Search
Filters
total: 1478
-
Catalog
- Publications 1282 available results
- Journals 1 available results
- People 28 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 3 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 11 available results
- e-Learning Courses 133 available results
- Events 9 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PRÓBY LABORATORYJNE
-
Diagnostyka Laboratoryjna
Journals -
Sterowanie przekształtnikiem matrycowym - badania laboratoryjne.
PublicationW artykule przedstawiono metodę sterowania przekształtnikiem matrycowym bazującą na modelu matematycznym w prostokątnym nieruchomym układzie współrzędnych alfa,beta. Przedstawione zostały wyniki badań laboratoryjnych opracowanej przez autora metody sterowania przekształtnikiem matrycowym przy obciążeniu silnikiem indukcyjnym.
-
Fragmentaryzacja przestrzeni publicznej - próby rekompozycji
PublicationWspółczesne procesy restrukturyzacji przestrzeni miejskiej prowadzą do prywatyzacji i fragmentaryzacji dużych jej obszarów. Celem tekstu jest próba przybliżenia wybranych działań naprawczych: scalających i ożywiających miasto.
-
Badania laboratoryjne nowego przyrządu terenowego: geomechametr
PublicationNowe urządzenie do badań gruntu o nazwie geomechametr. Siły ciśnienia spływowego generowane przez przepływ wody wokół sondy pomiarowej. Zmiana składowej pionowej naprężenia na badanym poziomie. Pomiar czterech charakterystyk mechanicznych gruntu: modułu ścinania, kąta tarcia wewnętrznego, współczynnika filtracji i współczynnika konsolidacji.
-
Badania laboratoryjne geotekstyliów i wyrobów pokrewnych.
PublicationGeosyntetyki wymagają prowadzenia szczegółowych badań laboratoryjnych w celu określenia ich właściwości. Procedura badań musi być ściśle związana z późniejszym przeznaczeniem i musi uwzględniać warunki w jakich materiały te będą pracować, zarówno podczas eksploatacji w projektowanym okresie użytkowania oraz w trakcie wykonywania konstrukcji z zastosowaniem geosyntetyków.Przedstawione procedury przeprowadzania poszczególnych badań...
-
Próby mechaniki pękania asymetrycznych złączy klejonych
PublicationPraca dotyczy badań asymetrycznych złączy klejonych. Technika połączeń adhezyjnych jest obecnie szeroko stosowana w transporcie, szczególnie lotniczym ale również w budownictwie czy medycynie. W większość zastosowań praktycznych za pomocą klejenia łączy się różne materiał, jednak dla tego typu złączy nie ma żadnych norm czy wytycznych przeprowadzania prób. W pracy zaproponowano trzy metody badania złączy asymetrycznych. Dodatkowo...
-
Analiza pracy nietypowego zakotwienia want - badania laboratoryjne
PublicationW artykule przedstawiono badania modelowe nietypowego rozwiązania strefy zakotwień want. Porównano je z typowym rozwiązaniem stosowanym w systemach obecnych na rynku. Przedstawiono wyniki badania wielkości sił przyczepności pomiędzy stalą a betonem w zakotwieniu wanty, nośności detali oraz zachowania się całego zakotwienia.
-
Stanowisko laboratoryjne do diagnostyki łożysk silników indukcyjnych
PublicationPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do diagnostyki łożysk silników indukcyjnych, znajdujące się w Katedrze Metrologii i Systemów Informacyjnych Politechniki Gdańskiej. Stanowisko przeznaczone jest do pomiarów diagnostycznych silników asynchronicznych o mocach do 5,0 kW, przy wykorzystaniu różnych metod i przyrządów pomiarowych. Konstrukcja wszystkich elementów stanowiska została podporządkowana głównemu celowi, jakim jest izolacja...
-
Stanowisko laboratoryjne do pomiaru impedancji pętli zwarciowej
PublicationZnajomość wartości impedancji pętli zwarciowej umożliwia określenie warunków napięciowych oraz zwarciowych w systemie elektroenergetycznym. Zmierzona wartość impedancji pętli pozwala oszacować spadki napięcia w rozpatrywanej sieci, które bezpośrednio wpływają na jakość zasilania energii elektrycznej dostarczanej odbiorcom.W referacie przedstawiona została propozycja przebiegu ćwiczenia oraz laboratoryjnego stanowiska pomiarowego...
-
Laboratoryjne metody badania oporu toczenia opon samochodowych.
PublicationOmówiono laboratoryjne metody pomiaru oporu toczenia opon samochodowych. Przedstawiono stanowisko bębnowe Katedry Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej do pomiaru oporu toczenia oraz zaprezentowano wyniki badań opon bieżnikowych.
-
Ćwiczenie laboratoryjne - kontroler magistrali IEEE 1149.1. 2003.
Publication.
-
Badania laboratoryjne strat ciśnieniowych w pompie wyporowej
PublicationW artykule przedstawiono nowatorską metodę badania strat ciśnieniowych w pompie - metodę uchwycenia początku kawitacji. Metoda opiera się na zjawisku kawitacji, która powstaje w komorze roboczej pompy w trakcie jej połączenia z przewodem dopływowym.
-
Uniwersalna instalacja pilotażowa oraz instalacja laboratoryjna
PublicationDo prowadzenia badań fermentacji metanowej zaprojektowano dwa układy badawcze, w skali laboratoryjnej oraz pilotażowej. Badania wykazały, że przy odpowiedniej kontroli procesu fermentacji możliwe jest wykorzystanie frakcji organicznej odpadów komunalnych do ciągłej i stabilnej produkcji biogazu o wysokiej jakości.
-
Próby szybkiej oceny stopnia dezintegracji osadów ściekowych
PublicationPrzeprowadzono ocenę stopnia dezintegracji osadów ściekowych pochodzących z komunalnej oczyszczalni ścieków. Dezintegrację prowadzono przy użyciu ultradźwięków oraz homogenizacji. Badano zmiany wartości ChZT oraz stężenia azotu amonowego w cieczy nadosadowej po dezintegracji. Obliczono stopień dezintegtacji (SD).
-
Zastosowanie próby implant do oceny spawalności stali
PublicationPraca dotyczy oceny spawalności stali o podwyższonej i wysokiej wytrzymałości w aspekcie eksperymentalnego określania skłonności do tworzenia pęknięć zimnych. W artykule opisano metodykę określania wrażliwości na pękanie próbą implant. Przedstawiono również proponowane w literaturze i autorskie sposoby opracowywania i przedstawiania wyników badań rozpatrywaną metodą i ich interpretacji.
-
Spawalność - próba kwantyfikacji.
PublicationPrzedstawiono analizę definicji i kryteriów spawalności. Wykazano konieczność określenia wartości spawalności. Przedstawiono nową koncepcję określenia wartości spawalności biorąc pod uwagę teorię inżynierii jakości. Określono względne wskaźniki składające się na spawalność ogólną wybranej grupy stali. Dokonano przykładowych obliczeń spawalności. Stwierdzono, że wartości spawalności ogólnej określone obliczeniowo wydają się w...
-
Trudności podczas modelowania próby implant w programie Ansys.
PublicationW artykule przedstawiono trudności związane ze stworzeniem modelu próby implant w programie Ansys. Określono również trudności związane z przypisaniem odpowiednim strefom połączenia spawanego własności mechanicznych.
-
Stanowisko laboratoryjne do badania mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej
PublicationW pracy przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego służącego do badania właściwości kinematycznych mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej. Omówiono wymagania, jakie powinno spełniać stanowisko laboratoryjne, aby przeprowadzić analizę odkształcalnego przegubu o rozmiarach od 2.5 mm do 15 mm średnicy, posiadającego trzy sterowalne stopnie swobody. Zaprezentowano unikatowe systemy pomiarowe sił, umożliwiające pomiary...
-
Stanowisko laboratoryjne do badania wymuszeń kinematycznych hydraulicznej wciągarki linowej
PublicationW pracy przedstawiono laboratoryjne stanowisko do badań eksperymentalnych wpływu wymuszeń kinematycznych na pracę hydraulicznej wciągarki linowej. Ukazano potrzebę prowadzenia tego rodzaju badań i celowość budowy stanowiska laboratoryjnego. Pokazano rozwiązanie konstrukcyjne stanowiska, schemat hydraulicznego napędu i sterowania oraz układ pomiarowo-rejestrujący, umożliwiający prowadzenie precyzyjnych pomiarów dynamicznych stanów...
-
Badania laboratoryjne strat ciśnieniowych w pompie A7V58DR firmy Rexroth
PublicationW referacie poruszono tematykę badania strat ciśnieniowych w pompie wyporowej. Przedstawiono dwie metody, w tym nowatorską metodę oceny oporów przepływu w pompie na przykładzie pompy firmy Rexroth. Na podstawie wyników badań przeprowadzono wnikliwą analizę wykonanych dotąd eksperymentów, potwierdzającą słuszność koncepcji.
-
Laboratoryjne stanowisko badawcze układów hydraulicznych z siłownikiem sterowanym proporcjonalnie
PublicationReferat zawiera założenia wstępne laboratoryjnego stanowiska badawczego hydraulicznych układów z siłownikiem sterowanym proporcjonalnie. Obejmuje problem celowości prowadzenia badań, metodę i zakres pomiaru strat i sprawności energetycznej układów z hydraulicznym silnikiem liniowym. W pracy przedstawiono dwie struktury sterowania układów z siłownikiem: typową - stałociśnieniową i drugą - zmiennociśnieniową, korzystną z...
-
Architektura komercyjna : Próba definicji
PublicationWe współczesnym świecie coraz powszechniejsze stają się kultura konsumpcyjna i społeczeństwo konsumpcyjne, Wszyscy poruszamy się w tej skomercjalizowanej rzeczywistości. Komercjalizacji podlega coraz wiecej zachowań społecznych, procesów ekonomicznych i twórczych. W tej sytuacji należy założyć, że również architektura uczestniczy w tym procesie. Dotychczasowa klasyfikacja przynależności budowli do okreslonej grupy jest kwalifikacją...
-
Wytworzenie laboratoryjnego materiału odniesienia (zanieczyszczona gleba)
PublicationW Katedrze Chemii Analitycznej Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej od wielu lat prowadzone są badania nad wytworzeniem nowych materiałów odniesienia. Obecnie badania były ukierunkowane na wyprodukowanie nowego laboratoryjnego materiału odniesienia (LRM) -"Gleba zanieczyszczona przez metale i trwałe związki organiczne" - LRM gleba 1.W pracy przedstawiono etapy produkcji wytwarzanego laboratoryjnego materiału odniesienia:Uzyskanie...
-
Badanie stanu techniki dla stanowiska laboratoryjnego
Publication...
-
LABORATORYJNY MODEL ODBIORNIKA DUŻEJ MOCY. KONCEPCJA, WYKONANIE, EKSPERYMENTY
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu odbioru o mocy 150 kVA. Odbiornik zaprojektowano w taki sposób aby umożliwić emulację zmienności mocy dowolnego odbiorcy, jak również pracę transformatora zasilającego takiego odbiorcę. W referacie zaprezentowano też przykładowe wyniki prób eksperymentalnych potwierdzające słuszność przyjętej koncepcji sterowania.
-
A laboratory model of an inspection vehicle. [Model laboratoryjny pojazdu inspekcyjnego]
PublicationW pracy opisano konstrukcję laboratoryjnego modelu pojazdu inspekcyjnego oraz zaproponowano system wielowątkowego sterowania pojazdem. Do budowy autonomicznego pojazdu wykorzystano napędzany elektrycznie już istniejący model laboratoryjny samochodu osobowego. Konstruowany pojazd wyposażono w specjalnie zaprojektowane elektroniczne układy czujnikowe pozwalające wykrywać i śledzić zaznaczoną kolorem czarnym trasę oraz mierzyć odległości...
-
Szacowanie estymaty menzurandu temperatury skóry człowieka podczas próby wysiłkowej
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki pomiarów temperatury skóry człowieka podczas próby wysiłkowej. Ponieważ uzyskane wyniki nie podlegają rozkładowi normalnemu, wyznaczono wartości pięciu różnych estymatorów menzurandu. Otrzymane rezultaty wykazały, że w rozważanym przypadku najlepszy estymator menzurandu otrzymujemy z metody bootstrap, ponieważ charakteryzuje się on najmniejszym odchyleniem standardowym.
-
Laboratoryjne badania oporu toczenia i temperatury opon do pojazdów specjalnych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki laboratoryjnych badań oporu toczenia i temperatury opon do pojazdów specjalnych. Współczynnik oporu toczenia tych opon jest silnie uzależniony od ciśnienia pompowania. Po utracie nadciśnienia w oponie, gdy następuje styk wewnętrznej powierzchni bieżnika z wkładką Run-Flat, opór toczenia wzrasta około 7-8 razy w stosunku do sytuacji gdy ciśnienie pompowania jest wyregulowane do jazdy po drogach utwardzonych...
-
Dydaktyczne stanowisko laboratoryjne do zdalnego zarządzania elementami instalacji elektrycznej budynku
PublicationW artykule przedstawiono metody zdalnego monitorowania i sterowania urządzeniami instalacji elektrycznej standardu KNX. W szczególności zwrócono uwagę na możliwości wykorzystania programu ETS, biblioteki Falcon, serwera OPC wraz z oprogramowaniem typu SCADA oraz sterownika umożliwiającego zdalne zarządzanie instalacją za pomocą przeglądarki internetowej z dowolnego komputera podłączonego do sieci Internet. Przedstawiono elementy...
-
Stanowisko laboratoryjne do badania transmisji DMA oparte na procesorze SHARC.
PublicationReferat przedstawia stanowisko w Laboratorium ''Integracja Sprzętu i Oprogramowania'', zapoznające studentów z cechami transmisji DMA w wersji zbliżonejdo tej z komputera IBM XT. Stanowisko oparto na zestawie uruchomieniowym''EZ-KIT Lite'' z procesorem sygnałowym ADSP-21061 z rodziny SHARC firmy Analog Devices. Zastosowane algorytmy i rozwiązania mają charakter ogólny i mogą być realizowane w zbliżonej formie również na...
-
Próba oszacowania światowego rozkładu dochodów
PublicationŚwiatowy rozkład dochodów potraktowano jako mieszankę rozkładów krajo-wych, z wagami równymi udziałom populacji danego kraju w łącznej populacji anali-zowanych krajów. Jako teoretyczny model krajowych rozkładów dochodów przyjęto dwuparametryczny rozkład log-logistyczny (Fiska). Wybór tego typu rozkładu teore-tycznego był podyktowany jakością dostępnych danych statystycznych. Z istniejących baz danych nt. dochodu w krajach świata...
-
Próba filozoficznej systematyzacji problemu czasu
PublicationFilozofia traktuje problem czasu jako fundamentalny problem filozofii, wyznaczający sam kształt filozofii, albo jako problem szczegółowy, który może być rozważany obiektywistycznie (z perspektywy nauk ścisłych) lub subiektywistycznie w odniesieniu do ludzkiej subiektywności. Może ona rozumieć problem czasu ujmując go od strony tego co jest - bytu, albo rozświetla problem bytu wychodząc od czasowości bycia.
-
System laboratoryjny do identyfikacji uszkodzeń parametrycznych analogowych układów elektronicznych
PublicationPrzedmiotem artykułu jest komputerowy system laboratoryjny do testowania parametrów funkcjonalnych analogowych układów elektronicznych w dziedzinie czasu. W systemie wykorzystano dwa generatory 33120A oraz multimetr 34401A dołączone do komputera za pośrednictwem interfejsu RS232. Oprogramowanie sterujące pracą systemu zrealizowano w środowisku Matlab. W systemie zaimplementowano metodę testowania polegającą na pobudzaniu układu...
-
Rozmyte algorytmy diagnostyki układów sterowania procesami przemysłowymi - Przykład laboratoryjny
PublicationW niniejszej pracy prezentuje się przykład zastosowania algorytmów detekcji usterek opartych na modelach rozmytych w systemie diagnostyki układu laboratoryjnego trzech połączonych zbiorników. Pomimo prostoty realizowanej koncepcji układowej, system ten jest przykładem często występującego w praktyce złożonego procesu przemysłowego. W przeprowadzonych badaniach do oceny stanu procesu oraz realizacji zadań diagnostycznych wykorzystuje...
-
Pomiar siły udaru i strzałki ugięcia próbki podczas próby Charpy'ego
PublicationTradycyjna próba Charpy'ego wyznacza jedynie współczynnik udarności stali. W artykule przedstawiono modernizację stanowiska umożliwiającą pomiar dodatkowych wielkości, to jest siły udaru oraz strzałki ugięcia badanej próbki.
-
Szacowanie niepewności rozszerzonej pomiaru temperatury skóry człowieka podczas próby wysiłkowej
PublicationZespół, składający się z autorów artykułu, opracował nową, bezinwazyjną metodę pomiaru temperatury wybranych punktów ciała człowieka podczas próby wysiłkowej. Do celów pomiaru wykorzystano czujnik termoelektryczny, który zapewnił wymaganą dokładność pomiarów dynamiki zmian temperatury skóry podczas przeprowadzania testu wysiłkowego. W referacie zaprezentowano metodologię szacowania niepewności rozszerzonej pomiaru temperatury skóry...
-
Stanowisko laboratoryjne do transmisji danych pomiarowych z wykorzystaniem magistrali M-Bus
PublicationPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne przeznaczone do zdalnego monitorowania zużycia różnych mediów użytkowych z wykorzystaniem magistrali M-Bus. Omówiono również aplikację, przygotowaną w środowisku programowania LabVIEW, której zadaniem jest zapewnienie obsługi i odczytu danych z urządzeń pomiarowych, zgodnie z formatem zdefiniowanym w protokole M-Bus. Podano przykładowe wyniki pomiarów uzyskanych z mierników zainstalowanych...
-
Badania laboratoryjne i terenowe mieszanek mineralno-asfaltowych o obniżonej temperaturze produkcji
PublicationW artykule przedstawiono wybrane aspekty badań mieszanek mineralno-asfaltowych o obniżonej temperaturze produkcji, które wykonano w ramach programu badawczego zrealizowanego na zlecenie Generalnej Dyrekcji Dróg Krajowych i Autostrad. Omówione zostały najważniejsze etapy prac laboratoryjnych i terenowych. Przedstawiono wybrane wyniki badań laboratoryjnych i terenowych oraz wskazano kierunki dalszych prac badawczych.
-
Laboratoryjne badania dynamiki przepływu jako element dootrzewnowej perfuzyjnej chemioterapii w hipertermii.
PublicationPrzedstawiono przebieg i wyniki laboratoryjnych badań procesu perfuzji do otrzewnej. Szczególną uwagę zwrócono na medyczne i kliniczne aspekty badań. Omówiono dynamiczną charakterystykę badanego układu oraz wynikające z niej zalecenia praktyczne.
-
Badania laboratoryjne wybranych sposobów koordynacji regulatora transformatora blokowego oraz regulatora generatora
PublicationWprowadzenie wymogu stosowania transformatorów blokowych z przekładnią regulowaną pod obciążeniem spowodowało konieczność określenia właściwego sposobu podziału kryteriów sterowania pomiędzy regulator generatora a regulator transformatora blokowego. W referacie zwrócono uwagę na aspekt miejsca pomiaru napięć. Ma to istotny wpływ zarówno na algorytm jak i jakość regulacji. Rozważania teoretyczne zilustrowane zostały wynikami prób...
-
Badania laboratoryjne symulujące uszkodzenia mechaniczne geotekstyliów i wyrobów pokrewnych w budowlach ziemnych.
PublicationUszkodzenia mechaniczne geotekstyliów i wyrobów pokrewnych mogą powstać zarówno w trakcie wykonawstwa konstrukcji z gruntu zbrojonego, jak również podczas jej eksploatacji w projektowanym okresie użytkowania. W artykule omówiono badania symulujące mechaniczne uszkodzenia geosyntetyków. Zaprezentowano wyniki własnych badań laboratoryjnych mających na celu określenie wytrzymałości wybranych geowłóknin na przebicie statyczne.
-
Stanowisko laboratoryjne do diagnostyki układów elektronicznych za pomocą mieszanej sygnałowo magistrali testującej.
PublicationPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do testowania układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo, zgodnej ze standardem IEEE 1149.4. Stanowisko laboratoryjne zrealizowano w oparciu o wyposażone w magistralę IEEE 1149.4 układy scalone STA400, opracowane przez firmę National Semiconductor i Logic Vision. Sterowanie magistralą odbywa się poprzez kontroler wykonany z wykorzystaniem portu równoległego...
-
Stanowisko laboratoryjne do testowania analogowych układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali IEEE 1149.4.
PublicationPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do testowania analogowych układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo zgodnej ze standardem IEEE 1149.4. Stanowisko laboratoryjne zorganizowano w oparciu o pierwsze komercyjne układy wyposażone w magistralę IEEE 1149.4 - układy scalone STA400, opracowane przez firmę National Semiconductor i Logic Vision. Sterowanie magistralą odbywa się poprzez kontroler...
-
Ocena ekonomiczna recyklingu krzemowych ogniw fotowoltaicznych, realizowanego w skali laboratoryjnej
PublicationRecykling zużytych modułów PV umożliwia odzysk cennych i wartościowych materiałów wtórnych, które nadają się do ponownego zastosowania. Poruszane zagadnienia- ważne z punktu widzenia oszczędności energii i zmniejszania obciążenia środowiska- powinny również przyczynić się do lepszego projektowania, wykonawstwa oraz eksploatacji krzemowych modułów PV. Przeprowadzona wstępna analaiza ekonomiczna procesu recyklingu zużytych krzemowych...
-
Laboratoryjny przetwornik a/c typu "floating-point" na bazie karty DAQ
PublicationW artykule przedstawiono zrealizowany przetwornik a/c typu "floating-point" na bazie karty akwizycji danych typu PCI-6221 uzupełnionej o wzmacniacz wejściowy o programowanym wzmocnieniu. Opisywany przetwornik jest podstawą ćwiczenia w laboratorium studenckim. W skład ćwiczenia wchodzą dodatkowo program symulacyjny pozwalający zapoznać się z ideą pracy przetworników typu "floating-point", a następnie przejść do realizacji przetwornika...
-
Badania układu UPFC w oparciu o model laboratoryjny i symulacyjny
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu układu UPFC. Układ zrealizowano według nowej metodyki oferującej elastyczność w szerokim zakresie testowania nowych algorytmów sterowania. W referacie zaprezentowano też przykładowe wyniki prób eksperymentalnych potwierdzające słuszność przyjętej koncepcji sterowania. Dane pomiarowe zostały również wykorzystane do celów walidacji opracowanego modelu...
-
Laboratoryjny emulator silnika wiatrowego zbudowany w oparciu o silnik indukcyjny
PublicationOptymalne przetwarzanie energii wiatru w elektrowniach wiatrowych realizowana jest przy zmiennej prędkości kątowej wału prądnicy. Strategie sterowania są złożone i wymagają, w trakcie prac badawczych, starannego sprawdzania. Prowadzenie badań w oparciu o model laboratoryjny elektrowni wiatrowej z emulatorem wiatru znacznie ułatwia prace. W artykule przedstawiono opis i wyniki badań laboratoryjnych emulatora silnika wiatrowego...
-
Historyczne próby stworzenia fasady wydajnej energetycznie jako inspiracje dla rozwiązań współczesnych
PublicationW referacie przedstawiono ewolucję fasad wydajnych energetycznie od przełomu XIX i XX w. po czasy współczesne. Ukazano kluczowe koncepcje mur neutralisant Corbusiera, idei wykorzystania efektu szklarniowego uzyskiwanego na fasadzie południowej, tworzenia warstwowych fasad ze szkła oraz prób włączania w nie systemów żaluzji, systemów ogrzewania i klimatyzacji, aż po rozwiązania ostatnich lat oparte na osiągnięciach inżynierii materiałowej....
-
Badania spawalności stali S460N w środowisku wodnym z wykorzystaniem próby Tekken
PublicationSpawanie w środowisku wodnym niesie ze sobą wiele problemów, wśród których najważniejszym jest skłonność stali do powstawania pęknięć zimnych. O ile w przypadku spawania na powietrzu istnieje wiele metod zapobiegania tym pęknięciom, o tyle pod wodą zastosowanie tych metod jest ograniczone. Z tego powodu konieczne jest określenie skłonności danego materiału do pękania zimnego. W pracy oceniono spawalność drobnoziarnistej...
-
Koncepcja stanowiska laboratoryjnego cyfrowego przetwarzania obrazów w robotyce
PublicationPrzedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego przeznaczonego do zapoznania studentów z wybranymi metodami cyfrowego przetwarzania obrazów oraz ich zastosowaniem w robotyce. Zaprezentowano informacje o metodach wykorzystywanych w systemach wizyjnych robotów stacjonarnych jak i mobilnych do nauki których służyć ma stanowisko.