Search
Institute of Mechanics and Machine Design
Publications
Filters
total: 1194
displaying 1000 best results Help
Catalog Publications
Year 2010
-
Z historii Katedry Pojazdów i Maszyn Roboczych 2005-2010
PublicationPrzedstawiono dorobek naukowy i dydaktyczny Katedry Pojazdów i Maszyn Roboczych w latach 2005 - 2010.
Year 2009
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Amunicja i jej elaboracja
PublicationKsiążka porusza zagadnienia związane z nabojami do strzeleckiej broni palnej - rewolwerów, pistoletów i karabinów. Omówione są w niej poszczególne elementy nabojów i ich wpływ na własności amunicji. Przedstawione są również zagadnienia związane z samodzielną elaboracją amunicji w warunkach domowych. Oprócz opisu narzędzi do elaboracji czytelnik znajdzie w niej informacje o prawidłowym posługiwaniu się tymi narzędziami oraz o zasadach...
-
Analiza przyczyn pęknięcia drąga tłokowego sprężarki Dresser-Rand na platformie Baltic Beta
PublicationW ramach opracowanej ekspertyzy opisano przyczyny oraz mechanizm zniszczenia zespołu tłokowego sprężarki gazu Dresser Rand zainstalowanej na platformie wydobywczej Baltic Beta. Sformułowano wnioski i zalecenia dotyczące dalszej eksploatacji urządzenia.
-
Analysis of muscles behaviour : The computational model of muscle. -Part I
PublicationW artykule zaproponowano model obliczeniowy mięśnia szkieletowego, który potraktowano jako strukturę o złożonych i zróżnicowanych właściwościach mechanicznych. Szczegółowo opisano metodę identyfikacji tych właściwości. Ponadto określono sposób przeprowadzenia weryfikacji ilościowej i jakościowej zaproponowanego modelu. Za pomocą takiego obliczeniowego modelu mięśnia można łatwo określać siły w mięśniach, które należą do zespołu...
-
Badania teoretyczne łożysk ślizgowych podpartych na czaszy kulistej = Theoretical tests of hydrodynamic journal bearing with self-aligning spherical support
PublicationPrzedstawiono metodykę badań teoretycznych i doświadczalnych łożysk ślizgowych podpartych na czaszy kulistej. Badania teoretyczne prowadzono z wykorzystaniem programu komputerowego MES oraz programu wyznaczającego charakterystyki filmu olejowego. W celu opisu systemu tribologicznego łożysko-podpora stworzono trójwymiarowy model MES łożyska i gniazda. W czasie badań analizowano wpływ wielu czynników mogących ułatwiać lub utrudniać...
-
Certification of vehicles used for tire/road noise evaluation by CPX method
PublicationJednym ze sposobów oceny hałasu opon i nawierzchni drogowych jest metda CPX polegająca na pomiarze hałasu w polu bliskim miejsca współpracy opony z nawierzchnią. Aby uzyskać wysoką dokładność pomiarów niezbędne jest ustanowienie procedur ustanowienie procedur certyfikacyjnych sprzętu pomiarowego a więc głównie pojazdu badawczego. Praca dotyczy procedur certyfikacyjnych wypracowanych przez Grupę Roboczą WG33 ISO/TC43/SC1 oraz w...
-
Chatter Vibration Surveillance by the Optimal-linear Control of Spindle Speed and Randomly Varying Spindle Speed
PublicationW artykule opisano dynamikę procesu skrawania smukłym frezem kulistym. Jako metodę nadzorowania drgań chatter zastosowano zmienną prędkość obrotową wrzeciona. Jest ona dobierna z wykorzystaniem energetycznego wskaźnika jakości co prowadzi do optymalno-liniowego sterowania prędkością obrotową. Dodatkowo zastosowano nadzorowanie drgań chatter poprzez losowo zmienną prędkość obrotową.
-
Damage detection in turbine wind blades by vibration based methods
PublicationThe paper describes results of numerical simulation for damage localization in the composite coat of a wind turbine blade usingmodal parameters and a modern damage detection method (wavelet transform).
-
Determination of ability of machines with hydraulic drive during start-up in low ambient temperatures
PublicationW artykule przedstawiono sposoby określania zdatności maszyn z napędem hydraulicznym podczas rozruchu w niskich temperaturach otoczenia. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacji komputerowej nagrzewania się układów maszyny roboczych i zespołów hydraulicznych podczas rozruchu w warunkach szoku termicznego.
-
Develompent of Hanson`s wheel
PublicationPrzeanalizowano rozwój konstrukcji koła Hansona. Przedstawiono wyniki badań hałasu i oporu toczenia kolejnych wersji koła Hansona oraz opon referencyjnych. Zaprezentowano także wyniki drogowych badań hałasu toczenia samochdu Volvo 740 poruszającego się na kołach Hansona. Omówiono zalety i wady koła Hansona w porównaniu kołem ogumionym.
-
Differential models versus neural models in optimisation
PublicationW pracy porównano zastosowanie modeli różniczkowych i modeli neuronowych dla celów optymalizacji.
-
Directivity of tire/road noise emission for selected tires and pavements
PublicationPraca pośwoęcona jest kierunkowości emisji hałasu opon i nawierzchni drogowych. Opony są dominującym źródłem haasu w pojaździe poruszającym się w typowych warunkach ruchu drogowego. Hałas ten nie jest bezkierunkowy jak to przyjmuje się w modelach obliczeniowych hałasu. Takie założenia wynikają z ograniczonej dostępności danych dotyczących kierunkowości i mogą prowadzić do niedokładności przy prognozowaniu hałasu drogowego. Praca...
-
Displacement control in PWK-type pumps
PublicationW referacie zaprezentowano konstrukcję mechanizmu sterowania wydajnością zastosowanego w pompach z rozrządem krzywkowym typu PWK. Przedstawiono wyniki wstępnych badań prototypu PWKZ-78 oraz komputerową analizę zjawisk zachodzących w komorze cylindrowej pompy.
-
Dynamika układu wieloczłonowego podlegającego więzom opisującym punktowy kontakt pomiędzy układem i nieruchomą krzywką
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania dynamiki układów wieloczłonowych ze skleronomicznymi więzami dwustronnymi. Modelowany układ ma strukturę zamkniętego wieloboku. Zamknięcie struktury wynika z obecności kontaktu pomiędzy układem wieloczłonowym i nieruchomą krzywką. W pracy skoncentrujemy się na równaniach więzów. Rozważania ograniczymy do analizy układów płaskich. Sformułowano ogólna postać równań więzów. Łączy ona równania...
-
Elastic wave propagation software - visualization methods
PublicationW pracy omówiono program do analizy propagacji fal spręzystych w 2 wymiarowych elementach konstrukcyjnych bazujący na metodzie spektralnych elementów skończonych.
-
Elastic wave propagation software in structural health monitoring
PublicationW pracy omówiono program do analizy propagacji fal spręzytsych w lementach konstrukcji z uszkodzeniami, oraz omówiono mozliwości jego wykorzystania do monitorowania stanu konstrukcji.
-
Environmentally friedly propeller shaft support with the use of water lubricated foil bearings
PublicationW pracy przedstawiono podsumowanie prowadzonych badań w celu opracowania oryginalnej metodyki projektowania oraz technologii wykonania pierwszego w świecie łożyska foliowego smarowanego wodą. Zaprezentowano koncepcje nowego łożyska foliowego poprzecznego oraz opisano opracowany algorytm obliczeniowy wykorzystany do predykcji jego charakterystyk. W rezultacie prowadzonych prac opracowano i przebadano doświadczalnie na stanowisku...
-
Experimental verification and comparison of mode shape-based damage detection methods
PublicationW pracy przedstawiono wynik badań eksperymentalnych dotyczących oceny dokładności znanych z literatury metod detekcji uszkodzeń konstrukcji wykorzystujących zmiany jej parametrów modalnych. Pomiary wykonano wykorzystując skaner laserowy firmy Polytec. Omówiono sposoby poprawy jakości uzyskiwanych wyników, oraz zaproponowano własną metodę detekcji uszkodzeń wykorzystującą pomiar postaci i częstości drgań własnych konstrukcji.
-
Experimental verification and comparison of mode shape-based damage detection methods
PublicationThis paper presents experimental verification and comparison of damage detection methods based on changes in mode shapes such as: mode shape curvature (MSC), modal assurance criterion (MAC), strain energy (SE), modified Laplacian operator (MLO), generalized fractal dimension (GFD) and Wavelet Transform (WT).
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Hybrid Model of Axially Moving Continua
PublicationThe paper introduces the method of the model reduction of systems that experience a Coriolis acceleration component. It causes that system equations are non-self-adjoined. To avoid such problem modal, reduced model is built up for the system without Coriolis acceleration terms which are next included by application of any lumping technique. Hence, the final reduced model is a hybrid one, obtained by both lumping and modal methods...
-
Hybrid model of moving or rotating continua
PublicationThe paper introduces the method of the model reduction of systems that experience a Coriolis acceleration or gyroscopic effect component. In such causes that corresponding system equations are non-self-adjoined. Modal reduced model is built up for the system without Coriolis or gyroscopic effect terms. These phenomena are next included by application of any lumping technique. Hence, the final reduced model is a hybrid one, obtained...
-
Losses and power balance in hydraulic satellite motor supplied with oil and HFA-E emulsion
PublicationMineral oil and HFA-E emulsion are liquids which differ in viscosity, density and lubricant properties. Therefore, supplying hydraulic satellite motor with these liquids, differences between quantity of hydraulic, volumetric and mechanical losses are observed. These losses influence efficiency of conversion of hydraulic energy into mechanical energy and thereby power balance of motor. The research of satellite motor has been conducted...
-
Metody określania zdatności zespołów i układów hydraulicznych uruchamianych w niskich temperaturach otoczenia
PublicationPrzedstawiono badania eksperymentalne zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego. W tych warunkach może dochodzić do nieprawidłowej ich pracy, szczególnie przy dużej różnicy temperatur oleju i zespołów w chwili początkowej. Zasadniczym czynnikiem konstrukcyjnym, decydującym o dopuszczalnych parametrach działania zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego, jest efektywny luz między współpracującymi elementami...
-
Metodyka badań rozwojowych nowego typu silników i pomp satelitowych
PublicationResearch and development of new type satellite motors and satellite pumps SM with small geometrical displacement, from 5 to 73 cm3/rev, has been conducted in cooperation with Stosowanie Maszyn company from Katowice (manufacturer of motors and pump SM). The improvement of construction of those machines, especially construction of axial compensation and construction of fluid distribution channels have been the main problem of research...
-
Mixed algorithm in searches of mechanical system steady-state conditions for low precision of the state estimation
PublicationW pracy zaprezentowano algorytm poszukiwania rozwiązania układu równań nieliniowych. Nieliniowe funkcje lewych stron znane są z ograniczoną dokładnością, a wzory określające ich pochodne względem czasu nie są znane. Wartości pochodnych wyznaczane są numerycznie za pomocą różnic skończonych. Z uwagi na niską precyzje wyznaczania wartości funkcji, wartości pochodnych znane są jedynie z ograniczoną dokładnością., pochodne zawierają...
-
Modelowanie i symulacja zachowania zespołu mięśni szkieletowych układu ramię-przedramię
PublicationPraca jest poświęcona modelowaniu zachowania zespołu mięśni szkieletowych poprzecznie prążkowanych, które działają w układzie ramię-przedramię. W pracy zaproponowano dwa nowe modele obliczeniowe: model zachowania mięśnia (model mięśnia) oraz model zachowania zespołu mięśni układu ramię-przedramię (model zespołu mięśni). Wykonano badania numeryczne modelu mięśnia i modelu zespołu mięśni oraz uzyskano zadowalające wyniki weryfikacji...
-
Multibody and electromechanical modelling in dynamic balancing of mechanisms for mechanical and electromechanical systems
PublicationPraca prezentuje zagadnienia wspólnego modelowania układu wieloczłonowego i napędu elektrycznego oraz problemy wyrównoważania mechanizmów. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski czworobok przegubowy. Analizowany mechanizm zamodelowano jako układ wieloczłonowy z zamkniętymi wielobokami ciał. Do wymuszenia ruchu układu wykorzystano model silnika prądu stałego. Zbadano oddziaływania pomiędzy płytą mocującą czworoboku i otoczeniem....
-
Nadzorowanie drgań przy frezowaniu szybkościowym smukłymi narzędziami ze zmienną prędkością obrotową.
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań samowzbudnych typu chatter podczas frezowania szybkościowego z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona. Opracowano model obliczeniowy procesu jak też przeprowadzono badania symulacyjne z wykorzystaniem programów komputerowych oraz doświadczalną weryfikację uzyskanych wyników. Omówiono problematykę drgań samowzbudnych typu chatter w procesie frezowania szybkościowego. Następnie przedstawiono...
-
New components for hydraulic drive systems and their performance in thermal shock conditions
PublicationArtykuł prezentuje konstrukcję pomp z rozrządem krzywkowym typu PWK o zmiennej wydajności wraz ze wstępnymi wynikami badań prototypu PWKZ-78. Przedstawiono także wstępne wyniki analiz MES i CFD zjawisk zachodzących w pracującej pompie. W drugiej części zaprezentowano metodykę badań zachowania się pomp w warunkach szokutermicznego i wyniki uzyskane dla pompy typu PWK.
-
Niewspółmierność modalna wywołana dodaniem elementu inercyjno/sprężystego, zastosowana do eliminacji drgań niskiej częstotliwości
PublicationW pracy zaprezentowano zagadnienia eliminacji słabo tłumionych drgań przęseł mostów. Badania ograniczono do analizy numerycznej. Układ drgający zamodelowano korzystając z metody elementów skończonych. Następnie, zbudowano dwa alternatywne modele, różniące się obecnością elementu inercyjno-elastycznego. Jest nim dodatkowa przeciwmasa zwisająca za pylonem mostu, połączona elastycznie z drgającym elementem. Wyznaczono postaci i częstotliwości...
-
Non-linearity of multibody dynamic equations with respect to Lagrange multipliers: application to railway dynamics
PublicationPraca koncentruje się na dynamice układów wieloczłonowych z zamkniętymi łańcuchami członów. Głównym punktem zainteresowania jest modelowanie układów z występującymi nieliniowymi zależnościami opisującymi wpływ siły mnożników Lagrange'a na dynamikę układu (nieliniowe modele siły tarcia.). Aby zbudować model dynamiki układu zawierającego zamknięte łańcuchy członów, wspomniane łańcuchy są "rozcinane" i budowana jest struktura drzewa...
-
Obliczenia sprawdzające zmodyfikowanych śrub sprzęgła hydrozespołu Elektrowni Wodnej Jastrowie
PublicationW pracy przedstawiono analizę wpływy rozmiaru śrub sprzęgła hydrozespołu na jego trwałość i niezawodność. Określono wymagania dotyczące montażu sprzęgła i napinania śrub. Opracowano nomogram napinania śrub sprzęgła kołnierzowego podatnego giętnie.
-
Obliczeniowa analiza wybranych systemów dostarczania smaru w hydrodynamicznych łożyskach wzdłużnych = Computational analysis of selected supply designs in hydrodynamic thrust bearings
PublicationPrzedstawiono przykładowe wyniki obliczeniowej analizy wpływu zastosowania wybranych systemów dostarczania schłodzonego oleju do łożyska na właściwości łożyska.
-
Obliczeniowa ocena zdeformowanego węzła dźwignicy
PublicationW pracy przedstawiono wybrane problemy obliczeń wytrzymałościowych węzła ładowarki statkowej, który uległ uszkodzeniu. Przeprowadzono szereg analiz numerycznych, które miały na celu zidentyfikowanie przyczyn i warunków powstania zaobserwowanej formy deformacji. Następnie oceniono stan bezpieczeństwa węzła i zaproponowano najmniej złożone sposób jego naprawy oraz modernizacji mającej na celu poprawę bezpieczeństwa pracy. Całość...
-
Ocena degradacji cieplnej powłok metodami termoanalitycznymi
Publicationw rozdziale przedstawiono ocenę degradacji powłok emalii, stanowiącej izolację przewodu nawojowego, wskutek starzenia cieplnego. przedstawiono również wyniki badań termoanalitycznych emalii w różnych stadiach degradacji. badania wykonywano przy zastosowaniu skomputeryzowanego analizatora aga/dsc1.
-
Ocena degradacji cieplnej powłok metodami termoanalitycznymi
Publicationw rozdziale przedstawiono ocenę degradacji powłok emalii, stanowiącej izolację przewodu nawojowego, wskutek starzenia cieplnego.
-
Ocena konstrukcji dławnicy mosiężnej przewodu elektrycznego gazomierza
PublicationW pracy przeanalizowano wady i zalety uszczelnienia przewodu elektrycznego gazomierza za pomocą mosiężnej dławnicy. Wykonano obliczenia wytrzymałościowe oraz przeanalizowano wpływ ważniejszych parametrów konstrukcyjnych dławnicy na jej szczelność. Sformułowano wnioski i zalecenia.
-
Ocena konstrukcji dławnicy przewodu elektrycznego gazomierza
PublicationW ekspertyzie przeprowadzono analizę konstrukcji dławnicy przewodów elektrycznych gazomierza. Wskazano przyczyny nieszczelności połączenia. Przeprowadzono analizę wpływy napięcia śruby montażowej na szczelność połączenia. Sformułowano wnioski i zalecenia dotyczące poprawy szczelności połączenia.
-
Ocena odporności powłok na bazie DLC na doraźne uszkodzenie w warunkach tarcia ślizgowego ze smarowaniem wodą i solą fizjologiczną = Evaluation of DLC based coatings resistance to instanteneous damage under sliding friction conditions with distilated water or saline lubrication
PublicationWykonano serię testów w celu wyznaczenia granicznych warunków wymuszenia, zdefiniowaego jako średnie naciski powierzchniowe oraz prędkość ślizgania, po przekroczeniu których następuje gwałtowne zniszczenie powłoki. Na podstawie wyników pomiarów opracowano aproksymowane charakterystyki granicznych wymuszeń w układzie p - v oraz pokrewnych dla badanych materiałów, smarów i zakresu parametrów wymuszenia.
-
Ocena przyczyn awarii wrzeciona frezarki CNC Fidia BT 8555/15
PublicationOpinia powstała na zamówienie firmy Zakłady Porcelany Stołowej ''Lubiana'' S.A. (ul. Zakładowa 1, 83-407 Łubiana) i dotyczy frezarki sterowanej numerycznie (CNC) FIDIA F 8555/15.Przedmiotem ekspertyzy jest ocena prawdopodobnych przyczyn awarii obrabiarki. Udział doradczy niezależnych specjalistów okazał się niezbędny z uwagi na problemy związane z realizacją obsługi gwarancyjnej obrabiarki.
-
Ocena stanu technicznego zbiorników na pasze firmy ''Lemanco''
PublicationW pracy przeprowadzono analizę stanu technicznego zbiorników na paszę firmy Lemanco. Wykonano oględziny wewnętrzne i zewnętrzne, dokumentację zdjęciową i filmową. Opracowano wnioski dotyczące stanu technicznego i zalecenia remontowe.
-
Ocena wybranych własności materiałowych polimerowej warstwy ślizgowej hydrodynamicznego łożyska wzdłużnego = An estimation of selected material properties of the hydrodynamic thrust bearing polymer lining
PublicationZaprezentowano metody pomiaru najważniejszych własności mechanicznych i cieplnych polimerowego pokrycia segmentowego łożyska wzdłużnego, do których zaliczyć należy moduł sprężystości wzdłużnej oraz współczynnik przewodności cieplnej materiału dodatkowym utrudnieniem planowanego zadania jest fakt, że próbka do badań dostępna będzie jedynie w formie wycinka z segmentu łożyskowego, z tego powodu nie jest możliwe zastosowanie ogólnie...
-
Ograniczenie trwałości skojarzeń ceramicznych w wyniku propagacji pęknięć powierzchniowych = Fatigue life limitation of ceramic materials due to surface crack propagation
PublicationPrzedstawiono krótką analizę literaturową dotyczącą mechanizmów propagacji pęknięć w materiałach ceramicznych oraz wyniki dotychczasowych badań doświadczalnych wybranych materiałów ceramicznych z uwzględnieniem wpływu pęknięć powierzchniowych na trwałość ceramicznych skojarzeń tocznych.
-
Opinia o innowacyjności
PublicationWydano opinię o innowacyjności przewidywanej modernizacji i rozbudowy parku maszynowego i biura konstrukcyjnego firmy WTW wytwarzającej i remontującej turbiny wodne.
-
Porównanie własności smarnych wody, emulsji oleju w wodzie typu HFA-E oraz oleju Total Azolla 46 jako czynników roboczych w układach hydraulicznych = Comparison of the lubricant property of water oil-in-water emulsion type HFA-E and oil total Azolla 46 as working liquids in hydraulic systems
PublicationW artykule scharakteryzowano i opisano wyniki badań własności smarnych wody destylowanej, 1% emulsji oleju w wodzie typu HFA-E sporządzonej na bazie koncentratu do tworzenia emulsji Isosynth VH110BF, oleju Total Azolla 46 oraz, w celach porównawczych, samego koncentratu Isosynth VH110BF. Przedstawiono również wyniki badań powierzchniowego zużycia zmęczeniowego (pittingu), dla wyżej wymienionych czynników smarnych. Emulsja oleju...
-
Port-based approach to distributed transfer function method
PublicationIn the paper there is presented an uniform, port-based approach to modeling of both lumped and distributed parameter systems. Port-based model of distributed system has been defined by application of distributed transfer function method (DTFM). The approach proposed combines versatility of port - based modeling and accuracy of distributed transfer function method. It enables to formulate appropriate input data for computer analysis...
-
Problems of the starting and operating of hydraulic components and systems in low ambient temperature (Part II)
PublicationPodczas rozruchu zespołów hydraulicznych w warunkach szoku termicznego dochodzi do dynamicznej zmiany wymiarów elementów tych zespołów. Odkształcenia elementów powodują zmianę efektywnego luzu między współpracującymi elementami. Na zmiany luzu ma pływ między innymi: różnica temperatur pomiędzy gorącym olejem a zimnym zespołem hydraulicznym, natężeniem przepływu czynnika roboczego, konstrukcji zespołu, rodzaju materiału i kształtu...
-
Problems of the starting and operating of hydraulic components and systems in low ambient temperature. Part III.Methods of determining parameters for correct start-ups of hydraulic components and systems in low ambient temperatures
PublicationW artykule przedstawiono metody: eksperymentalną, analityczną i symulacji komputerowej określania zdatności oziębionych zespołów hydraulicznych do pracy w warunkach zasilania gorącym czynnikiem roboczym powodujących tzw. szok termiczny.