Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT

• Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy 5, 7, 10 dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska - 2023

  Kursy Online

  • A. Jakubczyk-Gałczyńska
  • A. Kristowski

  Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, którzy przypisani są do prowadzącego projektowanie: dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska gr. 5,7,10

• PROJEKTOWANIE ROBOTÓW MOBILNYCH [TWiE][2024/25]

  Kursy Online

  • P. Kowalski

• The idea of a robotic single-sided lapping system

  Publikacja

  • N. Piotrowski
  • A. Barylski

  - Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji - Rok 2014

  This paper reviews the idea of a robotic lapping system. Robot’s assistance automates the lap-ping process and supports the development of a flexible lapping system. However, the main aim behind the idea of a robotic lapping system is to provide improved means for controlling the posi-tion of conditioning rings on a lapping plate. Due to the kinematics of lapping process, the profile wear of the tool is not constant along the radius....

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Education biases perception of social robots

  Publikacja

  • R. Szczepanowski
  • E. Cichoń
  • K. Arent
  • J. Sobecki
  • P. Styrkowiec
  • M. Florkowski
  • M. Gakis

  - European Review of Applied Psychology/ Revue Européenne de Psychologie Appliquée - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Robotics for human health and performance (PG_00054982) 04.2024

  Kursy Online

  • W. Sieklicki

  During this course students will be provided with the knowledge in areas of robotics and biomechanics necessary to design instrumentation for human health and performance, as well as about human-robot interface.

• Zastosowanie metod weryfikacyjnych do diagnostyki uszkodzeń układów analo- gowych o charakterystykach odcinkowo-liniowych**2002, 118 s. rys. tab. w rozdz. bibliogr. 139 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.01.22/. P. Gdań., Wydz. Elektroniki, Telekomunika- cji i Informatyki. Promotor: prof. dr. inż. R. Zielonko.

  Publikacja

  • A. Robotycki

  - Rok 2002

  .

• Systemy wbudowane w automatyce i robotyce - 22/23

  Kursy Online

  • A. Chrzanowski
  • T. Stefański
  • K. Kruczkowski

  Systemy wbudowane w automatyce i robotyce - kurs uzupełniający.

• Robotyka w eksploracji kosmosu

  Kursy Online

  • A. Dąbrowski
  • W. Sieklicki

  Kurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.

• Stanowisko badawcze "Robot mobilny Pioneer 3 DX"

  Aparatura Badawcza

  Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć

• Robotics

  Czasopisma

  ISSN: 2218-6581

• Budowle i roboty ziemne 2023/24

  Kursy Online

  • M. Wyroślak

• Budowle i roboty ziemne 2022/23

  Kursy Online

  • M. Wyroślak

• Budowle i roboty ziemne 2024/25

  Kursy Online

  • M. Wyroślak

• Gaining knowledge through experience: developing decisional DNA applications in robotics

  Publikacja

  • H. Zhang
  • C. Sanin
  • E. Szczerbicki

  - CYBERNETICS AND SYSTEMS - Rok 2010

  Omówiono nowatorskie podejscie do zastosowania wiedzy opartej na doświadczeniu i budowie decyzyjnego DNA w obszarach związanych z robotyką.In this article, we explore an approach that integrates Decisional DNA, a domain-independent, flexible, and standard knowledge representation structure, with robots in order to test the usability and suitability of this novel knowledge representation structure. Core issues in using this Decisional...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Recognition Of Colours And Collision Avoidance In Robotics Using Optical Fiber Sensors

  Publikacja

  • E. Narszalec
  • J. Marszalec
  • R. Romaniuk
  • R. S. Romaniuk

  - Rok 1987

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Usuwanie skutków zakłóceń spływu wód gruntowych spowodowanych robotami budowlanymi.

  Publikacja

  • A. Bolt
  • W. Sterpejkowicz-Wersocki

  - Rok 2004

  W niniejszym artykule opisano przyczyny podtopienia przez wody gruntowe posadzek budynku zespołu basenowo-rekreacyjnego, zastosowane rozwiązanie systemu odwadniającego oraz analizę stateczności basenu w warunkach zmiennych stanów wód gruntowych.

• Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych

  Publikacja

  • P. Fiertek
  • A. Hryniewicz

  - PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA - Rok 2012

  W nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych

  Publikacja

  • G. Rożnowski

  - Rok 2003

  Przedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...

• Wyszukiwanie źródła sygnału przy użyciu grupy robotów

  Publikacja

  • A. Masalski
  • D. Stachelek
  • M. Mańkowski
  • M. Galewski

  - Rok 2022

  W pracy przedstawiono algorytm wyszukiwania źródła sygnału oparty na zmodyfikowanej metodzie wyszukiwania źródła sygnału RSSI. Fizyczna implementacja tego algorytmu opiera się na wykorzystaniu losowo rozłożonych dwukołowych robotów poruszających się w formacji roju. Uzyskane wyniki z badań doświadczalnych wskazują, że proponowana fizyczna implementacja algorytmu w przeprowadzonych próbach pozwoliła na uzyskanie średniej dokładności...

• Journal of Robotic Surgery

  Czasopisma

  ISSN: 1863-2483 , eISSN: 1863-2491

• JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS

  Czasopisma

  ISSN: 0741-2223

• PODSTAWY ROBOTYKI I MECHATRONIKI [2022/23]

  Kursy Online

  • P. Tojza
  • G. Redlarski

• PODSTAWY ROBOTYKI I MECHATRONIKI [2021/22]

  Kursy Online

  • P. Tojza
  • G. Redlarski

• Aspekty robotyki w sztucznej inteligencji 2022

  Kursy Online

  • G. Jasiński

• Podstawy automatyki i robotyki [2024/25]

  Kursy Online

  • G. Jasiński
  • M. Madej

• Podstawy Automatyki i Robotyki [2023/24]

  Kursy Online

  • G. Jasiński
  • M. Madej

• PODSTAWY ROBOTYKI I MECHATRONIKI [2023/24]

  Kursy Online

  • P. Tojza
  • M. Olesz
  • G. Redlarski
  • M. A. Dąbkowski

• Aspekty robotyki w sztucznej inteligencji 2023

  Kursy Online

  • G. Jasiński

• PODSTAWY ROBOTYKI I MECHATRONIKI [2020/21]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • P. Tojza
  • M. Śliwiński
  • G. Redlarski
  • M. Wołoszyn

• Aspekty robotyki w sztucznej inteligencji 2024

  Kursy Online

  • G. Jasiński

• 2022/2023_ZIMA Automatic Control & Robotics

  Kursy Online

  • M. S. Tatara
  • P. A. Kaczmarek

  Lecture and laboratory

• 2023/2024_ZIMA Automatic Control & Robotics

  Kursy Online

  • M. S. Tatara
  • A. Gańcza
  • P. A. Kaczmarek

  Lecture and laboratory

• 2024/2025_ZIMA Automatic Control & Robotics

  Kursy Online

  • M. S. Tatara
  • A. Gańcza
  • P. A. Kaczmarek

  Lecture and laboratory

• 2024/2025_ZIMA Automatic Control & Robotics

  Kursy Online

  • M. S. Tatara
  • A. Gańcza
  • P. A. Kaczmarek

  Lecture and laboratory

• Artur Robotycki

  Osoby

• Shape-Based Pose Estimation of Robotic Surgical Instruments

  Publikacja

  • D. Węsierski
  • S. Cygert

  - Rok 2017

  We describe a detector of robotic instrument parts in image-guided surgery. The detector consists of a huge ensemble of scale-variant and pose-dedicated, rigid appearance templates. The templates, which are equipped with pose-related keypoints and segmentation masks, allow for explicit pose estimation and segmentation of multiple end-effectors as well as fine-grained non-maximum suppression. We train the templates by grouping examples...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Internet of Robotic Things: Its Domain, Methodologies, and Applications

  Publikacja

  • A. Bajeh
  • H. Mojeed
  • A. Ameen
  • O. Abikoye
  • S. Salihu
  • M. Abdulraheem
  • I. Oladipo
  • J. Awotunde
  • H. A. Mojeed

  - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży

  Publikacja

  • P. Duba
  • A. Grafik
  • M. Galewski

  - Rok 2019

  Roboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...

• Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2023

  Kursy Online

  • W. Sieklicki

  The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2024

  Kursy Online

  • W. Sieklicki

  The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• Intelligent decision-making system for autonomous robots

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • M. Czubenko

  - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - Rok 2011

  Adaptacja może być oparta na różnych koncepcjach cybernetycznych (takich jak algorytmy genetyczne, rojowe, sieci neuronowe, itp.). Główna myśl opisywanej pracy opiera się na wykorzystaniu modeli psychologii żywych istot (człowieka) w konstrukcji systemów sterowania jednostek autonomicznych w celu adaptacji jednostki do zmiennego środowiska (kluczowe dla projektu jest traktowanie elementów motywacyjnych jako problemu osobowości)....

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Model of human psychology for controlling autonomous robots

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • M. Czubenko

  - Rok 2010

  Referat przedstawia model umysłu, uzyskany w oparciu o wiedzę na temat ludzkiej psychologii, służący do sterowania systemami autonomicznych robotów. Systemy poznawczy i motywacyjny (emocje i potrzeby) stanowią jego główne części. System motywacyjny kontroluje reakcje robota w oparciu o zmienne stanu potrzeb. Z drugiej strony, emocje nadzorują i zmieniają/modyfikują zachowanie robota poprzez zmianę pewnych parametrów uwzględnianych...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Neural nets application in diagnostics of industrial robots

  Publikacja

  • G. Rożnowski

  - Rok 2005

  Przedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...

• Ocena przyczyn awarii robota BT-1000

  Publikacja

  • J. Łubiński
  • K. Krzysztofowicz

  - Rok 2014

  Przeprowadzono analizy kinematyki ruchu elementów głowicy robota oraz obliczenia symulacyjne stanu obciążeń połączeń ruchowych w celu oceny rzeczywistego stanu pracy tych elementów. Oceniono modyfikacje konstrukcyjne i sformułowano wnioski odnośnie możliwości zwiększenia trwałości najbardziej obciążonych elementów.

• PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2022/23]

  Kursy Online

  • M. Dąbkowski

• KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2022/23]

  Kursy Online

  • M. A. Dąbkowski

• PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2021/22]

  Kursy Online

  • M. Dąbkowski

• KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2021/22]

  Kursy Online

  • M. Dąbkowski

• KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2023/24]

  Kursy Online

  • Ł. Doliński
  • M. A. Dąbkowski

• PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2023/24]

  Kursy Online

  • M. A. Dąbkowski