Filtry
wszystkich: 9176
-
Katalog
- Publikacje 2781 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 164 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 125 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 9 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 40 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 351 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 29 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 5664 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: UKŁAD WYKONAWCZY
-
Błędy wykonawcze pokrycia obiektu wielkopowierzchniowego
PublikacjaW artykule przedstawiono opis zjawiska powstawania zastoisk wody powstających na dachu dwubryłowego budynku wielkopowierzchniowego , które zagrażały bezpieczeństwu użytkowania połaci dachowych dachu niskiego oraz dachu wysokiego. W artykule przedstawiono etapowe oraz wariantowe rozwiązania usunięcia występujących usterek pokrycia dachowego.
-
Uwarunkowania użytkowania podłóg przemysłowych . Błędy wykonawcze
PublikacjaCelem artykułu jest wskazanie błędów najczęściej popełnianych w trakcie realizacji podłóg przemysłowych. Podobnie jak błędy projektowe maja one wpływ na powstawanie usterek i uszkodzeń zarówno przed, jak również w okresie eksploatacji podłóg przemysłowych. Artykuł ma charakter studium przypadku i został ograniczony do wybranej sytuacji z praktyki inżynierskiej
-
Kanalizacyjna studzienka rewizyjna, błędy projektowe i wykonawcze
PublikacjaAwarie kanalizacyjnych studzienek rewizyjnych. Błędy powtarzające się w wykonawstwie. Typowe usterki wykonawstwa.
-
Błedy projektowe i wykonawcze przyczyną usterek tarasu
PublikacjaW artykule przedstawiono opis usterek stropu nad ostatnią kondtygnacją wielorodzinnego budynku mieszkalnego, w pozimi którego zaprojektowany i wykonany został taras. Przedstawiono analizę wpływu przyjetych rozwiąan projektowych i wykonawczych na stan techniczny budynku oraz zaproponowano koncepcje rozwiązania projektowego przebudowy tarasu
-
Ryzyko wykonawcy robót budowlanych w zamówieniach publicznych
PublikacjaW artykule przedstawiono niektóre działania podejmowane przez zamawiających publicznych, stanowiące próbę przetransferowania na wykonawcę ryzyka związanego z działaniami podejmowanymi na etapie przygotowania i realizacji robót budowlanych.
-
Mirosław Włas dr inż.
OsobyWykształcenie : 1987-1991 – Liceum Ogólnokształcące im. Jana Bażyńskiego w Ostródzie – profil matematyczno-fizyczny 1991-1996 Politechnika Gdańska – studia na Wydziale Elektrycznym 1997-2002 Politechnika Gdańska – studia doktoranckie na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki 1998- 1999 Politechnika Gdańska – kurs ekonomii na Wydziale Zarządzania i Ekonomii PG 1997-2000 – kurs j. angielskiego - Zespół Lektorów BEST – Gdańsk 2003...
-
Błędy projektowe i wykonawcze dachu z płyt warstwowych
PublikacjaArtykuł omawia wpływ błędów projektowych oraz wykonawczych popełnionych na stropodachu budynku przemysłowego, które po krótkim okresie eksploatacji hali produkcyjnej doprowadziły do powstania bardzo istotnych uciążliwości eksploatacyjnych, związanych z nieszczelnościami skoncentrowanymi głównie wzdłuż koryta odwadniającego. w artykule przedstawiono również zaproponowany sposób usunięcia występujących usterek.
-
Błędy projektowe i wykonawcze przyczyną uszkodzeń posadzki antyelektrostatycznej
Publikacja: Koniczność odprowadzania ładunków elektrostatycznych z powierzchni posadzki czyli ochrona przed elektrycznością statyczną występuje w pomieszczeniach w których w wyniku prowadzonych procesów technologicznych lub magazynowania składowane są substancje łatwopalne lub wybuchowe, ponadto problematyka ta jest również bardzo istotna w przypadku prowadzenia procesów produkcyjnych gdzie niekontrolowane rozładowanie nagromadzonego potencjału...
-
Błędy projektowe i wykonawcze płyty fundamentowej garażu podziemnego
PublikacjaW artykule przedstawiono opis uszkodzeń płyty fundamentowej garażu podziemnego, która została błędnie zaprojektowana, a następnie wykonana w sposób niezgodny z zasadami wiedzy technicznej. Bezpośrednio po zakończeniu realizacji płyty fundamentowej na jej powierzchni wystąpiły intensywne zarysowania, które miały charakter nieustabilizowany i ulegały rozwojowi w czasie. Wykonana w ramach prac wykończeniowych posadzka...
-
Błędy projektowe i wykonawcze płyty fundamentowej garażu podziemnego
PublikacjaW artykule przedstawiono opis uszkodzeń płyty fun- damentowej garażu podziemnego, która została błędnie zaprojek- towana, a następnie wykonana w sposób niezgodny z zasadami wiedzy technicznej. Bezpośrednio po zakończeniu realizacji płyty fun- damentowej na jej powierzchni wystąpiły intensywne zarysowania, które miały charakter nieustabilizowany i ulegały dalszemu rozwo- jowi w czasie. Wykonana na płycie fundamentowej w ramach prac wykończeniowych...
-
Monitorowanie temperatury elementów wykonawczych docierarki jednotarczowej
PublikacjaW rozdziale przedstawiono badania monitorowania temperatury elementów układu kinematycznego docierarki jednotarczowej przy użyciu metody termowizyjnej. Badano temperaturę tarczy docierającej podczas jej wyrównywania, temperaturę pierścieni i rolek prowadzących, separatorów oraz przedmiotów obrabianych z miedzi i żeliwa. W badaniach stosowano różne wartości prędkości obrotowych tarcz docierających oraz ziarnistości ścierniw.
-
Błędy projektowe i wykonawcze przyczyną usterek drewnianego dachu stromego
PublikacjaW artykule przedstawiono opis usterek drewnianego dachu stromego powstałych jako następstwo błędów projektowych oraz wykonawczych. Przeanalizowano różne warianty wzmocnienia elementów konstrukcyjnych dachu w celu uniknięcia powstania jego stanu awaryjnego.
-
Błędy projektowe i wykonawcze na dachu z płyt warstwowtych
PublikacjaW artykule przedstawionom opis wpływu błedów projektowych i wykonaczych popełnionych w obszrze stropodachu budynku przemysłowego, które po krótkim okresie eksploatacjui hali produkcyjnej doprowadziły do powstania bardzo istotnych uciążliwości eksploatacyjnych, związanych z nieszczelnościami skoncentrowanymi głównie wzdłuz koryta odwadniającego. W artykule prze3dstawiono również zaproponowany sposób usunięcia występujących usterek.
-
Błedy projektowe i wykonawcze przyczyną awarii konstrukcji zadaszenia tarasu
PublikacjaW artykule przedstawiono opis usterek zadaszenia tarasu w istniejacym budynku Miejskiego Domu Kultury. W obiekcie w celu zwiększenia powierzchni użytkowej wykonano zadaszenie tarsu - w artykule opisano wpływ przyjetych rozwiązań projektowych oraz popełnionych błedów wykonawczych na stan techniczny nowej konstrukcji stalowej zadaszenia, jak również istnijącej konstrukcji budynku. Zaproponowano koncepcję wzmocnienia stalowej konstrukcji...
-
Układ renina-angiotensyna-aldosteron oraz układ metaloproteinaz u chorych z migotaniem przedsionków
PublikacjaW procesie przebudowy mięśnia sercowego bierze udział zarówno krążący i tkankowy układ renina-angiotensyna-aldosteron (RAA), i układ metaloproteinaz (MMP), ostatni prawdopodobnie jako układ nadrzędny. Ich długotrwałe działanie wpływa na procesy komórkowe i zmiany strukturalne, zarówno w sercu, naczyniach, jak i nerkach.
-
Wiki-WS - repozytorium kodów źródłowych i środowisko wykonawcze usług sieciowych
PublikacjaW artykule opisano platformę Wiki-WS, która obejmuje otwarte repozytorium wraz z podsystemem zarządzającym zgromadzonymi w nim usługami sieciowymi oraz monitorowaną platformę wykonawczą. Przedstawiono potencjalnych użytkowników oraz korzyści płynące z wykorzystania Wiki-WS. Omówiono zalety dostępu do danych równocześnie z procesu wytwórczego i produkcyjnego. Zaprezentowano i omówiono aktualny stan prac nad platformą. Opisano dalszy...
-
Prace remontowe przyczyną potencjalnych utrudnień eksploatacyjnych. Błędy wykonawcze pokrycia dachu
PublikacjaW artykule przedstawiono opis prac remontowych dachu stromego z pokryciem z dachówki ceramicznej. Sposób wykonania tych prac mógł być przyczyną potencjalnych utrudnień eksploatacyjnych, będących następstwem zarówno przecieków, jak również problemów związanych z brakiem możliwości zapewnienia właściwego dostępu do połaci dachowej w celu prowadzenia prac konserwacyjno-renowacyjnych. W artykule poddano analizie wpływ zastosowanych...
-
Układ przesyłowy ścieków w Warszawie
PublikacjaKanalizacja Warszawy. Modernizacja systemu. Możliwości realizacji technicznej. Realizacje bezwykopowe - mikrotunelowanie i tunelowanie. Nowatorskie rozwiązania techniczne.
-
UKŁAD PRZENIESIENIA NAPĘDU TURBINY WIATROWEJ
PublikacjaIn a most commonly met design of a wind turbine the power is transmitted from the rotor to the generator through the system composed of the main shaft, friction connection, multiplicating gearbox and a flexible coupling. The driving system comprises almost a complete set of the machine elements being described during machine design lectures and can serve as an interesting illustration of the lectures.
-
Podstawowe parametry opisujące układ chromatograficzny.
PublikacjaPodano zasadę procesu chromatograficznego, definicję parametrów opisujących kolumnę tj. selektywność i sprawność, oraz sposoby ich obliczania na podstawie chromatogramu. Podano również podstawowe kryteria doboru fazy stacjonarnej tj. wielkość, kształt ziaren, porowatość, powierzchnia właściwa i inne. Scharakteryzowano rozpuszczalniki które mogą być fazami ruchomymi.
-
Eksploatacja obiektu budowlanego weryfikacją prac projektowych i wykonawczych
PublikacjaW referacie opisano w jaki sposób zwiększone oddziaływania środowiskowe występujące w okresie zimowym przyczyniły się do powstania uszkodzeń konstrukcji nośnej obiektów budowlanych.
-
Analiza kinematyki układów wykonawczych docierarek jednotarczowych do płaszczyzn
PublikacjaPrzedstawiono wyniki symulacji komputerowej kinematyki docierania powierzchni płaskich w układach jednotarczowych. Analizowano układy standardowe i niekonwencjonalne. Wyznaczono drogę kontaktu elementów obrabianych z punktami tarczy docierającej w przekroju promieniowym oraz wskazano na zmiany zarysu docieraka w wyniku przemieszczenia pierścieni prowadzących i przedmiotów w separatorach.
-
Błędy projektowe i wykonawcze przyczyną uszkodzeń posadzki w budynku Filharmonii Kaszubskiej
PublikacjaW pracy przedstawiono opis zrealizowanej posadzki kamiennej w poziomie stropu nad piwnica w budynku Filharmonii Kaszubskiej. Opisano zakres usterek i uszkodzeń, zamieszczono koncepcję rozwiązania projektowe ich usunięcia
-
Błedy projektowe oraz wykonawcze przyczyną uszkodzeń podłogi w pomieszczeniach nad tunelem
PublikacjaPrzedmiotem artykułu jest podłoga w pomieszczeniach znajdujących się nad tunelem kolejowym w wielkopowierzchniowym Centrum Handlowym. W wyniku błędów projektowych oraz wykonawczych podłoga nie spełniała warunków bezpieczeństwa konstrukcji oraz bezpieczeństwa użytkowania. Popełnione błędy były przyczyną awarii, a w przyszłości doprowadzić mogły do katastrofy budowlanej.
-
Układ bezpośredniej regulacji strumienia silnika asynchronicznego
PublikacjaW referacie przedstawiono strukturę układu regulacji silnika indukcyjnego opartą na modelu multiskalarnym. Dla przedstawianej struktury wybrano do transformacji zmiennych stanu wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przeprowadzono badania eksperymentalne, na stanowisku z silnikami o mocy 22kW, w układzie regulacji z obserwatorem prędkości ką-towej wirnika. Badania przeprowadzono w pełnym zakresie zmian prędkości oraz...
-
Stałokonduktancyjny układ pracy dla czujników ISFET
PublikacjaOpracowano stałokonduktancyjny układ pracy dla czujników ISFET. Proponowany układ utrzymuje właściwy punkt pracy czujnika poprzez ustalenie konduktancji stałoprądowej dren źródło. Poprzez zastosowanie mostka rezystancyjnego oraz odjęcie połowy napięcia dren-źródło od napięcia bramka-źródło osiągnięto niewrażliwość układu na niestabilność źródeł prądowych czy napięciowych. Zbędne stało się stosowanie precyzyjnych źródeł prądowych...
-
UKŁAD DO DEMAGNETYZACJI RDZENIA TRANSFORMATORA ENERGETYCZNEGO
PublikacjaW pracy przedstawiono dwie koncepcje układu do demagnetyzacji rdzenia transformatora, którego zadaniem jest sprowadzenie strumieni szczątkowych do wartości jak najbliższych zera. Układy opracowano przy założeniu, że do rozmagnesowania są wykorzystywane uzwojenia transformatora, a prąd rozmagnesowujący powstaje na skutek swobodnych oscylacji w obwodzie LC. Funkcjonowanie układów przeanalizowano metodą symulacji komputerowych. Przedyskutowano...
-
Układ informatyczny systemu diagnostycznego ciągników kołowych
PublikacjaPodstawowym elementem systemu diagnostycznego jest komputer pokładowy Fujitsu FUTRO S100 z chłodzeniem pasywnym w wykonaniu odpornym na drgania i wstrząsy, z pamięcią Compact Flesh 16Gb. Do komputera dołączony jest monitor dotykowy NVOX LCD 10" VGA/FVAT. Oprogramowanie komputera obejmuje system operacyjny Windows XP-2000, driver konwertera USB/DeviceNet oraz opracowany program diagnostyczny. Komputer połączony jest łączem USB z...
-
UKŁAD REGULACJI MOCY DUŻEJ FARMY FOTOWOLTAICZNEJ
PublikacjaW dniu 17 maja 2016 r. weszło w życie Rozporządzenie Komisji (UE) 2016/631 z dnia 14 kwietnia 2016 r. ustanawiające kodeks sieci dotyczący przyłączenia jednostek wytwórczych [3]. Na podstawie tego dokumentu i Prawa Energetycznego OSP i OSD przygotowało wymogi w zakresie przyłączania jednostek wytwórczych do sieci energetycznej. Moduły wytwarzania B, C i D powinny posiadać możliwość regulacji mocy czynnej i biernej. Niniejszy artykuł...
-
Uszkodzenia wyprawy tynkarskiej jako następstwa błędów projektowych i wykonawczych
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie negatywnego wpływu działań projektanta oraz wykonawcy które doprowadziły do powstania uszkodzeń tynkarskiej na stropach i ścianach podziemnego przejścia komunikacyjnego. zaproponowano sposoby usunięcia występujących usterek.
-
Przecieki następstwem sposobu eksploatacji oraz błędów projektowych i wykonawczych
PublikacjaW artykulke przedstwiono opis usterek stropu nad podziemną halą garażową budynku mieszkalno-usługowego, który został zaprojektowany oraz wykonany w technologii stropodachu odwróconego. W artykule przedstawio analizę wpływu przyjętych rozwiązań projektowych i wykonawczych oraz dotychczasowego sposobu eksploatacji na stan techniczny stropu oraz zaproponowano koncepcje rozwiązania projektowego przebudowy jego fragmentu użytkowanego...
-
Przecieki następstwem sposobu eksploatacji oraz błódów projektowych i wykonawczych
PublikacjaW artykule przedstawiono opis usterek stropu nad podziemna halą garażową, który zaprojektowany oraz wykonany został w technologii stropodachu odwróconego. W pracy przedstawiono analizę wpływu przyjętych rozwiązań projektowych i wykonawczych oraz dotychczasowego sposobu eksploatacji na stan techniczny stropu oraz zaproponowano koncepcje rozwiązania projektowego przebudowy jego fragmnetu użytkowanego jako wewnętrzne patio komunikacyjne
-
Samorządowi konserwatorzy zabytków jako wykonawcy zadań wojewódzkich konserwatorów zabytków. Krótkie podsumowanie eksperymentu.
PublikacjaArtykuł dotyczy kwestii realizacji jednego z zadań z zakresu ochrony zabytków przez samorządy lokalne. Przedstawiono kwestię wykonywania zadań z zakresu administracji rządowej przez samorządowych konserwatorów zabytków na podstawie porozumień wojewodów z samorządami lokalnymi. Rozwiązanie to związane były ze znacznymi oczekiwaniami środowiska konserwatorskiego. Po ponad 20 latach funkcjonowania samorządowych konserwatorów zabytków,...
-
Organizacja zarządzania jakością w działalności produkcyjnej oraz w pełnieniu funkcji generalnego wykonawcy.
PublikacjaPrzedstawiono opis i ocenę systemu zarządzania jakością w realizacji inwestycji na przykładzie takiego systemu w dużym przedsiębiorstwie wykonawczym. Autorzy przedstawiają strukturę systemu zarządzania jakością wykonawstwa oraz analizują praktyczne wyniki jego stosowania.
-
Układ wspomagania sterowania maksimum mocy modułów fotowoltaicznych
PublikacjaW artykule przedstawiono układ wspomagania sterowania mocą pobieraną z modułu fotowoltaicznego. Na wstępie przedstawiono i omówiono model ogniwa fotowoltaicznego. Następnie, bazując na właściwościach modułów fotowoltaicznych zaproponowano układ wspomagający system mikrokontrolera w sterowaniu przetwornicą impulsową DC/DC. W części końcowej przedstawiono wstępne wyniki pomiarów wykonanego układu prototypowego. Badany układ prototypowy...
-
Układ akwizycji danych pomiarowych wykorzystujący pamięć FIFO.
PublikacjaW pracy omówiono zagadnienia związane z akwizycją danych w pomiarach masy pojazdów w ruchu przy pomocy sensorów światłowodowych. Przedstawiono projekt dwukanałowego układu akwizycji sygnału analogowego wykorzystującego pamięć FIFO. Zaprezentowano wyniki charakteryzacji wykonanego układu.
-
Układ do wzorcowania mierników impedancji pętli zwarciowej
PublikacjaMierniki impedancji pętli zwarciowej stosowane są do sprawdzania skuteczności ochrony przeciwporażeniowej w sieciach niskiego napięcia. Znane układy i urządzenia do wzorcowania mierników impedancji pętli zwarciowej mają ograniczenia wynikające ze skończonej wartości impedancji wewnętrznej źródeł zasilania. W artykule przedstawiono sposób i układ umożliwiający dokładne wzorcowanie mierników impedancji nawet o małym zakresie pomiarowym.
-
Awaria betonowej posadzki przemysłowej w następstwie błędów projektowych i wykonawczych
PublikacjaW artykule przedstawiono opis uszkodzeń betonowej posadzki przemysłowej która z pominięciem zasad wiedzy technicznej została niepoprawnie zaprojektowana, a następnie błędnie wykonana. Bezpośrednio po zakończeniu realizacji, przedmiotowa posadzka wykazywała rozległe usterki i uszkodzenia, które praktycznie od momentu zakończenia robót uniemożliwiały rozpoczęcie eksploatacji hali...
-
Uprawnienia budowlane wynikające z przepisów wykonawczych w latach 1928-2003.
PublikacjaPrzedstawiono opracowanie omawiające zmiany w zakresie uprawnień budowlanych. Zwrócono uwagę na szczególne problemy w tym powtarzające się anomalie.
-
Układy napędowe holowników
PublikacjaOmówiono przeznaczenie i klasyfikację holowników, oraz typy stosowanych pędników a także rozwiązania układów napędowych.
-
Uszkodzenia ścian konstrukcyjnych wielorodzinnego budynku mieszkalnego spowodowane błędami projektowymi i wykonawczymi
PublikacjaW artykule przedstawiono opis usterek i uszkodzeń wewnętrznych przegród pionowych wielorodzinnego budynku mieszkalnego które powstały w wyniku popełnionych błędów projektowych i wykonawczych związanych z przyjmowaniem zbrojenia przeciwskurczowego. Przedstawiono koncepcję rozwiązania projektowego remontu ścian w celu doprowadzenia ich do właściwego stanu technicznego
-
Uszkodzenia wyprawy z tynku ciepłochronnego w następstwie błędów projektowych i wykonawczych
PublikacjaW artykule opisano następstwa braku zachowania reżimu technologicznego podczas realizacji wyprawy z ciepłochronnego tynku perlitowego. Wskazano koncepcje rozwiązań majacych na celu usunięcie występujących usterek
-
Wpływ błędów projektowych, wykonawczych oraz sposobu eksploatacji na trwałość podłóg przemysłowych
PublikacjaW artykule przedstawiono syntetyczna analizę przyczyn obniżonej trwałośc ibetonowych posadzek przemysłowych. Podano inżynierskie spsobu usuwania usterek i uszkodzeń będących następstwem niedociągnięć i błędów projektowych, wykonawczych, jak również niewłaściwego sposobu eksploatacji
-
Wpływ błędów projektowych, wykonawczych oraz sposobu eksploatacji na trwałość podłóg przemysłowych
PublikacjaCelem artykułu jest wskazanie najczęściej popełnianych błędów przy projektowaniu podłóg przemysłowych. Artykuł stanowi częśc 1 serii publikacji. Artykuł ma charakter studium przypadku i został ograniczony do wybranych przypadków z praktyki inżynierskiej
-
Spalinowo-hydrauliczny układ napędowy na małym statku rybackim
Publikacjaw artykule przedstawiono analizę możliwych wariantów układu napędowego małego statku rybackiego w kontekście bezpieczeństwa, niezawodności oraz wykorzystania przestrzeni, a także zapewnienia dużej dzielności morskiej warunkującej efektywność połowów. W wyniku tej analizy zaproponowano spalinowo-hydrauliczny układ napędowy z podowym pędnikiem azymutalnym. W układzie tym ten jeden silnik spalinowy napędzałby zespół pomp zasilających...
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublikacjaPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
Układ telemetrii do rejestracji parametrów eksploatacyjnych pojazdów elektrycznych
Publikacja -
Układ indukcyjnego systemu grzewczego o zmniejszonej emisji zaburzeń
PublikacjaPrzedstawiono wyniki pracy nad indukcyjnym systemem grzewczym, w którym w szczególności uwzględniono problemy minimalizacji zaburzeń elektromagnetycznych wprowadzanych w czasie pracy do sieci zasilającej. W pracy przedstawiono i opisano zastosowany układ indukcyjnego systemu grzejnego oraz przedstawiono uzyskane wyniki badań rozwijanej konstrukcji i zalecenia konstrukcyjne
-
Gniew, zespół zamkowy i układ urbanistyczny starego miasta
Publikacjadokumentacja zgłoszenia zabytku do uznania za Pomnik Historii
-
Bezczujnikowy układ sterowania maszyną asynchroniczną z filtrem silnikowym
PublikacjaW referacie przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnymi o mocy 22kW z filtrem silnikowym. Układ regulacji oparty jest na modelu multiskalarnym silnika, w którym do opisu dynamiki wybrano jak zmienne stanu strumień skojarzony z uzwojeniami stojana oraz prąd stojana. Przeprowadzono badania eksperymentalne w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej, z uwzględnieniem parametrów filtru, w pełnym...