Filters
total: 3449
-
Catalog
- Publications 2746 available results
- Journals 15 available results
- Conferences 16 available results
- People 141 available results
- Inventions 21 available results
- Projects 30 available results
- Laboratories 7 available results
- Research Teams 13 available results
- e-Learning Courses 217 available results
- Events 86 available results
- Open Research Data 157 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: OBIEKT BEZZAŁOGOWY
-
Mecz I Ligi Kobiet w koszykówce
EventsMecz I Ligi Kobiet: Politechnika Gdańska – Mon Pol Płock Miejsce: Centrum Sportu Akademickiego Politechniki Gdańskiej
-
Finał 1 Ligi Kobiet w koszykówce
EventsFinał 1 Ligi Kobiet w Koszykówce: Politechnika Gdańska - Panattoni Europe Lider Pruszków
-
Mecz I Ligi Kobiet w koszykówce
EventsMecz I Ligi Kobiet: MPKK Sokołów SA Sokołów Podlaski - Politechnika Gdańska Miejsce: Sokołów Podlaski
-
Mecz I Ligi Kobiet w koszykówce
EventsMecz I Ligi Kobiet: Politechnika Gdańska - SMS PZKosz II Łomianki
-
Mecz I Ligi Kobiet w koszykówce
EventsMecz I Ligi Kobiet: Politechnika Gdańska – Panattoni Europe Lider Pruszków
-
Mecz I Ligi Kobiet w koszykówce
EventsMecz I Ligi Kobiet: Politechnika Gdańska – PTS Lider Pruszków; miejsce: Centrum Sportu Akademickiego PG.
-
Liga Akademicka w piłce ręcznej kobiet
EventsLiga Akademicka w piłce ręcznej kobiet: Uniwersytet Gdański - Politechnika Gdańska
-
Liga Akademicka w piłce ręcznej kobiet
EventsLiga Akademicka w piłce ręcznej kobiet: Politechnika Gdańska - Akademia Wychowania Fizycznego i Sportu
-
Mecz I Ligi Kobiet w koszykówce
EventsMecz I Ligi Kobiet: Politechnika Gdańska - KKS Olsztyn
-
Mecz 1 Ligi Kobiet w koszykówce
EventsMecz 1 Ligi Kobiet: Golden Tulip Politechnika Gdańska - Arka II Gdynia
-
Mecz I Ligi Kobiet w koszykówce
EventsMecz I Ligi Kobiet AZS Uniwersytet Gdański – Politechnika Gdańska; miejsce: Miejska Hala Sportowa, Kołobrzeska 63, 80-397 Gdańsk
-
Mecz I Ligi Kobiet w koszykówce
EventsMecz I Ligi Kobiet: Politechnika Gdańska – KKS Olsztyn; miejsce: Centrum Sportu Akademickiego PG.
-
Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model
PublicationThis paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...
-
Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model
PublicationThis paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...
-
Obiekty Inżynierskie w Transporcie (Ra. 2021/22)
e-Learning CoursesW ramach kursu Obiekty Inżynierskie w Transporcie uczestnicy zapoznają się z podstawowymi pojęciami dotyczącymi mostów i tuneli. Na przykładzie stosowanych materiałów przedstawiona zostanie historia mostownictwa. Uczestnicy zapoznają się z stosowanymi schematami statycznymi przy budowie mostów jak również poznają metody budowy tuneli. W ramach ćwiczeń uczestnicy wykonają wybrane elementy obliczeń wymagane do projektu mostu, a...
-
Obiekty Inżynierskie w Transporcie (Ra. 2023/24)
e-Learning CoursesW ramach kursu Obiekty Inżynierskie w Transporcie uczestnicy zapoznają się z podstawowymi pojęciami dotyczącymi mostów i tuneli. Na przykładzie stosowanych materiałów przedstawiona zostanie historia mostownictwa. Uczestnicy zapoznają się z stosowanymi schematami statycznymi przy budowie mostów jak również poznają metody budowy tuneli. W ramach ćwiczeń uczestnicy wykonają wybrane elementy obliczeń wymagane do projektu mostu, a...
-
Obiekty Inżynierskie w Transporcie (Ra. 2022/23)
e-Learning CoursesW ramach kursu Obiekty Inżynierskie w Transporcie uczestnicy zapoznają się z podstawowymi pojęciami dotyczącymi mostów i tuneli. Na przykładzie stosowanych materiałów przedstawiona zostanie historia mostownictwa. Uczestnicy zapoznają się z stosowanymi schematami statycznymi przy budowie mostów jak również poznają metody budowy tuneli. W ramach ćwiczeń uczestnicy wykonają wybrane elementy obliczeń wymagane do projektu mostu, a...
-
KOLEJOWY MOST ŁUKOWY O NAJWIĘKSZEJ ROZPIĘTOŚCI W POLSCE PODCZAS BADAŃ
PublicationArtykuł opisuje badania odbiorowe zrealizowane na nowo wybudowanym dwutorowym moście kolejowym nad rzeką Martwa Wisła w ciągu linii 226 do Portu Gdańsk. Jest to, aktualnie w swojej klasie, obiekt o największej rozpiętości przęsła w Polsce (Lt = 124 m). Układ nośny, zaprojektowany na obciążenie k+2, tworzą trzy łuki bezprzegubowe ze ściągiem z podwieszoną do nich za pomocą cięgien ortotropową konstrukcją pomostu. Podczas badań...
-
Zespół mieszkaniowo-usługowy Witawa w Gdyni.
PublicationPowierzchnia użytkowa obiektu wynosi 52450 m2, a kubatura 131203 m3. Konstrukcję nośną stanowi ustrój żelbetowy monolityczny słupowo-płytowy. Autorzy artykułu będący jednocześnie autorami projektu omówili rozwiązania konstrukcyjne obiektu i jego realizację.
-
Gospodarka Wodna na skarpach i obiektach drogowych
PublicationPrzedstawiono przypadki utraty stateczności skarp na skutek niewłaściwej gospodarki wodnej, wymagania dotyczące odprowadzenia wód opadowych oraz typowe urządzenia i obiekty hydrotechniczne infrastruktury drogowej do odprowadzania wód opadowych oraz obiekty ekologiczne.
-
Leon Swędrowski prof. dr hab. inż.
People -
Vision guided robot gripping systems
PublicationW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
Kaplica w Żuławkach. Wpływy ideowe dużych ośrodków miejskich na programy architektoniczne założeń sakralnych małych miejscowości
PublicationW artykule zaprezentowano wstępne wyniki badań architektonicznych kaplicy cmentarnej przeprowadzonych w Żuławkach koło Nowego Dworu Gdańskiego. W artykule zaprezentowano i omówiono wykonane opracowania fotogrametryczne obiektu oraz zajęto się problematyką datowania obiektu.
-
Metody algorytmicznej analizy obrazu wizyjnego do zastosowań w monitorowaniu ruchu drogowego
PublicationPrzedmiotem badań rozprawy jest opracowanie nowych i rozwinięcie istniejących metod przetwarzania obrazu z kamer wizyjnych systemów monitoringu mających na celu wykrywanie wybranych zdarzeń w ruchu ulicznym. Oznacza to konieczność opracowania, zbadania, implementacji i dostosowania do pracy w określonych warunkach wszystkich niezbędnych do tego celu algorytmów. Obejmują one detekcję i śledzenie obiektów w polu widzenia kamer, reidentyfikację...
-
Zastosowanie czasowo-częstotliwościowej analizy sygnałów dla poprawy właściwości metrologicznych systemów optycznej tomografii koherentnej
PublicationOptyczna tomografia koherentna (OCT) jest metodą obrazowania wewnętrznej struktury obiektów rozpraszających promieniowanie optyczne. Metoda ta wykorzystuje interferometrię niskokoherentą do pomiaru czasu przelotu promieniowania wstecznie rozproszonego od elementów struktury obrazowanego obiektu z rozdzielczością w zakresie od jednego do kilkunastu mikrometrów. Rozprawa dotyczy dwóch rozszerzeń metody OCT. Pierwsze z nich – polaryzacyjna...
-
Ekspertyza techniczna dot. uwarunkowań w zakresie dynamiki mostów
PublicationReferat jest pewnym przyczynkiem do dyskusji nad formalnymi uwarunkowaniami ujętymi w różnych dokumentach, a dotyczących wymagań z zakresu dynamiki mostów. W szczególności zapisu cyt.: ,,Stany graniczne użytkowania uważa się za przekroczone, jeżeli wymagania użytkowe dotyczące konstrukcji obiektu nie są dotrzymane. Oznacza to, że w konstrukcji obiektu nie powinny wystąpić: … 4) drgania własne o częstotliwości mniejszej niż 3 Hz”;...
-
Selected problems of determining an efficient operation standard in contemporary heat-and-flow diagnostics
PublicationW referacie wymieniono przyczyny powodujące niejednoznaczności i trudności wyznaczania wzorca sprawnej pracy turbinowych siłowni lądowych i morskich. Przeanalizowano dwie z tych przyczyn: obniżenie wartości parametrów dolotowych czynników roboczych oraz zmiany w konfiguracji połączeń pomiędzy urządzeniami składowymi obiegów cieplnych. Jako remedium na wynikające stąd trudności zaproponowano model obliczeniowy obiegu cieplnego o...
-
Wykrywanie nieruchomego bagażu w obrazach z kamer monitoringu portu lotniczego
PublicationW referacie opisano nowy algorytm wykrywania nieruchomego bagażu w obrazach z kamer monitoringu wizyjnego. Obiekty ruchome są wykrywane w obrazie i analizowane pod kątem zmienności pikseli. Obiekty zidentyfikowane jako nieruchome są analizowane przez klasyfikator, który wykrywa bagaż na podstawie deskryptorów kształtu. Dodatkowo eliminowane są fałszywe obiekty, powstające na etapie odejmowania tła. Zadaniem algorytmu jest uzyskanie...
-
Terrestrial Survey Images - 3D Exterior Model - Gdansk Church Pw. Św. Wojciecha - NICON D5300
Open Research DataDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: Kościół Rzymskokatolicki Pw. Św. WojciechaLocation: Gdansk, Pomerania, PolandDrone type: N/A (terrestrial images)Flight plan: Free - walk around the object with camera. 3 images taken at the point.Target Product: 3D ModelDate: 02.04.2022Direct georeferencing: yesMetadata data: yes/GPSGCP:...
-
Terrestrial Survey Images - 3D Interior Model - Gdansk Church Pw. Św. Wojciecha - NICON D5300
Open Research DataDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: Kościół Rzymskokatolicki Pw. Św. WojciechaLocation: Gdansk, Pomerania, PolandDrone type: N/A (terrestrial images)Flight plan: Free plan (walk inside the object)Target Product: 3D Interior ModelDate: 02.04.2022Direct georeferencing: yesMetadata data: no/GPSGCP: NOGCP Quality: N/ACamera...
-
Stan awaryjny wiaduktu kolejowego w Bydgoszczy
PublicationW pracy przedstawiono opis stanu awaryjnego wiaduktu kolejowego. Omówiono wyniki badań in situ oraz teoretycznych analiz statyczno-wytrzymałościowych ponad 100-letniego obiektu. Przedstawiono wnioski i zalecenia dotyczące doraźnego zabezpieczenia obiektu oraz warunki jego dalszej eksploatacji.
-
Stan awaryjny wiaduktu kolejowego w Bydgoszczy
PublicationW pracy przedstawiono opis stanu awaryjnego wiaduktu kolejowego. Omówiono wyniki badań in situ oraz teoretycznych analiz statyczno-wytrzymałościowych ponad 100-letniego obiektu. Przedstawiono wnioski i zalecenia dotyczące doraźnego zabezpieczenia obiektu oraz warunki jego dalszej eksploatacji.
-
Wymiana źródła ciepła
PublicationPrzedstawiono, zrealizowaną w ramach termomodernizacji obiektu, koncepcję modernizacji systemu grzewczego w obiekcie szkolno-hotelarskim. Poprzedzona termorenowacja przegród budowlanych obiektu, modernizacja źródła ciepła polegała na zastosowaniu kolektorów słonecznych, sprężarkowych pomp grzejnych oraz nowoczesnego kotła wodnego.
-
HydroNav3D Autonomous navigation and automatic 3D hydrography system of an unmanned floating platform
ProjectsProject realized in Marine Technology Sp. z o.o. according to POIR.01.01.01-00-0899/18 agreement from 2019-06-28
-
Analiza obiegów kombinowanych gazowo-parowych na czynniki niskotemperaturowe
PublicationW pracy wykonano analizę obiegów kombinowanych parowo-gazowych z kotłem utylizacyjnym bez dopalania bazujących w układzie parowym na czynnikach niskotemperaturowych. Analizowano obiegi z czynnikami najczęściej stosowanymi w układach ORC (ang. Organic Rankine Cycle) oraz z czynnikami planowanymi do zastosowania w przyszłości. Wyniki porównano z klasycznym układem kombinowanym z kotłem utylizacyjnym gazowo-parowym, w którym czynnikiem...
-
Optymalizacja projektu montażu obiektu MS-4/B realizowanego w ramach zadania „Budowa drogi ekspresowej S7 na odc. Miłomłyn-Olsztynek, Pododcinek Ostróda Północ - Ostróda Południe, w ciągu drogi S7 wraz z budową obwodnicy Ostródy w ciągu DK 16 (Pododcinek "B")” wraz z uzgodnieniami z nadzorem autorskim i nadzorem naukowym
PublicationCelem opracowania jest przeprowadzenie optymalizacji projektu montażu obiektu MS-4/B realizowanego w ramach zadania „Budowa drogi ekspresowej S7 na odc. Miłomłyn-Olsztynek, Pododcinek Ostróda Północ - Ostróda Południe, w ciągu drogi S7 wraz z budową obwodnicy Ostródy w ciągu DK 16 (Pododcinek "B")” oraz uzgodnienie wprowadzonych zmian z Nadzorem Autorskim (NA).
-
Michał Bernard Pietrzak dr hab.
PeopleMichal Pietrzak is head of the Department of Statistics and Econometrics at the Faculty of Economics and Management, Gdańsk University of Technology, and Deputy Editor-in-Chief for Statistical Reviewing of the journals: Oeconomia Copernicana and Equilibrium. Quarterly Journal of Economics and Economic Policy. Until October 2021, he worked as an associate professor at the Faculty of Economic Sciences and Management, Nicolaus...
-
Tests of local strains in steel laser - welded sandwich structure
PublicationW publikacji zaprezentowano rezultaty badań odkształceń w strefie spoiny laserowej konstrukcji sandwich. Pokazano obiekt badań, metodykę i oprzyrządowanie oraz proces rejestracji. Przedstawiono uzyskane wyniki i wnioski z nich wypływające.
-
Oczyszczanie odcieków z mechanicznego odwadniania osadów ściekowych w wielostopniowych złożach hydrofitowych
PublicationW roku 2008 zaprojektowano i wybudowano pilotowy obiekt hydrofitowy, w skali technicznej, do podczyszczania odcieków powstających podczas mechanicznego odwadniania przefermentowanych osadów ściekowych w oczyszczalni w Gdańsku. Celem prowadzanych badań była ocena efektywności usuwania zanieczyszczeń oraz znaczenie zastosowanych stopni technologicznych w oczyszczaniu odcieków. W pracy przedstawiono wyniki badań z lat 2009 i 2010....
-
Gdyńskie chłodnie portowe - studium przypadku przemysłowej architektury portowej okresu modernizmu
PublicationArtykuł podejmuje tematykę obiektów monumentalnej architektury przemysłowej portu gdyńskiego, o funkcji chłodni. Rozwój technologii chłodzenia spowodował, że od połowy XIX w. obiekty takie budowano w dużych, zazwyczaj międzynarodowych ośrodkach dla zapewnienia wysokiego poziomu obsługi handlu produktami łatwo psującymi się. Dynamiczny rozwój portowego zaplecza Gdyni w okresie międzywojennym zaowocował powstaniem aż trzech budowli...
-
Terrestrial Laser Scan and Survey Images - 3D Model - Simulated Car Accident - MP1 - Reigl
Open Research DataDataset description: Raw images from photogrammetric and terresttial laser scaning survey. Object: Simulated Car AccidentLocation: Puck Pomorskie, PolandDrone type: DJI Mavic Pro 1Flight plan: Circle | Point Of InterestTarget Product: 3D ModelDate: 07.07.2017Direct georeferencing: yesMetadata data: Yes/GPSGCP: Yes - some targets on the object are marked...
-
Impedance spectra of RC model as a result of testing pulse excitation measurement method
Open Research DataThe impedance spectrum of RC model object obtained using pulse excitation EIS impedance spectrosocpy measurement method. The 1V voltage pulse excitation duration was set to 0.1s and the total acqusition time was set to 1000s. The object under test was built using RC components connected as Baunier model of anticorrosion coating with the following components...
-
Konstrukcja obiektów oceanotechnicznych – prow.WP
e-Learning CoursesKurs obejmuje materiały pomocnicze do wykładu z „Konstrukcji obiektów oceanotechnicznych” przeznaczone dla studiów stacjonarnych, specjalność Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne.Materiały do wykładu zawierają prezentacje, które można obejrzeć bezpośrednio, oraz pliki w formacie PDF z komentarzem do wykładów.
-
Naprowadzaniei pozycjonowanie obiektów oceanotechnicznych
e-Learning Courseswykonanie DP capability analysis
-
Gospodarka o obiegu zamkniętym
e-Learning CoursesDefinicja i zasady gospodarki obiegu zamkniętego (GOZ). Kluczowe koncepcje. Modele biznesowe. Zasady projektowania. Polityka i regulacje. Miary i ocena. Szanse i wyzwania. GOZ a zrównoważony rozwój. GOZ w róznych branżach. GOZ w branży wod.-kan. GOZ w sektorze odpadów.
-
Ochrona antykorozyjna obiektów oceanotechnicznych
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zaznajomienie studenta z rodzajami korozji w środowisku wodnym oraz technikami zabezpieczeń aktualnie stosowanych w przemyśle
-
Gdy w sieci jest powietrze
PublicationPowietrze w sieci wodociągowej i kanalizacyjnej. Problem blokady przepływu w przewodach ciśnieniowych. Problem podciśnienia i zasysania rury. Wtórne zmiany jakości ścieków, zagniwanie, odory. Uciążliwość dla środowiska. Skuteczne rozwiązanie dla obiektu liniowego i dla obiektu punktowego. Filtry, wypełnienia.
-
Strength tests of steel sandwich panel.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań laboratoryjnych paneli SANDWICH, prowadzonych w Kat. Technol. Okr. i Obiekt. Oceanotech. Wydz. OiO, na konstrukcjach w skali rzeczywistej. Dokonano porównania uzyskanych rezultatów z wynikami prezentowanymi w literaturze.
-
Algorytm regulacji DMC z pomiarem wartości wielkości sterującej
PublicationZaprezentowano prostą modyfikację algorytmu regulacji DMC. Polega ona na uwzględnieniu w regulatorze rzeczywistej wartości sygnału sterującego bezpośrednio oddziaływującego na obiekt. Przedstawiono specyficzne właściwości zmodyfikowanego algorytmu oraz obszar jego potencjalnych zastosowań.
-
Projektowanie Architektoniczne Sem. I. KAMiPN
e-Learning CoursesTematem projektu jest mały obiekt użyteczności publicznej: kwiaciarnia, kiosk lub przystanek autobusowy/ wiata, itp. inspirowany twórczością wybranego znanego architekta z XX lub XXI wieku.