Filtry
wszystkich: 5368
-
Katalog
- Publikacje 3787 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 224 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 101 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 146 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 11 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 365 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 14 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 713 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT ARM
-
BRAC-Barcelona Research Art Creation
Czasopisma -
ACM Transactions on Cyber-Physical Systems
Czasopisma -
ACM Transactions on Spatial Algorithms and Systems
Czasopisma -
European Journal of Media Art and Photography
Czasopisma -
ACM Transactions on Computer-Human Interaction
Czasopisma -
U.S. Army Medical Department journal
Czasopisma -
ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems
Czasopisma -
South African Journal of Art History
Czasopisma -
ACM Transactions on Architecture and Code Optimization
Czasopisma -
Santander Art and Culture Law Review
Czasopisma -
Visual Inquiry-Learning & Teaching Art
Czasopisma -
Adolescent Medicine: State of the Art Reviews
Czasopisma -
Wacana Seni-Journal of Art Discourse
Czasopisma -
Actual Problems of Theory and History of Art
Czasopisma -
International Journal of Art and Design Education
Czasopisma -
ACM Transactions on Information and System Security
Czasopisma -
ACM TRANSACTIONS ON SOFTWARE ENGINEERING AND METHODOLOGY
Czasopisma -
ACM TRANSACTIONS ON PROGRAMMING LANGUAGES AND SYSTEMS
Czasopisma -
Australian and New Zealand Journal of Art
Czasopisma -
Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction
Czasopisma -
Nauka Televideniya-The Art and Science of Television
Czasopisma -
ACM Transactions on Modeling and Computer Simulation
Czasopisma -
ACM Transactions on Embedded Computing Systems
Czasopisma -
Visual Computing for Industry Biomedicine and Art
Czasopisma -
Jacek Alenowicz dr inż.
OsobyI am a Faculty member (Docent, Highway and Transportation Research Department) at the Faculty of Civil and Environmental Engineering, Gdańsk University of Technology, Poland).My main research interests include: pavement structures, pavement subgrade, recycling of road pavements (especially hot and warm recycling technologies), geosynthetics in road construction, especially construction and maintenance of pavement structures.My...
-
Statistics of AFM current-voltage curves
Dane BadawczeMapping surface electrical conductivity offers enormous cognitive possibilities regarding the structure and properties of modern materials. The technique invented for this purpose (Conductive AFM) by Murrel's team and colleagues allows independent monitoring of the local conductivity of materials in correlation with the topographic profile. The mentioned...
-
Examples of AFM applications in liquid environment
Dane BadawczeImportant advantage of atomic force microscopy (also tunneling microscopy) is the ability to work in different environments (vacuum, controlled atmosphere, liquid environment). The last one, open interesting possibilities, such as imaging of delicate biological materials in their natural state. The use of electrochemical mode allows for the modification...
-
The AFM micrographs of V2O5 single crystals
Dane BadawczeThe DataSet contains the atomic force microscope images of the surface of V2O5 single crystals. The thin films were obtained by the sol-gel method. The information about sol synthesis is described in the Journal of Nanomaterials. The As-prepared films were deposited on a quartz glass substrate and were annealing at 600°C under synthetic air.
-
Zapobieganie kolizjom w pracowni współpracy robotów przemysłowych
PublikacjaW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej możemy spotkać systemy zapobiegające wystąpieniu kolizji między manipulatorem robota a jego otoczeniem.Równolegle, wykorzystuje się również różnego rodzaju rozwiązania minimalizujące skutki wystąpienia ewentualnych zderzeń. Najprostsza˛ z metod uniknięcia kolizji jestzdefiniowanie stref bezpieczeństwa wewnątrz obszaru oddziaływania robota, których manipulator...
-
Studium właściwości, badanie systemu szerokopasmowego dostępu ATM firmy Siemens oraz jego współpracy z wąskopasmowym systemem FASTLINK
PublikacjaOpracowano metodologię badań systemu szerokopasmowego dostępu ATM współpracującego z wąskopasmowym systemem FASTLINK. Przedstawiono: opis systemu, wyniki badań usług podstawowych, dostępu podstawowego ISDN, łączy cyfrowych: Nx64 kbit/s, 2 Mbit/s. Zaprezentowano opracowane wnioski
-
Does pandemic denial help or harm? Belief in COVID-19 and experience of it affect psychological consequences of using neurotic defence mechanisms
PublikacjaObjective: The COVID-19 pandemic may activate thoughts of death, leading to aversive psychological states. In such situations, defence mechanisms emerge; however, their adaptability depends on many factors. The aim of the study was to investigate the relationship between neurotic defence style and depressive symptoms. We assumed that the sense of coherence underlies this correlation and investigated how both believing (or not)...
-
Nowelizacja art. 209 kodeksu karnego. Analiza proponowanych zmian. Analysis of the Proposed Amendments to Article 209 of the Polish Criminal Code.
Publikacja"W niniejszym artykule rozpatrywane jest zagadnienie przestępstwa niealimentacji (zwłaszcza, gdy pokrzywdzonymi są dzieci). Artykuł dotyczy analizy nowelizacji polskiego kodeksu karnego. Przez lata ściągalność roszczeń alimentacyjnych pozostawała na niskim poziomie. Właśnie w celu poprawy skuteczności egzekucji świadczeń alimentacyjnych Ministerstwo Sprawiedliwości przygotowało zmianę w obszarze kodeksu karnego. Nieprawidłowości...
-
Serodiagnosis of Toxoplasma gondii infection in farm animals (horses, swine, and sheep) by enzyme-linked immunosorbent assay using chimeric antigens
PublikacjaToxoplasma gondii infects all warm-blooded animals including humans, causing serious public health problems and great economic loss in the animal husbandry. Commonly used serological tests for diagnosis of toxoplasmosis involve preparation of whole Toxoplasma lysate antigen (TLA) from tachyzoites. The production of this antigen is associated with high costs and lengthy preparation and the possibility of staff infection. There are...
-
Wstępne badania technologii spawania złączy narożnych ze stali niskoweglowej i nierdzewnej o grubości g=6mm i g=10mm
PublikacjaCelem pracy był dobór parametrów spawania dla spoin narożnych o grubości 6mm i 10mm próbek wykonanych ze stali niskowęglowej S355 i stali nierdzewnej - typu 304 (X6CrNI18-10). Złącza były spawane laserowo, jednostronnie z pełnym przetopem a powierzchnie lica i grani zapewniają uzyskanie szczelności przylegającego elementu uszczelniającego. Próbki zostały dostarczone przez Zleceniodawcę. Próby zostały przeprowadzone na stanowisku...
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublikacjaW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Low order autoregressive (AR) models for FDTD analysis of microwave filters.
PublikacjaArtykuł opisuje zastosowanie modeli AR w celu poprawy efektywności analizy struktur filtrujących metodą różnic skończonych w dziedzinie czasu (FD-TD). Opisanych jest szereg kryteriów pozwalających na automatyczne tworzenie modeli AR sygnałów czasowych, w tym wybór fragmentu odpowiedzi układu stanowiący podstawę ekstrakcji współczynników modelu, współczynnika decymacji oraz rzędu modelu. Skuteczność wprowadzonych kryteriów...
-
First highly effective non-catalytic nitrobenzene reduction in UV/dithionite system with aniline production – Advanced reduction process (ARP) approach
PublikacjaAdvanced reduction processes (ARPs) are currently intensively investigated as an alternative to Advanced Oxidation Processes (AOPs). The study presents efficient reduction of nitrobenzene under non-catalytic conditions through reaction with free radicals having reductive potential. Effective conversion of nitrobenzene in a model wastewater solution, was obtained for sodium dithionite (SDT)/ dithionite (DTN). The developed process...
-
The distribution of heavy metals and 137 Cs in the central part of the Polish maritime zone (Baltic Sea) – the area selected for wind farm acquisition
Publikacja -
Effects of Micro-Arc Oxidation Process Parameters on Characteristics of Calcium-Phosphate Containing Oxide Layers on the Selective Laser Melted Ti13Zr13Nb Alloy
PublikacjaTitania-based films on selective laser melted Ti13Zr13Nb have been formed by micro-arc oxidation (MAO) at different process parameters (voltage, current, processing time) in order to evaluate the impact of MAO process parameters in calcium and phosphate (Ca + P) containing electrolyte on surface characteristic, early-stage bioactivity, nanomechanical properties, and adhesion between the oxide coatings and substrate. The surface...
-
Roman Śmierzchalski prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się w 1956 r. w Gdyni. Jest absolwentem Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej (1979). W 1989 r. uzyskał stopień doktora, w roku 1999 stopień doktora habilitowanego, a w roku 2014 tytuł profesora. W latach 1980–2009 był pracownikiem naukowo-dydaktycznym Akademii Morskiej w Gdyni. Od 2009 jest r. pracownikiem naukowo-dydaktycznym Politechniki Gdańskiej. Jego zainteresowania naukowe obejmują: sterowanie i automatykę,...
-
Fingerprint structure studies with semi-contact AFM
Dane BadawczeThe work [1] presents many, sometimes even surprising examples of the use of atomic force microscopy in modern forensics. Some of them are projectile tests using the characteristic scratch patterns created by the firing pin on the primer. There are more and more suggestions in the literature for the use of atomic force microscopy in dactyloscopy [2]....
-
Destruction of AFM probes during normal operation
Dane BadawczeThe quality of the images obtained with the use of an atomic force microscope is determined by the state of the blade interacting with the tested material. Image artifacts can be generated by various reasons, such as oxidation, contamination or an error in blade fabrication, but also appear as a result of the repeated scanning process and inevitable...
-
The AFM micrographs of gold nanoparticles on silicon substrate
Dane BadawczeThe dataset contains the first approach towards AFM topographic imaging of gold nanoparticles synthesized and immobilized on the silicon surface. Measurements were made in the semi-contact mode on the NTEGRA Prima device, manufactured by NT-MDT. Scans were performed with amplitude detection at an operating value of 60% of the free oscillation amplitude....
-
AFM investigation of electrode fabricated by 3D printing
Dane Badawcze3D printing, also known as additive manufacturing, has enjoyed great interest in recent years due to the versatility of this method of producing various shapes and details. Due to the possibility of precise control of the shape and composition of the printed elements, the discussed technique can be widely used in electrochemistry, including electrochemical...
-
Nanostructures fabrication with use of electrical AFM litography
Dane BadawczeIn the last 10 years, one of the nanotechnological trends has been observed, consisting in the development of new variants of computer memory systems with high capacity and speed of access, using quantum dots. One of the techniques for creating nanodots and other nanostructures is based on the use of an atomic force microscope acting as a lithographic...
-
AFM analysis of duplex steel structure and composition
Dane BadawczeDue to the high content of alloying elements, duplex stainless steels are characterized by a complex structure of phase transitions. Among all types of intermetallic compounds, the sigma phase is of major interest due to its detrimental effect on both mechanical properties and corrosion behavior. It is an intermetallic phase enriched in Cr and Mo and...
-
AFM visualization of Mg alloy surface modification
Dane BadawczeMagnesium alloys with additives improving their mechanical properties are valued as materials with low density and elasticity coefficient. Additionally, their biocompatibility and biodegradability make them interesting in prosthetic applications. However, the last of these features, valuable in medicine, contradicts the industrial needs for the described...
-
Detection of the acoustic interferences during AFM operation
Dane BadawczeAtomic force microscopy is a particularly complicated surface imaging technique due to the large number of factors that affect the quality of the resulting images. They are obviously difficult and sometimes even impossible to control at the same time. One of such factors may even be the seismological location of the building or the influence of mechanical...
-
Imaging of the effects of pitting corrosion with the use of AFM
Dane BadawczePitting corrosion is a local attack on a metal surface, limited to a point or small area, which appears as a hole. Pitting corrosion is one of the most harmful forms of corrosion due to the fact that it is associated with small, difficult to detect damage, that can even lead to perforation of the structure. A single pit may range in size from micrometers...
-
AFM imaging of surface of modern soldering alloy
Dane BadawczeFollowing the announcement in 2006 of European Union directives aimed at limiting the use of lead in electronic products, there was an urgent need to use lead-free solders in the electronics industry. Due to production requirements, it is necessary to use solders with different melting points. To replace the low-melting eutectic Sn 37 wt. Pb, the most...