Search results for: backstepiing control - Bridge of Knowledge

Your account

login

Search

Search results for: backstepiing control

displaying 1000 best results Help

Search results for: backstepiing control

  • Control System Modelling for Superconducting Accelerator

    Publication

    - Year 2007

    Full text to download in external service

  • The realization of ASON/GMPLS control plane

    Publication

    - Year 2010

    ASON (Automatic Switched Optical Network) is a concept of optical network recommended in G.8080/Y.1304 by ITU-T. Control Plane of this network could be based on GMPLS (Generalized Multi-Protocol Label Switching) protocols like RSVP-TE, OSPF-TE, LMP. This solution is named ASON/GMPLS. In this chapter we present the control plane problems and proposes ASON/GMPLS network realization that are tested on testbed consists of three and...

  • Gesture-based computer control system

    Publication

    - Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - Year 2010

    In the paper a system for controlling computer applications by hand gestures is presented. First, selected methods used for gesture recognition are described. The system hardware and a way of controlling a computer by gestures are described. The architecture of the software along with hand gesture recognition methods and algorithms used are presented. Examples of basic and complex gestures recognized by the system are given.

    Full text to download in external service

  • Evaluation of change in planning and control process

    Publication

    - Year 2010

    Specyfikacja kryteriów i obszarów system pomiaru i oceny zmiany procesu planowania i sterowania oraz przypisanie kluczowych wskaźników poszczególnym obszarom stanowi podstawowy cel rozdziału. Wybrane wskaźniki umożliwiają ocenę cząstkowych efektów zmian w procesie planowania i sterowania. Dokonanie kompleksowej oceny wymaga budowy modelu oceny efektywności zmian w procesie planowania i sterowania. Jego ogólne założenia zostały...

  • Control design for slow speed positioning

    Publication

    - Year 2013

    The problem under study is a synthesis of position and heading control system for low frequency model of surface vessel described by 3 DOF mathematical model. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep fixed position and heading in presence of wave disturbances. The controller has been simulated on computer model of scaled supply vessel. It has been assumed that the actuators produce generalized forces...

    Full text to download in external service

  • Factors of change in the planning and control process

    Publication

    - Year 2009

    Zmianom podlegajš wszystkie procesy realizowane w organizacji, również proces planowania i sterowania. W rozdziale przedstawiono klasyfikację czynników zmiany tego procesu i scharakteryzowano poszczególne rodzaje czynników. Przedstawiono również ogólne wytyczne dla procesu identyfikacji i pomiaru czynników zmiany procesu planowania i sterowania. Zaprezentowano też przykładowe mierniki czynników zmiany, zgodne z atrybutami modelu...

  • Fuzzy control of a ship propulsion system

    Publication

    - Year 2007

    Referat przedstawia analizę i syntezę układu sterowania napędu statku przy zastosowaniu teorii sterowania rozmytego. Układ napędowy jest układem bezpośrednim, wyposażonym w silnik spalinowy wolnoobrotowy oraz śrubę okrętową ze zmiennym skokiem. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych a następnie porównano wyniki badań symulacyjnych przy zainstalowaniu regulatora rozmytego z analogicznymi wynikami, gdy zastosowano regulator...

  • Change managmement in production planning and control.

    Publication

    - Year 2007

    W artykule przedstawiono zależności pomiędzy zmianami w planowaniu i sterowaniu produkcją a zmianami kosztowymi, kulturowymi, organizacyjnymi i technicznymi. Zaprezentowano również klasyfikację zmian w procesie planowania i sterowania produkcją względem czterech podstawowych wyróżników: celu i źródła zmiany, treści zmiany, sposobu przeprowadzenia zmiany i skutków zmiany. Scharakteryzowano ponadto czynniki wewnętrzne i zewnętrzne...

  • Optimal Control for Discrete Fractional Systems

    Publication
    • A. Dzieliński

    - Year 2017

    Full text to download in external service

  • Flow Control Algorithm for UMTS HSDPA

    Publication

    - Year 2005

    HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) jest istotnym etapem ewolucji systemu UMTS. Pozwala na transmisję do użytkownika z prędkością dochodzącą do 14.4 Mbit/s; aby to umożliwić, wprowadzono w wersji 5 UMTS szereg nowych mechanizmów w warstwie fizycznej oraz MAC. W tej pracy przedstawiono szczegółową analizę jednego z nowych mechanizmów - algorytmu kontroli natężenia ruchu między MAC-hs i MAC-d. Zaproponowano nowy, efektywny...

  • Quality control in flexible manufacturing cell.

    Publication

    - Year 2004

    Publikacja dotyczy procesu produkcyjnego w środowisku komputerowo zintegrowanego wytwarzania. Ukazuje ona aspekty kontroli jakości wykonania części na różnych etapach procesu wytwórczego. W celu dokonania szczegółowej analizy problemu zebrano dane o jakości wykonania części na poszczególnych poziomach wytwarzania. Analizy dowiodły, że jakość wykonania części zależy od jakości użytych narzędzi a sterowanie nią wymaga optymalizacj...

  • System for control of the saw tooth geometry.

    Publication

    - Year 2004

    W pracy przedstawiono sposób i urządzenie do sprawdzania geometrii ostrzy pił tarczowych z wykorzystaniem komputerowej rejestracji obrazów ostrzy i ich obróbką cyfrową.

  • Decision control of the combustion engines operation.

    Publication

    - Year 2004

    W artykule przedstawiono propozycję decyzyjnego sterowania procesem eksploatacji silników spalinowych z zastosowaniem modelu tego procesu w formie decyzyjnego (sterowanego) procesu semimarkowskiego. Przedstawiono silnik spalinowy jako obiekt sterowania.Zwrócono uwagę na potrzebę jednoczesnego sterowania procesem zmian stanów technicznych i eksploatacyjnych silników. Zasygnalizowano także znaczenie diagnostyki technicznej w tego...

  • Advantages of adaptive control in LP turbines.

    Publication

    - Year 2004

    W pracy przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych dla ostatniego stopnia turbiny parowej, w którym kierownica posiadała mozliwośc adaptacji do zmiennego ciśnienia w kondensatorze. Adaptacyjność uzyskiwano porzez zmianę kąta ustawienia ruchomej krawędzi spływu (lotki) kierownicy. Wykazano korzysny wpływ tego typu regulacji zarówno na sprawność ostatniego stopnia jak i stopni poprzedzających.

  • An adaptive fuzzy excitation control for turbogenerators.

    Publication

    - Year 2004

    Opracowano rozmyty układ regulacji turbogeneratora. Układ ten spełnia dwie funkcji: utrzymanie napięcia generatora synchronicznego do poziomu zadanego i tłumienia kołysań elektromechanicznych. Parametry rzomytego układu sterowania optymalizowano z wykorzystaniem algorytmów genetycznych.

  • Control of the cultivation of cartilages for using in the biobearings.

    Publication

    - Year 2004

    Biotribologiczne charakterystyki biołożysk są zależne od procesu hodowli żywej tkanki chrząstki w bioreaktorze. Z kolei proces ten, jest wielowymiarowym procesem dynamicznym sterowanym za pomocą odpowiedniego układu automatycznej regulacji. Praca przedstawia prawo i algorytm sterowania takiego procesu. W tym celu zastosowano sztuczne sieci neuronowe (Artificial Neural Networks - ANN) i zaprezentowano wyniki obliczeń.

  • Iterative Algorithms for Multilayer Optimizing Control

    Publication

    - Year 2005

    Monografia przedstawia struktury, koncepcje i algorytmy dla wielowarstwowego sterowania optymalizującego procesami przemysłowymi będące w przeważającym stopniu wynikiem badań prowadzonych przez jej autorów. Metodologie i algorytmy sterowania są starannie ilustrowane wynikami symulacji dla wybranych przykładowych systemów. Oprócz tego przedstawione są zastosowania do realnych obiektów przemysłowych: kolumny destylacyjnej etyliny,...

  • Agricultural products' storage control system

    Publication

    - Year 2011

    The paper discusses the idea and the design of a remote control system for storage management of agricultural products which temperature may rise as the result of biological processes during the storage. An actual potatoes storehouse is discussed as an application for the proposed automation system. Because of existing buildings and infrastructure at the farm, wireless data transfer system has been proposed for communication between...

    Full text to download in external service

  • Control of five-phase induction motor

    Publication

    - Year 2011

    Full text to download in external service

  • Fuzzy logic for control Peltier module

    Publication

    - Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018

    Full text to download in external service

  • Personality Type and Neural Circulatory Control

    Publication
    • K. Schroeder
    • K. Narkiewicz
    • M. Kato
    • C. Pesek
    • B. Phillips
    • D. Davison
    • V. Somers

    - HYPERTENSION - Year 2000

    Full text to download in external service

  • Development of a Control System for an Autonomous Seaplane

    Publication

    - Year 2024

    Self-driving vehicles, also branded as driverless vehicles, autonomous vehicles, or robotic vehicles, are transport systems that can operate with a reduced human impact or even with any human input at all. The content of the present paper is limited to three types of potential applications: Unmanned Surface Vehicles (USVs), Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and Unmanned Aerial Vehicles (UAV). We set our particular focus on...

    Full text to download in external service

  • The control software of the portable raman spectrometer

    Publication

    - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2011

    The paper contains a description of the control software of a portable Raman spectrometer which was built in the Department of Optoelectronics and Electronic Systems Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics Gdansk University of Technology. The software has modular structure, which includes the laser control module and the spectrum acquisition module (laser power selection, working mode and data acquisition time)...

    Full text available to download

  • Displacement control in PWK-type pumps

    Publication

    - Year 2009

    W referacie zaprezentowano konstrukcję mechanizmu sterowania wydajnością zastosowanego w pompach z rozrządem krzywkowym typu PWK. Przedstawiono wyniki wstępnych badań prototypu PWKZ-78 oraz komputerową analizę zjawisk zachodzących w komorze cylindrowej pompy.

  • Displacement control in PWK-type pumps

    Publication

    - Year 2010

    The most important, strategic goal however is creation of the variable displacement version of the new pump PWK. Thanks to full discharge of it's commutation mechanism from hydrostatic forces the variable pump can be directly controlled by low-energy actuator like proportional electromagnet or stepping motor. It means that costly and complicated hydraulic servomechanism (applied in all present variable displacement pumps) is no...

  • Approaching Secure Industrial Control Systems

    Publication

    - IET Information Security - Year 2015

    This study presents a systematic approach to secure industrial control systems based on establishing a business case followed by the development of a security programme. To support these two fundamental activities the authors propose a new method for security cost estimation and a security assessment scheme. In this study they explain the cost evaluation technique and illustrate with a case study concerning the assessment of the...

    Full text available to download

  • Sensorless Control of Polyphase Induction Machines

    Publication

    - Year 2017

    The basics of transformations of polyphase systems into orthogonal systems are explained. Vector models of induction machines in orthogonal planes are analysed and multiscalar models for rotor flux and main flux together with stator current are presented. A speed observer based on an extended model of the induction machine for selected variables is applied in the control system for the induction machine. On the basis of the model...

    Full text to download in external service

  • Deep compaction control of sandy soils

    Publication

    - Studia Geotechnica et Mechanica - Year 2014

    Vibroflotation, vibratory compaction, micro-blasting or heavy tamping are typical improvement methods for the cohesionless deposits of high thickness. The complex mechanism of deep soil compaction is related to void ratio decrease with grain rearrangements, lateral stress increase, prestressing effect of certain number of load cycles, water pressure dissipation, aging and other effects. Calibration chamber based interpretation...

    Full text available to download

  • INDIRECT CONTROL OVER SUBORDINATE UNITS

    Publication

    - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Year 2014

    Developing a game universe usually involves creation of various units which can be both, encountered by a player or controlled by him. There is a number of works considering autonomous behaviors of units wandering around the game world. When it comes to the units controlled by the player, they are often deprived of autonomy and are strictly controlled by the player. This paper presents a concept of units behavior depending on their...

  • Indirect control over subordinate units

    Publication

    - Year 2012

    Developing a game universe usually involves creation of various units which can be both, encountered by a player or controlled by him. There is a number of works considering autonomous behaviours of units wandering around the game world. When it comes to the units controlled by the player, they often are lack of autonomy and are strictly controlled by the player. This paper presents a concept of units behaviour depending on their...

  • Pests of Agricultural Crops and Control Measures

    Publication

    - Year 2020

    Full text to download in external service

  • The control system of the yeast drying process

    Publication

    - MATEC Web of Conferences - Year 2018

    Full text to download in external service

  • Study on Methods to Control Interstory Deflections

    Publication

    - Geosciences - Year 2020

    One of the possibilities to prevent building pounding between two adjacent structures is to consider appropriate in-between separation distance. Another approach might be focused on controlling the relative displacements during seismic excitations. Although the majority of building codes around the world recommend the use of some equations of various distances between structures to avoid pounding; a lot of reports after earthquakes...

    Full text available to download

  • Hybrid Approach to Networked Control System

    Publication

    - Year 2013

    Effcient control of Networked Control System (NCS) is a challenge, as the control methods need to deal with non-deterministic variable delays and data loss. This paper presents a novel hybrid approach to NCS where Model Predictive Control (MPC) is applied as a main controller and implicit switching MPC is used for data transmission control in event-driven shared communication medium, leading to complex control system with active...

    Full text to download in external service

  • Improving the production planning and control process

    Publication

    - Zarządzanie i Finanse - Year 2015

    Focusing the activities of a production business on the strategy based on quality entails orientation on meeting the expectations of the customers with respect to the product itself, and the terms of its delivery. The article notes the role of the production planning and control process in improving the quality of the business offer. It identifies the objectives set for the process from the perspective of meeting the expectations...

    Full text to download in external service

  • ASIAN JOURNAL OF CONTROL

    Journals

    ISSN: 1561-8625 , eISSN: 1934-6093

  • JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL

    Journals

    ISSN: 1077-5463 , eISSN: 1741-2986

  • Studies in Informatics and Control

    Journals

    ISSN: 1220-1766

  • Journal of Control Science and Engineering

    Journals

    ISSN: 2328-2231

  • Foundations and Trends in Systems and Control

    Journals

    ISSN: 2325-6818 , eISSN: 2325-6826

  • Journal of Control Science and Engineering

    Journals

    ISSN: 1687-5249 , eISSN: 1687-5257

  • AUTOMATIC CONTROL AND COMPUTER SCIENCES

    Journals

    ISSN: 0146-4116 , eISSN: 1558-108X

  • Control Engineering and Applied Informatics

    Journals

    ISSN: 1454-8658

  • Integrated Blood Pressure Control

    Journals

    ISSN: 1178-7104

  • Mathematical Control and Related Fields

    Journals

    ISSN: 2156-8472 , eISSN: 2156-8499

  • Evolution Equations and Control Theory

    Journals

    ISSN: 2163-2480

  • International Journal of Automation and Control

    Journals

    ISSN: 1740-7516 , eISSN: 1740-7524

  • Journal of Money Laundering Control

    Journals

    ISSN: 1368-5201 , eISSN: 1758-7808

  • Antimicrobial Resistance and Infection Control

    Journals

    ISSN: 2047-2994

  • GMS Hygiene and Infection Control

    Journals

    ISSN: 2196-5226