Filtry
wszystkich: 312
-
Katalog
Wyniki wyszukiwania dla: MATLAB
-
MATLAB i jego środowisko
PublikacjaMATLAB jest pakietem obliczeniowym i programistycznym przygotowanym przede wszystkim do obliczeń numerycznych, analizy danych i wizualizacji wyników. Pakiet stanowi środowisko wyposażone w wiele narzędzi obliczeniowych i graficznych działających na bazie predefiniowanych funkcji oraz język programowania umożliwiający tworzenie własnych skryptów. Podstawowym typem danych w języku MATLAB jest macierz (matrix). Stąd nazwa MATrix...
-
Analizy epidemiologiczne w środowisku MATLAB/Octave
PublikacjaW artykule skonstruowano proste modele matematyczne rozprzestrzeniania się chorób zakaźnych oparte na równaniach różniczkowych oraz automatach komórkowych. Na przykładzie modeli SIS i SIR zilustrowano praktyczne zastosowanie pojęć matematycznych nauczanych w toku studiów. Za pomocą symulacji komputerowych, do których użyto pakietów matematycznych MATLAB i Octave, uzyskano wizualizacje tempa rozwoju danej choroby oraz...
-
Documentation generator application for MatLab source codes
Publikacja -
Modelling a 6-dof manipulator using Matlab software
PublikacjaThis paper presents an alternative approach to modelling a revolute robot. The manipulator in question is Kuka KR 16-2. The main problem in robot modelling is a kinematic analysis. The revolute robot consist of six rotary joints (6-DOF) with base, shoulder, elbow and wirst. The kinematics problem is defined as a transformation from the cartesian space to the joint space. The Denavit- Hartenberg (D-H) model of representation was...
-
High Performance Control of AC Drives with Matlab/ Simulink
PublikacjaExplore this indispensable update to a popular graduate text on electric drive techniques and the latest converters used in industry. The Second Edition of High Performance Control of AC Drives with Matlab®/Simulink delivers an updated and thorough overview of topics central to the understanding of AC motor drive systems. The book includes new material on medium voltage drives, covering state-of-the-art technologies and challenges...
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublikacjaOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
Macierzowa analiza konstrukcji prętowych w środowisku MATLAB®
PublikacjaNiniejsza książka poświęcona jest metodzie przemieszeń w ujęciu macierzowym, znanej także pod nazwą bezpośredniej lub komputerowej metody przemieszczeń. Podejście to jest szczególnym przypadkiem metody elementów skończonych (MES), która jest od wielu lat powszechnie stosowana w działalności inżynierskiej, w tym do analizowania różnorodnych problemów mechaniki. Metoda przemieszczeń jest dedykowana rozwiązywaniu układów prętowych....
-
Estymacja częstotliwości podstawowej sygnałów muzycznych w środowisku Matlab
PublikacjaEstymacja częstotliwości podstawowej dźwięków wydaje się stosunkowo mało złożonym zagadnieniem z dziedziny cyfrowego przetwarzania sygnałów, niemniej jednak w celu uniknięcia dość licznie występujących w praktyce błędów estymacji konieczne jest stosowanie wiedzy o charakterystyce analizowanych sygnałów i o zakresie występowania dopuszczalnych częstotliwości. W referacie zaprezentowano praktyczne aspekty implementacji algorytmu...
-
Budowa modelu prognostycznego dla farmy wiatrowej w środowisku MATLAB
PublikacjaLiberalizacja rynku energii elektrycznej sprawiła, że branża elektroenergetyczna przechodzi obecnie dynamiczny rozwój różnych jej obszarów (aspektów). Jednym z aspektów jest prognozowanie mocy jednostek wytwórczych źródeł wiatrowych. W prognozowaniu wykorzystuje się różnego rodzaju narzędzia matematyczne. Autor niniejszej publikacji poświęcił szczególną uwagę sztucznym sieciom neuronowym. Za pomocą modeli neuronowych istnieje możliwość...
-
Composition of data visualizations by sub-bottom profiler and multibeam echosounder in Matlab
PublikacjaThis paper contains description of procedure, which was elaborated in a numerical computing environment Matlab. The result of these procedures is a graphical composition of images obtained from two different hydroacoustic devices. It enables to compare different types of visualizations for the same geographical position and simultaneous work with graphical representation of all data types.
-
Documentation generator for VHDL and MatLab source codes for photonic and electronic systems
Publikacja -
Documentation generator for VHDL and MatLab source codes for photonic and electronic systems
Publikacja -
Symulacja obróbki na bazie pliku CLData za pomocą oprogramowania Matlab
PublikacjaW artykule przedstawiono niekonwencjonalne podejście w modelowaniu obrabiarek. Obrabiarkę, którą zamodelowano, jest 5-osiowa frezarka ze stołem wychylno-obrotowym. Poza opracowanymi równaniami opisującymi ruchy poszczególnych osi, utworzono model graficzny w oprogramowaniu Matlab. Program umożliwia również wczytanie ścieżek obróbkowych wygenerowanych w systemie CAM. Przeprowadzono symulację przykładowych ścieżek i opisano inne...
-
<title>MatLab script to C code converter for embedded processors of FLASH LLRF control system</title>
Publikacja -
Modelowanie trakcyjnego układu napędowego z silnikiem ipm ze sterownikiem cyfrowym w środowisku matlab/simulink
PublikacjaReferat przedstawia model symulacyjny trakcyjnego układu napędowego z silnikiem IPM. Omówiono strukturę układu oraz algorytm sterowania momentem silnika. Opisano model symulacyjny uwzględniający technikę modulacji napięć wyjściowych falownika typu SVM oraz dyskretne działanie sterownika cyfrowego. Przedstawiono wybrane wyniki symulacyjne i skonfrontowano je z otrzymanymi z rzeczywistego układu napędowego. Opisano przyczyny różnic...
-
<title>Decomposition of MATLAB script for FPGA implementation of real time simulation algorithms for LLRF system in European XFEL</title>
Publikacja -
<title>DOOCS and MatLab control environment for FPGA-based cavity simulator and controller in TESLA (SIMCON 2.1) part II: implementation</title>
Publikacja -
<title>DOOCS and MatLab control environment for SIMCON 2.1 FPGA based control system for TESLA FEL part III: readouts</title>
Publikacja -
<title>DOOCS and MatLab control environment for FPGA-based cavity simulator and controller in TESLA (SIMCON 2.1) part I: algorithms</title>
Publikacja -
CNMiKnO: Matlab (P)
Kursy Online -
Aplikacje Matlab dla nauczycieli
Kursy Online -
Australian MATLAB Conference
Konferencje -
WIMiO - Mechatronika Matlab 1, 2, 5, 6 2022/2023 (W.Dąbrowski)
Kursy Online -
Programowanie w Matlabie (2022)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów ze środowiskiem programu Matlab, jego funkcjonalnościami oraz możliwościami. Najważniejszym celem szczegółowym jest rozwinięcie praktycznych umiejętności programistycznych w tym środowisku, bazując na wiedzy z zakresu programowania zdobytej przez studentów w trakcie realizacji poprzedzających przedmiot kursów oraz wykorzystując wiedzę z algebry liniowej i analizy matematycznej. Zakłada...
-
Programowanie w Matlabie (2023)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów ze środowiskiem programu Matlab, jego funkcjonalnościami oraz możliwościami. Najważniejszym celem szczegółowym jest rozwinięcie praktycznych umiejętności programistycznych w tym środowisku, bazując na wiedzy z zakresu programowania zdobytej przez studentów w trakcie realizacji poprzedzających przedmiot kursów oraz wykorzystując wiedzę z algebry liniowej i analizy matematycznej. Zakłada...
-
eMateriały do laboratorium: symulacje na automatach komórkowych w Matlabie - teoria i praktyka
Kursy OnlineKurs stanowi uzupełnienie prowadzonego przeze mnie laboratorium. We wszystkich opracowanych przeze mnie materiałach zakładam, że Student nie miał wcześniej styczności ze środowiskami MATLAB ani OCTAVE.Dzięki przerobieniu kursu każdy sumienny Student:- nabierze biegłości w posługiwaniu się środowiskiem służącym do obliczeń symbolicznych,- będzie potrafił rozwiązywać pewne składowe zadań matematycznych w MATLABie,- pozna metody tworzenia...
-
Narzędzia i metody obliczeń z użyciem MATLABa
WydarzeniaDn. 19.03.2020 w godz. 10.00–13.15 na Politechnice Gdańskiej odbędzie się seminarium w języku angielskim poświęcone wykorzystaniu MATLABa w badaniach naukowych i dydaktyce.
-
Paweł Burdziakowski dr inż.
Osobydr inż. Paweł Burdziakowski jest specjalista w zakresie fotogrametrii i teledetekcji lotniczej niskiego pułapu, nawigacji morskiej i lotniczej. Jest również licencjonowanym instruktorem lotniczym oraz programistą. Głównymi obszarami zainteresowania jest fotogrametria cyfrowa, nawigacja platform bezzałogowych oraz systemy bezzałogowe, w tym lotnicze, nawodne, podwodne. Prowadzi badania w zakresie algorytmów i metod poprawiających...
-
Magnetic signature reproduction of ferromagnetic ships at arbitrary geographical position, direction and depth using a multi-dipole model – source and verification dataset with description
Dane BadawczeThe dataset include source synthetic magnetic data concerning the corvette-type ship numeric model. The data are for 6 locations around the World with different V1 ÷ V6 Earth magnetic field values. The attached data is in Matlab. MAT format, but the data can also be used in Octave software.
-
Practical Eco-Driving Strategy for Suburban Electric Multiple Unit
PublikacjaIn this paper, a practical approach to velocity profile optimization for electric multiple unit was presented. The study focuses on a case of fast urban railway, which is a popular mean of transport across Tricity, Poland. Based on observations and measurements, a potential for improvement of energy efficiency by modifying the speed profile was recognized. In order to conduct necessary calculations, simulation model of railway...
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w analizie sygnałów elektrokardiograficznych
PublikacjaCelem pracy było przebadanie możliwości zastosowania sztucznych sieci neuronowych do analizy i rozpoznawania sygnałów EKG. Artykuł zawiera przegląd zagadnień dotyczących EKG, pozyskiwania i interpretacji sygnałów oraz zastosowania sztucznych sieci neuronowych do diagnostyki. Znaczącym elementem pracy jest próba zaimplementowania w programie Matlab systemu rozróżniającego sygnały różnego typu.
-
Framework for extracting rails and setting-out railway line axis based on UAV photogrammetric measurements
Dane BadawczeTechnical diagnostics enables assessing the current technical condition of a railway line and adjacent infrastructure, and to forecast its changes over a specific time horizon. One of its elements is the periodic monitoring of rail position and their geometry. The data set presents a new framework for the setting-out of a railway track axis. The process...
-
Robert Małkowski dr hab. inż.
Osoby -
Andrzej Dyka dr hab. inż.
Osoby -
Informatyka_MATLAB OCE_2022_2023_lato_st stac Ist
Kursy OnlineMateriały potrzebne dla przedmiotu Informatyka część Matlab
-
InformatykaTiL LAB sem.zim_2022/23 (PG_00055285)
Kursy OnlineMateriały potrzebne dla przedmiotu Informatyka część Matlab
-
InformatykaOCE LAB sem.lat_2022/23 (PG_00055818)
Kursy OnlineMateriały potrzebne dla przedmiotu Informatyka część Matlab
-
Projektowanie układów ramowych z zastosowaniem analizy wrażliwości
PublikacjaW pracy przedstawiono przykład projektowania układów ramowych z zastosowaniem analizy wrażliwości. Rozważane układy ramowe rozwiązano autorskim programem napisanym w środowisku MATLAB, metodą elementów skończonych. Badano wpływ zmiany modułu Younga oraz wpływ zmiany wielkości przekroju poprzecznego na wybrane przemieszczenia ramy. Przedstawiono wyniki dla analizy wrażliwości jedno i wieloparametrycznej.
-
Symulacje ochrony przeciwnapięciowej w instalacjach niskiego napięcia
PublikacjaPrzedstawiono utworzone w programie Matlab Simulink modele ograniczników przepięć niskiego napięcia oraz podano wyniki symulacji typowych układów ochrony przeciwprzepięciowej.
-
Mathematical and numerical modelling, P, IDE, sem. 01, summer 21/22,(M:00057379) (MaNM, P, summer 21/22)
Kursy OnlineThe aim of this subject is to acquire knowledge to implement engineering problem in Matlab code
-
Sliding friction of alumina (Al2O3) with friction induced vibrations
Dane BadawczeTest files containing data on experiments in self mated sliding contact of alumina Al2O3 lubricated with either water or paraffin oil. Tests run in variable load/velocity conditions and with different dynamic settings of the test rig (PT-3 tribometer). The aim of the research was to attempt in finding correlations between the dynamic characteristics...
-
Podstawy informatyki w medycynie, W, IMM, zimowy 2023-2024 (PG_00055732)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest nabycie umiejętności programowania z wykorzystaniem oprogramowania MATLAB
-
Application tool for IP QoS network design
PublikacjaDespite the fact that differentiated-service-aware network implementation has been a widely discussed topic for quite some time, network design still proofs nontrivial. Well developed software could put an end to network designer's problems. This chapter describes work, which has been aimed at creating a comprehensive network design tool, offering a fair range of functionality and high reliability. The presented tool is able to...
-
Regularization in EIT
PublikacjaW pracy przedstawiono praktyczne uwagi dotyczące wykorzystania pakietu zawierającego procedury regularyzacyjne stworzonego przez Hansena i standardowych funkcji programu Matlab do rekonstrukcji pewnych modeli w TEI.
-
Underwater acoustic communications system with error correction and synchronization coding
PublikacjaNiezawodna transmisja danych w wielodrogowym i niestacjonarnym płytkim kanale podwodnym wymaga zastosowania efektywnej techniki modulacji oraz equalizacji adaptacyjnej. W zaproponowanym artykule w systemie transmisji danych zastosowano modulację OFDM oraz equalizację adaptacyjną opartą o filtrację Kalmana. Ponadto zaimplementowano dwie techniki kodowania: FEC w celu eliminacji błędów transmisji oraz kodowanie pseudoszumowe, którego...
-
Image Segmentation of MRI image for Brain Tumor Detection
Publikacjathis research work presents a new technique for brain tumor detection by the combination of Watershed algorithm with Fuzzy K-means and Fuzzy C-means (KIFCM) clustering. The MATLAB based proposed simulation model is used to improve the computational simplicity, noise sensitivities, and accuracy rate of segmentation, detection and extraction from MR...
-
Stanowisko badawcze do weryfikacji algorytmów sterowania
PublikacjaOpisano laboratoryjne stanowisko do badania algorytmów sterowania z możliwością oceny metod stosowanych przy ich tworzeniu. Przedstawiono praktyczne zastosowanie środowiska Matlab-Simulink do modelowania elementów układu sterowania, współpracujących z obiektem rzeczywistym.
-
Decymator do przetwornika A/C typu ä(delta)
PublikacjaArtykuł opisuje projekt decymatora wykorzystywanego w przetworniku analogowo-cyfrowym typu ä(trójkt). Zaprojektowana struktura została zasymulowana zza pomocą programu MATLAB. Rozwijając architekturę decymatora szczególny nacisk został położony na minimalizację pobieranej mocy.
-
Fuzzy reasoning approach to properties' determination of calcium phosphate coatings processed using ion beam assisted deposition on heated substrates
PublikacjaPraca przedstawia rozmyty system wnioskowania dla zamodelowania związków pomiędzy temperaturą podłoża oraz stosunkiem molowym Ca/P w gradientowej powłoce hydroxyapatytowej na podłożu tytanowym. Przeprowadzono symulację działania sterownika rozmytego na pomocą oprogramowania Matlab.
-
Size and mass minimization of capacitor bank in a power converter DC line of DC drive with closed loop control system with PWM and current limitation
PublikacjaPaper deals with evaluation equations for power filter of AC-DC power converter which allows to provide size and mass minimization of capacitor bank in DC drive closed loop systems with PWM and current limitation. Reliability of provided equations is proved by simulation in MATLAB/Simulink