Filtry
wszystkich: 32150
wybranych: 18666
-
Katalog
- Publikacje 18666 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 61 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 21 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 646 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 151 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 290 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 27 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 62 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 46 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 2833 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 523 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 8823 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ŚWIATŁOWÓD Z KRYSZTAŁÓW FOTONICZNYCH (PCF)
-
WYZNACZANIE TRASY STATKU ŻAGLOWEGO Z OGRANICZENIEM ZMIAN KURSU
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję rozwiązania problemu planowania trasy statku żaglowego z zadanej pozycji startowej do pozycji docelowej w przestrzeni dyskretnej. Artykuł jest kontynuacją rozważań autora nad planowaniem trasy statku żaglowego. Proponowana wersja metody jest odpowiednia dla użytkowników statków żaglowych o przeznaczeniu rekreacyjnym lub dla początkujących żeglarzy. Jako kryterium optymalizacji przyjęto czas żeglugi,...
-
Możliwość wykorzystania popiołów z osadów ściekowych w betonie
PublikacjaIlość popiołów lotnych ze spalania osadów ściekowych rośnie na całym świecie. Ich unieszkodliwianie jest poważnym problemem ekologicznym. W pracy przedstawiono ocenę możliwości wykorzystania popiołów lotnych z osadów ściekowych w betonie. Wykonano dwie serie badawcze dla dwóch współczynników (w/s) równych 0,49 oraz 0,55 z udziałem 10% i 20% popiołu lotnego (SSA), jako zamiennika cementu. Skład chemiczny wykazał, że popiół (SSA)...
-
Doświadczenia z wdrażania automatycznego nadzoru nad ruchem drogowym.
PublikacjaReferat dotyczy doświadczeń w wdrażaniu automatycznego nadzoru nad ruchem drogowym a w szczególności zastosowania automatycznych urządzeń (kamery) monitorujących prędkość oraz wjazd na skrzyzowanie na czerwonym świetle, wpływu zastosowania kamer na redukcję prędkości oraz wypadków. Omówiono zastosowanie podobnych rozwiązań na terenie województwa pomorskiego oraz ocenę efektywności podjętych działań.
-
Obliczanie niepewności pomiarów z wykorzystaniem interaktywnej bazy danych.
PublikacjaW przypadku analizy dokładności opartej o teorię niepewności można zredukować czas związany z procesami obliczeń i generacji raportów czy świadectw wzorcowania, a także uchronić się przed skutkami ewentualnych błędów w obliczeniach stosując odpowiedni program komputerowy. W referacie przedstawiono zagadnienie obliczeń niepewności oraz przykładowe rozwiązanie problemu obliczeń niepewności przy wzorcowaniu oparte o interaktywną bazę...
-
Techniki identyfikacji osób z wykorzystaniem indywidualnych cech biometrycznych.
PublikacjaPrzedstawiono różne metody identyfikacji osóbw oparciu o0 ich cechy biometryczne charakterystyczne dla każdego identyfikowanego obiektu. Mogą to byc właściwośći fizjologiczne, jak linie papilarne, kształt dłoni, cechy tęczówki, czy też właściwości behawioralne, jak sposób pisania, czy wypowiadania się. Podaje się ich zalety oraz wady, a takze błędy mogące wystąpić w trakcie identyfikacji. Znajomość zalet i wad podanych w pracy...
-
Hydrogeochemia wód podziemnych z utworów czwartorzędu Pojezierza Kaszubskiego.
PublikacjaWody występujące w utworach czwartorzędu stanowią na Pojezierzu Kaszubskim główne źródło zaopatrzenia w wodę. W ujęciu regionalnym ich skład chemiczny i aktualne tło hydrogeochemiczne są zbliżone. Chemizm tych wód kształtowany jest głównie przez czynniki naturalne a działalność człowieka odgrywa tu tylko nieznaczną rolę.
-
Zdalna diagnostyka tafli szklanej z zastosowaniem transformaty falkowej.
PublikacjaPrzedstawiono próbę zastosowania metody transformacji falkowej sygnałów do zdalnej diagnostyki stanu tafli szklanej. Dokonano analizy metody pod kątem optymalizacji typów falek. Metoda może znaleźć zastosowanie w konstrukcji akustycznych detektora pęknięcia szyby stosowanych w systemach alarmowych.
-
Badania docierania powierzchni płaskich elementów z ceramiki technicznej.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań docierania jednotarczowego drobnych elementów ceramicznych. Analizowano wydajność i jakość obróbki płaskich elementów z ceramiki tlenkowej w warunkach swobodnego zbrojenia docieraka ścierniwem. Oceniono wpływ podstawowych parametrów technologicznych i kinematycznych pierścieniowego układu wykonawczego docierarki.
-
SI - legalny układ miar. Za bary z jednostkami.
PublikacjaArtykuł wymienia najczęściej używane jednostki stosowane do opisu długości, powierzchni i objętości, a także sposoby używania krotności tych jednostek. Wymieniono najważniejsze daty związane z powstaniem i przyjęciem przez Polskę Międzynarodowego Układu Miar SI.
-
System zarządzania ruchem w sieci z węzłami dgt.
PublikacjaPrzedstawiono opracowany we współpracy z firmą DGT system informatyczny do zarządzania ruchem w rzeczywistej sieci telekomunikacyjnej z węzłami DGT. Referat składa się z dwóch części. W części związanej z zagadnieniami telekomunikacyjnymi przedstawiono wyniki analizy metod zarządzania ruchem w sieci pod kątem możliwości zaimplementowania ich w sieci z węzłami DGT. Dla wybranych metod zarządzania określono wymagane parametry wyznaczane...
-
Odtwarzanie siły elektromotorycznej bezszczotkowego silnika z magnesami trwałymi.
PublikacjaW artykule przedstawiono odtwarzanie siły elektromotorycznej silniku bezszczotkowym prądu stałego z trapezoidalnym rozkładem SEM o stałych wartościach na odcinkach 60 stopni. Przedstawiono strukturę obserwatora SEM opartą na teorii obserwatorów Luenbergera. Zaprezentowano badania symulacyjne oraz badania na układzie rzeczywistym z silnikiem BLDC.
-
Wartości współczynnika N-gamma uzyskane z badań modelowych.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań modelowych nośności jednorodnego podłoża gruntowego ograniczonego warstwą nieodkształcalną i obciążonego fundamentem pasmowym. Wyznaczono wartości współczynnika nośności N-gamma oraz skorygowanego N-gamma, prim, które porównano z istniejącym rozwiązaniem teoretycznym Mandela i Salencona.
-
Z historii Katedry Technologii Materiałów Maszynowych i Spawalnictwa.
PublikacjaPrzedstawiono powojenne dzieje Katedry Spawalnictwa od początku października 1945 r. Omówiono strukturę Katedry oraz jej działalność naukową i dydaktyczną.
-
Projekt systemu nagłośnieniowego z wykorzystaniem oprogramowania CATT-Acoustic.
PublikacjaW niniejszej pracy zawarto projekt modelu akustycznego sali audytoryjnej oraz weryfikację charakterystyk pola akustycznego tego modelu w oparciu o program CATT-Acoustic. W pracy przedstawiono również projekt systemu nagłośnienia modelowanej sali audytoryjnej, który z punktu widzenia właściwości akustycznych powinien zapewnić jak najlepszą zrozumiałość mowy. Dokonano analizy porównawczej pola akustycznego bez oraz z zaimplementowanym...
-
Analiza stabilności pracy sieciowych pojazdów z napędem energoelektronicznym.
PublikacjaNowoczesne pojazdy trakcyjne są wyposażane w filtry wejściowe LO, falowniki napięcia z modulacją PWM, silniki indukcyjne o łącznej mocy kilku MW oraz sterowniki komputerowe, realizujące algorytmy sterowania napędem. Jednym z zagrożeń w funkcjonowaniu tego typu pojazdów jest potencjalna możliwość pojawienia się oscylacji napięcia i prądu w układzie zasilania. Przedstawiono rezultaty komputerowej analizy systemu - podstacje trakcyjne,...
-
Międzynarodowa Konferencja ''Dziedzictwo Techniki - spojrzenie z Gdańska 4''
PublikacjaOmówiono tło i przebieg przedmiotowej konferencji, która odbyła się w ramach uroczystości Jubileuszu 100-lecia politechniki w Gdańsku i 60-lecia Politechniki Gdańskiej.
-
Bezczujnikowe sterowanie maszyną indukcyjną zasilaną z falownika prądu
PublikacjaW układach napędowych przez nazwę bezczujnikowe sterowanie rozumie się sterowanie maszyną bez pomiaru prędkości kątowej wirnika. Prędkość kątową oblicza się wykorzystując model maszyny lub cechy fizykalne maszyny, w niniejszej pracy wykorzystano obserwator prędkości kątowej wirnika opracowany na podstawie modelu matematycznego maszyny indukcyjnej klatkowej. Układy napędowe z falownikiem napięcia znalazły powszechne uznanie ze względu...
-
Koordynacja działania zabezpieczeń podczęstotliwościowych bloku Z automatyką odciążającą
PublikacjaW referacie omówiono podstawowe problemy związane z algorytmem działania oraz nastawami zabezpieczeń podczęstotliwościowych bloku. Przedstawiono także nowy algorytm działania tych zabezpieczeń umożliwiający ich koordynację z układami automatyki odciążającej
-
Z historii Katedry Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji
PublikacjaW pracy przedstawiono rozwój badań naukowych w katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji z zakresu technologii maszyn obróbki skrawaniem i obrabiarek. Zamieszczono wyniki badań procesów obróbki wykańczjącej, nagniatania, docierania, obróbki drewna w tym procesów precyzyjnego cięcia.
-
Prawa i obowiązki projektanta. W zgodzie z paragrafami
PublikacjaKonsekwencje zmiany ustawy ''Prawo budowlane'' z 2005 roku. Nowe obowiązki projektanta, jego szczególna odpowiedzialność. Charakterystyczne wymagania w stosunku do dokumentacji w fazie projektu budowlanego.
-
Obliczenia numeryczne stalowych zbiorników walcowych z imperfekcjami geometrycznymi
PublikacjaPrzedstawiono stochastyczną analizę stalowych zbiorników walcowych ze wstępnymi imperfekcjami geometrycznymi. Wykorzystano pomierzone odchyłki rzeczywistych zbiorników. Imperfekcje opisano za pomocą jednorodnych pól losowych. Wygenerowano realizacje odpowiadające pomierzonym imperfekcjom a także imperfekcjom ekstremalnym. Wykonano obliczeniach geometrycznie i materiałowo nieliniowe zbiornika z imperfekcjami. Wykazano, że imperfekcje...
-
Przykład konstrukcji pomostu roboczego wykorzystującego rękawy z geowłókniny
PublikacjaNa podstawie artykułu w Hansa International Maritime omówiono zagadnienia związane z konstrukcją pomostu roboczego dla wiertnicy i kafara w wyjątkowo niekorzystnych warunkach (Łotwa, rz. Dźwina, sez. jesienno-zimowy). Wykonano charakterystyczną konstrukcję wykorzystującą rękaw z geowłókniny. Omówiono zagadnienia doboru rękawa w fazie projektu, wykonawstwa oraz ekspolatacji.
-
URUCHAMIANIE WSPARCIA Z SIŁ ZBROJNYCH RP DLA POLICJI
Publikacja -
Problemy geotechniczne związane z budową składowisk odpadów miejskich.
Publikacja -
Self-adwokatura jako forma wolontariatu osób z niepełnosprawnością
PublikacjaSelf-advocacy is both a competence necessary for independent adult life and a form of activity of people with disability in terms of exercising their rights to self-determine. It is also a form of social inclusion and participation, often having a character of volunteer engagement of people with disability in work for their minority group. Although the access of people with disability to the sphere of supporting other people...
-
Badania empiryczne związane z ewolucją języków - wybrane zagadnienia
PublikacjaAlthough language evolution is an area in science yet to be developed, its foundations lay on empirical research. The aim of this article is to present three categories of ways to get empirical data on language evolution: observing language in laboratory, monitoring animal communication and analysing pidgins and creoles. The part of the paper about language in laboratory bases on English-language articles presenting the experiments...
-
Analiza płyt warstwowych z zastosowaniem funkcji zig-zag.
PublikacjaW pracy analizowany jest model płyt warstwowych oparty na Teorii Ścinania Pierwszego Rzędu i wzbogacony o uwzględnienie efektu zig-zag oraz warunków równowagi międzywarstwowej. Zastosowano mieszane sformułowanie wariacyjne Reissnera z niezależną interpolacją przemieszczeń i naprężeń poprzecznych w przekroju. Założono paraboliczny w każdej warstwie rozkład naprężeń poprzecznych spełniający warunki ciągłości na granicach warstw....
-
Efektywność scatternetu Bluetooth współistniejącego z siecią IEEE 802.11b
PublikacjaPasmo ISM wykorzystywane jest przez wiele różnych technologii transmisji bezprzewodowej. Tym samym pojawiają się problemy związane z zapewnieniem określonej efektywności dla tych sieci. W artykule analizowano przykład interferencji pochodzących ze strony nadajników IEEE 802.11b (pot. Wi-Fi) oraz innych pikosieci Bluetooth (BT), które mają wpływ na transmisję w scatternecie Bluetooth oraz zaproponowano metodę wyznaczania pakietowej...
-
Bezczujnikowy układ sterowania maszyną asynchroniczną z filtrem silnikowym
PublikacjaW referacie przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnymi o mocy 22kW z filtrem silnikowym. Układ regulacji oparty jest na modelu multiskalarnym silnika, w którym do opisu dynamiki wybrano jak zmienne stanu strumień skojarzony z uzwojeniami stojana oraz prąd stojana. Przeprowadzono badania eksperymentalne w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej, z uwzględnieniem parametrów filtru, w pełnym...
-
Współczesne obiekty handlowe w symbiozie z dworcami kolejowymi
PublikacjaZjawisko uwalniania terenów kolejowych pod nowe zainwestowanie jest powszechnie obserwowane. Nowe możliwości lokalizacyjne często wykorzystywane są przez funkcję handlową charakteryzującą się rosnącą popularnością. Na podstawie prezentowanych przykładów realizacji przebudów dworców kolejowych w oparciu o centra handlowe możliwe jest określenie podstawowych problemów związanych z tym zagadnieniem. Prawidłowo wkomponowana funkcja...
-
Struktura obserwatora prędkości silnika indukcyjnego z modelem zakłóceń
PublikacjaPrzedstawiany w wielu publikacjach obserwator prędkości silnika indukcyjnego zaproponowany przez autora został w ostatnim okresie zmodyfikowany. Osiągnięto zwiększenie zakresu odtwarzanej prędkości oraz poprawę działania dla prędkości równej i bliskiej zeru. Istotą struktury obserwatora jest zastąpienie w modelu silnika indukcyjnego iloczynów składowych wektora strumienia wirnika i prędkości składowymi wektora zakłóceń. Dynamika...
-
Z dziejów rozwoju Stoczni Marynarki Wojennej w Gdyni
PublikacjaObraz Gdyni jako nadmorskiego miasta, w którym od osiemdziesięciu lat urzeczywistniany jest cywilizacyjny związek człowieka z morzem, ujawnia liczne tego przejawy. W obrazie tym ważne miejsce zajmuje Stocznia Marynarki Wojennej, która stała się dla miasta ważnym ogniwem łączącym społeczność lokalną z morzem i wojskowością. Współcześnie, podobnie jak w przeszłości wzajemny rozwój miasta i Stoczni dostarcza wielu płaszczyn współpracy.
-
Propozycja zwiększania nośności pali rurowych z otwartym dnem
PublikacjaPoprawianie pracy i nośności pali rurowych z otwartym dnem za pomocą żeber wewnętrznych. Wyniki badań terenowych w skali naturalnej i modelowych w laboratorium.
-
Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych
PublikacjaNiniejsza rozprawa prezentuje możliwości zastosowania podejścia genetycznego do zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiarowych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Doktorant przedstawia efektywne procedury rozwiązywania problemów projektowych definiowanych w postaci zadań wielokryterialnej syntezy układów przetwarzania sygnałów. W szczególności uwzględniono dwa przykładowe zadania...
-
Możliwości i korzyści z likwidacji zużytych modułów PV
PublikacjaSystemy fotowoltaiczne stanowią proekologiczną alternatywę dla konwencjonalnych źródeł zasilania. Jednak aby pozostawały one bez negatywnego wpływu na środowisko, konieczne jest rozwiązanie problemu zagospodarowania zużytych elementów tych systemów. Do tej pory ani przemysł, ani ustawodawstwo nie wypracowały uniwersalnej metody likwidacji modułów, wycofanych z użytku - tych, które uległy uszkodzeniu oraz tych, dla których skończył...
-
Zapożyczenie z badań marketingowych do badania rzeczywistości projektowej
PublikacjaBadanie rzeczywistości projektowej jest istotne zarówno z punktu widzenia dydaktyki, jak i prowadzenia badań w inżynierii oprogramowania. Podczas opracowywania efektywnej metody badania rzeczywistości projektowej można wykorzystać wiedzę z innych dyscyplin. W referacie zaprezentowano zapożyczenie metody projektowania badania z dziedziny badań marketingowych. Kolejne rozdziały zawierają: opis zapożyczenia, zarys metody podlegającej...
-
Synteza i właściwości poliuretanów otrzymanych z surowców odpadowych
PublikacjaPrzedstawiono sposób otrzymywania glikolizatów z odpadowych wyrobów wykonanych z lanych elastomerów uretanowych oraz wyniki prób wykorzystania tych glikolizatów jako monomerów w syntezie poliuretanów. Glikolizaty uzyskiwano w reakcji glikolu etylenowego z rozdrobnionym materiałem pochodzącym z wycofanych z eksploatacji listew poliuretanowych. Stosunek masowy odpadowego elastomeru uretanowego do glikolu zmieniano od 1:2 do 10:1....
-
Zagospodarowanie wód opadowych - problem z punktu widzenia eksploatatora
PublikacjaZagadnienie eksploatacji systemu wód opadowych. Problemy eksploatatora. Wymagania i braki prawne. Czynnik techniczny i ekonomiczny
-
Maszyna synchroniczna z regulacją strumienia w osi poprzecznej
PublikacjaOpisano wybrane cechy prądnicy synchronicznej z dwoma uzwojeniami wzbudzenia o napędzie z silnikiem wysokoprężnym. Taki napęd powoduje pulsacje wielkości elektromechanicznych prądnicy. Zastosowanie dodatkowego uzwojenia umożliwia ograniczenie wpływu pulsacji momentu silnika napędowego na przebieg wielkości elektromechanicznych prądnicy.
-
Wielokryterialna optymalizacja detekcyjnych obserwatorów z zastosowaniem rodzajnika genetycznego.
PublikacjaPrzedstawia się nowe podejście rozwiązywania zadań wielokryterialnej optymalizacji oparte na algorytmach genetycznych, w których każdemu rozwiązaniu przyporządkowana jest dodatkowa informacja o stopniu jego przynależności dodanego podzbioru kryteriów, sygnowanego określonym genetycznym rodzajnikiem.
-
Axial piston pumps with cam driven commutation unit. z.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań i podstawowe dane techniczne typowego szeregu pomp wielotłoczkowych osiowych wdrażanych do produkcji seryjnej.
-
System do spektroskopii impedancyjnej z wykorzystaniem oscyloskopu cyfrowego.
PublikacjaW artykule przedstawiono alternatywną dla fabrycznych mierników impedancji metodę badań spektroskopowych materiałów biologicznych. System pomiarowy pozwala na osiągnięcie dużej dokładności pomiarów w szerokim zakresie częstotliwości, zwłaszcza w zakresie niskich częstotliwości.
-
Nieliniowe sterowanie silnikiem asynchronicznym z regulatorem kąta obciążenia
PublikacjaW artykule przedstawiona została struktura nowego układu sterowania wektorowego silnikiem asynchronicznym. W proponowanym układzie zastosowano odsprzężenie eliminując interakcję pomiędzy strumieniem silnika i momentem elektromagnetycznym występującą przy zmianach sygnałów zadanych. Odsprzężenie zastosowano dla układu sterowania z regulacją położenia wektorów strumienia wirnika i prądu stojana. W artykule przedstawiono zależności...
-
O wykorzystaniu tarczowego charakteru pracy pokrycia z blach.
PublikacjaPorównano zużycia stali na konstrukcję nośną hali, zaprojektowaną przy uwzględnieniu współpracy pokrycia dachu z blachy fałdowej z konstrukcja nośną i pominięciu tego wpływu. Podano sposób uwzględnienia współpracy pokrycia ze szkieletem hali.
-
Sterowanie mocą elektrowni wiatrowej z maszyną dwustronnie zasilaną
PublikacjaW referacie przedstawiono propozycję układu sterowania elektrownią wiatrową pracującą w systemie elektroenergetycznym. Syntezę układu regulacji przeprowadzono bazując na multiskalarnym modelu maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej. Optymalne przetwarzanie energii wiatru, odpowiadające ekstremalnej regulacji mocy czynnej turbiny, zrealizowano w dwóch wariantach. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
-
Tarcze docierające z żeliwa sferoidalnego. Właściwości i badania
PublikacjaW pracy zamieszczono modelowe ujęcie penetracji mikroziaren ściernych węglika krzemu w wydzielaniu grafitu w żeliwie sferoidalnym. Skuteczność zbrojenia docieraków ścierniwem wymaga określenia korzystnych parametrów struktury żeliwa w aspekcie rozmiarów stosowanych mikroziaren ściernych w procesie docierania.
-
Oscylator sinusoidy zespolonej z bezpośrednią syntezą cyfrową (DDS)
PublikacjaIdea oscylatora DDS zakłada generowanie liniowej fazy chwilowej w układzie akumulatora. Przebieg ten przy użyciu funkcji trygonometrycznych sin(.) i cos(.) przekształcony jest do współrzędnych kartezjańskich. W pracy szczególną uwagę poświęcono prostocie implementacji w układach programowalnych, przy zachowaniu dobrych parametrów. Opisany został również dodatkowy układ precyzyjnego strojenia częstotliwości.
-
Szybka realizacja splotu z wykorzystaniem resztowej reprezentacji wielomianów.
PublikacjaPrzedstawiono możliwość realizacji splotu dwóch sygnałów dyskratnych z wykorzystaniem resztowej reprezentacji wielomianów oraz omówiono możliwośc budowy cyfrowego układu scalonego do tego celu. Podstawy teoretyczne zilustrowano przykładem obliczeniowym oraz podano schemat budowy układu mnożącego zrealizowanego z powszechnie dostępnych układówe automatycznych.
-
Bilans energetyczny w pojeździe hybrydowym z napędem szeregowym.
PublikacjaPrzedstawiono model pojazdu hybrydowego z napędem szeregowym sformułowany przy użyciu grafów wiązań (GW) i równań stanu (RS). Podano składowe bilansu energetycznego hybrydowego układu napędowego i zdefiniowano najważniejsze sprawności, które mogą posłużyć do oceny ogólnej sprawności eksploatacji pojazdu. Krótko opisano pojazd hybrydowy zbudowany w Politechnice Gdańskiej w celu przeprowadzenia weryfikacji eksperymentalnej modelu...
-
Propagacja fali wzdłużnej w pręcie z peknięciem poprzecznym.
PublikacjaW pracy przedstawiono model oraz wyniki symulacji komputerowych ilustrujace wpływ peknięcia poprzecznego na zmiany w propagacji fali wzdłużnej.