Filters
total: 574
-
Catalog
- Publications 343 available results
- Journals 5 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 49 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 5 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 1 available results
- e-Learning Courses 64 available results
- Events 27 available results
- Open Research Data 70 available results
Search results for: UCHWYTY SPECJALNE
-
Właściwości uzwojeń koncentrycznych ułamkowo-żłobkowych w aspekcie jakości napięcia generatorów synchronicznych
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy właściwości uzwojeń koncentrycznych ułamkowo żłobkowych. Porównano wartość współczynnika uzwojenia dla podstawowej harmonicznej oraz zawartość wyższych harmonicznych. Obliczenia wykonano w oparciu o zależności analityczne zaimplementowane w specjalnie przygotowanym programie komputerowym. W celu weryfikacji wyników przygotowano model numeryczny maszyny bezszczotkowej maszyny prądu przemiennego...
-
Maciej Sienkiewicz dr inż.
People -
A Nyquist filter of fractional delay
PublicationIn the paper a novel discrete-time FIR fractonal delay specjal filter is investigated. This is a Nyquist filter which, besides the traditional its attribute (interymbol interference (ISI) free property), has the ability to compensate for subsample transmission delay involved, for example, in multipath propagation channel. The performance of the filter is analysed and illustrated.
-
Badania kompensacji luzów osiowych w hydraulicznych silnikach satelitowych = Researcg of axial clearances compensation in hydraulic satellite motors
PublicationW pracy doktorskiej przedstawiono koncepcje silnika z mechanizmem satelitowym III typu. Istotną nowością w koncepcji tego typu silnika satelitowego jest zastosowanie nowego specjalnego rozwiązania kompensacji luzów osiowych dla zmniejszania przecieków przez szczeliny czołowe mechanizmu. Ma to zapewnić ich eksploatację również z cieczami roboczymi o bardzo małych lepkościach i możliwość uzyskania małych prętkości obrotowych.
-
The new version of contact-less method for localisation of catenary contact wire – theoretical assumption
PublicationThis article presents the theoretical basic of a new version of contact-less method for localising the catenary contact wires, using the advanced video techniques and image analysis. So far, contact line diagnostic systems exploited nowadays uses the contact measuring methods with special design current collector. This solutions make it impossible to measure the contact line geometry in a static way. The proposed measurement method...
-
Materiały polimerowe specjalnego przeznaczenia 2024
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów II stopnia kierunku Inżynieria materiałowa i dotyczy zarówno wykładu jak i seminarium z przedmiotu materiały polimerowe specjalnego przeznaczenia.
-
Organisatorische Probleme des Niederschlagwasser – Management in Polen
PublicationIn Polen dominiert in der Kanalisation das Trennsystem. Nur im Zentrum größerer Städte herrscht hauptsächlich das Mischsystem vor. Bezüglich Niederschlagswasser gibt es in Polen keine Festlegungen. Es gibt keine Definition der Verantwortlichkeiten für die Niederschlagswasserentsorgung sowie deren Finanzierung. Trotz Änderungen im Gesetz über die öffentliche Wasserver-und Abwasserentsorgung wurde dieses Problem bislang nicht...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Survivability of unicast and anycast flows under attacks on networks
PublicationW artykule zaproponowano nowy algorytm zwany RA zapewniania ochrony transmisji anycast przed atakami na sieci o topologii nieregularnej. Założono wykorzystanie pojedynczej ścieżki podstawowej chroniącej połączenie przed awarią pojedynczego węzła sieci. Serwery: podstawowy i zabezpieczający każdej transmisji anycast rozlokowano w odrębnych węzłach sieci. Zaproponowano: specjalną metrykę kosztu łączy służącą do wyznaczania ścieżek...
-
X Dzień Strefy na Politechnice Gdańskiej
EventsDn. 24.11.2022 w godz. 10.00–14.00 na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa PG odbędą się spotkania studentów i absolwentów z czołowymi firmami działającymi w Pomorskiej Specjalnej Strefie Ekonomicznej.
-
LOW PLACTICITY BURNISHING PROCESSES. Fundaments, tools and machine tools
PublicationW obszernej monografii (530 stron) autor przedstawił w sposób kompleksowy zagadnienia związane z wykończeniową metodą obróbki części maszyn przez powierzchniową obróbkę plastyczną-nagniataniem. Jest to pierwsza książka w języku angielskim poświęcona tej bezwiórowej i ekologicznej metodzie obróbki. W wielu przypadkach w technologii różnorodnych części maszyn i innych urządzeń, nagniatanie może zastąpić operację szlifowania. Ma to...
-
Jerzy Buszke mgr inż.
People -
Laboratory and pilot scale photodegradation of cyanide-containing wastewaters
PublicationW pracy badano efektywność procesu degradacji cyjanków stosując odpowiednie metody utleniania. Roztwory modelowe cyjanków zawierające TiO2 i H2O2 były poddane fotodegradacji przy różnych warunkach pH, temperatury, różnym składzie fazy gazowej i w obecności różnych katalizatorów. Prawie 20% wzrost w efektywności utlenienia cyjanków był zaobserwowany dla fotodegradacji cyjankowych kompleksów miedzi. Dodatkowo badano fotodegradację...
-
Praca na własny rachunek : szanse i bariery rozwoju samozatrudnienia : studium przypadku województwa mazowieckiego
PublicationCelem prezentowanego studium jest wskazanie na składniki pakietu działań na rzecz samozatrudnienia, ze specjalnym uwzględnieniem kwestii edukacji. Sukces samozatrudnionego i stworzonego przez niego małego przedsiębiorstwa zależy od cech przedsiębiorcy, a także od uwarunkowań zewnętrznych tworzonych wobec niego przez rynek oraz państwo. W szczególności studium to pokazuje, jak państwo może wzmocnić naturalne szanse rozwoju samozatrudnienia,...
-
Uchwyt mocujący
Inventions -
Uchwyt mocujący
Inventions -
Chemometric analysis of rainwater and throughfall at several sites in Poland.
PublicationPróbki pobrano w stacjach w różnych rejonach Polski. Stacje te były umieszczone na terenach specjalnie chronionych (Wielkopolski Park Narodowy i Ojcowski Park Narodowy) oraz na niechronionych formacjach leśnych (leśnictwo Stara Piła). Celem badań było porównanie parametrów występujących w opadach atmosferycznych pod względem podobieństwa charakterystyki miejsca a także podobieństw i różnic związanych z przejściem wody opadowej...
-
A laboratory model of an inspection vehicle. [Model laboratoryjny pojazdu inspekcyjnego]
PublicationW pracy opisano konstrukcję laboratoryjnego modelu pojazdu inspekcyjnego oraz zaproponowano system wielowątkowego sterowania pojazdem. Do budowy autonomicznego pojazdu wykorzystano napędzany elektrycznie już istniejący model laboratoryjny samochodu osobowego. Konstruowany pojazd wyposażono w specjalnie zaprojektowane elektroniczne układy czujnikowe pozwalające wykrywać i śledzić zaznaczoną kolorem czarnym trasę oraz mierzyć odległości...
-
Pomiary w diagnostyce silników indukcyjnych klatkowych
PublicationW diagnostyce silników indukcyjnych atrakcyjne są metody bezczujnikowe, oparte na pomiarach i analizie parametrów elektrycznych silnika, gdyż w tym przypadku aparatura diagnostyczna może być zlokalizowana z dala od obiekty badanego. W pracy dokonano przeglądu metod diagnostycznych silników indukcyjnych, zarówno metod klasycznych jak i nowych, opracowanych w ostatnich latach. Autor przedstawił ostatnie wyniki swoich badań nad...
-
Katarzyna Rozmarynowska dr hab. inż. arch.
People -
Marek Wołoszyk dr inż.
People -
Materiały konstrukcyjne specjalne, W, sem.06, letni 23/24
e-Learning Courses -
Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
PublicationW pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...
-
Zastosowanie metody równań całkowych w analizie pola ekranującego obiektów ferromagnetycznych.Application of integral equations method to shield field analysis of ferromagnetic object.
PublicationDuże obiekty ferromagnetyczne, jakimi są okręty, powodują zaburzenia w rozkładzie ziemskiego pola ma-gnetycznego. Dla zredukowania tego zaburzenia na okrętach umieszcza się specjalne uzwojenia, których ce-lem jest wytworzenie pola magnetycznego usuwającego zmiany wywołane obecnością ferromagnetyka w zewnętrznym polu ziemskim. Obliczania rozkładu tych uzwojeń wiąże się z koniecznością znalezienia rozkładu pola magnetycznego.Zastosowanie...
-
Wear measurements of self lubricating bearing materials in small oscillatory movement
PublicationRosnące wymagania ekologiczne powodują wzrost tendencji wymiany klasycznych materiałów łożyskowych, wymagających dodatkowego czynnika smarnego, na materiały nie wymagające smarowania. Zamianie takiej może towarzyszyć obniżenie trwałości zmodernizowanego łożyska. Ten niekorzystny efekt nierzadko obserwuje się w węzłach łożyskowych kierownic turbin wodnych. Autorzy podjęli próbę wyjaśnienia zjawisk występujących w tego typu łożyskach....
-
Ariel Dzwonkowski dr inż.
People -
Quadratic Cohen representations in spectral analysis of serration process in Al-Mg alloys
PublicationIstotny z mechanicznego punktu widzenia efekt Portevina Le-Chateliera charakteryzuje się skomplikowanym profilem widmowym. Jako typowy przykład procesu niestacjonarnego, wymaga specjalnego podejścia umożliwiającego analizę zmian rozkładu energii fluktuacji naprężenia w funkcji odkształcenia. Jako narzędzie umożliwiające realizację powyższego założenia autorzy proponują zastosowanie rodziny przekształceń kwadratowych znanych jako...
-
Trójmiejskie Targi Pracy 2022
EventsSpecjalna edycja Trójmiejskich Targów Pracy na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej.
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Sterowanie i ruchliwość struktury odkształcalnej o kinematyce równoległej
PublicationW rozdziale przedstawiono rezultaty analizy ruchliwości mikro-nadgarstka zaprojektowanego dla potrzeb laparoskopii wykonywanej z użyciem narzędzi o średnicy 2,5 mm. Omówiono budowę urządzenia uwzględniając odkształcalne struktury nadające ruchliwość konstrukcji, a następnie przestawiono algorytmy sterowania urządzeniem. Badania ruchliwości wykonano za pomocą specjalnie w tym celu skonstruowanej platformy pomiarowej. Wyniki analizy...
-
Badania przydatności wybranych przetworników prądu do celów diagnostyki łożysk w silniku indukcyjnym.
PublicationPomiary prądu zasilającego silnik dla celów diagnostyki silników indukcyjnych napotykają na problemy wynikające z tego, że składowe prądu silnika niosące informacje diagnostyczne są małe w porównaniu z dominującą składową sieciową. Kluczową sprawą dla jakości pomiaru są parametry przetwornika prądu. Dla oceny niepewności pomiaru przy użyciu przetworników prądu opracowano specjalny komputerowy system pomiarowy, oparty na interfejsie...
-
Optymalny kształt szczeliny smarowej hydrodynamicznego łożyska wzdłużnego dla zróżnicowanych wymuszeń.
PublicationKształt szczeliny smarowej w hydrodynamicznym łożysku wzdłużnym ma duży wpływ na jego właściwości, dlatego uzyskanie optymalnego kształtu szczeliny smarowej podczas pracy powinno przyczynić się do poprawy właściwości łożyska. Wykorzystując opracowaną metodykę optymalizacji kształtu szczeliny smarowej przeprowadzono teoretyczne badania wpływu wymuszeń na postać optymalnego kształtu szczeliny smarowej. Podczas optymalizacji zastosowano...
-
Probability of limit state of bar structures. A modified Monte Carlo procedure
PublicationPraca poświecona jest zagadnieniom niezawodności i probabilistycznej analizie stanów granicznych układów prętowych. Główną ideę pracy stanowi rozkład prawdopodobieństwa stanu granicznego nośności ustroju, zdefiniowany na podstawie specjalnej procedury symulacyjnej Monte Carlo. W procedurze tej istotne jest wyznaczanie mnożników obciążenia granicznego w każdym kroku symulacyjnym. Charakterystykami rozkładu prawdopodobieństwa stanu...
-
Udokładnianie pomiaru częstotliwości krótkich obserwacji sinusoidy przy użyciu filtracji cyfrowej
PublicationW pracy pogłębiono i przebadano koncepcję metody pomiaru częstotliwości krótkiego fragmentu zaszumionego sygnału sinusoidalnego wykorzystującą filtrację cyfrową do zwiększania dokładności pomiaru. Podstawowy pomiar realizowany jest z użyciem transformaty DFT. Pomiar ten w przypadku krótkich sygnałów nie oferuje jednak wystarczającej dokładności. Dlatego w omawianej metodzie wprowadzono dodatkowy etap udokładniania częstotliwości....
-
Wykorzystanie języka VHDL do modelowania układów pracujących w logice wielowartościowej i arytmetyce resztkowej
PublicationW pracy przedstawiono bibliotekę zbudowaną w oparciu o język VHDL, przeznaczoną do symulacji elementów pracujących w logice wielowartościowej i w arytmetyce resztowej. Zaprezentowano również bramki prądowe - nowe elementy logiczne cechujące się znacznie mniejszym poziomem szumu cyfrowego. Pokazano przykłady sumatorów działających w logice wielowartościowej z podstawą N, lub w arytmetyce resztowej modulo N. Wyróżniającą cechą sumatorów...
-
A preliminary study for identifying olfactory markers of fear in the rat
PublicationW sytuacjach stresowych wiele zwierząt wydziela feromony alarmowe aby ostrzec inne osobniki o nieuchronnym zagrożeniu. Autorzy szukali warunków doświadczalnych, mających na celu identyfikację feromonów alarmowych wydzielanych przez szczury. Szczury umieszczono w specjalnie zaprojektowanych komorach i narażono na różne dotykowe, wizualne i akustyczne bodźce w przeciągu kilku dni. Badacze obserwowali zachowanie szczurów i analizowali...
-
Przegląd programów 2D oraz 3D do fotogrametrii na przykładzie PC- Rect oraz PhotoModeler
PublicationW pracy został podjęty temat przeglądu programów do fotogrametrii. Stwierdzono, że lawinowy rozwój informatyki sprawił, że eksperci zajmujący się zawodowo tematem zdarzeń drogowych pozyskali dostęp do specjalistycznego oprogramowania wspomagającego rekonstrukcję wypadków komunikacyjnych. Różnorodność problematyki rekonstruowania zdarzeń drogowych narzuciła konieczność stworzenia eksperckiego oprogramowania specjalnej grupy aplikacji....
-
Optymalizacja dewulkanizacji ciągłej rozdrobnionych odpadów gumowych
PublicationDynamiczny rozwój przemysłu motoryzacyjnego, przyczynił się do powstania ogromnej ilości odpadów gumowych, z których aż 80% stanowią zużyte opony samochodowe. Wydanie aktów praw-nych nakładających na producentów obowiązku zagospodarowania zużytych opon z jednoczesnym zakazem ich składowania, sprawiło iż recykling materiałowy odpadów gumowych nabiera obecnie coraz większego znaczenia, stanowiąc alternatywę dla powszechnie stosowanego...
-
Badania kinetyczne procesu denitryfikacji z dawkowaniem zewnętrznego źródła węgla z postaci produktów odpadowych z produkcji alkoholu
PublicationCelem badań była ocena możliwości zastosowania produktów odpadowych z produkcji alkoholu (olejów fuzlowych) jako alternatywnych źródeł węgla w procesie denitryfikacji. Dla porównania, w badaniach wykorzystano również ścieki oczyszczone mechanicznie (bez podczyszczania oraz podczyszczone w procesie koagulacji- flokulacji), jak również dwa konwencjonalne zewnętrzne źródła węgla(kwas octowy i etanol). Badania laboratoryjne obejmowały...
-
Schematiclab.com – A web tool for the design and analysis of electrical circuits
PublicationIn this paper a useful Internet application for designing electronic systems is considered. A practical process of prototyping electronic devices by using such a dedicated web tool, hereinafter referred to as SchematicLab, is described. This solution, still in constant development, is now ready for use.
-
Schematiclab.com – A web tool for the design and analysis of electrical circuits
PublicationAlong with a general progress in the modern computational tools, dynamic development of Internet applications using the cloud methodology and solutions is now observed. Clearly, also the applications installed locally, and being commonly used previously, are gradually gaining their counterparts in computational network clouds. The clouds have also brought new service sales opportunities. Namely, the service sales model based on...
-
XXVIII Aukcja Wielkie Serce
PublicationAukcja to wyjątkowa okazja dla miłośników i kolekcjonerów polskiej sztuki współczesnej. Kolejny raz będzie można obcować z dziełami artystów, którzy tworzą kanon, są „żywą encyklopedią” grafiki i malarstwa polskiego. Od początku lat 90. ubiegłego stulecia, organizatorzy aukcji szczycą się i zaufaniem najwybitniejszych polskich twórców. Pieniądze z licytacji ich dzieł, jak co roku, przekazane zostaną na rzecz wychowanków Specjalnego...
-
Mechatronic system for automatic inspection of circular saw teeth
PublicationArtykuł prezentuje system mechatroniczny do automatycznej oceny geometrii ostrzy pił tarczowych. Opisywany system wizyjny został zastosowany w automatycznym kontrolerze ostrzy pił tarczowych WKOPTar. Wrzeciono urządzenia posiada swój napęd sterowany bezstopniowo obrazem ostrzy i zapewnia powtarzalne pozycjonowanie ostrzy w celu przechwycenia ich obrazów, które są następnie analizowane z wykorzystaniem specjalnego oprogramowania....
-
Rzeczywista nośność pali w gruntach ilastych z zastosowaniem zaleceń PN-EN 1997-1:2004
PublicationObecnie co raz więcej obiektów posadawianych jest w gruntach słabych bądź o specyficznych parametrach, do takich gruntów zalicza się iły. Jedną z podstawowych możliwości posadowienia w gruntach ilastych jest posadowienie na palach. Projektowanie fundamentów na palach dla takich warunków wymaga specjalnego i indywidualnego podejścia. W pracy przedstawiono przegląd metod i uwag w oparciu o PN-EN 1997-1:2004, którymi należy kierować...
-
Założenia modelu zarządzania kryzysowego bezpieczeństwem w portach morskich
PublicationZłożoność przestrzenna i gospodarcza oraz silne oddziaływanie działalności portowej na procesy społeczno-gospodarcze w regionie, wymaga opracowania specjalnego podejścia do zarządzania bezpieczeństwem na obszarach portowych. W pracy przedstawiono założenia modelu zarządzania kryzysowego bezpieczeństwem w portach morskich uwzględniające zasady międzynarodowego kodeksu ISPS (International Ship and Port Security Code) oraz wymagania...
-
XVII Przegląd Sztuki Survival, wystawa zbiorowa sztuki współczesnej, Wrocław
PublicationPo raz 17. odbędzie się we Wrocławiu Przegląd Sztuki SURVIVAL – jeden z największych przeglądów sztuki w przestrzeni publicznej w Polsce. 17. Edycja Przeglądu Sztuki SURVIVAL zlokalizowana będzie przy ul. Wiśniowej 36 we Wrocławiu, więc w budynkach dawnego Szpitala Kolejowego (przedtem Szpitala Żydowskiego), i skupi się na wątkach związanych z uzdrawianiem tkanki urbanistycznej i architektonicznej. W ramach Przeglądu w przestrzeni...
-
Architektoniczne aspekty e-Uczelni
PublicationProces informatyzacji uczelni polega na tworzeniu wirtualnych węzłów funkcjonalnych usprawniających organizację kampusu i dostęp do informacji. Węzły te budowane są w oparciu o specjalne urządzenia elektroniczne oraz odpowiednie oprogramowanie prowadząc tym samym do rozwoju e-uczelni. Z architektonicznego punktu widzenia nie jest to jednak podejście kompleksowe. Istotne jest całościowe potraktowanie struktury kampusu jako ośrodka...
-
GC GreenCoin
ProjectsProject realized in Department of Visual Techniques according to NOR/IdeaLab/GC/0003-2020-00 agreement from 2021-04-02
-
Ecological floating dock
PublicationZaprezentowano efekt końcowy projektu europejskiego grupy EUREKA pn. ''Przyjazne środowiskowo doki pływające''. Przedstawiono konsorcjum realizacyjne projektu, scharakteryzowano zagrożenia ekologiczne, wskazano najważniejsze uregulowania prawne oraz scharakteryzowano projekt proekologicznego doku pływającego SINE 212CD i koncepcję przebudowy doku istniejącego SINE 126 CD. Artykuł zawiera też kompletną bibliografię prac wykonanych...
-
Thickness monitoring of thin lamellae by optical measurement method
PublicationDo dnia dziesiejszego do pomiaru grubosci tarcicy używa się głównie suwmiarek. Celem projektu było opracowanie skanera, nie wymagajacego wysokich nakładów finansowych, do pomiarów grubości lameli po operacji rozpiłowywania drewna. Opracowany system jest zdolny do wykrywania elementów odbiegajacych od okreslonych tolerancji wymiarowych. zastosowano metodę pomiaru typu sandwich wykorzystująca 4 głowice laserowe. Wyazano, że przy...