Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1123
-
Katalog
- Publikacje 664 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 10 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 75 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 15 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 215 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 123 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: DIAGNOSTYKA BIOMEDYCZNA
-
Metody Probabilistyczne i Statystyka 2024
Kursy OnlineKurs dla przedmiotu Metody Probabilistyczne i Statystyka realizowany na kierunkach Elektronika i Telekomunikacja, Automatyka, Cybernetyka i Robotyka oraz Inżynieria Biomedyczna na studiach I stopnia (1 rok studiów, 2 semestr).
-
BEEofizyka IBM 22/23
Kursy OnlineKurs Biofizyki dla studentów IV Inżynierii Biomedycznej Biophysics for Biomedical Engineering + Erasmus students
-
Optoelektroniczne narzędzia do badania in-situ przebiegu procesu syntezy cienkich warstw diamentopodobnych
PublikacjaPrzedstawiono optoelektroniczny system do diagnostyki in-situ plazmowych procesów CVD, wykorzystywanych do wytwarzania cienkich warstw diamentopodobnych. W systemie zastosowano przestrzenną optyczną spektroskopię emisyjną SR-OES i spektroskopię ramanowską. Pozwala to na jednoczesne badanie rozkładu cząstek w plaźmie i parametrów rosnącej warstwy. Opisano konstrukcję systemów pomiarowych, sprzęgniętych z komorą CVD za pomocą dedykowanych...
-
Frequency characteristics of induction machine speed observers
PublikacjaWłaściwości napędu bezczujnikowego z silnikiem indukcyjnym zależą od struktury obserwatora prędkości. System ten wymaga starannej analizy w przypadku uszkodzenia maszyny, której celem jest odpowiedź na pytania: jak układ regulacji pracuje przy niesymetrii maszyny spowodowanej np. uszkodzeniem klatki wirnika oraz jak obserwator odtwarza pulsacje prędkości spowodowane niesymetrią maszyny. W artykule przedstawiono charakterystyki...
-
Optoelektroniczne narzędzia do badania in-situ przebiegu procesu syntezy cienkich warstw diamentopodobnych
PublikacjaW pracy przedstawiono optoelektroniczny system do diagnostyki in-situ plazmowych procesów CVD, wykorzystywanych do wytwarzania cienkich warstw diamentopodobnych. W systemie zastosowano przestrzenną optyczną spektroskopię emisyjną SR-OES i spektroskopię ramanowską. Pozwala to na jednoczesne badanie rozkładu cząstek w plaźmie i parametrów rosnącej warstwy. Opisano konstrukcję systemów pomiarowych, sprzęgniętych z komorą CVD za pomocą...
-
Zastosowanie inżynierii dźwięku i obrazu w medycynie
PublikacjaWynikiem opracowań Katedry Systemów Multimedialnych PG we współpracy z Instytutem Fizjologii i Patologii Słuchu w Warszawie jest zestaw narzędzi komputerowych do badania słuchu oraz rozwiązanie systemowe masowych badań przesiewowych słuchu, mowy i wzroku oparte na zastosowaniu współczesnych technologii teleinformatycznych. Niektóre wdrożone aplikacje i systemy z dziedziny diagnostyki słuchu, mające w znacznej mierze charakter oryginalny,...
-
On fault diagnosis of analogue electronic circuits based on transformations in multi-dimensional spaces.
PublikacjaPrzedstawiono ideę nowej klasy metod diagnostycznych opartej na przekształceniu transformującym zmiany parametru układu na krzywe identyfikacyjne w przestrzeniach wielowymiarowych. Rozszerzono również klasę tych metod na diagnostykę uszkodzeń wielokrotnych. Dla takich metod omówiono algorytm lokalizacji i identyfikacji pojedynczych i wielokrotnych uszkodzeń parametrycznych w liniowych układach elektronicznych. Przedstawiono rezultaty...
-
Procedury diagnostyczne badania izolacji maszyn elektrycznych
PublikacjaArtykuł opisuje stosowane w praktyce procedury diagnostyki off-line dla silników elektrycznych niskiego i średniego napięcia. Poza pomiarem rezystancji izolacji do eksploatacji wprowadza się metody impulsowe z dodatkową rejestracją impulsów wyładowań niezupełnych. Analiza odpowiedzi izolacji na oscylacyjne przebiegi napięcia zasadniczo poprawia możliwość wykrywania wewnętrznych uszkodzeń - w tym między zwojowych – w układzie...
-
Problematyka symulatorów neuronowych złożonych obiektów energetycznych
PublikacjaSymulatory neuronowe charakteryzują się bardzo krótkim czasem obliczeń. W odpowiedzi na pytanie o możliwość zastosowania tego typu urządzeń w systemach diagnostyki on-line złożonych obiektów technicznych, podjęto próbę zbudowania neuronowego symulatora parowego bloku energetycznego. W artykule zawarto ocenę powstałego symulatora pod kątem przydatności do tego typu zastosowań oraz przedstawiono proces jego budowania w celu wskazania...
-
Torque transmission diagnostic system for high-speed train using state-space observer
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienie diagnostyki czujnika prędkości silnika i przekładni mechanicznej pociągu. W celach diagnostycznych zastosowano obserwatory stanu do obliczania prędkości obrotowej silnika i momentu obciążenia. Analiza chwilowych wartości obliczonej prędkości obrotowej oraz momentu obciążenia pozwala na diagnozowanie stanu układu transmisji momentu trakcyjnego. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych...
-
Katarzyna Zasińska dr inż.
OsobyKatarzyna Zasińska otrzymała tytuł doktora nauk technicznych w dyscyplinie Inżynieria Materiałowa na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej (2017). Tytuł rozprawy doktorskiej: Wpływ implantacji jonowej na wybrane właściwości użytkowe stopu Ti-13Nb-13Zr w aspekcie zastosowania na elementy trące w endoprotezach stawu biodrowego. Tytuł mgr inż. uzyskała kończąc studia na międzyuczelnianym kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna...
-
Problem reakcji krzyżowych w immunodiagnostyce na przykładzie neosporozy i toksoplazmozy
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono problem reakcji krzyżowych występujących w immunodiagnostyce chorób zakaźnych. Zagadnienie opisano szerzej na przykładzie dwóch blisko spokrewnionych pasożytów należących do typu Apicomplexa - Neospora caninum i Toxoplasma gondii. Zaprezentowano także, sposoby ulepszania testów wykorzystywanych w diagnostyce neosporozy i toksoplazmozy u zwierząt.
-
Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć
Zespoły Badawcze* Precyzyjna estymacja powierzchni ciała człowieka * Analiza biosygnałów * Systemy rehabilitacyjne * Analiza wpływu pól elektromagnetycznych na organizmy żywe * Elektro-mechaniczne struktury periodyczne jako aktywne akustycznie metamateriały * Właściwości elektro-mechaniczne materiałów dielektrycznych w różnych warunkach środowiskowych * Prądy upływu w diagnostyce ochronników przepięciowych * Roboty mobilne do diagnostyki linii...
-
Rak trzustki – przyczyny oporności na chemioterapię
PublikacjaMimo ogromnego postępu jaki dokonał się w ciągu ostatnich dekad w diagnostyce, leczeniu i zapobieganiu wielu typom nowotworów, współczynnik przeżywalności w przypadku raka trzustki nadal pozostaje bardzo niski. Rak trzustki należy do bardzo źle rokujących i opornych na leczenie nowotworów. Wynika to w głównej mierze z braku skutecznej diagnostyki na wczesnym etapie rozwoju nowotworu oraz nieefektywnej terapii. U większości pacjentów...
-
WETI - ACiR, IBM sem. 1 - Matematyka 2021/2022 (B.Wikieł)
Kursy OnlineKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych prowadzonych w roku akademickim 2021/2022 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
WETI - ACiR, IBM sem. 1 - Matematyka 2022/2023 (B.Wikieł)
Kursy OnlineKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych prowadzonych w roku akademickim 2022/2023 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
WETI - ACiR, IBM sem. 1 - Matematyka 2023/2024 (B.Wikieł)
Kursy OnlineKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych realizowanych w roku akademickim 2023/2024 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
Two-center radial basis function network for classification of soft faults in electronic analog circuits
PublikacjaW pracy zaproponowano specjalizowaną sieć neuronową z dwucentrowymi radialnymi funkcjami bazowymi (TCRB) neuronów w warstwie ukrytej,przeznaczoną do diagnostyki uszkodzeń parametrycznych układów analogowych. Zastosowanie funkcji TCRB pozwala na znaczne zmniejszenie liczby neuronów w warstwie ukrytej, lepsze dopasowanie do słownika uszkodzeń oraz poprawę dokładności klasyfikacji, w porównaniu z dotychczas stosowaną siecią z jednocentrowymi...
-
Decision control of the combustion engines operation.
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję decyzyjnego sterowania procesem eksploatacji silników spalinowych z zastosowaniem modelu tego procesu w formie decyzyjnego (sterowanego) procesu semimarkowskiego. Przedstawiono silnik spalinowy jako obiekt sterowania.Zwrócono uwagę na potrzebę jednoczesnego sterowania procesem zmian stanów technicznych i eksploatacyjnych silników. Zasygnalizowano także znaczenie diagnostyki technicznej w tego...
-
Ewolucyjne metody wielokryterialnej optymalizacji układów detekcji.
PublikacjaW pracy omawiane są możliwości wykorzystania mechanizmów niszowania oraz rodzajnika genetycznego w ewolucyjnym poszukiwaniu rozwiązań wielokryterialnych zadań optymalizacyjnych. W omawianych typach algorytmów ewolucyjnych zastosowano metody rankingowe, które cechują się znaczną uniwersalnością i użytecznością w porównaniu do metod klasycznych. Jako przykład ilustrujący rozważane podejścia przedstawia się metodologię konstruowania...
-
TWORZENIE MAP SIECI KOMPUTEROWYCH Z WYKORZYSTANIEM PROTOKOŁÓW TYPU LLDP
PublikacjaDla administratorów systemów sieciowych niezwykle istot-nym jest posiadanie narzędzia tworzącego dynamicznie mapę sieci do celów zarządzania, diagnostyki, zapobiegania awariom i włamaniom. Artykuł prezentuje protokoły wspierające tworzenie map sieci a także własne badania nad usprawnieniem istniejących algorytmów. Proponowane rozwiązania to: budowa map z użyciem protokołu LLDP i SNMP, odkrywanie wąskich gardeł w sieciach dzięki...
-
NUMERYCZNY MODEL OBLICZENIOWY OBIEGU TURBINY KLASY 300 MW
PublikacjaNiniejszy artykuł stanowi opis modelu obiegu cieplnego turbiny o mocy 360MW, utworzonego w preprocesorze numerycznego programu obliczeniowego onazwie DIAGAR. Zadaniem opisywanego modelu jest odtwarzanie zjawisk fizycznych zachodzących w poszczególnych urządzeniach składowych obiegu, zarówno podczas poprawnej (sprawnej) pracy bloku energetycznego, jak i w przypadku pojawienia się niesprawności. Utworzony...
-
Analityka hormonów steroidowych w próbkach materiałów biologicznych pobranych od człowieka
PublikacjaPróbki materiału biologicznego pobranego od człowieka (krew, mocz, ślina, łożysko, płyn owodniowy) mogą być źródłem cennych informacji o stanie zdrowia pacjenta. Wyniki zawartości hormonów steroidowych mogą być wykorzystane do diagnostyki hormonalnej lub w kontroli dopingu u sportowców. W pracy omówiono informacje literaturowe o dwóch podejściach w zakresie analityki hormonów steroidowych: - wykorzystanie bezpośrednich...
-
Badania wiaduktu nad torami kolejowymi przy PGE Arena w Gdańsku podczas jego realizacji
PublikacjaW pracy przedstawiono badania wiaduktu WD-1 realizowanego w ramach Trasy Słowackiego w Gdańsku. Ze względu na nietypową innowacyjną formę splecionego łukowego dźwigara nośnego Laboratorium DIM (Diagnostyki, Identyfikacji i Monitoringu) działającemu przy Katedrze Mechaniki Budowli i Mostów Politechniki Gdańskiej zlecono opracowanie i realizację badań kontrolnych. Zakresem badań objęto monitoring wezgłowii łuków i sił w wieszakach...
-
MONITORING KONSTRUKCJI Z ZASTOSOWANIEM NIWELACJI HYDROSTATYCZNEJ
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie zastosowania różnych typów systemów niwelacji hydrostatycznej. Systemy te stanowią główny moduł pomiarowy urządzeń służących do ciągłej diagnostyki obiektów budowlanych, całych dzielnic lub wielkogabarytowych urządzeń. Zaletą systemów hydrostatycznych jest ich duża dokładność, niezawodność i relatywnie niska cena. W pracy przedstawione zostały zastosowania zautomatyzowanych modułów niwelacji hydrostatycznej...
-
Agnieszka Mikołajczyk-Bareła dr inż.
Osoby -
Możliwości i ryzyka związane z automatyzacją weryfikacji pracy studentów na przykładzie przedmiotu Metrologia
PublikacjaPrzedmiot Metrologia jest wykładany na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej na trzecim semestrze studiów na trzech kierunkach: Elektronika i Telekomunikacja, Inżynieria Biomedyczna oraz Automatyka, Cybernetyka i Robotyka. W trakcie zajęć laboratoryjnych studenci wykonują sześć ćwiczeń, z których dwa są całkowicie oceniane przez program weryfikujący...
-
WETI - ACiR, IBM sem.2 - Matematyka 2021/2022 (B.Wikieł)
Kursy OnlineKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z "Analizy matematycznej II" w semestrze letnim roku akademickiego 2021/2022 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
WETI - ACiR, IBM sem.2 - Matematyka 2022/2023 (B.Wikieł)
Kursy OnlineKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z "Analizy matematycznej II" w semestrze letnim roku akademickiego 2022/2023 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
WETI - ACiR, IBM sem.2 - Matematyka 2023/2024 (B.Wikieł)
Kursy OnlineKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z "Analizy matematycznej II" w semestrze letnim roku akademickiego 2023/2024 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
DIAGNOSTYKA MOLEKULARNA W MEDYCYNIE I PRZEMYŚLE SPOŻYWCZYM- 2021-2022
Kursy OnlineNazwa przedmiotu: Diagnostyka Molekularna w Medycynie i Przemysle Spożywczym Kierunek studiów: Biotechnologia Wydział: Chemiczny Poziom kształcenia: Studia II Stopnia Forma studiów: Studia stacjonarne Rok studiów: II Semestr studiów: II Start semestru: październik 2021 Rok akademicki realizacji przedmiotu: 2021/2022 Forma zajęć: blended...
-
DIAGNOSTYKA MOLEKULARNA W MEDYCYNIE I PRZEMYŚLE SPOŻYWCZYM- 2023-2024
Kursy OnlineNazwa przedmiotu: Diagnostyka Molekularna w Medycynie i Przemysle Spożywczym Kierunek studiów: Biotechnologia Wydział: Chemiczny Poziom kształcenia: Studia II Stopnia Forma studiów: Studia stacjonarne Rok studiów: II Semestr studiów: II Start semestru: październik 2023 Rok akademicki realizacji przedmiotu: 2023/2024 Forma zajęć: Wykład...
-
Neural simulator of steam power unit.
PublikacjaZbadano możliwości zbudowania neuronowego symulatora turbinowego bloku energetycznego. Zamodelowano ten obieg i sprawdzono konfiguracje sztucznych sieci neuronowych (SSN) zapewniające dużą dokładność symulatora neuronowego. Zwrócono uwagę na problemy dotyczące węzłów siłowni, w których następuje mieszanie się strumieni czynnika o zróżnicowanych parametrach cieplno-przepływowych. Wskazano na zastosowanie takiego symulatora w diagnostyce.
-
Prawne i etyczne aspekty inżynierii biomedycznej - zima 2021
Kursy Online -
Prawne i etyczne aspekty inżynierii biomedycznej - zima 2022
Kursy Online -
Chemia organiczna i bioorganiczna dla Vs. Inżynierii Biomedycznej
Kursy Online -
Prawne i etyczne aspekty inżynierii biomedycznej - 2023/2024
Kursy Online -
Teoretyczne i praktyczne aspekty zastosowania modulatora sigma-delta w testerze wbudowanym BIST
PublikacjaPrzedstawiono teoretyczne i praktyczne aspekty zastosowania modulatora sigma-delta w testerze wbudowanym BIST, przeznaczonym do diagnostyki mieszanych sygnałowo pakietów elektronicznych. Omówiono podstawowe parametry modulatorów. Przeprowadzono dyskusję możliwych wariantów wyboru rodzaju, parametrów, architektury oraz technologii wykonania modulatora sigma-delta. Opracowano behawioralny model modulatora drugiego rzędu o własciwościach...
-
Open-transistor fault diagnostics in voltage-source inverters by analyzing the load current
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji uszkodzeń polegających na braku przewodzenia tranzystorów w falownikach napięcia zasilających silniki indukcyjne. Metoda jest rozszerzeniem, opracowanej wcześniej, metody wykorzystującej znormalizowane składowe stałe prądów obciążenia. Znormalizowane wartości średnie prądów powiązano z dodatkowymi wskaźnikami diagnostycznymi, które zawierają informacje o czasie trwania nieprzewodzenia...
-
Stanowisko dydaktyczne do badania nowoczesnych niskonapięciowych wyłączników dużej mocy
PublikacjaNowoczesne systemy rozdziału energii stawiają przed wyłącznikami mocy coraz większe wymagania, przekraczające realizacje funkcji ochronnych i zabezpieczeniowych. Z tego względu nowoczesna aparatura łączeniowa niskiego napięcia powinna sprostać wymaganiom stawianym przez nowoczesne systemy sterowania w zakresie: komunikacji, wsparcia programowalnego, diagnostyki i możliwości szybkiej archiwizacji zdarzeń. Sytuacja taka powoduje...
-
Time domain diagnosis of anticorrosion coatings via shape designed measurement signals.
PublikacjaW pracy przedstawiono operującą w dziedzinie czasu metodę diagnostyki pokryć przeciwkorozyjnych, na poziomie identyfikacji parametrów obwodu zastępczego. Metoda jest oparta na pobudzeniu obiektu sygnałem niekonwencjonalnym o projektowanym kształcie i pomiarze odpowiedzi obiektu (tzw. obserwabla) po upływie zadanego czasu T. Parametry obwodu zastępczego są obliczane bezpośrednio z obserwabli na podstawie równań wynikających z topologii...
-
Implementacja zmodyfikowanej metody biliniowej 2D w elektronicznym systemie wbudowanym
PublikacjaPrzedstawiono implementację zmodyfikowanej metody biliniowej 2D diagnostyki sieci analogowych we wbudowanych mikrosystemach mieszanych sygnałowo sterowanych mikrokontrolerami. Metoda cechuje się prostym algorytmem diagnostycznym, który z powodzeniem można zaimplementować w 8-bitowych, powszechnie stosowanych mikrokontrolerach z interfejsem SPI, oraz nie wymaga nadmiernej rozbudowy mikrosystemu o część testującą (BIST). Zaletą metody...
-
METODA I NARZĘDZIA DNIAGNOZOWANIA PROBLEMÓW PRZEPŁYWU POWIETRZA POD PODŁOGĄ TECHNICZNĄ
PublikacjaW pracy opisano wagę problematyki kontroli i diagnostyki przepływu powietrza chłodzą-cego pod podniesiona podłogą techniczną w centrach danych telefonii komórkowej, z uwzględnie-niem funkcji podwójnego zastosowania. Opisano specjalizowane narzędzie pomiarowe, oraz metodę pomiarów i weryfikacji, które pozwalają identyfikować problemy przepływu powietrza chłodzącego. Narzędzia i metoda zostały opracowane przez zespół Laboratorium...
-
Lucyna Holec-Gąsior dr hab. inż.
Osoby -
Metody Fizyczne w Biologii i Medycynie - Ćwiczenia 2022/23
Kursy OnlineKurs jest przeznaczony dla Studentów WETiI, kierunku Inżynieria Biomedyczna, studiów stacjonarnych I st. sem. 6. Kurs zawiera materiały do ćwiczeń do przedmiotu Metody fizyczne w biologii i medycynie, PG_00047934.
-
Metody Fizyczne w Biologii i Medycynie - Ćwiczenia 2023/24_Nowy
Kursy OnlineKurs jest przeznaczony dla Studentów WETiI, kierunku Inżynieria Biomedyczna, studiów stacjonarnych I st. sem. 6. Kurs zawiera materiały do ćwiczeń do przedmiotu Metody fizyczne w biologii i medycynie, PG_00047934.
-
BUDOWA DRÓG KOLEJOWYCH II - r. 2022/2023
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zaznajomienie studenta z wiedzą na temat budownictwa kolejowego: elementami budowlanymi toru kolejowego, technologiami budowy, maszynami torowymi, sposobami utrzymania i diagnostyki toru kolejowego. Przedmiot składa się z części wykładowej i projektowej.
-
BUDOWA DRÓG KOLEJOWYCH II - r. 2023/2024
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zaznajomienie studenta z wiedzą na temat budownictwa kolejowego: elementami budowlanymi toru kolejowego, technologiami budowy, maszynami torowymi, sposobami utrzymania i diagnostyki toru kolejowego. Przedmiot składa się z części wykładowej i projektowej.
-
BEEofizyka IBM 2023/24
Kursy OnlineKurs Biofizyki dla studentów IV Inżynierii Biomedycznej Biophysics for Biomedical Engineering (4th semester) + Erasmus students
-
An approach to adaptive beamforming in measurement of EEG.Proceedings 2nd European Medical and Biological Engineering Conference.EMBEC´02.Pt.2
PublikacjaPotencjały wywołane są wykorzystywane w diagnostyce narządów zmysłu. Ze względu na niski SNR wymagana jest wielokrotne powtarzanie stymulacji i uśrednianie wyników. Prowadzi to do zwielokrotnienia czasu badania. SNR może zostać poprawiony przy użyciu matrycy sensorów. Są one wykorzystane do śledzenia źródeł sygnału. W publikacji przedstawiono dwie metody adaptacyjnego poprawania współczynnika SNR.