Filters
total: 334
-
Catalog
- Publications 246 available results
- Journals 1 available results
- People 21 available results
- Inventions 5 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 51 available results
- Events 5 available results
- Open Research Data 2 available results
Search results for: Kuka
-
Enhanced voice user interface employing spatial filtration of signals from acoustic vector sensor
PublicationSpatial filtration of sound is introduced to enhance speech recognition accuracy in noisy conditions. An acoustic vector sensor (AVS) is employed. The signals from the AVS probe are processed in order to attenuate the surrounding noise. As a result the signal to noise ratio is increased. An experiment is featured in which speech signals are disturbed by babble noise. The signals before and after spatial filtration are processed...
-
Thermal Barrier Stability and Wear Behavior of CVD Deposited Aluminide Coatings for MAR 247 Nickel Superalloy
Publication -
Aluminide Thermal Barrier Coating for High Temperature Performance of MAR 247 Nickel Based Superalloy
Publication -
A Novel Method for High Temperature Fatigue Testing of Nickel Superalloy Turbine Blades with Additional NDT Diagnostics
Publication -
Multimodal Audio-Visual Recognition of Traffic Events
PublicationPrzedstawiono demonstrator systemu wykrywania niebezpiecznych zdarzeń w ruchu drogowym oparty na jednoczesnej analizie danych wizyjnych i akustycznych. System jest częścią systemu automatycznego nadzoru bezpieczeństwa. Wykorzystuje on kamery i mikrofony jako źródła danych. Przedstawiono wykorzystane algorytmy - algorytmy rozpoznawania zdarzeń dźwiękowych oraz analizy obrazu. Zaprezentowano wyniki działania algorytmów na przykładzie...
-
Behavior Analysis and Dynamic Crowd Management in Video Surveillance System
PublicationA concept and practical implementation of a crowd management system which acquires input data by the set of monitoring cameras is presented. Two leading threads are considered. First concerns the crowd behavior analysis. Second thread focuses on detection of a hold-ups in the doorway. The optical flow combined with soft computing methods (neural network) is employed to evaluate the type of crowd behavior, and fuzzy logic aids detection...
-
Gaze-tracking and acoustic vector sensors technologies for PTZ camera steering and acoustic event detection
Publication...
-
Effect of Aluminizing on the Fatigue and High-Temperature Corrosion Resistance of Inconel 740 Nickel Alloy
Publication -
Instalacje fotowoltaiczne w budownictwie wielorodzinnym
PublicationArtykuł opisuje wpływ instalacji fotowoltaicznych na bezpieczeństwo eksploatacji budynków wielorodzinnych. W oparciu o projekty rzeczywistych obiektów przeprowadzono analizę zwiększenia ryzyka strat odgromowych, zmiany obciążenia konstrukcji dachu i wzrostu zagrożenia pożarowego na skutek montażu systemu fotowoltaicznego. Przeprowadzone obliczenia wskazują na konieczność kompleksowego podejścia do projektowania instalacji fotowoltaicznych....
-
Adaptive Personal Tuning of Sound in Mobile Computers
PublicationAn integrated methodology for enhancing audio quality in mobile computers is presented. The key features are adaptation of the characteristics of their acoustic track to changing acoustic conditions of the environment and to users’ individual preferences. Signal processing algorithms are introduced that concern: linearization of frequency response, dialogue intelligibility enhancement, and dynamics processing tuned up to the users’...
-
Numerical Determination of the Load-Bearing Capacity of a Perforated Thin-Walled Beam in a Structural System with a Steel Grating
PublicationThis article presents the results of numerical simulations of a structural system consisting of steel perforated thin-walled beams and a steel grating. The simulations were conducted using the finite element method. The analysis took into account physical and geometric nonlinearity as well as the contact between the steel grating and the beams. The main goal of the research was to develop load-bearing curves for the main beam in...
-
Struktury oraz mapy przepływu R1233zd w okrągłym minikanale przy średnich i wysokich wartościach ciśnienia zredukowanego [w:] Postępy w badaniach wymiany ciepła i masy
PublicationW wiedzy dotyczącej struktur przepływu niskowrzących czynników roboczych w zakresie wysokich temperatur nasycenia (powyżej 120°C) oraz średnich i wysokich wartościach ciśnienia zredukowanego (0.5-0.9) występuje luka. W literaturze obecne są dane dotyczące podobnych wartości ciśnień zredukowanych, ale dla niższych wartości temperatury nasycenia (głównie z zakresu -20°C do 40°C). Wynika to z dotychczasowych zastosowań chłodniczych...
-
Metody optymalizacji - 2022
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu "Metody optymalizacji", zawiera materiały do wykładu i laboratorium.
-
WILiŚ Budownictwo sem. 2 ćw. gr. 1 i 4 - Matematyka 2022/23 (D.Beger)
e-Learning Courses -
WILiŚ - Bud. sem3, ćw. gr 1,4,6,– Matematyka 2022/2023 (M.Kula)
e-Learning Courses -
WILiŚ - Bud. sem1, – Matematyka 2022/2023 (M.Kula)
e-Learning Courses -
WILiŚ - Bud. gr. 2 – Matematyka II 2023/2024 (M.Kula)
e-Learning Courses -
WILiŚ - Bud. sem2, – Matematyka 2022/2023 (M.Kula)
e-Learning Courses -
WILiŚ - Bud. sem1 gr.2, 5, 9, 11 – Matematyka 2023/2024 (M.Kula)
e-Learning Courses -
Pomiar naprężeń własnych metodą Barkhausena za pomocą sondy z wirującym polem magnetycznym
PublicationW pracy przedstawiono nowy sposób pomiaru naprężeń własnych w elementach konstrukcji z wykorzystaniem polowego efektu Barkhausena. Informację o stanie naprężeń uzyskano z analizy rozkładu kątowego natężenia efektu Barkhausena zmierzonego w sposób automatyczny poprzez sondę z wirującym polem magnetycznym. Przedstawiono zasadę działania i opis układu pomiarowego oraz przykłady wykorzystania tej metody w ocenie stanu naprężenia w...
-
Type A Behavior Pattern, Impulsiveness, Risk Propensity, and Empathy as Predictors of Dyspnea and Number of Infections in Men with Chronic Obstructive Pulmonary Disease: A Cross-Sectional Study
Publication -
Effect of E-Beam Irradiation on Thermal and Mechanical Properties of Ester Elastomers Containing Multifunctional Alcohols
Publication -
TOTAL CROSS SECTION MEASUREMENTS FOR ELECTRON SCATTERING ON METHYL FORMATE (HCOOCH3) MOLECULE: METHYLATION EFFECT
PublicationWe present the absolute total cross section (TCS) for electron scattering from the methyl formate (HCOOCH3) molecule measured in the 10-300 eV energy range, with electrostatic electron spectrometer working in the linear transmission mode. Comparison of TCS for the HCOOCH3 molecule with that measured earlier for the formic acid (HCOOH) compound manifests the methylation effect i.e. the response of the electron scattering dynamics...
-
Makroskopowe modele ruchu potoku pojazdów na odcinkach międzywęzłowych autostrad i dróg ekspresowych
PublicationAutostrady i drogi ekspresowe stanowią rdzeń sieci drogowej kraju, zapewniając podstawowe międzynarodowe i międzyregionalne połączenia transportowe. Dynamiczny rozwój sieci tych dróg w Europie i USA w drugiej połowie XX wieku spowodował. że inżynierowie ruchu drogowego i naukowcy zaczęli obserwować ruch pojazdów na tych drogach poszukując: modeli opisujących ruch potoku pojazdów, metod szacowania przepustowości i metod oceny warunków...
-
Modelowanie wymiany ciepła przy wrzeniu w przepływie w warunkach podwyższonego ciśnienia zredukowanego dla R1233zd(E) jako potencjalnego czynnika w układach ORC [w:] Postępy w badaniach wymiany ciepła i masy
PublicationProces wrzenia w wysokotemperaturowych pompach ciepła oraz układach ORC zachodzi przy temperaturach wyższych niż 80˚C. W literaturze występuje luka w wiedzy dla podwyższonych temperatur nasycenia oraz korespondujących wysokich ciśnień zredukowanych. Większość istniejących danych doświadczalnych dotyczy temperatur niższych niż 40 ˚C, co związane jest z zastosowaniami chłodniczymi czynników niskowrzących. Dla temperatur wyższych...
-
Multimodal human-computer interfaces based on advanced video and audio analysis
PublicationMultimodal interfaces development history is reviewed briefly in the introduction. Examples of applications of multimodal interfaces to education software and for the disabled people are presented, including interactive electronic whiteboard based on video image analysis, application for controlling computers with mouth gestures and the audio interface for speech stretching for hearing impaired and stuttering people. The Smart...
-
Effect of plasma nitriding process on the fatigue and high temperature corrosion resistance of Inconel 740H nickel alloy
Publication -
Multiple β-sheet molecular dynamics of amyloid formation from two ABl-SH3 domain peptides
Publication -
WM - IMM - e-test 2018/19
e-Learning Courses -
Sposób poprawy zrozumiałości mowy w wielokanałowym sygnale multimedialnym, zwłaszcza wizyjno-fonicznym i układ do realizacji tego sposobu
Inventions -
Computed aided system for separation and classification of the abnormal erythrocytes in human blood
PublicationThe human peripheral blood consists of cells (red cells, white cells, and platelets) suspended in plasma. In the following research the team assessed an influence of nanodiamond particles on blood elements over various periods of time. The material used in the study consisted of samples taken from ten healthy humans of various age, different blood types and both sexes. The markings were leaded by adding to the blood unmodified...
-
Tick-borne encephalitis – lipid peroxidation and its consequences
Publication -
Tailoring the Physico-Chemical Properties of Poly(xylitol-dicarboxylate-co-butylene dicarboxylate) Polyesters by Adjusting the Cross-Linking Time
Publication -
Estimation of microbiological contamination of maize seeds using isothermal calorimetry
Publication -
Typoszereg komputerowych interfejsów multimodalnych
PublicationW referacie opisano opracowywane w ramach realizowanego projektu, multimodalne interfejsymultimodalne, ułatwiające użytkowanie urządzeń komputerowych, w tym również terminali mobilnych.Przedstawiono zasady działania poszczególnych interfejsów oraz dotychczasowo uzyskane rezultaty.Wyniki uzyskane zostały drogą prób i eksperymentów z udziałem grup użytkowników docelowych,obejmujących zarówno użytkowników standardowych, jak również...
-
MACHINE LEARNING SYSTEM FOR AUTOMATED BLOOD SMEAR ANALYSIS
PublicationIn this paper the authors propose a decision support system for automatic blood smear analysis based on microscopic images. The images are pre-processed in order to remove irrelevant elements and to enhance the most important ones - the healthy blood cells (erythrocytes) and the pathologic (echinocytes). The separated blood cells are analyzed in terms of their most important features by the eigenfaces method. The features are the...
-
Multimodal English corpus for automatic speech recognition
PublicationA multimodal corpus developed for research of speech recognition based on audio-visual data is presented. Besides usual video and sound excerpts, the prepared database contains also thermovision images and depth maps. All streams were recorded simultaneously, therefore the corpus enables to examine the importance of the information provided by different modalities. Based on the recordings, it is also possible to develop a speech...
-
Activities of the Astro-geodetic Observatory in Jozefoslaw in the frame of IGS and EUREF
PublicationThe Astrogeodetic Observatory of the Institute of Geodesy and Geodetic Astronomy of the Warsaw University of Technology (WUT) in Jozefoslaw was incorporated in 1957. In 1991 it joined the International GPS Service (IGS) and started to operate as a permanent in 1993. Since then the following permanent services have been maintained: GPS observations using Trimble and Turbo Rogue receivers, tidal gravimetric observations with LaCoste&Romberg...
-
WILiŚ - Bud. sem.3 - Matematyka 2022/2023 (J.Dymkowska)
e-Learning Courses -
WOiO - SO - Matematyka po I sem. 2016/17 (C.Mrozicki)
e-Learning Courses -
WILIiŚ - Budownictwo sem 3 - Matematyka 2021/22 (D.Beger)
e-Learning Courses -
WILiŚ - IŚ - Matematyka po I sem. 2016/17 (C.Mrozicki)
e-Learning Courses -
Metody optymalizacji - 2023
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu "Metody optymalizacji", zawiera materiały do wykładu i laboratorium.
-
Akademicki Koncert Galowy „Niepodległa”
EventsWystąpią: Konstanty Andrzej Kulka, Piotr Paleczny, Orkiestra Symfoniczna Akademii Muzycznej w Gdańsku, Akademicki Chór Politechniki Gdańskiej. Dyrygent: Zygmunt Rychert.
-
Jean Monnet Chair Workshop on Income and Wealth Inequalities
EventsOtwarte i bezpłatne warsztaty naukowe organizowane w ramach Jean Monnet Chair. Spotkanie w języku angielskim. Obowiązują wcześniejsze zapisy: jwo@zie.pg.gda.pl do 21.06.2018 r.
-
Lipid peroxidation in the onset of neuroborreliosis
Publication -
Type D personality and the degree of control of bronchial asthma
Publication -
Influence of e-Beam Irradiation on the Physicochemical Properties of Poly(polyol Succinate-co-Butylene Succinate) Ester Elastomers
Publication -
Paweł Możejko dr hab.
People -
Tick-borne encephalitis - lipid peroxidation and its consequences
Publication