Wyniki wyszukiwania dla: KINECT - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: KINECT

Wyniki wyszukiwania dla: KINECT

  • Integracja urządzenia Kinect w systemie rehabilitacji

    Publikacja

    - Rok 2012

    W rozdziale przeanalizowano problemy integracji systemu re-habilitacji z sensorem Kinect na przykładzie doświadczeń przy tworzeniu systemu rehabilitacji o nazwie Soncoya dla dzieci dotkniętych mózgowym porażeniem dziecięcym. Kinect to obecnie najpopularniejsze urządzenie do wykrywania szkieletu sylwetki oraz ruchu człowieka. W związku z tym idealnie nadaje się on w systemach rehabilitacji przy sprawdzaniu odpowiednich postaw przyjmowanych...

  • Scene Segmentation Basing on Color and Depth Images for Kinect Sensor

    Publikacja

    In this paper we propose a method for segmenting single images from Kinect sensor by considering both color and depth information. The algorithm is based on a series of edge detection procedures designed for particular features of the scene objects. RGB and HSV color planes are separately analyzed in the first step with Canny edge detector, resulting in overall color edges mask. In depth images both clear boundaries and smooth...

  • An extension to the FEEDB Multimodal Database of Facial Expressions and Emotions

    Publikacja
    • M. Szwoch
    • L. Marco-gimenez
    • M. Arevalillo-herráez
    • A. Ayesh

    - Rok 2015

    FEEDB is a multimodal database that contains recordings of people expressing different emotions, captured by using a Microsoft Kinect sensor. Data were originally provided in the device’s proprietary format (XED), requiring both the Microsoft Kinect Studio application and a Kinect sensor attached to the system to use the files. In this paper, we present an extension of the database. For a selection of recordings, we also provide...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Zautomatyzowana budowa modeli 3D pomieszczeń

    W artykule przedstawiono budowę systemu do automatycznej budowy modeli 3D wnętrz budynków. System taki może być stosowany do tworzenia lokacji w grach komputerowych. Model jest tworzony na bazie kolorowych oraz głębokościowych obrazów pobranych z kamery Microsoft Kinect. Opisano architekturę komponentową systemu, zastosowane sterowniki do komunikacji. Podano zastosowany algorytm sekwencyjny i równoległy, środowisko testowe oraz...

  • Very low resolution depth images of 200,000 poses

    Dane Badawcze
    open access

    A dataset represents simulated images of depth sensor seeing a single human pose, performing 200,000 random gestures. The depth images as vectors of pixels are stored with ground truth positions of every relevant joint.

  • Merging Images from Parallel Depth Cameras

    In this paper a problem of simultaneous information acquisition from multiple depth cameras is investigated, aiming at obtaining single overall picture containing information from all cameras. The experiments are carried out on Microsoft Kinect devices. A methodology for merging images from multiple positioned in a line cameras is proposed. The method is based on the concept of simulating a view of an imaginary camera covering...

  • CNN Architectures for Human Pose Estimation from a Very Low Resolution Depth Image

    Publikacja

    - Rok 2018

    The paper is dedicated to proposing and evaluating a number of convolutional neural network architectures for calculating a multiple regression on 3D coordinates of human body joints tracked in a single low resolution depth image. The main challenge was to obtain a high precision in case of a noisy and coarse scan of the body, as observed by a depth sensor from a large distance. The regression network was expected to reason about...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • FEEDB: A multimodal database of facial expressions and emotions

    Publikacja

    - Rok 2013

    In this paper a first version of a multimodal FEEDB database of facial expressions and emotions is presented. The database contains labeled RGB-D recordings of people expressing a specific set of expressions that have been recorded using Microsoft Kinect sensor. Such a database can be used for classifier training and testing in face recognition as well as in recognition of facial expressions and human emotions. Also initial experiences...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Deep neural networks for human pose estimation from a very low resolution depth image

    The work presented in the paper is dedicated to determining and evaluating the most efficient neural network architecture applied as a multiple regression network localizing human body joints in 3D space based on a single low resolution depth image. The main challenge was to deal with a noisy and coarse representation of the human body, as observed by a depth sensor from a large distance, and to achieve high localization precision....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Ocena skuteczności wybranych metod klasyfikacji statycznych i dynamicznych gestów rąk

    W artykule przedstawiono porównanie technik sztucznej inteligencji w aspekcie rozpoznawania statycznych i dynamicznych gestów rąk. Jako urządzenie wejściowe posłużyła bezprzewodowa elektroniczna rękawica e-Glove. Gesty rozpoznawane są w procesie analizy wartości sygnałów pochodzących z magnetometru i akcelerometrów trójosiowych. W referacie przedstawiono porównanie skuteczności wybranych technik zastosowanych w rozpoznawaniu gestów...

  • Acquisition and indexing of RGB-D recordings for facial expressions and emotion recognition

    Publikacja

    In this paper KinectRecorder comprehensive tool is described which provides for convenient and fast acquisition, indexing and storing of RGB-D video streams from Microsoft Kinect sensor. The application is especially useful as a supporting tool for creation of fully indexed databases of facial expressions and emotions that can be further used for learning and testing of emotion recognition algorithms for affect-aware applications....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Merging Images From Parallel Depth Cameras

    Publikacja

    - Rok 2012

    In this paper a problem of simultaneous information acquisition from multiple depth cameras is investigated, aiming at obtaining single overall picture containing information from all cameras. The experiments are carried out on Microsoft Kinect devices. A methodology for merging images from multiple positioned in a line cameras is proposed. The method is based on the concept of simulating a view of an imaginary camera covering...

  • Facial emotion recognition using depth data

    Publikacja

    - Rok 2015

    In this paper an original approach is presented for facial expression and emotion recognition based only on depth channel from Microsoft Kinect sensor. The emotional user model contains nine emotions including the neutral one. The proposed recognition algorithm uses local movements detection within the face area in order to recognize actual facial expression. This approach has been validated on Facial Expressions and Emotions Database...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Detection of Face Position and Orientation Using Depth Data

    Publikacja

    In this paper an original approach is presented for real-time detection of user's face position and orientation based only on depth channel from a Microsoft Kinect sensor which can be used in facial analysis on scenes with poor lighting conditions where traditional algorithms based on optical channel may have failed. Thus the proposed approach can support, or even replace, algorithms based on optical channel or based on skeleton...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Synchro-photogrammetry in the measurement of objects in motion - the case study

    Synchronous photographs and digital photogrammetry methods in a measurement of objects in motion - the experiment. In the following paper, a case study example of a photogrammetric method based on synchronous digital photographs has been presented. This measurement method is an effective solution for tracking of moving objects, dynamic studies and dimensioning of geometry movements. Nowadays, the use of synchronous photography...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Economical methods for measuring road surface roughness

    Two low-cost methods of estimating the road surface condition are presented in the paper, the first one based on the use of accelerometers and the other on the analysis of images acquired from cameras installed in a vehicle. In the first method, miniature positioning and accelerometer sensors are used for evaluation of the road surface roughness. The device designed for installation in vehicles is composed of a GPS receiver and...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Badanie stanu nawierzchni drogowej z wykorzystaniem uczenia maszynowego

    W artykule opisano budowę systemu informowania o stanie nawierzchni drogowej z wykorzystaniem metod cyfrowego przetwarzania obrazów oraz uczenia maszynowego. Efektem wykonanych prac badawczych jest eksperymentalna platforma, pozwalająca na rejestrację uszkodzeń na drogach, system do analizy, przetwarzania i klasyfikacji danych oraz webowa aplikacja użytkownika do przeglądu stanu nawierzchni w wybranej lokalizacji.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Automatyzacja procesu rehabilitacji dzieci z paralysis cerebralis infantium oraz osteogenesis imperfecta

    Publikacja

    - Rok 2018

    Celem prac badawczych będących tematem dysertacji jest opracowanie podstaw metodologicznych dla automatycznej platformy eksperckiej asystującej podczas procesu rehabilitacji dzieci chorych na paralysis cerebralis infantium oraz osteogenesis imperfecta. Przedstawione cele rozprawy do realizacji wymagały podejścia wieloetapowego, w którym wykonano szereg prac związanych m.in. z: gromadzeniem odpowiednich danych, selekcją efektywnych...

    Pełny tekst do pobrania w portalu