Filters
total: 1649
-
Catalog
- Publications 1378 available results
- Journals 15 available results
- People 74 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 11 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 8 available results
- e-Learning Courses 110 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 38 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: Raman lidar
-
Badanie podatności spolimeryzowanych triacylogliceroli na hydrolizę w obecności lipazy trzustkowej. Study of susceptibility polymerized triacylglycerols to hydrolytic action of pancreatic lipase.
PublicationBadano przebieg lipolizy ogrzewanego oleju rzepakowego i słonecznikowego o wysokim stopniu przemian termooksydatywnych. Wykorzystano do tego netodę HPSEC. Stopień lipolizy polimerów i dimerów TAG zależał głównie od ich ilości. W oleju o najniższym stopniu przemian (31%FP) związki te uległy lipolizie prawie w 100%, lecz przy wydłużonym czasie reakcji.
-
Granulometric analysis of dry sawdust from the sawing process on the frame sawing machine PRW15M = Granulometrická analýza suchej piliny z procesu pílenia borovicového dreva na rámovej píle PRW-15M
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy granulometrycznej trocin otrzymanych podczas procesu przecinania drewna sosnowego na pilarce ramowej PRW15M. Wielkość otrzymanych trocin miesciła się w zakresie od 84,7 µm do 15,2 mm. Z punktu widzenia kształtu trociny średniej wielkości d>125µm są swym kształtem zbliżone do włókien drzewnych. Z kolei, drobne frakcje d<125µm mają kształt sześcienny. Ponadto, wzrost prędkości posuwu powoduje...
-
Properties of W/O emulsions stabilized with acylglycerol emulsifiers modified with zinc carboxylates.
PublicationZbadano właściwości modelowych emulsji W/O, stabilizowanych emulgatorami acyloglicerolowymi, modyfikowanymi karboksylanami cynku. Przedstawiono wyniki mikroskopowej, konduktometrycznej i kalorymetrycznej analizy wpływu składu i stężenia emulgatora oraz zawartości fazy wodnej na wielkość kropel fazy rozproszonej emulsji i stabilność układu dyspersyjnego.
-
Czterdzieści lat pracy w dziedzinie hydroakustyki Katedry Systemów Elektroniki Morskiej.
PublicationW artykule przedstawiono przegląd prac wykonywanych w ostatnich latach w Katedrze Systemów Elektroniki Morskiej (poprzednio występującej pod nazwą Katedry Radionawigacji i Katedry Akustyki) dla Marynarki Wojennej RP. Wynikiem tych prac było wyposażenie okrętów i samolotów MW w echosondy, sonary czołowe i boczne, systemy komunikacji podwodnej i specjalistyczną aparaturę pomiarową.
-
Coordination states and apparent molar volumes of cobalt(II) perchlorate and cobalt(II) chloride in N,N-diethylacetamide at 25 C
PublicationWyznaczono pozorne objętości molowe Co(ClO4)2 i CoCl2 oraz elektronowe widma absorpcyjne w zakresie widzialnym roztworów Co(ClO4)2, CoCl2, Co(ClO4)2 - CoCl2, CoCl2 - LiCl w N,N-dietyloacetamidzie. Analiza pozornych objętości molowych, oraz wpływu temperatury i składu roztworów umozliwiła zidentyfikowanie kompleksów chlorkowych kobaltu(II) powstających w układzie Co(2+)-Cl(-)-DEA. Wyznaczono stałe trwałości.
-
Komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi z wykorzystaniem obrazów z kamer.
PublicationW referacie przedstawiono zaprojektowane, wykonane i wdrożone komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi. Analiza dokładności zrealizowana została na podstawie zarejestrowanych obrazów z kamer. Przedstawiono opisy konstrukcji części mechanicznej stanowiska, układu sterowania, a także ogólną charakterystykę algorytmów sterowania.
-
Portable computer measurement system of machine tools in wood industry
PublicationW pracy przedstawiono przenośny system diagnostyczny przeznaczony do oceny pracy obrabiarek skrawających i urządzeń przemysłu drzewnego. Ocena procesu obróbczego odbywa się na podstawie pomiaru wielkości mechanicznych, takich jak: prędkość obrotowa , przemieszczenia oraz przyspieszenia. Korzystanie z programów komputerowych, w które system jest wyposażony, pozwala użytkownikowi maszyn na przeprowadzanie szczegółowych analiz, dzięki...
-
Optimal selection of the sawdust separation device for a narrow-kerf sawing machine PRW15-M
PublicationW pracy przedstawiono granulometryczną analizę rozkładu wiórów i pyłu drzewnego otrzymanego w procesie przecinania suchych pryzm sosnowych na pilarce ramowej wielopiłowej PRW15-M. Wielkości wiórów mieściły się w granicach od 84,7 μm do nawet 14 mm. Te ostatnie są elementami będącymi efektem rozszczepiania dolnej powierzchni pryzmy przez wychodzące z niej ostrza piły. Większośc wiórów z najmniejszych frakcji ma postać sześciennych...
-
New effective sources of lysostaphin Staphylococcus simulans
PublicationLizostafyna jest białkiem posiadającym zdolność lizowania ścian komórkowych bakterii z rodzaju Staphylococcus. W pracy przedstawiono konstrukcje dwóch kolejnych układów ekspresyjnych umożliwiających otrzymywanie rekombinantowej lizostafyny w komórkach bakterii Escherichia coli, metodykę oczyszczania białka oraz jego charakterystykę biochemiczną.
-
Ship Dynamic Positioning Based on Nonlinear Model Predictive Control
PublicationThe presented work explores the simulation test results of using nonlinear model predictive control algorithm for ship dynamic positioning. In the optimization task, a goal function with a penalty was proposed with a variable prediction step. The results of the proposed control algorithm were compared with backstepping and PID. The effect of estimation accuracy on the control quality with the implemented algorithms was investigated....
-
Analysis of data fusion algorithms for the vessel with the dynamic positioning system
PublicationThe dynamic positioning (DP) system on the vessel is operated to control the position and heading of the vessel with the use of propellers and thrusters installed on the board. On DP vessels redundant measurement systems of position, heading and the magnitude and direction of environmental forces are required for safety at sea. In this case, a fusion of data is needed from individual measurement devices. The article proposes a...
-
Numerical Model of Surface and Quasi-Spherical Sea Noise and Its Application to Analysis of DIFAR Systems
PublicationVarious types of passive sonar systems are used to detect submarines. These activities are complex and demanding. Therefore, computer simulations are most often used at the design stage of these systems. For this reason, it is also necessary to simulate the acoustic ambient noise of the sea. The article proposes a new numerical model of surface and quasi-spherical sea noise and presents its statistical parameters. The results of...
-
Uwodornienie oleju sojowego i rzepakowego na katalizatorach miedziowych promotorowanych niklem i tlenkiem glinu. Hydrogenation of soybean and rapeseed oil with copper catalysts activated with nickel and aluminium oxide
PublicationBadano nowy typ katalizatorów miedziowych promotorowanych niklem, o stosunku Cu do Ni w granicach od 1:0,0036 do 1:0,018 w?w, osadzonych na Al2O3, przeznaczonych do selektywnego uwodornienia kwasu linolenowego w olejach roślinnych. Uwodornienie prowadzono w laboratoryjnym reaktorze typu "dead end" na oleju sojowym i rzepakowym, a kontakty mieszane - w stęż. 0,5% i 1% Cu. Na podstawie badań stwierdzono, że promotorowanie znacząco...
-
A tool for designing water tanks for measuring hydroacoustic transducers
PublicationSpecial water tanks are commonly used to measure the parameters of underwater acoustic systems. They must meet specific requirements, the fulfilment of which ensures very small but acceptable measurement errors. These requirements define the size of the tank and its shape as well as the strong attenuation of reflected waves. At the design stage, it is necessary to determine the impact of the tank structure on the measurement errors...
-
Impact of new, navigable canal through the Vistula spit on the hydrologic balance of the Vistula lagoon (Baltic Sea)
PublicationThe object of research - the Vistula Lagoon is one of the two lagoons on the Polish coast, which is of great importance not only from an economic point of view, but also an environmental one. The purpose of the paper is to provide calculations on the current water balance for the Vistula Lagoon, before and after construction of a canal through the Vistula Spit. This is important because the construction of a new connection between...
-
Noise effect on parameters of quiet sonar with code modulation
PublicationEarlier publications of the paper authors have shown that the use of code keying mixed with the CW FM sound signal allows the significant reduction in the distance measurement error, compared to classic silent CW FM sonar. In addition to the code modulation parameters, the magnitude of this error is influenced by the received input acoustic noise. The article shows the dependence of the input signal-to-noise ratio and the sound...
-
SURFACTANTS IN KLODNICA RIVER (KATOWICE, POLAND). PART II. QUATERNARY AMMONIUM COMPOUNDS
PublicationThe paper presents methods of determination of analytes of the cation group (alkyl benzyl dimethyl ammonium (BDDA-C12-C16), alkyl trimethyl ammonium (TMA), hexadecyl piridinium (HP)) in surface water and bottom sediment samples. In the sample preparation phase the solid phase extraction (SPE) or accelerated solvent extraction/ultrasound assisted extraction (ASE/UAE)-SPE technique was used and in the identification phase and quantitative...
-
Correlation between charge density waves and antiferromagnetism in Nd1−xGdxNiC2 solid solutions
PublicationWe report a study on the evolution of a charge density wave and antiferromagnetism in the series of the polycrystalline solid solution Nd1−xGdxNiC2 (0 _ x _ 1) by means of magnetic and transport properties measurements. The experimental results reveal the violation of the de Gennes law and a strong correlation between the Peierls, Néel, and Curie-Weiss temperatures, which strongly suggests a cooperative interaction between the...
-
Underwater Navigation System Based on Doppler Shifts of a Continuous Wave
PublicationThe paper describes a concept of an underwater navigation system designed to determine the location and speed of its ROVs or divers. Conducted by the Department of Marine Electronic Systems at the Gdansk University of Technology for several years, research has focused on navigation systems which determine positions on the basis of Doppler shifts of echo signals reflected from a moving object. This article presents a different version...
-
Approach Manoeuvre During Emergency Ship-to-Ship Transfer Operation with Oil Spill
PublicationOne of the major activities during Ship to Ship (STS) transfer operation at sea is to safe approach the Ship to be Lightered (SBL) which moves on a constant heading with slow speed or drifting. In the paper described the manoeuvring problem for approaching during emergency STS transfer operation with oil spill. The approach manoeuvre is considered as a sequence of navigation manoeuvres in specific navigational environment with...
-
Trajectory planning for Service Ship during emergency STS transfer operation
PublicationIn this paper trajectory for approaching during emergency STS transfer operation with oil spill is considered as a sequence of navigation manoeuvres in specific navigational environment. The designed way points - ship positions and speed are determined as reference values to support navigator in decision making during steering and to mitigate the risk of collision which mostly results from exceeding the speed limit of approaching....
-
Navigational decision support system during approach manoeuvre in emergency STS transfer operation
PublicationThe paper is concerned with the problem of safe trajectory planning for approaching during emergency STS (Ship to Ship) transfer operation with oil spill. The safe trajectory means that the way points does not cross in the area of the environment with the static and dynamic obstacles and at the same time satisfies ship's stopping and speed deceleration performance. The evolutionary path planning algorithm is used to determine trajectory...
-
Analysis of distance measurement errors in CW FM sonar with MLS code modulation
PublicationAlthough used in the classic silent sonar, the CW FM sounding signal has a major flaw which is its inaccuracy in determining the distance to a target. The authors of the article have developed a concept of silent sonar using frequency modulation signals switched by pseudorandom codes, already discussed in their previous work. This article presents a detailed analysis of errors in CW FM sonar with pseudo-random sequence code modulation...
-
Charge density wave and large nonsaturating magnetoresistance in YNiC2 and LuNiC2
PublicationWe report a study of physical properties of two quasi-low-dimensional metals YNiC2 and LuNiC2 including the investigation of transport, magnetotransport, galvanomagnetic, and specific heat properties. In YNiC2 we reveal two subsequent transitions associated with the formation of weakly coupled charge density wave at TCDW=318K and its locking in with the lattice at T1=275K. These characteristic temperatures follow the previously...
-
Application of Traction Supply System for Charging Electric Cars
PublicationThe development of electromobility involves the development of electric cars charging infrastructure. The increase of the number of chargers poses new demands for the AC power grid, especially in regard to its capacity of delivering high peak power. As an alternative for the public AC power grid, urban electrified transportation systems (trams, trolleybuses, and metro) can be used for supplying electric cars chargers. The article...
-
Ice Load Characteristics on Floating Photovoltaic Platform
PublicationNowadays, based upon human needs and preferring perpetual types of energy, photovoltaic system (PV) is a suitable alternative and more frequently used in northern countries, which are recently more attracted by solar power. The new floating type of the structure is installed in the water bodies instead of land. One of the main elements in floating photovoltaic structures is the forces imposed on the panels. In the northern regions,...
-
Novel staphylococci nucH taxonomical marker used in identification of human-associated Staphylococcus succinus subsp. casei
PublicationThe aim of our study was to assess the sequencing of unique nucH gene fragment based on performed bioinformatics analysis as a novel diagnostic method for the identification of difficult to identify staphylococcal human pathogenic strains. Initially, PCR-RFLP-rrn analysis specific to the spacers between 16SrDNA and 23SrDNA followed by HhaI restriction analysis was performed. Further, sequencing of nucH and 16S rDNA genes fragments...
-
Impact of Spatial Noise Correlation on Bearing Accuracy in DIFAR Systems
PublicationDIFAR type underwater passive systems are one of the more commonly used tools for detecting submarines. At the design stage, which usually uses computer simulations, it is necessary to generate acoustic noise of the sea. It has been shown that correlating noise significantly reduces these errors compared to the assumption that noise is uncorrelated. In addition, bearing errors have been shown to be the same in systems with a commonly...
-
Enhanced Mobility and Large Linear Nonsaturating Magnetoresistance in the Magnetically Ordered States of TmNiC2
PublicationWe have studied the magnetic, magnetotransport, and galvanomagnetic properties of TmNiC2. We find that the antiferromagnetic and field induced metamagnetic and ferromagnetic orderings do not suppress the charge density wave. The persistence of Fermi surface pockets, open as a result of imperfect nesting accompanying the Peierls transition, results in an electronic carriers mobility of the order of 4 × 103 cm2 V−1 s−1 in ferromagnetic...
-
Selected anionic and cationic surface active agents determined in river sediments – the Klodnica catchment
PublicationSurface active agents (SAAs) are specific compounds that contain hydrophilic/ hydrophobic group in their molecules named as amphiphilic structures. According to charge on the hydrophilic part of surfactants they can be classified into three main groups: anionic, cationic and non-ionic compounds. Due to the amphiphilic structure of SAAs they have specific properties (e.g. ability to adsorption at different surfaces, reduction of...
-
Effect of Impoundment on Physico-chemical Properties of Water in the Flowing through stream, the Case of the Turawa Reservoir
PublicationThe Turawa reservoir is one of the most important storage reservoirs in Poland. Quite many physico-chemical parameters of water in the reservoir itself and also in the Mała Panew, the river flowing through the reservoir were measured at various periods of the year. Measuring and sampling points were situated at the river inflow, over the reservoir, and at the river outflow. The parameters included temperature, electrical conductivity,...
-
Can Historic Interiors with Large Cubature be Turned Acoustically Correct?
PublicationHistoric interiors with large cubature, such as reception, theatrical, and concert halls, need to be renovated periodically if they are to be preserved as cultural heritage for future generations. In such cases it is necessary to maintain appropriate balance between requirements imposed by heritage conservation authorities office which are usually being given a higher priority, applicable safety regulations, and the comfort of...
-
Continuous wave sonar with hyperbolic frequency modulation keyed by pseudo-random sequence
PublicationA CW FM type sounding signal is used in the classical solution of silent sonar. While the signal provides a relatively simple implementation of digital signal processing, and ensures good detection conditions, unfortunately, in the presence of the Doppler effect, distance measurement results tend to be wrong. This is due to the fact that the received signal’s instantaneous frequency value is dependent both on the distance to the...
-
Determination of selected parameters/ analytes in surface water samples collected in the surroundings of the capital of Spitsbergen (Longyearbyen)
PublicationPolar regions are extremely sensitive to pollution such as harmful gases, particles or toxic substances which affect the Arctic climate and ecosystems. Spitsbergen, as well as all Arctic region, because of its geographically distant location and lack of industry sector, should be free of chemical pollution. Despite this, many pollutants could be found in the Polar environment, for example in freshwaters. Their occurrence is related...
-
Wide-band modulation and adaptive equalization techniques for fast and reliable underwater data transmission.
PublicationSzybkość transmisji w płytkim kanale podwodnym jest ograniczona ze względu na wielokrotne odbicia fal dźwiękowych oraz niestacjonarność kanału. Dla zapewnienia szybkiej i niezawodnej transmisji danych w systemach komunikacji stosowane są złożone techniki modulacji oraz equalizacji kanału. W artykule zaproponowano zastosowanie modulacji OFDM oraz equalizacji adaptacyjnej w systemie komunikacji podwodnej. Modulacja OFDM stosowana...
-
Lizostafyna - źródła otrzymywania i zastosowanie
PublicationW pracy przedstawiono ogólną charakterystykę liostafyny: budowę, właściwości biochemiczne, źródła otrzymywania enzymu. Przedstawiono także możliwości wykorzystania tego białka w medycynie i weterynarii jako alternatywny chemioterapeutyk przeciw infekcjom wywoływanym przez gronkowce oraz w przemyśle żywnościowym do poprawy mikrobiologicznej jakości produktów.
-
Procesing the complex signal in the acoustic processor of a sonobuoy system
PublicationW artykule przedstawiono metody cyfrowego przetwarzania sygnału kompleksowego w procesorze akustycznym systemu radiohydroboi. Omówiono ogólną postać systemu oraz sygnału kompleksowego. Opisano dwie alternatywne metody przetwarzania sygnału: pierwszą w dziedzinie czasu, drugą w dziedzinie częstotliwości. Zaprezentowano schematy blokowe algorytmów obu sposobów przetwarzania. Omówiono problemy praktycznej realizacji poszczególnych...
-
OFDM modulation and adaptive equalisation for underwater communications.
PublicationWłasności transmisyjne płytkiego kanału podwodnego są ograniczone ze względu na wielokrotne odbicia fal dźwiękowych od dna i powierzchni wody oraz ze względu na niestacionarność powodowaną głównie przez ruch powierzchni wody. W celu minimalizacji wpływu interferencji międzysymbolowych, powodowanych przez wielodrogową propagację fal dźwiękowych, w tradycyjnych wąskopasmowych modemach telekomunikacyjnych stosowane są złożone equalizery...
-
Underwater communication system for shallow water using modified MFSK modulation
PublicationOpisano budowę i zasadę działania systemu komunikacji podwodnej z modulacją MMFSK. System służy do przekazywania danych i komend ze statku do obiektów podwodnych w płytkich wodach przybrzeżnych i jeziorach. Priorytetowe wymagania postawione systemowi to bardzo małe zużycie energii w części podwodnej i bardzo mała liczba błędów transmisji. Szczególną uwagę zwrócono na nietypowe źródło błędów, jakim są zniekształcenia nieliniowe...
-
System identification theory-based estimation of underwater acoustic channel for broadband communications.
PublicationPłytki kanał podwodny jest niestacjonarny z powodu wielokrotnych odbić fal dźwiękowych od powierzchni wody oraz ruchu nadajnika i odbiornika systemu komunikacyjnego. Dla zapewnienia szybkiej transmisji danych niezbędna jest estymacja kanału oparta na equalizacji adaptacyjnej. W systemach komunikacji podwodnej stosowane są zazwyczaj equalizery DFE z zaimplementowanymi algorytmami najmniejszych kwadratów: LMS oraz RLS.W artykule...
-
Circular saw teeth control with vision method
PublicationOpisano automatyczne urządzenie do automatycznego sprawdzania geometrii pił tarczowych WKOPTar. Określono błędy pozycjonowania ostrzy piły, której obrót jest sterowany w sposób automatyczny z wykorzystaniem obrazu ostrzy z kamery rejestrującej obraz powierzchni przyłożenia. Zaprezentowano szereg wyników pomiarów dokładności wykonania ostrzy piły.
-
On some accuracy limiting factors in wood sawing
PublicationPrzedstawiono szczegółową klasyfikację czynników determinujących dokładność przecinania drewna piłami. Uwzględniono w niej również pozorną utratę dokładności wynikającą z anatomicznej budowy drewna i metody pomiaru (wykorzystywanie lasera). Występujące błędy przecinania zobrazowano szeregiem przykładów z badań doświadczalnych.
-
Koncertowa funkcja kościoła pod wezwaniem św. Marii Magdaleny we Lwowie
PublicationPrzedstawiono wyniki pomiarów akustycznych kościoła oraz oceniono jego właściwości pod kątem jego funkcji koncertowej. Omówiono koncepcję przystosowania wnętrza do funkcji koncertowej z roku 1974, naruszającą barokowy wystrój kościoła. Podano zalecenia poprawiające wzajemne słyszenie się wykonawców oraz zwiększające stopień rozproszenia dźwięku, zgodne ze współczesnymi wytycznymi konserwatorskimi.
-
PRAKTYKA URBANISTYCZNA SEM. VI_2021/22
e-Learning CoursesPrzedmiotem zajęć jest wykonanie uproszczonej inwentaryzacji urbanistycznej, przedstawionej w postaci modelu 3D prezentującego studium zabudowy i wnętrz urbanistycznych wskazanego fragmentu przestrzeni miasta.
-
INTEGRACJA I WIZUALIZACJA SYSTEMÓW AUTOMATYKI [2022/23]
e-Learning Courses -
Metody echolokacji 2022
e-Learning Courses -
PRAKTYKA URBANISTYCZNA SEM. VI_2020/21
e-Learning CoursesPrzedmiotem zajęć jest wykonanie uproszczonej inwentaryzacji urbanistycznej, studium zabudowy i wnętrz urbanistycznych wskazanego fragmentu przestrzeni miasta.
-
Podstawy elektroakustyki 2022
e-Learning Courses -
Historia Urbanistyki I (2021/22)
e-Learning Courses -
SEMINARIUM DYPLOMOWE [ARiSS][Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning Courses