Wyniki wyszukiwania dla: UKŁAD O ZMIENNEJ MASIE

• Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Rok 2015

  W artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...

• Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - MECHATRONICS - Rok 2016

  In the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...

• Mechanika Ogólna teoria i zadania

  Publikacja

  • E. Wittbrodt
  • S. Sawiak

  - Rok 2014

  Niniejszy podręcznik przeznaczony jest dla studiujących na kierunkach: Mechanika i budowa maszyn, Mechatronika, Inżynieria mechaniczno-medyczna, Energetyka, Inżynieria materiałowa oraz Zarządzanie i inżynieria produkcji. Obejmuje podstawowe wiadomości z klasycznej mechaniki newtonowskiej, a także elementy mechaniki analitycznej. Zachowano w nim podział mechaniki na statykę, kinematykę i dynamikę, omawiając kolejno zagadnienia dotyczące...

• Układ renina-angiotensyna-aldosteron oraz układ metaloproteinaz u chorych z migotaniem przedsionków

  Publikacja

  • F. Walczak
  • J. Siebert

  - Rok 2008

  W procesie przebudowy mięśnia sercowego bierze udział zarówno krążący i tkankowy układ renina-angiotensyna-aldosteron (RAA), i układ metaloproteinaz (MMP), ostatni prawdopodobnie jako układ nadrzędny. Ich długotrwałe działanie wpływa na procesy komórkowe i zmiany strukturalne, zarówno w sercu, naczyniach, jak i nerkach.

• Zachowanie energetyczne przekładni hydrostatycznej z pompą o zmiennej wydajności i z silnikiem o zmiennej chłonności na obrót.

  Publikacja

  • Z. Paszota

  - Rok 2002

  Omówiono zachowanie energetyczne przekładni hydrostatycznej złożonej z pompy o zmiennej wydajności i z silnika hydraulicznego o zmiennej chłonności na obrót. Przyjęto, że zmiana prędkości silnika hydraulicznego odbywa się w dwóch etapach. W okresie zmiany wydajności pompy od zera do jej maksymalnej wydajności, silnik hydrauliczny pracuje przy maksymalnej chłonności na obrót aby sprostać maksymalnemu jego obciążeniu wynikającemu...

• Modelowanie zmiennej krzywizny na długości toru zwrotnego rozjazdu

  Publikacja

  • W. Koc

  - Przegląd Komunikacyjny - Rok 2017

  W pracy została przedstawiona analityczna metoda wyznaczania krzywizny toru zwrotnego rozjazdu kolejowego posiadającego na swojej długości odcinki zmiennej krzywizny. Taki rozjazd jest dedykowany w głównym stopniu kolejom dużych prędkości. Rozpatrzono dwa odrębne przypadki obejmujące liniowy przebieg krzywizny oraz przebieg nieliniowy, w postaci wielomianowej. Uzyskane rozwiązania problemu pozwalają na przyjmowanie dowolnych wartości...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Układ kompensacji wpływu wzniesienia oraz przyspieszenia w przyczepie do badania oporu toczenia

  Publikacja

  • G. Ronowski

  - Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Rok 2017

  W artykule przedstawiono metodę pomiaru współczynnika oporu toczenia przy wykorzystaniu przyczepy opracowanej w Zakładzie Pojazdów na Politechnice Gdańskiej. Następnie omówiono opatentowany układ bezwładnościowy do korekcji wpływu wzniesienia oraz metodę korekcji wpływu przyspieszenia wzdłużnego. W dalszej części przedstawiono przykładowe wyniki obrazujące pomiar współczynnika CRR na wzniesieniu przy zmiennej prędkości.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Stałokonduktancyjny układ pracy dla czujników ISFET

  Publikacja

  • M. Kokot
  • T. Ossowski

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2008

  Opracowano stałokonduktancyjny układ pracy dla czujników ISFET. Proponowany układ utrzymuje właściwy punkt pracy czujnika poprzez ustalenie konduktancji stałoprądowej dren źródło. Poprzez zastosowanie mostka rezystancyjnego oraz odjęcie połowy napięcia dren-źródło od napięcia bramka-źródło osiągnięto niewrażliwość układu na niestabilność źródeł prądowych czy napięciowych. Zbędne stało się stosowanie precyzyjnych źródeł prądowych...

• Układ wspomagania sterowania maksimum mocy modułów fotowoltaicznych

  Publikacja

  • B. Pankiewicz

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2009

  W artykule przedstawiono układ wspomagania sterowania mocą pobieraną z modułu fotowoltaicznego. Na wstępie przedstawiono i omówiono model ogniwa fotowoltaicznego. Następnie, bazując na właściwościach modułów fotowoltaicznych zaproponowano układ wspomagający system mikrokontrolera w sterowaniu przetwornicą impulsową DC/DC. W części końcowej przedstawiono wstępne wyniki pomiarów wykonanego układu prototypowego. Badany układ prototypowy...

• Rejestrator zmiennej częstotliwości sygnału

  Publikacja

  • P. WARDA

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2018

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Nadzorowanie drgań procesów obróbkowych z wykorzystaniem zmiennej losowo prędkości obrotowej wrzeciona

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  - Rok 2006

  W pracy proponuje się nadzorowanie drgań narzędzia podczas obróbki szybkościowej smukłym frezem kulistym, za pomocą zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona w generowanych losowo chwilach czasu. Badania na maszynie Alcera Gambin 120CR wykazały praktyczne uzasadnienie proponowanej metody nadzorowania.

• Bezczujnikowy układ sterowania maszyną asynchroniczną z filtrem silnikowym

  Publikacja

  • M. Włas
  • J. Guziński

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2006

  W referacie przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnymi o mocy 22kW z filtrem silnikowym. Układ regulacji oparty jest na modelu multiskalarnym silnika, w którym do opisu dynamiki wybrano jak zmienne stanu strumień skojarzony z uzwojeniami stojana oraz prąd stojana. Przeprowadzono badania eksperymentalne w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej, z uwzględnieniem parametrów filtru, w pełnym...

• Układ do wzorcowania mierników impedancji pętli zwarciowej

  Publikacja

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • R. Roskosz

  - Rok 2005

  Mierniki impedancji pętli zwarciowej stosowane są do sprawdzania skuteczności ochrony przeciwporażeniowej w sieciach niskiego napięcia. Znane układy i urządzenia do wzorcowania mierników impedancji pętli zwarciowej mają ograniczenia wynikające ze skończonej wartości impedancji wewnętrznej źródeł zasilania. W artykule przedstawiono sposób i układ umożliwiający dokładne wzorcowanie mierników impedancji nawet o małym zakresie pomiarowym.

• Kompensacja skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej o zmiennej wydajności z rozrządem krzywkowym

  Publikacja

  • P. Patrosz

  - Rok 2018

  Przedmiotem rozprawy doktorskiej jest opis matematyczny, badania i symulacja mechanizmu kompensacji skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej z rozrządem krzywkowym typu PWK. W rozprawie przedstawiono istniejące rozwiązania konstrukcyjne pomp tłokowych, kładąc szczególny nacisk na przedstawienie stosowanych w nich mechanizmów rozrządu i kompensacji skoków ciśnienia. Ponadto szczegółowo opisano budowę i zasadę działania pompy PWK będącej...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Układ komputerowy do rejestracji parametrów autonomicznego pojazdu elektrycznego

  Publikacja

  • J. Skibicki
  • L. Jarzębowicz

  - Rok 2006

  W artykule przedstawiono układ rejestrujący parametry wózka elektrycznego, wykorzystujący komputer przemysłowy wyposażony w kartę akwizycji danych. Opisano budowę układu oraz funkcjonalność jego oprogramowania. Przedstawiono przykładowe wyniki rejestracji oraz podkreślono istotne cechy dydaktyczne układu

• Modernistyczny układ urbanistyczny śródmieścia Gdyni, jako Pomnik Historii

  Publikacja

  • R. Hirsch

  - Ochrona Dziedzictwa Kulturowego - Rok 2019

  W artykule omówiono układ urbanistyczny śródmieścia Gdyni, który został w 2007 r. wpisany do rejestru zabytków, a w 2015 r. Prezydent RP uznał go za Pomnik Historii. Przedstawiono kwestie związane z praktyczną ochroną i pożądanymi zmianami legislacyjnymi.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Pikselowy cyfrowy układ CDS przeznaczony do przetwornika obrazu CMOS

  Publikacja

  • J. Jakusz
  • M. Kłosowski
  • W. Jendernalik
  • G. Blakiewicz

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2013

  W artykule zaproponowano cyfrowy układ CDS (Correlated Double Sampling) przeznaczony do przetwornika obrazu CMOS. Układ różni się od klasycznych rozwiązań tym, że dwie pamięci przechowujące próbki sygnału wizyjnego zastąpiono jednym licznikiem rewersyjnym. Dzięki tej modyfikacji możliwa jest znaczna redukcja powierzchni układu CDS i umieszczenie go w każdym pikselu przetwornika obrazu CMOS. System został zaprojektowany i przesymulowany...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Pikselowy cyfrowy układ CDS przeznaczony do przetwornika obrazu CMOS

  Publikacja

  • J. Jakusz
  • M. Kłosowski
  • W. Jendernalik
  • G. Blakiewicz

  - Rok 2013

  W artykule zaproponowano cyfrowy układ CDS (Correlated Double Sampling) przeznaczony do przetwornika obrazu CMOS. Układ różni się od klasycznych rozwiązań tym, że dwie pamięci przechowujące próbki sygnału wizyjnego zastąpiono jednym licznikiem rewersyjnym. Dzięki tej modyfikacji możliwa jest znaczna redukcja powierzchni układu CDS i umieszczenie go w każdym pikselu przetwornika obrazu CMOS. System został zaprojektowany i przesymulowany...

• Układ szerokopasmowego namiernika wykonanego w technologii radia programowalnego

  Publikacja

  • K. Cwalina
  • P. Rajchowski

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2015

  W artykule przedstawiono układ szerokopasmowego namiernika wykonanego w technologii radia programowalnego oraz wyniki badań warstwy sprzętowej, w tym opracowanego układu przełącznika antenowego. Przedstawione wyniki badań urządzeń, stanowiących platformę radia programowalnego oraz układu przełącznika antenowego potwierdzają możliwość zastosowania wytypowanych podzespołów w końcowym rozwiązaniu.

• Układ indukcyjnego systemu grzewczego o zmniejszonej emisji zaburzeń

  Publikacja

  • K. Ligmann
  • S. Galla

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2011

  Przedstawiono wyniki pracy nad indukcyjnym systemem grzewczym, w którym w szczególności uwzględniono problemy minimalizacji zaburzeń elektromagnetycznych wprowadzanych w czasie pracy do sieci zasilającej. W pracy przedstawiono i opisano zastosowany układ indukcyjnego systemu grzejnego oraz przedstawiono uzyskane wyniki badań rozwijanej konstrukcji i zalecenia konstrukcyjne

  Pełny tekst do pobrania w portalu