejskiej (SIM). Szczególną uwagę zwrócono na problemy orientacji w przestrzeni miejskiej osób niewidomych
-
Thermodynamically consistent gradient theory of damage coupled with gradient plasticity
PublicationPrzedstawiono termodynamicznie zgodną teorię plastycznego zniszczenia w zakresie mechaniki Newtona-Eshelbego. Poza klasycznymi równaniami ruchu w przestrzeni fizycznej sformułowano dynamiczne równania równowagi sił powiązanych z defektami w przestrzeni materialnej oraz pierwsze i drugie prawo termodynamiki w przestrzeni fizycznej i materialnej. Ogólne równania konstytutywne przyjęto jako funkcję gradientu deformacji, jego składników...
-
‘Interspaces of the house | contextualized. our homes about ourselves’ cykl obrazów [w ramach:] międzynarodowa wystawa zbiorowa | ekspozycja hybrydowa Muestra de Arte Universitario - International MAU-I 2023, 'Interconexiones culturales: mirar cómo miras’
Publicationinterprzestrzenie domu: skontekstowane. nasze domy o nas samych W obrazie domu rodzinnego, z którym się utożsamiamy widzimy samych siebie. Tak też poznajemy naszych sąsiadów i ludzi z dalszych kręgów kulturowych. Sposób zamieszkiwania, tworzone schronienia współtworzą nasz wizerunek. Migracje, przemieszczenia, przenoszenie kulturowego wzorca domu i jego spasowywanie z realiami zastanymi tworzy przestrzeń innowacyjnych rozwiązań....
-
Opis rysunków wektorowych.
PublicationNa stronach Web projektowanych w HTML ilustracje wyraża się przez odwołanie do pliku graficznego w formacie GIF, JPG czy też PNG. Nawet prosty rysunek wymaga zakodowania w obrazie rastrowym.Powoduje to nie tylko konieczność przesyłania dużej liczby danych, ale również uniemożliwia interpretację takiego rysunku przez aplikację kliencką.Zastosowanie XML umożliwia rozwiązanie tego problemu poprzez zapisanie rysunku składająccego się...
-
Smooth muscle tumor of uncertain malignant potential - Female, 10 - Tissue image [5170730021242491]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Smooth muscle tumor of uncertain malignant potential - Female, 10 - Tissue image [5170730021246271]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Smooth muscle tumor of uncertain malignant potential - Female, 10 - Tissue image [5170730021248921]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Smooth muscle tumor of uncertain malignant potential - Female, 10 - Tissue image [5170730021247401]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Smooth muscle tumor of uncertain malignant potential - Female, 10 - Tissue image [5170730021241571]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Smooth muscle tumor of uncertain malignant potential - Female, 10 - Tissue image [5170730021243311]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Smooth muscle tumor of uncertain malignant potential - Female, 10 - Tissue image [5170730021246131]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Smooth muscle tumor of uncertain malignant potential - Female, 10 - Tissue image [5170730021242361]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Smooth muscle tumor of uncertain malignant potential - Female, 10 - Tissue image [5170730021245961]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Smooth muscle tumor of uncertain malignant potential - Female, 10 - Tissue image [5170730021246081]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Smooth muscle tumor of uncertain malignant potential - Female, 10 - Tissue image [5170730021246111]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Smooth muscle tumor of uncertain malignant potential - Female, 10 - Tissue image [5170730021244491]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Smooth muscle tumor of uncertain malignant potential - Female, 10 - Tissue image [5170730021241011]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Granulosa cell tumor, adult type - Female, 58 - Tissue image [1101063008856101]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Smooth muscle tumor of uncertain malignant potential - Female, 10 - Tissue image [5170730021243701]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Smooth muscle tumor of uncertain malignant potential - Female, 10 - Tissue image [5170730021247121]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Smooth muscle tumor of uncertain malignant potential - Female, 10 - Tissue image [5170730021245751]
Open Research DataThis is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Wpływ prędkości obrotowej na straty objętościowe w silniku hydraulicznym wyporowym
Publicationw rozdziale porównano dwie odmiany silników hydraulicznych wyporowych tłokowych osiowych, swsb-63 i pto2-16. korzystając z danych uzyskanych podczas badań [2,3], przedstawiono wykresy obrazujące natężenie strat objętościowych jako funkcję parametrów, które bezpośrednio wpływają na wielkość tych strat, czyli jako funkcję indykowanego spadku ciśnienia w komorach roboczych silnika, prędkości obrotowej wału silnika oraz lepkości cieczy...
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublicationRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Możliwości wykorzystania maszyn pomiarowych CNC elastycznych systemach produkcyjnych.
PublicationW pracy przedstawiono zastosowanie współrzędnościowej maszyny pomiarowej typu VISTA produkcji Carl Zeiss wraz z oprogramowaniem CALYPSO w elastycznym systemie produkcji (ESP) istniejącym w Politechnice Gdańskiej. Opisano sposób współpracy robota przemysłowego IRp-6 z maszyną pomiarową oraz budowę podsystemu kontrolno-pomiarowego współdziałającego z systemem nadrzędnym CIM.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublicationW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Magdalena Rembeza dr inż. arch.
PeopleMagdalena Rembeza jest adiunktem w Katedrze Urbanistyki i Planowania Regionalnego na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. Jest również członkiem Zarządu Forum Rewitalizacji Stowarzyszenie, członkiem Towarzystwa Urbanistów Polskich (TUP ) oraz International Federation of Housing and Planning (IFHP). W latach 2009-2014 była kierownikem studiów podyplomowych Politechniki Gdańskiej: „Rewitalizacja architektoniczno-urbanistyczna...
-
Analiza przestrzenna sprzedaży paliw
PublicationZe względu na zmieniające się warunki i niepewność ekonomiczną gospodarowania, przeprowadzane badania dotyczące popytu na paliwa płynne dotyczą głównie zmian popytu w czasie, rzadziej w przestrzeni. Jednak rozwój narzędzi ekonometrycznych, który dokonał się w latach dziewięćdziesiątych, umożliwił nie tylko badania zmian popytu wynikające ze związków przyczynowo-skutkowych zachodzących w czasie, ale również w przestrzeni oraz w...
-
Standardy projektowe w zakresie dostosowania obiektów do potrzeb osób niepełnosprawnych i starszych
PublicationProjektowanie przestrzeni przyjaznej osobom niepełnosprawnym powinno być oparte na wdrażaniu standardów dostępności. Stosowanie odpowiednich rozwiązań, które powinny cechować się uniwersalnością, pozwalającą osobom o różnych dysfunkcjach ruchowych i postrzegania przestrzeni, samodzielnie funkcjonować w życiu społecznym. w tym celu należy wprowadzać zasady projektowania dla wszystkich, które służyć mają tworzeniu społeczeństwa obywatelskiego,...
-
Ekspertyza polegająca na wykonaniu analiz space syntax dla oddziału Onkologii w szpitalu w Gliwicach.
PublicationEkspertyza dotyczy wykorzystania analizy syntaktycznej przestrzeni (space syntax analysis) w procesie planowania przestrzeni. Metoda ta pozwala prognozować wpływ konfiguracji przestrzennej na zachowanie użytkowników. Jest przydatna na każdym etapie planowania, zarówno w przypadku przestrzeni miejskich, jak i w budynkach. Miary syntaktyczne opisujące konfigurację przestrzenną umożliwiają opisanie i wyjaśnienie relacji przestrzennych...
-
Nightscape in the E-city. Lighting Public Space in the 21st Century
PublicationRozdział porusza kwestię oświetlenia sztucznego w przestrzeniach publicznych współczesnego miasta. Temat ten zaprezentowany został na tle obecnych tendencji kształtowania wizerunku przestrzeni publicznych oraz poparty krótkim rysem historycznym. Aspekt podzielony jest na dwie kategorie - pierwszą, w której oświetlenie bazuje na zmiennych sceneriach przestrzeni z wykorzystaniem głównie ekranów medialnych, oraz drugą, w której mamy...