Filters
total: 2780
-
Catalog
- Publications 1910 available results
- Journals 17 available results
- Conferences 1 available results
- People 183 available results
- Inventions 11 available results
- Projects 120 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 230 available results
- Events 24 available results
- Open Research Data 274 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: vaca muerta
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublicationProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
The influence of anchoring group position in ruthenium dye molecule on performance of dye-sensitized solar cells
PublicationThe effect of anchoring group position and, in consequence, the orientation of the ruthenium dye molecule on titania surface on the performance of dye-sensitized solar cells has been studied intensively. Three model ruthenium sensitizing dyes bearing carboxylic anchoring group in ortho, meta or para position were synthesized and well characterized by spectroscopic, electrochemical, photophysical and photochemical measurements....
-
Marta Skiba dr hab. inż. arch.
People -
Music Archive Metadata Processing Based on Flow Graphs.
PublicationW referacie zaproponowano metodykę wyszukiwania informacji muzycznej w bazach internetowych w oparciu o meta opis. Skonstruowany algorytm wykorzystuje grafy przepływowe Pawlaka.
-
Rozwój transportu szynowego w São Paulo – prowadzone realizacje i zamierzenia.
PublicationSão Paulo w Brazylii to największa aglomeracja Ameryki Południowej i jedna z największych metropolii świata. Jej rozległy obszar oraz przeszło 20-milionowa ludność są źródłem ogromnych potrzeb transportowych. W komunikacji zbiorowej bardzo dużą rolę odgrywa transport szynowy, zarówno naziemny, jak podziemny. Na szczególną uwagę zasługuje sieć linii metra, która obecnie jest intensywnie rozbudowywana.
-
Niekonwencjonalna metoda wymiany podsypki w metrze w Sao Paulo
PublicationNieprzestrzeganie podziemnego zarysu skrajni budowli przy projektowaniu i budowie linii kolejowej powoduje liczne niedogodności podczas późniejszej eksploatacji linii. Poważną konsekwencją są utrudnienia przy zmechanizowanym oczyszczaniu podsypki lub jej wymianie. Problem można częściowo rozwiązać stosując niekonwencjonalne metody wymiany podsypki. A artykule przedstawiono sposób zastosowany na linii metra 3 Vermelha w Sao Paulo...
-
Studienty, aspiranty i stazery iz Armenii, Azerbejdzana, i Polsze
PublicationStreszczenie: Studenci, doktoranci i stażyści z Armenii, Azerbejdżanu i Gruzji rozpoczęli przyjazdy na studia i staże do Polski na przełomie XX/XXI w. Powodem były przemiany polityczne w Polsce, dzięki którym dostęp do polskiego rynku edukacyjnego stał się łatwiejszy, a oferta przygotowana przez polskie uczelnie atrakcyjniejsza. Duże znaczenie w zwiększeniu przyjazdów cudzoziemców do Polski miały nowe programy stypendialne stworzone...
-
Direct conversion of biomass to nanoporous activated biocarbons for high CO2 adsorption and supercapacitor applications
Publication -
Udział w wystawie zbiorowej WETWARE: PROLIFERACJA I PRZECZUCIE
Publication„WETWARE: PROLIFERACJA I PRZECZUCIE” Wystawa w Instytucie Cybernetyki Sztuki Dzieła sztuki w ich materialnym aspekcie możemy postrzegać jako nośniki informacji programujące i stymulujące przebieg procesów społecznych. Wystawa proponuje namysł nad dziełami sztuki i aktywnościami artystycznymi poprzez pryzmat terminu WETWARE – rozrostu struktur biologicznych i fizycznych umożliwiających przejawianie się procesów mentalnych....
-
Marta Rachel Ph.D
People -
Towards an efficient multi-stage Riemann solver for nuclear physics simulations
PublicationRelativistic numerical hydrodynamics is an important tool in high energy nuclear science. However, such simulations are extremely demanding in terms of computing power. This paper focuses on improving the speed of solving the Riemann problem with the MUSTA-FORCE algorithm by employing the CUDA parallel programming model. We also propose a new approach to 3D finite difference algorithms, which employ a GPU that uses surface memory....
-
Optymalizacja wykorzystania energii hamowania - pomiary i analiza
PublicationW prezentowanej pracy przedstawione są wyniki pomiarów przeprowadzonych w Metrze Warszawskim w pojeździe Metropolis wyposażonym w falownikowy układ napędowy, pozwalający na hamowanie odzyskowe w pełnym zakresie prędkości. Charakterystyczną cechą układu zasilania metra warszawskiego jest ograniczenie sekcji zasilania dwustronnego do dwóch odcinków międzystacyjnych. Wymiana energii może zatem odbywać się jedynie pomiędzy pociągami...
-
Przedmiot ekonomiczny, Systemy zarządzania PG_00032920
e-Learning CoursesCelem przedmiot jest nie tylko zapoznanie studentów z teoriami Ekonomii i Zarządzania, ale także zrozumienie, jak zostać liderami i przedsiębiorcami w czasach po pandemicznego kryzysu i wyzwań klimatycznych.W tym celu wykorzystany zostanie proces myślenia projektowego i procesowego z określaniem misji, wizji i strategii przedsiębiorstwa. Koncepcje osadzone będą w czasach geopolityki i VUCA. Wykorzystane zostaną elementy Design...
-
Surface properties tuning of exfoliated graphitic carbon nitride for multiple photocatalytic performance
Publication -
Boosting of photocatalytic hydrogen evolution via chlorine doping of polymeric carbon nitride
Publication -
Physical, chemical and biochemical properties of Western Siberia Sphagnum and Carex peat soils
Publication -
The influence of Nigella sativa essential oil on proliferation, activation, and apoptosis of human T lymphocytes in vitro
PublicationIn previous work, we tested the immunomodulatory effect of Nigella sativa (NS) fatty oil. Our results demonstrated that unrefined, obtained by cold pressing black cumin seed oil inhibited lymphocytes’ proliferation and induced their apoptosis in a dose-dependent manner. In this study, we examined the immunomodulatory properties of essential oil (EO) obtained from the NS seeds by hydrodistillation and its two main constituents:...
-
Marta Baranowska
People -
Projekty dyplomowe Mielewska2022
e-Learning CoursesKurs wspomagający prowadzenie projektów dyplomowych dla studentów sem 6 i 7 Fizyki Medycznej Opiekun projektów - dr Brygida Mielewska, Marta Marszewska, Jakub Czubek
-
Positron scattering on molecular hydrogen: Analysis of experimental and theoretical uncertainties
PublicationExperiments performed in recent years on positron scattering from molecular hydrogen indicated a rise of the total cross section in the limit of zero energy, but essentially disagree on the amplitude of this rise. Mitroy and collaborators [J.-Y. Zhang et al., Phys. Rev. Lett. 103, 223202 (2009)] predicted a scattering length somewhat different from values deduced experimentally. Using a Markov chain Monte Carlo modified effective...
-
Katechol - najważniejszy produkt pośredni szlaków biodegradacji węglowodorów aromatycznych
PublicationWęglowodory aromatyczne to grupa toksycznych związków organicznych zdolnych do akumulacji w glebie i wodach gruntowych. Bardzo istotnym związkiem, ze względu na jego toksyczność oraz kluczowy udział w szlakach biodegradacji toksycznych węglowodorów aromatycznych, jest katechol. Katechol jest głównym intermediatem w szlakach biodegradacji węglowodorów monoaromatycznych. Pierścień katecholu ulega rozszczepieniu między dwiema grupami...
-
On the Trail of the Oldest Domestic Cat in Poland. An Insight from Morphometry, Ancient DNA and Radiocarbon Dating
Publication -
UKZJK 2022-2023
e-Learning CoursesAutorzy: zawartość merytoryczna: Marta Jankowska, Barbara Urbańska Kurs zawiera materiały związane ze spotkaniami UKZJK w roku akademickim 2022/2023.
-
UKZJK 2023-2024
e-Learning CoursesAutorzy: zawartość merytoryczna: Marta Jankowska, Barbara Urbańska Kurs zawiera materiały związane ze spotkaniami UKZJK w roku akademickim 2022/2023.
-
Risk Identification Patterns for Software Projects.
PublicationArtykuł prezentuje metodę identyfikacji ryzyka w projektach informatycznych z użyciem wzorców ryzyka odnoszących się do modelu procesu projektowego. W artykule zdefiniowano meta-model dla modelowania procesów ukierunkowany na analizę ryzyka oraz proste i złożone wzorce ryzyka wywiedzione z tego meta-modelu, jak również pokazano przykładowe użycie wzorców do opisu czynników ryzyka odnoszących się do modelu RUP. Metodę poddano walidacji...
-
Marta Wiśniewska mgr inż.
People -
Inter Applied Chemistry Programme 5 Intorduction to hazard assessment of chemicals Marta Markiewicz
e-Learning CoursesInter Applied Chemistry Programme 5 Intorduction to hazard assessment of chemicals Marta Markiewicz Marta Markiewicz obtained a Master’s degree in Biotechnological Engineering in 2007 from Koszalin University of Technology with the thesis focusing on recovery of native proteins from industrial waste streams using preparative ion-exchange chromatography. Subsequently she obtained a PhD in Technical Science (2012) from Gdańsk...
-
A Comparison of Hydrogen Storage in Pt, Pd and Pt/Pd Alloys Loaded Disordered Mesoporous Hollow Carbon Spheres
Publication -
Human mediated dispersal of cats in the Neolithic Central Europe
Publication -
Human-mediated dispersal of cats in the Neolithic Central Europe
Publication -
Optimizing the computation of a parallel 3D finite difference algorithm for graphics processing units
PublicationThis paper explores the possibilities of using a graphics processing unit for complex 3D finite difference computation via MUSTA‐FORCE and WENO algorithms. We propose a novel algorithm based on the new properties of CUDA surface memory optimized for 2D spatial locality and compare it with 3D stencil computations carried out via shared memory, which is currently considered to be the best approach. A case study was performed for...
-
Differences between selected volatile aromatic compound concentrations in sludge samples in various steps of wastewater treatment plant operations
PublicationSewage sludge, one of the main wastes generated during wastewater treatment, constitutes an important source of emissions of volatile chemical compounds such as volatile aromatic compounds These substances may undergo various changes as a result of operations and unit processes, which affects their concentrations in sewage sludge. An important factor determining the potential hazardousness of volatile organic compounds is the quality...
-
Natalia Daca
People -
Microencapsulation of fish oil – determination of optimal wall material and encapsulation methodology
PublicationFor the first time, we present a meta-analysis of experimental and literature data to determine which microencapsulation methodology, and which wall material are best suited to protect fish oil. Our analysis covered a period of several decades of research (1984–2018). The analysis was conducted on 196 literature data-points, and 16 data-points determined experimentally for this publication. PLS regression was used to determine...
-
Marta Maier mgr
People -
UKZJK 2020-2021
e-Learning CoursesAutorzy: zawartość merytoryczna: Marta Jankowska, Agnieszka Lendzion, zawartość techniczna: Anita Dąbrowicz-Tlałka. Kurs zawiera materiały związane ze spotkaniami UKZJK w roku akademickim 2020/2021.
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
PublicationArtykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublicationThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot
PublicationW pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Modelling an accelerometer for robot position estimation
PublicationThe article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes...
-
Superresolution algorithm to video surveillance system
PublicationAn application of a multiframe SR (superresolution) algorithm applied to video monitoring is described. The video signal generated by various types of video cameras with different parameters and signal distortions which may be very problematic for superresolution algorithms. The paper focuses on disadvantages in video signal which occur in video surveillance systems. Especially motion estimation and its influence on superresolution...
-
Evaluation of position estimation based on accelerometer data
PublicationThe paper concerns the problem of integrating data from accelerometers. A suitable model of a MEMS accelerometer is presented which is a part of inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation as well as to localize systems. They also appear to be applicable for systems positioning. The main purpose of the paper is to discuss conditions that must be satisfied to calculate the location of the sensor by...
-
Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data
PublicationThis paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Three-dimensional mapping for data collected using variable stereo baseline
PublicationThe paper describes a system of 3D mapping of data collected with due regard for variable baseline. This solution constitute an extension to a VisRobot sub-system developed as a subsystem, necessary for implementing the generic idea of using mobile robots to explore an indoor static environment. This subsystem is to acquire stereo images, calculate the depth in the images and construct the sought 3D map. Stereo images are obtained...
-
Evaluating the position of a mobile robot using accelerometer data
PublicationThis paper analyses the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Estimation of DC motor parameters using a simple CMOS camera
PublicationDifferent components of control systems for mobile robots are based on dynamic models. In low-cost solutions such a robot is wheeled and equipped with DC motors, which have to be included in the model of the robot. The model is fairly simple but determination of its parameters needs not to be easy. For instance, DC motor parameters are typically identified indirectly using suitable measurements, concerning engine voltage, current,...
-
KONCEPCJA ZRÓWNOWAŻONEGO ROZWOJU 2024
e-Learning Courses"Koncepcje Zrównoważonego Rozwoju" jest przeznaczony dla studentów zainteresowanych tematyką zrównoważonego rozwoju, w dobie kryzysu klimatycznego, zagrożeń wynikających z przekraczania granic planetarnych i społecznych. Celem kursu jest zaznajomienie uczestników z trendami i paradygmatami ekonomii 21 wieku, czasów VUCA i BANI, Granic Planetarnych a także wyzwania związane z przywództwem i zarządzaniem organizacjami w w dobie zmian...
-
The history of sturgeon in the Baltic Sea
Publication -
Local anaesthetics upregulate nitric oxide generation in cord blood and adult human neutrophils
Publication -
The Major Heat Shock Proteins, Hsp70 and Hsp90, in 2-Methoxyestradiol-Mediated Osteosarcoma Cell Death Model
Publication