Wyniki wyszukiwania dla: napedy i sterowanie hydrauliczne

• Optymalizujące, krzepko dopuszczalne sterowanie systemami sieciowymi z zastosowaniem do systemów wodociągowych

  Publikacja

  • A. Cimiński

  - Rok 2019

  Celem rozprawy doktorskiej było rozwiązanie problemu naukowego zdefiniowanego jako krzepko dopuszczalne sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego. Wielkościami sterującymi były prędkości obrotowe pomp a wielkościami sterowanymi napory hydrauliczne w wybranych węzłach systemu. Do rozwiązania problemu sterowania tym systemem, wykorzystano technikę sterowania predykcyjnego oraz algorytmy genetyczne i krzepką predykcje wyjść systemu...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Struktury i algorytmy wspomagania decyzji i sterowania w systemach produkcji i dystrybucji wody (spidwo).

  Publikacja

  • D. Trawicki

  - Rok 2004

  Analizowany w pracy problem to sterowanie optymalizujące systemem produkcji i dystrybucji wody. Zaproponowane w rozprawie rozwiązanie jest realizowane w dwu-warstwowej strukturze hierarchicznej. Zadaniem warstwy górnej jest wyznaczenie optymalnych harmonogramów pracy urządzeń sterujących systemem na okres przyjętego horyzontu sterowania. Proponowane decyzje i sterowania powinny zapewniać optymalizację przyjętego kryterium o charakterze...

• Układy hydrauliczne kombinowanych walców drogowych

  Publikacja

  • R. Lamentowicz
  • K. Wojdyński

  - Hydraulika i Pneumatyka - Rok 2002

  Opisano konstrukcję budowy układów hydraulicznych w kombinowanym walcu drogowym. Przedstawiono układy hydrauliczne walca stalowo-ogumionego do których zaliczono: układ sterowania, jazdy, wibracji, hamulcowy. Ponadto opisano układ kierowania z dodatkowym sterownikiem skrętu. W tabeli zamieszczono wykaz elementów, które mogą posłużyć do budowy w oparciu o dostawy krajowych producentów.

• Obliczenia hydrauliczne

  Publikacja

  • Z. Suligowski

  - Rok 2012

  Zasady obliczeń hydraulicznych. Modele obliczeń. Przewody ciśnieniowe. Przewody grawitacyjne.

• Hydrauliczne układy napędowe w drogowych maszynach roboczych

  Publikacja

  • R. Lamentowicz

  - Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa - Rok 2002

  W maszynach roboczych, określanych jako mobilne, w tym także w maszynach drogowych ważną rolę pełnią hydrauliczne układy napędowe i sterownicze. Ciekawymi rozwiązaniami konstrukcyjnymi, wartymi ich opublikowania są napędy walca wibracyjnego frezarki do nawierzchni drogowych, miniładowarki oraz kombinowanych walców drogowych. W oparciu o przedstawione konstrukcje budowy układów hydraulicznych, omówione zostaną zasady działania niektórych...

• Napędy i Sterowanie 2002

  Publikacja

  • J. Niegoda

  - Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza - Rok 2002

  Rokrocznie w Gdańsku organizowane są targi NAPĘDY I STEROWANIE oraz ELEKTRO-INSTALACJE wraz z towarzyszącym Seminarium "Napędy i Sterowanie". W artykule przedstawiono firmy i prezentowaną ofertę wyrobów z zakresu napędu i sterowania pneumatycznego oraz zamieszczono informację o referacie wygłoszonym na seminarium z zakresu sterowania predykcyjnego w pneumatyce.

• Uderzenie hydrauliczne. Ostre hamowanie.

  Publikacja

  • P. Kowalski

  - Rok 2004

  artykuł prezentuje różnice w przebiegu zjawiska uderzenia hydraulicznego w przewodzie w zależności od materiału, z którego jest on wykonany i w zależności od grubości ścianek przewodu

• Efekty hydrauliczne i ekonomiczne zastąpienia zespołu hydroforni klasycznych przez pompownię

  Publikacja

  • M. Kulbik

  - Rok 2006

  W referacie przedstawiono pozytywne efekty hydrauliczne i ekonomiczne zastąpienia siedmiu hydroforni ze zbiornikami wodno-powietrznymi przez pompownię sieciową z pompami o regulowanej wydajności przez przemiennik częstotliwości. Porównanie ciągłych pomiarów ciśnienia dowiodło o stabilizacji jego wartości w sieci po modernizacji podczas, gdy wskutek eksploatacji hydroforni amplituda pulsacji ciśnienia dochodziła do 0,3 MPa w odstępach...

• Energooszczędne sterowanie maszynami z magnesami trwałymi

  Publikacja

  • Z. Krzemiński

  - Rok 2009

  Przedstawiono klasyfikację silników z magnesami trwałymi i pokazano wybrane metody sterowania. Zaprezentowano bezczujnikowe sterowanie silnikiem bezszczotkowym prądu stałego. Podano kryteria umożliwiające energooszczędne sterowanie silnkiem przez optymalny wybór kąta przełączeń zasilanych faz. Zaprezentowano układ sterowania silnikiem z zagłębionymi magnesami wskazując zmienne modelu multiskalarnego jako zmienne stanu korzystniejsze...

• Energooszczędne sterowanie maszynami z magnesami trwałymi

  Publikacja

  • Z. Krzemiński

  - Automatyka Elektryka Zakłócenia - Rok 2012

  Przedstawiono klasyfikację silników z magnesami trwałymi i pokazano wybrane metody sterowania. Zaprezentowano bezczujnikowe sterowanie silnikiem bezszczotkowym prądu stałego. Podano kryteria umożliwiające energooszczędne sterowanie silnikiem przez optymalny wybór kąta przełączeń zasilanych faz. Zaprezentowano układ sterowania silnikiem z zagłębionymi magnesami wskazując zmienne modelu multiskalarnego jako zmienne stanu korzystniejsze...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Sterowanie ślizgowe maszyną dwustronnie zasilaną

  Publikacja

  • K. Blecharz

  - Rok 2005

  W artykule zaprezentowano układ regulacji mocą czynną i bierną maszyny dwustronnie zasilanej pracującej jako generator. Do syntezy układu regulacji mocy wykorzystano model multiskalarny maszyny dwustronnie zasilanej. Sterowanie nieliniowym obiektem generatora zrealizowano z wykorzystaniem techniki sterowania ślizgowego.W publikacji przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla skokowych zmian wielkości zadanychmocy P i Q.

• Sterowanie silnikiem indukcyjnym za pomocą falownika prądu.

  Publikacja

  • M. Włas
  • M. Głąb

  - Rok 2004

  Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników badań symulacyjnych układu napędowego z silnikiem indukcyjnym i falownikiem prądu, w którym zastosowano dwie metody sterowania w zamkniętej pętli sprzężenia prędkościowego tj., sterowanie z orientacją względem wektora pola (FOC) oraz sterowanie oparte na modelu multiskalarnym (MMB).

• Uderzenia hydrauliczne w sieci wodociągowej pierścieniowej

  Publikacja

  • R. Wichowski

  - Gaz, Woda i Technika Sanitarna - Rok 2006

  W pracy zastosowano metodę charakterystyk do analizy zjawiska uderzenia hydraulicznego w sieci wodociągowej pierścieniowej. Model natematyczny stanowi układ dwóch równań różniczkowych cząstkowych typu hiperbolicznego, które przekształcono do postaci równań różniczkowych zwyczajnych. Zamieszczono przykład obliczeniowy, dotyczący analizy uderzenia hydraulicznego w sieci pierścieniowej, składającej się z 17 pierścieni, 48 przewodow...

• Układy hydrauliczne stosowane w samochodach ciężarowych.

  Publikacja

  • R. Lamentowicz
  • M. Wandtke

  - Hydraulika i Pneumatyka - Rok 2003

  Opisano: Retarder: zintegrowany układ hamowania samochodu SCANIA, poszczególne funkcje działania dla przypadków hamowania oraz momentu gdy ma zakończyć hamowanie. Przedstawiono schemat budowy retardera wraz z jego podzespołami gdy jest rozłączony i w przypadku rozpoczęcia hamowania.

• Sterowanie napięciami na kondensatorach falownika kaskadowego

  Publikacja

  • A. Lewicki

  - Rok 2013

  W artykule zaproponowano strategię wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielopoziomowych falowników kaskadowych. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia sterowanie napięciami na kondensatorach obwodów pośredniczących. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych zaproponowanej strategii sterowania.

• Krzepko dopuszczalne sterowanie systemami wodociągowymi

  Publikacja

  • K. Duzinkiewicz
  • A. Cimiński

  - Rok 2008

  Sterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemunaruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny co powoduje...

• Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera

  Publikacja

  • T. Liecau
  • M. Warkocz
  • K. Wąsik
  • M. Grochowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2012

  Artykuł przedstawia podejście do budowy modelu matematycznego quadrocoptera. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego sterowania obiektu oraz analiza jego zachowania się w różnych sytuacjach. Jako założenie przyjęto budowę modelu, systemu sterowania oraz wszelkich towarzyszących algorytmów w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na późniejszą ich implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Sterowanie falownikami napięcia ograniczające prądy łożyskowe

  Publikacja

  • J. Guziński
  • P. Strankowski

  - Napędy i Sterowanie - Rok 2014

  W artykule przedstawiono zagadnienie zmniejszenie prądów łożyskowych w układach napędowych z falownikami napięcia, przez wprowadzenie zmian w algorytmie modulacji szerokości impulsów.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Bocznik polietylenowy jako element tłumiący uderzenie hydrauliczne.

  Publikacja

  • P. Kowalski

  - Rok 2006

  Zawarto definicję uderzenia hydraulicznego, sklasyfikowano przyczyny powstawania i wymieniono niepożądane efekty spowodowane występowaniem zjawiska uderzenia hydraulicznego w przewodzie. Zaproponowano sposób zabezpieczenia sieci wodociągowej przed negatywnym wpływem uderzenia hydraulicznego przez zastosowanie bocznika polietylenowego. Przedstawiono opis stanowiska doświadczalnego i rezultaty badań z użyciem elementów bocznikowych...

• Zintegrowane sterowanie systemami wodociągowymi : struktury i algorytmy. Cz. II

  Publikacja

  • K. Duzinkiewicz

  - Rok 2006

  W pierwszej części artykułu przedstawiona została dwuwarstwowa struktura zintegrowanego sterowania hydrauliką i jakością w systemach wodociągowych (SW). Wprowadzenie takiej struktury pozwala wypełnić funkcje sterowania zintegrowanego SW i daje gwarancję ich efewktywnej realizacji. Zintegrowane sterowanie SW obejmuje dwa zasadnicze aspekty: sterowanie hydrauliką i sterowanie jakością wody. Pomiędzy procesami hydrauliki i jakości...