Filtry
wszystkich: 2552
-
Katalog
- Publikacje 1962 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 85 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 17 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 16 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 291 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 156 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: STRUKTURY HIERARCHICZNEGO STEROWANIA
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublikacjaW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Interfejs do zdalnego sterowania ploterem z funkcją rozpoznawania obrazów
PublikacjaMaszyny numeryczne takie jak obrabiarki CNC, plotery czy drukarki 3D są coraz powszechniejsze w użytku. Na Politechnice Gdańskiej przygotowano pracę magisterską [12], której rezultaty przedstawiono w niniejszym artykule. Ze względu na objętość referatu, przedstawiono jedynie wybrane aspekty budowy plotera, aplikacji na urządzenie mobilne oraz przegląd zastosowanych algorytmów optymalizacji pod kątem szybkości rysowania. Aplikacja...
-
Wybrane problemy cyfrowego sterowania pośrednimi przekształtnikami napięcia i prądu
PublikacjaW pracy zaprezentowano główne problemy, jakie napotyka się podczas konwersji energii elektrycznej w przekształtnikach energoelektronicznych. Przedstawiono zjawiska, które mają wpływ na dokładność formowania wektorów napięcia i prądu wyjściowego w dwu i trójpoziomowych przekształtnikach napięcia oraz w przekształtnikach prądu i przedstawiono metody ich kompensacji.
-
Jarosław Wawer dr hab. inż.
Osoby -
Synthesen, Strukturen und Reaktionsverhalten von Metallalkoxiden
Publikacja -
Rola szybkiej kolei miejskiej w Trójmieście w procesie racjonalizowania struktury logistycznej miasta Gdańska
PublikacjaW artykule zaprezentowano aktualne problemy komunikacyjne Śródmieścia Gdańska oraz przeobrażenia sposobu przemieszczania się w aspekcie rozbudowy systemu komunikacji szynowej, w tym - przede wszystkim - planowanego wydłużenia trasy SKM do nowego przystanku Gdańsk Śródmieście. Przedstawiono również preferencje i zachowania pasażerów kolei miejskiej w stosunku do integracji z innymi systemami komunikacyjnymi.
-
Badania modelowe struktury krajowego systemu energetycznego w świetle zapisów Dyrektywy 2009/28/WE
PublikacjaDyrektywa 2009/28/WE nakłada na Polskę obowiązek zwiększenia do roku 2030 udziału energii wyprodukowanej w źródłach odnawialnych do 20% w całkowitym zużyciu energii. Realizacja tego celu wiążę się ze zmianą obecnej infrastruktury systemu energetycznego, opartego w znacznej części na krajowych surowcach energetycznych: węglu kamiennym i brunatnym. Polska posiada znaczne zasoby węgla kamiennego i brunatnego i należy do czołówki producentów...
-
Wykorzystanie miar dywergencji Csiszara do oecny podobieństwa struktury ludności krajów regionu Morza Bałtyckiego
PublikacjaStudies of socio-economic phenomena often touch on the issues concerning similarity between demographic structures. The measures usually used in the evaluation of structure similarity or in the investigation of the extent of structural changes are functions of distance metrics of their partial indicators. The study points out the possibility of using Csiszar divergence measures (f-divergences) in the quantification of the extent...
-
Wpływ struktury sieci ulicznej na sprawność i efektywność funkcjonowania transportu indywidualnego w miastach.
PublikacjaW niniejszym referacie przedstawiono wyniki analiz wpływu stosowania wybranych środków racjonalnej polityki transportowej na sprawność i efektywność funkcjonowania transportu indywidualnego. Analizami objęto ponad dwieście scenariuszy kierunków przekształceń sieci ulicznej, w których uwzględniono szereg wariantów modernizacji skrzyżowań w mieście modelowym dla różnych wariantów zagospodarowania przestrzennego oraz kilku scenariuszy...
-
Wpływ struktury sieci ulicznej na sprawność i efektywność funkcjonowania transportu indywidualnego w miastach
Publikacja -
Methods for verification safety integrity level in control and protection systems
PublikacjaW artukule przedstawiono podstawowe oraz zaawansowane ilościowe metody weryfikacji poziomów nienaruszalności bezpieczeństwa SIL w systemach sterowania i zabezpieczeń. Metody te zawierają analizę wrażliwości i niepewności modeli probabilistycznych tych systemów. Pod uwagę wzięte zostały także uszkodzenia o wspólnej przyczynie. Zaprezentowane zostały wyniki analiz oraz zalety ich stosowania.
-
Towards simulations and experiments of high speed milling vibration surveillance by the spindle speed control
PublikacjaPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizę skrawania smukłym frezem kulistym. Jako rezultat sterowania optymlano-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie.
-
Analiza właściwości mikrokontrolerów do zastosowania w układach sterowania napędami elektrycznymi
PublikacjaPrzedstawiono wymagania stawiane mikrokontrolerom stosowanym w sterownikach napędu elektrycznego. Dokonano przeglądu najpopularniejszych układów. Omówiono szerzej trzy przykładowe typy mikrokontrolerów o różnym stopniu złożoności, pochodzące od różnych producentów. Zwrócono uwagę na funkcjonalność i parametry warunkujące możliwość wykorzystania ich w założonym zastosowaniu. Rozważono wydajność wbudowanych jednostek arytmetyczno-logicznych....
-
Wykorzystanie cyfrowej sieci ISDN do sterowania europejską magistralą instalacyjną EIB.
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcje wykorzystania cyfrowej sieci ISDN do przesyłania informacji sterujących magistralą inteligentnego budynku EIB. W części wstępnej scharakteryzowano obie sieci a następnie określono sposób dostępu do nich oraz zasadę wymiany informacji pomiędzy tymi sieciami.
-
Diagnostic model of compression-ignition engine slide bearings for controlling the changes of their state
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję umożliwiającą sterowanie procesami zmian stanów eksploatacyjnych silnika na podstawie modelu diagnostycznego łożysk ślizgowych. Jako model łożyska ślizgowego przyjęty został topologiczny model diagnostyczny, pozwalający na pełne i dokładne wykorzystanie oleju smarowego jako jednego z nośników informacji o stanie technicznym łożyska. Przedstawiona została przykładowa interpretacja stanów eksploatacyjnych...
-
Co-crystals of iodopentafluorobenzene with nitrogen donors: 2-D molecular assemblies through halogen bonding and aryl-perfluoroaryl interactions
PublikacjaWspółkrystalizacja pentafluorojodobenzenu z metylowymi pochodnymi pirydyny prowadzi do powstania heterodimerów stabilizowanych wiązaniem halogenowym C-I...N, które organizują się w dwuwymiarowe struktury typu brick-wall, utrzymywane oddziaływaniami pi-pi pomiędzy jednostkami arylowymi i perfluoroarylowymi.
-
Extending GQM by argument structures
PublikacjaEffective metrics definition methods are of particular importance, as measurement mechanisms are indispensable in virtually any engineering discipline. The paper describes how the well known Goal-Question-Metric (GQM) method of systematic metrics derivation from measurement goals can be extended by applying argument structures. The proposed approach is called Goal-Argument-Metric (GAM). We briefly introduce general ideas of GQM...
-
Vom siliciumdisulfid zu einem neuen Gebiet chemischer Verbindungen - Chemie der Orthothiokieselsäure-Derivate und ihre Molekülstrukturen
PublikacjaOtrzymany przez syntezę żelazo-krzemu z siarką techniczny dwusiarczek krzemu wykazuje wysoką reaktywność i w reakcjach z alkoholami daje produkty zawierające wiązanie Si-S. Otrzymane trialkoksysilanotiole (RO)3SiSH są stosunkowo kwaśnymi i trwałymi związkami. Sole silanotioli metali grup głównych oraz metali przejściowych mają różne struktury molekularne, np.: monomeryczne, dimeryczne czy tetrameryczne.
-
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [Niestacjonarne][2022/23]
Kursy Online -
SYSTEMY STEROWANIA W BUDYNKACH [2021/22]
Kursy Online -
SYSTEMY STEROWANIA W BUDYNKACH [2022/23]
Kursy Online -
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [Niestacjonarne][2021/22]
Kursy Online -
PRZEMYSŁOWE UKŁADY STEROWANIA PID [2020/21]
Kursy Online -
PRZEMYSŁOWE UKŁADY STEROWANIA PID [2023/24]
Kursy Online -
Katedra Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki
Kursy Online -
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [Niestacjonarne][2020/21]
Kursy Online -
SYSTEMY STEROWANIA W BUDYNKACH [2023/24]
Kursy Online -
Ocena struktury,analiza konsekwencji i skali oszustw podatkowych w Polsce w latach 2010-2015
PublikacjaW artykule przedstawiono skalę oszustw podatkowych z zastosowaniem metod opisowo statystycznych Zaprezentowano obszary szczególnego ryzyka podatkowego oraz oszacowano wartość oszustw podatkowych
-
The structure of knowledge resources supporting a model of IT technologies architecture = Struktury zasobów wiedzy wspierających model architektury technologii IT
PublikacjaThis paper introduces an abstract model for tools used in the software engineering process. The main goal of the research is to develop a universal model which allows a description of tools used in the process. The model supports a decision making process and gives an option to choose the best tooling for the situation. The model considers many factors including, but not exclusive to, the company structure, project environment...
-
ZMIANA STRUKTURY DOCHODÓW W POLSCE W RELACJI KAPITAŁ–PRACA Z UWZGLĘDNIENIEM SEKTORÓW GOSPODARKI NARODOWEJ
PublikacjaStreszczenie w języku polskim: Dynamiczne zmiany strukturalne dokonujące się w gospodarce polskiej, dążącej do osiągnięcia rozwoju zbliżonego do gospodarek najbardziej rozwiniętych UE i związana z tym zmiana w zatrudnieniu oraz zaangażowaniu kapitału w poszczególnych sektorach gospodarki narodowej, skłaniają do podjęcia badań dotyczących zmian relacji dochodowych w układzie kapitał-praca w poszczególnych sektorach gospodarki i...
-
SSiWD 20/21 - SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (WEiA, II stopień, sem.1, 2020/2021)
Kursy OnlineSYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (SSiWD) Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Studia II stopnia - magisterskie, stacjonarne, sem. 1
-
Metoda doboru współczynników sztywności podpór mocujących podczas frezowania wielkogabarytowych przedmiotów podatnych z wykorzystaniem sterowania optymalnego w układzie semiaktywnym
PublikacjaW pracy zaproponowano nową metodę doboru w trybie on-line współczynników sztywności zamocowania wielkogabarytowego przedmiotu obrabianego do stołu frezarki, bazującą na koncepcji sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w układzie we współrzędnych hybrydowych. Jednak znane z poprzednich opracowań autorskich równanie dynamiki wielowymiarowego układu sterowanego sprowadza się w tym przypadku do postaci, gdzie składowymi...
-
Rynek nieruchomości jako instrument sterowania w planowaniu przestrzennym i rozwoju lokalnym
PublikacjaArtykuł ten próbuje przybliżyć odpowiedz na pytanie o rodzaj wpływu rynku na rozwój miast i regionów. W konsekwencji zmian, jakie nastąpiły w Polsce po roku 1989, przejścia w kierunku gospodarki wolnorynkowej, rynek nieruchomości może stać się ważnym narzędziem wspierającym politykę przestrzenną miast i regionów, a jego kształtowanie się ma znaczący wpływ na proces odnowy przestrzeni.
-
System sterowania czujnikami z wykorzystaniem sieci bezprzewodowej w standardzie ieee 802.15.4
PublikacjaBezprzewodowe sieci sensorowe najczęściej wykorzystywane są w systemach pomiarowo-kontrolnych. Przy realizacji systemu wykorzystano mikrokontroler z rdzeniem Cortex-M3 jako kontroler sieci oraz przekaźniki ZigBee pracujące przy częstotliwości 2,4 GHz. System wymagał stworzenia modułów komunikacyjnych łączących kontroler i przekaźnik radiowy za pomocą interfejsu SPI oraz zaimplementowania stosu odpowiadającego potrzebom aplikacji....
-
Koncepcja zdalnego sterowania i monitoringu urządzeń trakcyjnych z wykorzystaniem technologii teleinformatycznych
PublikacjaAdvancement in wireless communication enables engineers to apply sophisticated and relatively inexpensive technologies in new fields of industry, which were previously designated solely to wire-based solutions. One of those fields is railway transportation system. In effect of a high reliability and safety demands, this area was resistive to new technologies. Nowadays, increased security and reliability of wireless sensor networks...
-
Strumieniowy generator wirów wzdłużnych - mechanizm działania i zastosowanie do sterowania przepływem
PublikacjaPraca dotyczy analizy wirów wzdłużnych generowanych przy pomocy strumienia (strugi) wydmuchiwanego do warstwy przyściennej przez otwór w ścianie. Interakcja wypływającego strumienia z przepływem wzdłuż ściany prowadzi do tworzenia się ukierunkowanego wiru, który może być wykorzystany do oddziaływania na strukturę przepływu oraz rozkład naprężeń wzdłuż przepływu za generatorem. Strumieniowe generatory wirów wzdłużnych są alternatywnym...
-
Zastosowanie teorii procesów semimarkowskich do sterowania procesem eksploatacji technicznych środków transportu.
PublikacjaW artykule zasygnalizowano przydatność teorii procesów semimarkowskich do tworzenia modeli procesów rzeczywistych, zachodzących w fazie eksploatacji różnych obiektów technicznych. Przydatność tej teorii została wykazana na przykładzie procesu zmian stanów technicznych dowolnego obiektu technicznego. Fizykalne aspekty stosowania modeli w formie procesów semimarkowskich (modeli semimarkowskich) zostały uzasadnione w wyniku sformułowania...
-
Wykorzystanie matematycznego modelu silnika w zadaniach optymalizacji sterowania układem napędowym pojazdu
PublikacjaW Katedrze Silników Spalinowych i Sprężarek od wielu lat prowadzone są prace na temat wykorzystania modelu silnika w optymalizacji statycznej i dynamicznej. Dzięki użyciu takich narzędzi jak model silnika i pojazdu możliwe jest ograniczenie zużycia paliwa przy jednoczesnym obniżeniu lub zachowaniu poziomu emisji związków szkodliwych w spalinach. Na rysunku 1 zamieszczono schemat wykorzystania modelu matematycznego silnika, pojazdu...
-
Metodyka i efekty zastosowania SPC do monitorowania i sterowania procesami produkcyjnymi
PublikacjaW odróżnieniu od tradycyjnej metody zapewnienia jakości polegającej na inspekcji wyrobów gotowych, Statystyczne Sterowanie Procesami (SPC - Statistical Process Control) polega na monitorowaniu poszczególnych parametrów procesu lub wyrobu jeszcze w trakcie jego produkcji. Dzięki takiej obserwacji możliwe jest podejmowanie odpowiednich działań korekcyjnych, zanim potencjalna anomalia w procesie produkcyjnym spowoduje powstanie wyrobu...
-
Modelowanie i estymacja dla celów predykcyjnego optymalizującego sterowania biologiczną oczyszczalnią ścieków
Publikacja -
Extending GQM by Argument Structures
PublikacjaEffective methods for metrics definition are of particular importance, as measurement mechanisms are indispensable in virtually any engineering discipline. The paper describes how the well known Goal-Question-Metric (GQM) method of systematic metrics derivation from measurement goals can be extended by applying argument structures. The proposed approach is called Goal-Argument-Metric (GAM). The general ideas of GQM and GAM are...
-
Metoda wdrażania wymagań systemu zarządzania środowiskowego zgodnego z normą ISO 14001 do struktury organizacyjnej przedsiębiorstwa
Publikacja -
Supramolecular structures of bis-thionooxalamic acid esters derived from (±)-cyclohexane-1,2-diamine and (±)-1,2-diphenylethylenediamine
PublikacjaZsyntezowano dwa racemiczne estry kwasu bis(tiooksamowego) i zbadano ich sposób upakowania w sieci krystalicznej. Analiza rentgenograficzna monokryształów badanych związków wykazała, że organizują się one w jednowymiarowe struktury, które tworzone są przez molekuły o przeciwnej chiralności, połączone za pomocą trójcentrowych wiązań wodorowych C=S...NH...O=C. Powstające agregaty są dodatkowo stabilizowane przez słabe oddziaływania...
-
Tomasz Zubowicz dr inż.
OsobyTomasz Zubowicz has received his M.Sc. Eng. degree in Control Engineering from the Faculty of Electrical and Control Engineering at the Gda{\'n}sk University of Technology (GUT) in $2008$. He received his Ph.D. Eng. (Hons.) in the field of Control Engineering from the same faculty in $2019$. In $2012$ he became a permanent staff member at the Department of Intelligent Control and Decision Support Systems at GUT and a member of...
-
SYSTEMY STEROWANIA W ENERGETYCE ODNAWIALNEJ [2021/22]
Kursy Online -
SYSTEMY STEROWANIA W ENERGETYCE ODNAWIALNEJ [2022/23]
Kursy Online -
SYSTEMY STEROWANIA Z PROCESORAMI SYGNAŁOWYMI [2022/23]
Kursy Online -
SYSTEMY STEROWANIA W ENERGETYCE ODNAWIALNEJ [2020/21]
Kursy Online -
PRZEMYSŁOWE UKŁADY ZASILANIA I STEROWANIA [2022/23]
Kursy Online -
SYSTEMY STEROWANIA Z PROCESORAMI SYGNAŁOWYMI [2021/22]
Kursy Online