Filtry
wszystkich: 3677
-
Katalog
- Publikacje 1337 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 6 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 98 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 645 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 23 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1547 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT IRB-6
-
Technologia i Organizacja Robót Instalacyjnych - 2022
Kursy OnlineTechnologia i Organizacja Robót Instalacyjnych ( wykład + ćwiczenia) prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański
-
Technologia i Organizacja Robót Instalacyjnych -2023
Kursy OnlineTechnologia i Organizacja Robót Instalacyjnych ( wykład + ćwiczenia) prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański
-
Technologia i organizacja robót budowlanych 2024
Kursy OnlineTechnologia i organizacja robót budowlanych - kurs dla studentów kierunku budownictwo_studia stacjonarne i niestacjonarne. Kurs stanowi uzupełnienie wykładów z technologii i organizacji robót budowlanych dla kierunku budownictwo. Prowadzący: dr inż. Adam Kristowski, profesor uczelni
-
Technologia i organizacja robót budowlanych 2023
Kursy OnlineKurs przeznaczony jest dla studentów kierunek budownictwo semestr IV i V. Prowadzący: dr inż. Adam Kristowski, profesor uczelni
-
Współczesne metody zapewniania jakości oprogramowania. Od klasyki do zwinności
PublikacjaKsiążka opisuje problematykę jakości w kontekście metod wytwarzania oprogramowania. Składa się z 22 rozdziałów podzielonych na 6 części: Znaczenie jakości oprogramowania, Podstawowe pojęcia i problemy jakości, Jakość w ujęciu klasycznym, Pomiary jakości, Dokumentacja i normy jakości procesu, Jakość w podejściu zwinnym. Zebrany materiał pokazuje ewolucję podejścia do jakości w klasycznych metodykach wytwarzania (od modelu kaskadowego...
-
Measurements and visualization of sound field distribution around organ pipe
PublikacjaMeasurements and visualization of acoustic field around an organ pipe are presented. Sound intensity technique was applied for this purpose. Measurements were performed in free field. The organ pipe was activated with a constant air flow, produced by an external compressor, aimed at obtaining long-term steady state responses of generated acoustic signal. Sound energy distribution was measured in a defined fixed grid of points...
-
Stress Detection of Children With ASD Using Physiological Signals
PublikacjaThis paper proposes a physiological signal-based stress detection approach for children with autism spectrum disorder (ASD) to be used in social and assistive robot inter- vention. Electrodermal activity (EDA) and blood volume pulse (BVP) signals are collected with an E4 smart wristband from children with ASD in different countries. The peak count and signal amplitude features are derived from EDA signal and used in order to detect...
-
Zachowanie materiałów w czasie spajania, PG_00050174, Mechanika i budowa maszyn, W, L, sem. 6, I stopień, niestacjonarne, lato 2023/2024
Kursy Online -
Synthesis, structure and magnetic properties of neutral Ni(II) tri-tert-butoxysilanethiolate cluster
PublikacjaNowy klaster niklu(II) [Ni6(μ-O)6{SSi(tBuO)3}6(H2O)6(NH3)4] został otrzymany w reakcji NiCl2·6H2O z tri-tert-butoksysilanotiolu i amoniakiem w roztworze wodnym. Pomiary właściwości magnetycznych badanego związku pokazują obecność silnych antyferromagnetycznych oddziaływań pomiędzy centrami metalicznymi.
-
Janusz Górski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Mine counter vehicles for Baltic navy. W: [CD-ROM] Conference proceedings. UDT EUROPE 2002. Undersea Defence Technology Conference and Exhibition. La Spezia, Italy, 18-20 June 2002. Classified Conference, La Spezia, Italy, 21 June 2002 [B.m.w.]**2002 [6 s. 3 rys.]. Pojazdy przeciwminowe dla marynarki dzialającej na Bałtyku.
PublikacjaW opracowaniu omówiono przeciwminowe systemy opracowane przez PolitechnikęGdańską dla potrzeb Marynarki Wojennej RP. Przedstawiono podstawowe wymaga-nia rozwiązań konstrukcyjnych i zasady użycia.
-
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublikacjaPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...
-
Opracowanie technologii spawania naprawczego szyn poddźwigowych A120 oraz badania nieniszczące jakości szyn w DCT w Porcie Północnym
PublikacjaEkspertyza dotyczy realizacji zlecenia związanego z naprawą spoin szyn poddźwigowych na terenie terminalu kontenerowego - Deep Water Terminal (DCT) w Porcie Północnym w Gdańsku. W ramach opracowania: 1. Wykonano badania ultradźwiękowe (UT) i magnetyczno-proszkowe (MT) spoin czołowych szyn poddźwigowych typu A120, według schematu dostarczonego przez firmę SKANSKA S.A. 2. Wykonano analizę wyników badań...
-
Sound Field Intensity Measurements and Visualization around the Human Head Model . Rozkłąd natężenia pola akustycznego w komorze bezechowej obecności sztucznej głowy i w przypadku braku jej obecności
PublikacjaThe main goal of this research study was to measure and visualize sound field intensity distribution in and without presence of the human head model. Measurements were performed in the anechoic chamber with the 5 cm grid. Experimental setup consisted of a multitone generator, two loudspeakers, human head model, intensimetric probe, the Cartesian robot applied for precise positioning of the acoustic sensor, and an analyzer. Based...
-
Ewa Wojciechowska prof. dr hab. inż.
OsobyProf. dr hab. inż. Ewa Wojciechowska od 2002 r. jest zatrudniona w Katedrze Inżynierii Sanitarnej, Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska. Pełni funkcję przewodniczącej Rady Dyscypliny Inżynieria Środowiska, Górnictwo i Energetyka w kadencji 2020-2024. W 2002 r. obroniła rozprawę doktorską pod kierunkiem prof. dr hab. inż. Piotra Kowalika, a w 2013 r. uzyskała stopień doktora habilitowanego w dyscyplinie inżynieria środowiska...
-
Halina Szeląg prof. dr hab. inż.
Osoby -
Zachowanie materiałów w czasie spajania i eksploatacji, PG_00055500, Mechanika i budowa maszyn, W, L, sem. 6, I stopień, lato 2023/2024
Kursy Online -
Pochodne 6-[amino-alkilo)amino]-8-11-dihydro
Wynalazki -
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublikacjaA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Kosztorysowanie robót specjalnych - sem. zimowy 2022/2023
Kursy OnlineKurs na e-nauczaniu wspierający zajęcia stacjonarne Kurs jest przeznaczony dla Studentów II semestru studiów stacjonarnych magisterskich kierunku budownictwo, WILIŚ, specjalności Technologia i Zarządzanie w Budownictwie Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr inż. Beata Grzyl, prof. uczelni: beata.grzyl@pg.edu.pl
-
Kosztorysowanie robót specjalnych - sem. zimowy 2021/2022
Kursy OnlineKurs jest przeznaczony dla Studentów II semestru studiów stacjonarnych magisterskich kierunku budownictwo, WILIŚ, specjalności Technologia i Zarządzanie w Budownictwie Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr inż. Beata Grzyl, prof. uczelni beata.grzyl@pg.edu.pl
-
Kosztorysowanie robót specjalnych - sem. zimowy 2023/2024
Kursy OnlineKurs jest przeznaczony jako pomocniczy - wspomagający zajęcia odbywające się w formie stacjonarnej.
-
Technologia robót inzynieryjnych i specjalnych 2023/24
Kursy OnlineKurs dla studentów kierunku budownictwo z przedmiotu technologia robót inzynieryjnych i technologia robót specjalnych. Prowadzący: dr inż. Adam Kristowski, prof. uczelni
-
Adaptive Expectation Maximization Smoothing (AEMS) inverse technique forindirect fish target strenght estimation. W: [CD-ROM] Full Papers. 6th ICES Symposium on Acoustics in Fisheries and Aquatic Ecology. Montpellier, 10-14 June 2002. [Montpellier: Ifremer]**2002, [6 s.] 5 rys. bibliogr. 5 poz. Zastosowanie adaptacyjnej metody EMS do pośredniej estymacji siły celu ryb.
PublikacjaW pracy przedstawiono modyfikację statystycznej metody EMS (ang. Expecta-tion, Maximization, Smoothing) stosowanej w zagadnienia odwrotnych, polega-jącą na iteracyjnym rozwiązaniu równania Fredholma. Pokazano jej zastosowa-nie do pośredniej estymacji siły celu ryb stosowanej dla danych pozyskanychprzez hydroakustyczne systemy jednowiązkowe wykorzystywane w przeszukiwa-niach akustycznych. Wyniki porównano z rezultatami uzyskanymi...
-
The impact of the temperament model on the behavior of an autonomous driver
PublikacjaBecause it is generally believed that the personality and temperament of a human driver influence his/her behavior on the road, the article presents a computational model of the temperament of an autonomous agent - a driver. First, a short review of the four ideas of Galen’s temperament in psychology is presented. Temperament traits are grouped into four other sets, one of which is chosen for implementation in the project of integration...
-
Arm EMG Wavelet-Based Denoising System
PublikacjaThese paper presents research results of muscle EMG signal denoising. In the same time two muscles were examined - an adductor muscle (biceps brachii) and an abductor muscle (tricpeps brachii). The EMG signal was filtered using the wavelet transform technique, having selected the crucial parameters as: wavelet basis function (Daubechies 4), 10 th decomposition level, threshold selection algorithm (Heurestic) and a sln rescaling...
-
Photochemical and thermal reaction of intermediates in the phenylnitrene rearangment inside a hemicarcerand
PublikacjaBroadband irradiation (λ > 320 nm) of hemicarceplex H1 between −74 °C and −84 °C, produces encapsulated didehydroazepine (2), triplet phenylnitrene (3PN), 2-azabicyclo[3.2.0]hepta-1,3,6-triene (6), and 4-azaspiro[2.4]hepta-1,4,6-triene (7). The highly strained anti-Bredt imine 6 is formed from 2 via a photochemical four-electron electrocyclization. Under the irradiation conditions, 6 rearranges further to azaspirene 7. In addition,...
-
Evaluation of Selected UX Techniques by Product Managers - A Preliminary Survey
PublikacjaIn this paper we present the results of an opinion survey among 28 IT product managers who evaluated the subjective usefulness of 24 selected UX techniques to 6 IT product management tasks derived from ProdBOK®. We selected the UX techniques based on the literature review and 6 interviews with experienced IT product managers. Based on the survey results, we propose our recommendation of useful techniques for 5 of the 6 studied...
-
Kinga Kaniewska-Laskowska dr inż.
OsobyWykształcenie Studia I stopnia - inżynierskie, kierunek CHEMIA 2013: Politechnika Gdańska, Wydział Chemiczny, Katedra Chemii Nieorganicznej Tytuł pracy inżynierskiej: „Kompleksy żelaza z ligandami fosfinidenowymi” Promotor: dr hab. inż. Rafał Grubba Studia II stopnia - magisterskie, kierunek TECHNOLOGIA CHEMICZNA, spec. Technologia Organiczna 2014: Politechnika Gdańska, Wydział Chemiczny, Katedra Chemii Nieorganicznej Tytuł pracy...
-
Badania stabilności biologicznej wody w wybranych systemach wodociągowych
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań mikrobiologicznych wody powierzchniowej i wód podziemnych z rejonu Trójmiasta, które zasilają systemy dystrybucji charakteryzujące się nikim stosunkiem powierzchni kontaktu do objętości przesyłanej wody (≈0,65) w aspekcie ich stabilności biologicznej. Dokonano oceny skuteczności zastosowanych procesów uzdatniania w usuwaniu ogólnej liczby bakterii (OLB), a w badaniach laboratoryjnych określono...
-
Analiza numeryczna stanu awaryjnego i warianty naprawy bioreaktora oczyszczalni ścieków
PublikacjaW pracy podano opis stanu awaryjnego żelbetowego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. Już w początkowym okresie jego eksploatacji doszło do pewnych przecieków, które stopniowo zwiększały się. W celu ustalenia przyczyn tego stanu awaryjnego zbudowano model komputerowy bioreaktora przy wykorzystaniu pakietu NASTRAN i ROBOT. Przy modelowaniu ścian i dna bioreaktora wykorzystano prostokątne elementy płytowe, natomiast współpracę...
-
Analiza stanu awaryjnego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód
PublikacjaW pracy podano opis stanu awaryjnego żelbetowego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. Już w początkowym okresie jego eksploatacji doszło do pewnych przecieków, które stopniowo zwiększały się. W celu ustalenia przyczyn tego stanu awaryjnego zbudowano model komputerowy bioreaktora przy wykorzystaniu pakietu NASTRAN i ROBOT. Przy modelowaniu ścian i dna bioreaktora wykorzystano prostokątne elementy płytowe, natomiast współpracę...
-
3D Sound Intensity Measurement Around Organ Pipes Using Acoustic Vector Sensors
PublikacjaThe aim of the presented paper was to obtain and visualize sound intensity distribution of radiated acoustic energy around the organ pipes. The experimental setup consisted of the multichannel acoustic vector sensor and the specialized Cartesian robot. Measurements were performed in free field with spatial resolution of 0.1 [m]. Two organ pipes, i.e. wooden and metal were measured during the ex-periment. The organ pipes were activated...
-
Towards Knowledge Formalization and Sharing in a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC)
PublikacjaHazards are present in all workplaces and can result in serious injuries, short and long-term illnesses, or death. In this context, management of safety is essential to ensure the occupational health of workers. Aiming to assist the safety manage-ment process, especially in industrial environments, a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC) has been proposed. The CVP-HC is a scalable yet adaptable system capable of...
-
Lower rim substituted p-tert-Butylcalix[4]arenes: Part XI. New ester derivatives of calix[4]arene, their ionophoric properties and x-ray structure studies
PublikacjaPrzedstawiono syntezę 6-ciu nowych estrowych pochodnych kaliks[4]arenuw konformacji stożkowej. Pierwsze badania kompleksowania jonów metali przeprowadzone w membranach elektrod jonoselektywnych (ISE) potwierdziły kompleksowanie jonów sodu w sposób selektywny. Zaprezentowano strukturę rentgenowską monokryształów związku 6.
-
Understanding the Electronic Structure and Optical Properties of Vacancy-Ordered Double Perovskite A2BX6 for Optoelectronic Applications
PublikacjaOver the past few years, metal halide perovskite solar cells have made significant advances. Currently, the single-junction perovskite solar cells reach a conversion efficiency of 25.7%. Perovskite solar cells with a wide band gap can also be used as top absorber layers in multi-junction tandem solar cells. We examined the dynamical and thermal stability, electronic structure, and optical features of In2PtX 6 (X = Cl, Br, and I)...
-
Design and realization of two-operand modular adders in the FPGA
PublikacjaW pracy zaprezentowano strukturę sumatorów modularnych w środowisku Xilinx z użyciem rodziny układów Virtex-6. Rozważono dwa typy sumatorów, jeden dla modułów 5-bitowych i drugi dla 6-bitowych. Zaprojektowano ich struktury i podano eksperymentalne wyniki implementacji.
-
Production activity control in a flexible machining cell considering part measuring condition. W: Computer integrated manufacturing. Advanced design and management. Ed.: B. Skołud, D. Krenczyk. Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech. **2003 s. 494-501, 6 rys. 1 tabl. bibliogr. 9 poz. Sterowanie procesu produkcyjnego w elastycznym gnieździe obróbkowym z uwzg- lędnieniem funkcji kontroli wytwarzanych przedmiotów.
PublikacjaPrzedstawiono modele struktur organizacyjnych przebiegu procesu organizacyj-nego w rzeczywistym zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) z udziałem współrzędnościowej maszyny pomiarowej CNC. Badano eksperymentalnie występujące współzależności pomiędzy analizowanymi planami kontroli przed-miotów wytwarzanych i strategiami szeregowania operacji procesu technologi-cznego obróbki, z wykorzystaniem zintegrowanych modeli...
-
Kontrola stanu instalacji elektrycznych niskiego napięcia - przegląd aktualnych wymagań w zakresie prób i pomiarów
PublikacjaW rozdziale omówiono zasady wykonywania prób i pomiarów w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Szczególną uwagę zwrócono na zmiany wymagań w tym zakresie wprowadzone przez nowe wydanie normy PN-HD 60364-6:2008 Instalacje elektryczne niskiego napięcia - Część 6: Sprawdzanie.
-
Kontrola stanu instalacji elektrycznych niskiego napięcia - przegląd aktualnych wymagań w zakresie prób i pomiarów
PublikacjaW artykule omówiono zasady wykonywania prób i pomiarów w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Szczególną uwagę zwrócono na zmiany wymagań w tym zakresie wprowadzone przez nowe wydanie normy PN-HD 60364-6:2008 Instalacje elektryczne niskiego napięcia - Część 6: Sprawdzanie.
-
Kontrola stanu instalacji elektrycznych niskiego napięcia - przegląd aktualnych wymagań w zakresie prób i pomiarów
PublikacjaW artykule omówiono zasady wykonywania prób i pomiarów w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Szczególną uwagę zwrócono na zmiany wymagań w tym zakresie wprowadzone przez nowe wydanie normy PN-HD 60364-6:2008 Instalacje elektryczne niskiego napięcia - Część 6: Sprawdzanie.
-
Kontrola stanu instalacji elektrycznych niskiego napięcia - przegląd aktualnych wymagań w zakresie prób i pomiarów
PublikacjaW pracy omówiono zasady wykonywania prób i pomiarów w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Szczególną uwagę zwrócono na zmiany wymagań w tym zakresie wprowadzone przez nowe wydanie normy PN-HD 60364-6:2008 Instalacje elektryczne niskiego napięcia - Część 6: Sprawdzanie
-
Characterization of Mesorhizobium huakuii lipid A containing bothD-galacturonic acid and phosphate residues.
PublikacjaLipid A jest mieszaniną co najmniej 6 związków, różniących się stopniem fosforylacji i strukturą kwasów tłuszczowych przyłączonych do szkieletu polisacharydowego. Szkielet cukrowy zawiera beta(1'->6)połączone dwie cząsteczki 2,3-diamino-2,3-dideoksyglucosy (DAG)oraz aglikon kwas alfa-D-galaktouronowy.
-
Squamous cell carcinoma, NOS - Female, 48 - Tissue image [6300730028257111]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of ESOPHAGUS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Fibroadenoma, NOS - Female, 35 - Tissue image [8020729577657811]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Squamous cell carcinoma, NOS - Female, 48 - Tissue image [6300730028259321]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of ESOPHAGUS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Squamous cell carcinoma, NOS - Female, 48 - Tissue image [6300730028253781]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of ESOPHAGUS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Intraductal papilloma - Female, 36 - Tissue image [6260730021883631]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Intraductal papilloma - Female, 36 - Tissue image [626073002188531]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Atypical fibroxanthoma - Female, 89 - Tissue image [2140630014068941]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of SKIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.