Search results for: PRĘTY ZŁOŻONE

• Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot

  Publication

  • K. Lipiński

  - Year 2010

  Praca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...

• Wytworzenie laboratoryjnego materiału odniesienia (zanieczyszczona gleba)

  Publication

  • K. Kupiec

  - Year 2010

  W Katedrze Chemii Analitycznej Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej od wielu lat prowadzone są badania nad wytworzeniem nowych materiałów odniesienia. Obecnie badania były ukierunkowane na wyprodukowanie nowego laboratoryjnego materiału odniesienia (LRM) -"Gleba zanieczyszczona przez metale i trwałe związki organiczne" - LRM gleba 1.W pracy przedstawiono etapy produkcji wytwarzanego laboratoryjnego materiału odniesienia:Uzyskanie...

• A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot

  Publication

  • K. Lipiński

  - Year 2009

  Praca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....

• Metody algorytmicznej analizy obrazu wizyjnego do zastosowań w monitorowaniu ruchu drogowego

  Publication

  • P. Dalka

  - Year 2015

  Przedmiotem badań rozprawy jest opracowanie nowych i rozwinięcie istniejących metod przetwarzania obrazu z kamer wizyjnych systemów monitoringu mających na celu wykrywanie wybranych zdarzeń w ruchu ulicznym. Oznacza to konieczność opracowania, zbadania, implementacji i dostosowania do pracy w określonych warunkach wszystkich niezbędnych do tego celu algorytmów. Obejmują one detekcję i śledzenie obiektów w polu widzenia kamer, reidentyfikację...

• Badanie sieci świadomości sytuacyjnej dla infrastruktury elektroenergetycznej

  Publication

  • R. Leszczyna
  • R. Małkowski
  • M. Wróbel

  - Acta Energetica - Year 2016

  Współczesne systemy elektroenergetyczne są narażone na nowe rodzaje zagrożeń. Są one spowodowane lukami w zabezpieczeniach oraz słabościami architektonicznymi związanymi z szerszym zastosowaniem technologii teleinformatycznych (ICT) w tych systemach. Połączenie sieci elektroenergetycznych z Internetem naraża je na nowego rodzaju niebezpieczeństwa, takie jak ataki APT (ang. Advanced Persistent Threats) lub rozproszona odmowa usługi...

  Full text available to download

• NADZOROWANIE WYPOSAŻENIA DO MONITOROWANIA I POMIARÓW WEDŁUG WYMAGAŃ WYBRANYCH NORM ORAZ PRZEPISÓW PRAWNYCH

  Publication

  • P. Grudowski
  • A. Kwintowski

  - Mechanik - Year 2014

  : Przyrządy pomiarowe stanowią zasadniczy element złożonego systemu oceny jakości wyrobów na wszystkich etapach produkcji. Odpowiednio zaprojektowane procedury opisujące procesy kontrolne i pomiarowe, sprawnie zorganizowane i przeprowadzane operacje monitorowania i pomiarów parametrów procesów i produktów oraz skutecznie funkcjonujący nadzór nad wyposażeniem do monitorowania i pomiarów w organizacji są podstawą do wykazania, że...

  Full text available to download

• Synteza i właściwości jonowoprzewodzących materiałów poliuretanowych

  Publication

  • K. Leszkowski

  - Year 2011

  Przewodzące kompozyty poliuretanowe otrzymywano w syntezie dwuetapowej. W pierwszym etapie syntetyzowano prepolimer uretanowy. W tym celu poddawano reakcji 4,4'-diizocyjanianu difenylometanu (MDI) oraz oligoeterol ( PTMG 1000, PTMG 2000 lub Rokopol D-2002). W drugim etapie jako przedłużacz łańcuchów stosowano 1,4-butanodiol (BDO). Elastomery te były domieszkowane solami LiClO4 lub LiCl oraz modyfikowane montmorylonitem. Domieszkowanie...

• Oznaczanie pozostałości pestycydów w organizmach padłych i spadłych pszczół - problemy analityczne

  Publication

  • Ż. Bargańska
  • J. Namieśnik

  - Analityka: Nauka i Praktyka - Year 2011

  W ostatnich latach zarówno w Polsce jak i w większości krajów Unii Europejskiej obserwuje się zwiększoną śmiertelność rodzin pszczelich. Z reguły straty te obserwuje się po zimowli tych rodzin w postaci spadłych (masowo ginących) i padłych (kilka osobników) pszczół miodnych na terenie pasieczyska. Jednym z powodów zaniku pszczół w pasiece, oprócz błędów popełnionych przez pszczelarza w poprzednim sezonie wegetacji, jest nieumiejętne...

• Smaller representation of finite state automata

  Publication

  • J. Daciuk
  • D. Weiss

  - THEORETICAL COMPUTER SCIENCE - Year 2012

  This paper is a follow-up to Jan Daciuk's experiments on space-efficient finite state automata representation that can be used directly for traversals in main memory (Daciuk, 2000)[4]. We investigate several techniques for reducing memory footprint of minimal automata, mainly exploiting the fact that transition labels and transition pointer offset values are not evenly distributed and so are suitable for compression. We achieve...

  Full text available to download

• Synagogi dawnej Polski - ich teraźniejszość i przyszłość

  Publication

  • J. Kabrońska

  - Year 2021

  Tekst stanowi próbę ujęcia w szerszej perspektywie złożonego zjawiska zmiany formy użytkowania ocalałych obiektów kultu religijnego. Postępująca sekularyzacja współczesnych społeczeństw stanowi wyzwanie dla religijnych społeczności różnych wyznań, przynosząc również pytania dotyczące zmiany przeznaczenia pustoszejących świątyń. Biorąc pod uwagę społeczny kontekst zarysowany powyżej, ocalałe budynki synagog można uznać za odrębny,...

  Full text to download in external service

• Zastosowanie metod nieniszczących w diagnostyce nawierzchni drogowych w rejonie obiektów mostowych

  Publication

  • M. Miśkiewicz
  • J. Lachowicz
  • P. Tysiąc
  • P. Jaskuła
  • K. Wilde

  - Magazyn Autostrady - Year 2018

  W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania metod nieniszczących w diagnostyce nawierzchni drogowych jako alternatywę do metod tradycyjnych w celu wyjaśnienia przyczyn powstawania zarysowań poprzecznych nawierzchni w sąsiedztwie obiektów mostowych. Wykorzystano dwie metody skanowania: laserowe w celu szczegółowej inwentaryzacji powierzchni nawierzchni oraz georadarowe (GPR) w celu inwentaryzacji struktury nawierzchni. W wyniku...

  Full text to download in external service

• Implementacja metody dojrzałości do oceny wytrzymałości betonu przęsła mostu extradosed

  Publication

  • A. Kuryłowicz-Cudowska
  • M. Kurpińska
  • K. Wilde
  • J. Chróścielewski

  - Year 2018

  Artykuł przedstawia wybrane informacje dotyczące metody dojrzałości z odniesieniem się do niektórych dokumentów normatywnych polskich i zagranicznych. Przedstawione są także informacje o urządzeniach stosowanych in situ do oceny wczesnej wytrzymałości betonu. Praca poświęcona jest implementacji monitoringu dojrzewania betonu wysokowartościowego (C 60/75) wbudowanego w przęsło mostu extradosed z zastosowaniem metody dojrzałości....

• Estry kwasów tłuszczowych i monochloropropanodioli w tłuszczach spożywczych oraz produktach spożywczych bogatych w tłuszcze - problemy i wyzwania

  Publication

  • R. Marcinkowska
  • K. Pytel
  • A. Lavenu

  - Analityka: Nauka i Praktyka - Year 2018

  Monochloropropanodiole (3-monochloropropanodiol, 3-MCPD; 2-monochloropropanodiol, 2-MCPD) są zaliczane do zanieczyszczeń żywności powstających w wyniku procesów termicznego jej przetwarzania. Obecność tych ksenobiotyków w żywności została stwierdzona już w 1978 r. w sosach sojowych i produktach pokrewnych. Wzmożone zainteresowanie tymi związkami, które ma miejsce od 2004 r. jest związane ze stwierdzeniem znacznych ilości 3-MCPD...

  Full text to download in external service

• Analiza empirycznego modelu propagacyjnego dla budynków parkingowych

  Publication

  • M. Jakszta

  - Year 2014

  Rozwój branży telekomunikacyjnej pozwolił na możliwość realizacji transmisji bezprzewodowej za pomocą fal radiowych. Jednak pociąga to za sobą problemy związane ze zmiennymi warunkami propagacji fal radiowych. Ich złożoność zależy od środowiska propagacyjnego, w którym ta fala się rozchodzi. Aby zaprojektowanie bezprzewodowej sieci wewnątrzbudynkowej stało się możliwe, trzeba dysponować wiedzą na temat danego środowiska propagacyjnego...

• High speed milling vibration surveillance using modal model of the tool

  Publication

  • K. J. Kaliński

  - Year 2004

  Praca poświęcona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Przedmiotem rozważań jest proces frezowania szybkościowego smukłym frezem kulistym na 5-osiowym centrum obróbkowym Deckel Maho DMU 50eVolution. Frezowanie smukłymi narzędziami jest często stosowane w przypadku nowoczesnych centrów obróbkowych. Uzasadnienie technologiczne wynika z konieczności dokładnego wykonywania złożonych kształtów geometrycznych...

• Aleksandra Parteka dr hab. inż.

  People

  Department of Economic

  About me: I am an associate professor and head of doctoral studies at the Faculty of Management and Economics, Gdansk University of Technology (GdanskTech, Poland).  I got my MSc degree in Economics from Gdansk University of Technology (2003) and Universita’ Politecnica delle Marche (2005), as well as MA degree in Contemporary European Studies from Sussex University (2006, with distinction).  I received my PhD in Economics...

• Selected elements of the methodology and method of designing amphibious flood rescue vehicles

  Publication

  • M. Gerigk
  • M. K. Gerigk
  • Z. Burciu

  - The Archives of Automotive Engineering - Archiwum Motoryzacji - Year 2012

  The methodology of designing amphibious flood rescue vehicles at the preliminary stage of the design process has been presented. The study has been focused on the properties of such vehicles when afloat, with their on-land behaviour and performance characteristics having been left aside. In the study, a general assumption has been made that the amphibious flood rescue vehicles should be designed as, above all, watercraft that additionally...

  Full text available to download

• Wilms tumor - Male, 2 - Tissue image [5040730028018631]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Male, 5 - Tissue image [5210730031822301]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Female, 4 - Tissue image [5040730028015281]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Male, 7 - Tissue image [5210730031815801]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Female, 4 - Tissue image [5040730028022251]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Male, 2 - Tissue image [504073002801821]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Atypical polypoid adenomyoma - Female, 27 - Tissue image [1270630012693291]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of CORPUS UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Hepatoblastoma, mixed epithelial-mesenchymal - Female, 3 - Tissue image [519073004663651]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of LIVER AND INTRAHEPATIC BILE DUCTS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Male, 5 - Tissue image [5210730031826271]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Hepatoblastoma, mixed epithelial-mesenchymal - Female, 3 - Tissue image [5190730046631281]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of LIVER AND INTRAHEPATIC BILE DUCTS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Malignant rhabdoid tumor - Male, 1 - Tissue image [5040730028001911]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Atypical polypoid adenomyoma - Female, 27 - Tissue image [1270630012693121]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of CORPUS UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Malignant rhabdoid tumor - Male, 1 - Tissue image [5040730028008281]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Male, 7 - Tissue image [5210730031816721]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Female, 4 - Tissue image [504073002802151]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Male, 7 - Tissue image [5210730031815061]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Female, 4 - Tissue image [5040730028015521]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Female, 4 - Tissue image [5040730028022021]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Male, 5 - Tissue image [5210730031821521]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Malignant rhabdoid tumor - Male, 1 - Tissue image [5040730028003551]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Male, 7 - Tissue image [5210730031813651]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Male, 7 - Tissue image [5210730031814781]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Malignant rhabdoid tumor - Male, 1 - Tissue image [5040730028009781]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Male, 5 - Tissue image [5210730031821491]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Atypical polypoid adenomyoma - Female, 27 - Tissue image [1270630012693721]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of CORPUS UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Male, 2 - Tissue image [5040730028016891]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Male, 7 - Tissue image [5210730031815531]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Male, 2 - Tissue image [5040730028013471]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Malignant rhabdoid tumor - Male, 1 - Tissue image [5040730028006791]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Male, 5 - Tissue image [5210730031821881]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Male, 5 - Tissue image [5210730031825721]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Male, 7 - Tissue image [5210730031818841]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

• Wilms tumor - Male, 5 - Tissue image [5210730031827091]

  Open Research Data

  open access

  • Gdański Uniwersytet Medyczny

  This is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.