Filtry
wszystkich: 911
-
Katalog
- Publikacje 677 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 43 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 19 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 16 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 9 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 117 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 16 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: NAPĘDY HYDRAULICZNE
-
Modelling of energy flow in electrical machines. A bond graph approach
PublikacjaPrzedstawiono w ujęcia grafów wiązań model przepływu energii/mocy w maszynach elektrycznych pracujących w hybrydowych systemach przetwarzania energii. Jako przykład do rozważań przyjęto system napędu trakcyjnego pojazdów hybrydowych.
-
Laboratorium Automatyki Napędu Elektrycznego
LaboratoriaProgramowalne układy napędowe zasilane przekształtnikowo ze sterowaniem mikroprocesorowym
-
Wpływ obróbki plastycznej powłok MMC na umocnienie i zmniejszenie chropowatości powierzchni
PublikacjaOkreślono wpływ obróbki plastycznej na wybrane właściwości powłok kompozytowych o osnowie niklowej przy różnym udziale procentowym fazy dyspersyjnej Al2O3. Powłoki Ni-Al-Al2O3 zostały nałożone na próbki ze stali niestopowej C45 z użyciem technologio poddźwiękowego płomieniowego natryskiwania cieplnego. Następnie poddane zostały obróbce plastycznej na zimno i prasowanie na prasie hydraulicznej. W pracy przedstawiono analize wyników...
-
Computing internodal conductivities in numerical modeling of two dimensional unsaturated flow on rectangular grid
PublikacjaW artykule porównano rozwiązania numeryczne dwuwymiarowego równania przepływu nienasyconego z użyciem różnych metod uśredniania współczynnika przewodności hydraulicznej między sąsiednimiwęzłami. Uwzględniono średnia arytmetyczną, geometryczną, "pod prad" oraz całkową, a także niedawno zaproponowany sposób uśredniania oparty na analizie przepływu ustalonego. Ten ostatni sposób okazałsię najbardziej uniwersalny, gdyż umożliwiał otrzymanie...
-
Chapter 13 : The influence of dispersion phase on composite coating properties after cold working
PublikacjaW pracy określono wpływ fazy dyspersyjnej Al2O3 na wybrane potencjalne właściwości powłok kompozytowych o osnowie niklowej. Powłoki Ni-Al-Al2O3 zostały nałożone na próbki stalowe przy użyciu technologii poddźwiękowego płomieniowego natryskiwania cieplnego. Następnie poddane zostały obróbce plastycznej na zimno i na gorąco poprzez walcowanie, a także prasowania na zimno na prasie hydraulicznej. Obróbka plastyczna jest metodą alternatywną...
-
The effect of the ceramic dispersion on the nickel matrix composite coating properties after plastic working
PublikacjaW pracy określono wpływ fazy dyspersyjnej Al2O3 na wybrane potencjalne właściwości powłok kompozytowych o osnowie niklowej. Powłoki Ni-Al-Al2O3 zostały nałożone na próbki stalowe przy użyciu technologii poddźwiękowego płomieniowego natryskiwania cieplnego. Następnie poddane zostały obróbce plastycznej na zimno i na gorąco poprzez walcowanie, a także prasowania na zimno na prasie hydraulicznej. Obróbka plastyczna jest metodą alternatywną...
-
Wizyjny system pomiaru wybranych parametrów odbieraków prądu
PublikacjaOdbierak prądu jest elementem pojazdu trakcyjnego, służącym do ruchomego, stykowego połączenia obwodu głównego tego pojazdu z przewodem sieci trakcyjnej. Niewłaściwy stan techniczny tych ważnych elementów toru głównego pojazdu skutkuje ich nieprawidłową współpracą z siecią jezdną. Diagnostyka techniczna lokomotyw obejmuje swym zakresem m.in. badanie napędu powietrznego pantografów. W dokumentach normatywnych, określających wymagania...
-
Wojciech Litwin dr hab. inż.
Osoby1992÷1996 – Studia na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej1996 – Zatrudniony na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa PG2004 – Obrona pracy doktorskiej2014 – obrona rozprawy habilitacyjnej2012 – obejmuje funkcję prodziekan ds. Nauki na Wydziale Oceanotechniki i OkrętownictwaUczestniczył w wielu projektach badawczych oraz pracach zleconych przez przemysł związanych z łożyskowaniem ślizgowym wałów głównych oraz niekonwencjonalnymi...
-
BEZCZUJNIKOWE STEROWANIE WOLNOOBROTOWYM SILNIKIEM PMSM Z KOMPENSACJĄ MOMENTU ZACZEPOWEGO
PublikacjaW pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu bezczujnikowego sterowania wolnoobrotową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi PMSM. Przedstawiono silnik PMSM, który zastosowano w stanowisku badawczym. Omówiono problem występowania tętnień momentu napędowego wynikający głównie ze znacznego momentu zaczepowego. Pokazano rozwiązanie kompensujące tętnienia momentu napędowego w silniku PMSM. Przygotowano procedurę startową...
-
Ocena stanu technicznego konstrukcji zgarniaczy będących na wyposażeniu osadników wstępnych Grupowej Oczyszczalni Ścieków „DĘBOGÓRZE
PublikacjaOsadniki wstępne typu DORRA – 4 szt., o pojemności 1830 m3, wyposażone są w elementy mechaniczne do kierunkowego przemieszczania się osadu w kierunku leja centralnego. Celem pracy jest ocena stany technicznego części mechanicznej, a w szczególności: - konstrukcji zespołu zgarniania części pływających oraz osadu. - zespołu napędu i sterowania, - zespołu napędu i jazdy. Pierwsze dwa zespoły będą oceniane również z punktu widzenia...
-
Układy napędowe z silnikami wysokoobrotowymi
PublikacjaW artykule przedstawiono aktualny stan techniki w dziedzinie wysokoobrotowych ukłaów napędowych. Porównano właściwości silnika PMSM i silnika z matrycą Halbacha w zastosowaniu do napędu wysokoobrotowych pomp zanurzeniowych do ropy naftowej.
-
Podpory nurtowe – wybrane zagadnienia teoretyczne
PublikacjaObliczenia hydrauliczne mostów i transportu rumowiska w rejonie podpór mostowych są przedmiotem wytycznych do projektowania. Metody tam proponowane są oparte na wzorach klasycznej hydrauliki. Przedstawiono inne podejście do obliczeń hydraulicznych, wykorzystujące dwuwymiarowy model przepływu wody. Pokazano numeryczną symulację hydrodynamiki w rejonie podpory mostu na Wiśle koło Kwidzyna. Na jej podstawie oszacowano intensywność...
-
NAPĘDY O ZASILANIU PRZEKSZTAŁTNIKOWYM I [Niestacjonarne][2021/22]
Kursy Online -
NAPĘDY O ZASILANIU PRZEKSZTAŁTNIKOWYM I [Niestacjonarne][2021/22]
Kursy Online -
NAPĘDY O ZASILANIU PRZEKSZTAŁTNIKOWYM I [Niestacjonarne][2022/23]
Kursy Online -
NAPĘDY O ZASILANIU PRZEKSZTAŁTNIKOWYM II [Niestacjonarne][2022/23]
Kursy Online -
NAPĘDY O ZASILANIU PRZEKSZTAŁTNIKOWYM II [Niestacjonarne][2023/24]
Kursy Online -
Zależność wartości współczynnika przepływu C od grubości kryzy z wlotem stożkowym
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań numerycznych i eksperymentalnych pięciu kryz z wlotem stożkowym o współczynniku przewężenia równym 0,24, o grubości od 2,5 mm do 31 mm (każda ścięta skośnie pod kątem 45°) umieszczonych w wodnej instalacji hydraulicznej przy przepływach laminarnych i turbulentnych. Uzyskane rezultaty potwierdziły, że wraz ze wzrostem grubości (w badanym zakresie liczb Reynoldsa od 1690 do 14430) tego typu...
-
Wojciech Toczek dr hab. inż.
Osoby -
AUTOMATYKA NAPĘDU I SERWOMECHANIZMY old
Kursy Online -
Wykład z Podstaw Napędu Okrętu
Kursy Online -
Laboratorium Maszyn i Systemów Okrętowych
LaboratoriaBadania maszyn i urządzeń z napędem elektrycznym oraz hydrostatycznym, napędów hybrydowych, serwomechanizmów, badania z obszaru tribologii.
-
Stanisław Taryma dr hab. inż.
Osoby -
Zygfryd Domachowski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Satelitowy mechanizm roboczy hydraulicznej maszyny wyporowej
Wynalazki -
Dynamika piły tarczowej i wrzeciona przecinarki
PublikacjaOpisano metodykę określania właściwości dynamicznych układu wrzecionowego pilarki tarczowej w sposób eksperymentalny. Opisana metoda pozwala wykazać, że w określonych przypadkach o zachowaniu piły decydującą rolę może odgrywać wrzeciono pilarki i sposób jego napędu.
-
Stanowisko, metodyka i badania silników hydraulicznych zasilanych emulsją wodno-olejową.
PublikacjaOpisano nowe stanowisko badawcze zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej, przeznaczone do badania silników hydraulicznych zasilanych emulsją wodno-olejową. Przedstawiono metodykę badań oraz wyniki badań nowego hydraulicznego silnika satelitowego typu HS przeznaczonego między innymi do zastosowań w górnictwie. Dokonano porównania wyników badań dla silnika zasilanego emulsją i olejem.
-
Stanowisko, metodyka i badania silników hydraulicznych zasilanych emulsją wodno-olejową.
PublikacjaOpisano nowe stanowisko badawcze zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej, przeznaczone do badania silników hydraulicznych zasilanych emulsją wodno-olejową. Przedstawiono metodykę badań oraz wyniki badań nowego hydraulicznego silnika satelitowego typu HS przeznaczonego między innymi do zastosowań w górnictwie. Dokonano porównania wyników badań dla silnika zasilanego emulsją i olejem.
-
Oczyszczanie wód opadowych w systemach korzeniowych
PublikacjaW Polsce przeważają systemy kanalizacji rozdzielczej i większość sieci deszczowych odprowadza ścieki bezpośrednio do odbiornika, bez jakiegokolwiek oczyszczania, stanowiąc dla wód powierzchniowych poważne zagrożenie. Jest to szczególnie niebezpieczne dla płynących przez miasta małych cieków wodnych, dla których gwałtowne zrzuty z systemów kanalizacji deszczowej przekraczają możliwości hydrauliczne a wprowadzany ładunek zanieczyszczeń...
-
Modelowanie numeryczne hydrodynamiki jako narzędzie wspomagania oceny odziaływania filarów mostowych na przepływ wody w rzekach
PublikacjaW artykule przedstawiono obliczenia hydrauliczne mostów polegające na wykonaniu numerycznych symulacji przepływu dwuwymiarowego, co pozwala na uzyskanie płaskiego poziomego rozkładu prędkości w rejonie przekroju mostowego. Takie podejście zdecydowanie poprawia jakość odwzorowania hydrodynamiki przepływu w stosunku do tradycyjnych obliczeń hydraulicznych, a jednocześnie jest rozwiązaniem efektywnym. Jako przykłady zastosowania zaproponowanej...
-
Badania zachowania energetycznego siłownika jako efektu struktury sterowania dławieniowego.
PublikacjaW referacie pokazano wpływ struktury sterowania dławieniowego na straty i sprawność energetyczną liniowego silnika hydraulicznego. Rodzaj zastosowanej struktury sterowania ma bezpośredni wpływ na wielkość siły tarcia w węzłach uszczelniających. Wyniki badań laboratoryjnych wykazały decydujące znaczenie dławienia umieszczonego w gałęzi odpływowej siłownika. W tym przypadku widoczne jest zjawisko spadku siły tarcia wraz ze wzrostem...
-
Determination of operational load parameters of dredge pumps under dredging operations
PublikacjaArtykuł przedstawia propozycję metody określania parametrów rozkłądów eksploatacyjnych obciążeń, jednego z najważniejszych odbiorników energii mechanicznej na pogłębiarkach - pomp pogłębiarskich (gruntowych). Metoda wykorzystująca wyniki własnych badań eksploatacyjnych, odnosi się do dwóch podstawowych stanów eksploatacji pomp pogłębiarskich, a mianowicie do stanu nazywanego załadunkiem ładowni gruntowej (pogłebiarki lub szalandy)...
-
A new approach to the prosthetic finger design
PublikacjaW pracy zaprezentowano nowy sposób projektowania protez ręki przy użyciu aplikacji CAD. Uzyskano projekt palca wskazującego, w którym zaproponowano napęd poszczególnych członów w oparciu o stopy z pamięcią kształtu.
-
Numerical modeling in open channel hydraulics / R. Szymkiewicz
Publikacjaksiążka poświęcona jest zagadnieniom modelowania matematycznego przepływów w kanałach otwartych.oprócz wyprowadzenia podstawowych równań przepływów oraz transportu masy i energii, w książce omówiono metody numeryczne użyteczne w hydraulice kanałów.przedstawiono liczne przykłady ich aplikacji do rozwiązania równań przepływu ustalonego i nieustalonego. opisowi metod rozwiązania towarzyszą analizy dokładności oraz stabilności numerycznej.
-
Game theory, as a way for integrating of ship control systems
PublikacjaReferat przedstawia koncepcję wykorzystania algorytmów zastosowanych w teorii gier do zintegrowania układów sterowania statków, takich jak układ sterowania kursu i trajektorii statku, układ sterowania napędu statku, układ sterowania stabilizacji kołysań bocznych statku, itp. Jest to koncepcja oryginalna.
-
Modelling of energy flow in mechatronic systems. A bond graph approach
PublikacjaW referacie przedstawiono w sposób jednoliy modelowanie systemów mechatroniki metodą grafów wiązań (GW) w aspekcie symulacji przepływu energii. Omówiono ogólne założenia modelowania w ujęciu GW. Modelowanie przepływu energii rozważano na przykładzie napędu pojazdu hybrydowego PH-MAK.
-
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL
Wydawnictwa -
Digital measurements of the feedback signals for observing behaviour of a drive.
PublikacjaW pracy omówiono sposoby badań przebiegu ruchu realizowanego przez napęd, w tym poprzez pomiar sygnałów sprzężeń zwrotnych. Przedstawiono różne typy błędów pomiaru sygnałów sprzężeń zwrotnych i ich oddziaływanie na wyniki.
-
Zastosowanie w warunkach polskich francuskiej metody projektowania nawierzchni asfaltowych o podbudowach związanych spoiwami hydraulicznymi
PublikacjaPrzedstawiono francuską metodę projektowania konstrukcji nawierzchni o podbudowach związanych spoiwami hydraulicznymi oraz próbę zastosowania jej do polskich warunków. Opisano francuską klasyfikację konstrukcji z warstwami podbudowy związanymi spoiwem hydraulicznym oraz sposób wykorzystania praw zmęczeniowych dla różnych typów takich nawierzchni. Podano przykład obliczeniowy dla konstrukcji kompozytowej według metody francuskiej...
-
Non-aqueous Fracturing Technologies for Shale Gas Recovery
PublikacjaTechnologie szczelinowania wykorzystywane podczas wydobycia gazu z łupków zostały rozwinięte głównie w USA i są obecnie przystosowywane do warunków geologicznych i wymagań ekologicznych w innych państwach. Praca przedstawia literaturę na temat teoretycznych i praktycznych aspektów wydobycia gazu z łupków z naciskiem na technologie alternatywne do szczelinowania hydraulicznego. Rozpatrzono również techniczne i środowiskowe aspekty...
-
Some adjustment and exploitation problems of the controllable pitch propeller pneumatic and hydraulic control systems
PublikacjaW artykule przedstawiono opis awarii układu regulacji pneumatyczno -hydraulicznego okrętowej śruby nastawnej, której skutkiem było uderzenie specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia oraz ukazać pewne problemy na jakie powinni zwrócić uwagę projektanci i użytkownicy...
-
Badanie problemów występujących w projektowaniu i eksploatacji elektrycznych pędników azymutalnych
PublikacjaArtykuł przedstawia kilka problemów dotyczących projektowania i eksploatacji elektrycznych układów napędowych małej mocy. Przedstawiane pędniki są projektowane i stosowane przez studentów i pracowników Politechniki Gdańskiej do napędu łodzi napędzanych energią słoneczną, które biorą udział w międzynarodowych regatach.
-
Program wspomagający wyznaczanie parametrów modeli procesu przepływu gazu
PublikacjaJedną z wielkości decydujących o zgodności wyników symulacyjnych i eksperymentalnych napędu pneumatycznego jest masowe natężenie przepływu gazu. Do jego opisu wykorzystywane są różne modele matematyczne, o eksperymentalnie wyznaczonych współczynnikach.W pracy przedstawiono program komputerowy umożliwiający wyznaczanie tych współczynników.
-
Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Piotr Kołodziejek dr inż.
Osoby -
NAPĘD ELEKTRYCZNY [ET][2022/23]
Kursy Online -
NAPĘD ELEKTRYCZNY [EE][2022/23]
Kursy Online -
NAPĘD ELEKTRYCZNY [TWiE][2023/24]
Kursy Online -
NAPĘD ELEKTRYCZNY [ET][2023/24]
Kursy Online