Filtry
wszystkich: 1439
-
Katalog
- Publikacje 937 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 29 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 26 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 71 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 13 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 265 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 78 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: robotyka mobilna
-
The occurrence and role of Nitrospira in nitrogen removal systems
PublikacjaApplication of the modern microbial techniques changed the paradigm about the microorganisms performing nitrification. Numerous investigations recognized representatives of the genus Nitrospira as a key and predominant nitrite-oxidizing bacteria in biological nutrient removal systems, especially under low dissolved oxygen and substrate conditions. The recent discovery of Nitrospira capable of performing complete ammonia oxidation...
-
Incorporation of the complete ammonia oxidation (comammox) process for modeling nitrification in suspended growth wastewater treatment systems
PublikacjaThe newly discovered process complete ammonia oxidation (comammox) has changed the traditional under-standing of nitrification. In this study, three possible concepts of comammox were developed and incorporated as part of an extended two-step nitrification model. For model calibration and validation, two series of long-term biomass washout experiments were carried out at 12 ◦C and 20 ◦C in a laboratory sequencing batch reactor....
-
Optimization of liquid chromatographic separation of pharmaceuticals within green analytical chemistry framework
PublikacjaThe contribution is aimed at the development of methodology that allows to consider green analytical chemistry criteria during optimization of liquid chromatographic separation with design of experiment. The objectives of the optimization are maximization of peak areas of five non-steroid anti-inflammatory drugs, maximization of resolution between peaks, with simultaneous shortening of chromatographic separation time and minimization...
-
Effect of User Mobility upon Trust Building among Autonomous Content Routers in an Information-Centric Network
PublikacjaThe capability of proactive in-network caching and sharing of content is one of the most important features of an informationcentric network (ICN). We describe an ICN model featuring autonomous agents controlling the content routers. Such agents are unlikely to share cached content with other agents without an incentive to do so. To stimulate cooperation between agents, we adopt a reputation and trust building scheme that is able...
-
Detection of the First Component of the Received LTE Signal in the OTDoA Method
PublikacjaIn a modern world there is a growing demand for localization services of various kinds. Position estimation can be realized via cellular networks, especially in the currently widely deployed LTE (Long Term Evolution) networks. However, it is not an easy task in harsh propagation conditions which often occur in dense urban environments. Recently, time-methods of terminal localization within the network have been the focus of attention,...
-
Automatyka i Robotyka V sem (WEiA) - Egzamin z języka angielskiego B2 – 31.01.2022
Kursy Online -
Automatyka i robotyka, C/L, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)
Kursy OnlinePrzedmiot ma na celu zapoznanie studentów rozszerzenie wiedzy na temat podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej oraz robotami i manipulatorami, poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki, uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki oraz nabycie wiedzy na temat budowy typowych robotów oraz manipulatorów...
-
Metody Probabilistyczne i Statystyka 2023
Kursy OnlineKurs dla przedmiotu Metody Probabilistyczne i Statystyka realizowany na kierunkach Elektronika i Telekomunikacja, Automatyka, Cybernetyka i Robotyka oraz Inżynieria Biomedyczna na studiach I stopnia (1 rok studiów, 2 semestr).
-
SSiWD 20/21 - SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (WEiA, II stopień, sem.1, 2020/2021)
Kursy OnlineSYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (SSiWD) Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Studia II stopnia - magisterskie, stacjonarne, sem. 1
-
SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI [2022/23]
Kursy OnlineSYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (SSiWD) Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Studia II stopnia - magisterskie, stacjonarne, sem. 1
-
SSiWD [2021/22] - SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI
Kursy OnlineSYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (SSiWD) Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Studia II stopnia - magisterskie, stacjonarne, sem. 1
-
Metody Probabilistyczne i Statystyka 2024
Kursy OnlineKurs dla przedmiotu Metody Probabilistyczne i Statystyka realizowany na kierunkach Elektronika i Telekomunikacja, Automatyka, Cybernetyka i Robotyka oraz Inżynieria Biomedyczna na studiach I stopnia (1 rok studiów, 2 semestr).
-
Troubleshooting of the determination of bisphenol A at ultra-trace levels by liquid chromatography and tandem mass spectrometry
PublikacjaDetermination of trace amounts of bisphenol A (BPA) may cause problems mainly related to the presence of BPA in solvents (even in LC-MS grade), laboratory vessels, and plastic equipment used for sample preparation. Variable and sometimes significant amounts of BPA present in the background cause problems in obtaining good repeatability of measurements at the ultra-trace levels. Such observations (i.e., poor repeatability of results)...
-
Reaktywny system oddziaływania ze środowiskiem oparty na inteligentnym systemie decyzyjnym
PublikacjaProcesy poznawcze zachodzące w umyśle człowieka, po matematycznym zamodelowaniu i algorytmizacji, mogą by wykorzystane do konstruowania inteligentnych systemów decyzyjnych. Systemy takie mają wielorakie zastosowania. Znaleźć można je między innymi w rozmaitych autonomicznych systemach informatyki, automatyki i robotyki: począwszy od 'inteligentnego' strażnika, kamerdynera, itp., a skończywszy na opiekunie - wirtualnym towarzyszu...
-
ACM SIGMOBILE International Conference on Mobile Systems, Applications and Services
Konferencje -
IEEE International Symposium on Personal and Indoor Mobile Radio Conference
Konferencje -
IEEE International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications
Konferencje -
International Conference on Mobile Ubiquitous Computing, Systems, Services and Technologies
Konferencje -
IEEE International Symposium on a World of Wireless, Mobile and Multimedia Networks
Konferencje -
International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services
Konferencje -
IEEE International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Systems
Konferencje -
Some mechatronic solutions towards a surveillance of mechanical systems
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie nowych rozwiązań związanych z nadzorowaniem systemów mechanicznych. Przedstawia on zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań opartą na sterowaniu modalnym i energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowanie drgań z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej, nadzorowanie drgań systemu hybrydowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci oraz nadzorowanie ruchu mobilnego...
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2020/21]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 6. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
Wychowanie fizyczne II (E:40015C0)
Kursy OnlineKierunek: Automatyka, cybernetyka i robotyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2019/2020 - zimowy (obecnie sem. 3)
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [Sem4][2023/24]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2021/22] -[6sem]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 6. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2021/22][4sem]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem]
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem] - Nowy
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
AUTOMATYKA PROCESÓW PRZEMYSŁOWYCH [Niestacjonarne][2020/21]
Kursy OnlineKierunek: Automatyka, robotyka i systemy sterowania (WEiA), II stopnia, niestacjonarne, sem. 1 Celem przedmiotu jest wykształcenie u studentów umiejętności projektowania złożonych systemów automatyki przemysłowej.
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem] - Nowy
Kursy OnlineKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
Interaction with medical data using QR-codes
PublikacjaBar-codes and QR-codes (Quick Response ) are often used in healthcare. In this paper an application of QR-codes to exchange of laboratory results is presented. The secure data exchange is proposed between a laboratory and a patient and between a patient and Electronic Health Records. Advanced Encryption Standard was used to provide security of data encapsulated within a QR-code. The experimental setup, named labSeq is described....
-
Simulating Malware with MAlSim
PublikacjaThis paper describes MAlSim - Mobile Agent Malware Simulator - a mobile agent framework developed to address one of the most important problems related to the simulation of attacks against information systems i.e. the lack of adequate tools for reproducing behaviour of malicious software (malware). The framework can be deployed over the network of an arbitrary information system and it aims at simulating behaviour of each instance...
-
Simulating malware with MAlSim
PublikacjaThis paper describes MAlSim - Mobile Agent Malware Simulator - a mobile agent framework developed to address one of the most important problems related to the simulation of attacks against information systems, i.e. the lack of adequate tools for reproducing behaviour of malicious software (malware). The framework can be deployed over the network of an arbitrary information system and it aims at simulating behaviour of each instance...
-
Client-server Approach in the Navigation System for the Blind
PublikacjaThe article presents the client‐server approach in the navigation system for the blind ‐ “Voice Maps”. The authors were among the main creators of the prototype and currently the commercialization phase is being finished. In the implemented prototype only exemplary, limited spatial data were used, therefore they could be stored and analysed (for path-finding process) in the mobile device’s memory without any difficulties. The...
-
Application of Least Squares with Conditional Equations Method for Railway Track Inventory Using GNSS Observations
PublikacjaSatellite geodetic networks are commonly used in surveying tasks, but they can also be used in mobile surveys. Mobile satellite surveys can be used for trackage inventory, diagnostics and design. The combination of modern technological solutions with the adaptation of research methods known in other fields of science offers an opportunity to acquire highly accurate solutions for railway track inventory. This article presents the...
-
Analyzing energy/performance trade-offs with power capping for parallel applications on modern multi and many core processors
PublikacjaIn the paper we present extensive results from analyzing energy/performance trade-offs with power capping observed on four different modern CPUs, for three different parallel applications such as 2D heat distribution, numerical integration and Fast Fourier Transform. The CPU tested represent both multi-core type CPUs such as Intel⃝R Xeon⃝R E5, desktop and mobile i7 as well as many-core Intel⃝R Xeon PhiTM x200 but also server, desktop...
-
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera - zawód streamer
PublikacjaBezapelacyjnie nowe środki łączności i komunikacji bezprzewodowej oraz mobilne terminale użytkownika zmieniły nie tylko metody dostarczania treści, ale też sposób, w jaki postrzegamy samą informację. Obecnie, dzięki globalnej sieci, ludzie mogą z łatwością konsumować i wymieniać zdigitalizowane dane. Współcześnie większość z nas nie używa już fizycznych dysków do przechowywania plików, robią to za nas platformy chmurowe online.
-
Radio Link Measurement Methodology for Location Service Applications
PublikacjaThe aim of this paper is the methodology of measurements executed in a radio link for the realization of radiolocation services in radiocommunication networks, particularly in cellular networks. The main results of the measurements obtained in the physical layer of the universal mobile telecommunications system (UMTS) are introduced. A new method for the utilization of the multipath propagation phenomenon to improve the estimation...
-
Święto Wydziału Elektrotechniki i Automatyki
WydarzeniaŚwięto Wydziału Elektrotechniki i Automatyki PG, to pierwsza o charakterze cyklicznym uroczystość wydziałowa, która organizowana będzie co roku w Międzynarodowy Dzień Elektryka.
-
WETI - ACiR, IBM sem. 1 - Matematyka 2021/2022 (B.Wikieł)
Kursy OnlineKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych prowadzonych w roku akademickim 2021/2022 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
WETI - ACiR, IBM sem. 1 - Matematyka 2022/2023 (B.Wikieł)
Kursy OnlineKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych prowadzonych w roku akademickim 2022/2023 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
WETI - ACiR, IBM sem. 1 - Matematyka 2023/2024 (B.Wikieł)
Kursy OnlineKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych realizowanych w roku akademickim 2023/2024 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
WETI - ACiR, IBM sem. 1 - Matematyka 2024/2025 (B.Wikieł)
Kursy OnlineKurs zawiera materiały związane z prowadzeniem zajęć z przedmiotów matematycznych realizowanych w roku akademickim 2024/2025 dla studentów kierunków Automatyka, cybernetyka i robotyka oraz Inżynieria biomedyczna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki.
-
Artur Robotycki
Osoby -
Roboty Inteligentne Lab 21/22
Kursy OnlineKurs do laboratorium z Robotów Inteligentnych, pozwalający na udostępnianie studentom materiałów dydaktycznych.
-
Do inspekcji linii wysokiego napięcia - bezzałogowe pojazdy latające
PublikacjaPraca przedstawia możliwości zastosowania bezzałogowych pojazdów latających w przemyśle energetycznym. Opisano możliwości i rodzaje bezzałogowych pojazdów latających. Skupiono się na zastosowaniu tych pojazdów w różnych obszarach obsługi linii wysokiego napięcia. Następnie prezentuje się model latającego mini-robota, który zbudowany jest na bazie modelu śmigłowca SST Eagle 2GS firmy Hirobo uzupełnionego odpowiednio w celu umożliwienia...
-
INPORR Zintegrowana technologia usuwania i odzysku azotu i fosforu w komunalnych oczyszczalniach ścieków.
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Sanitarnej zgodnie z porozumieniem NOR/SGS/INPORR/0074/2020-00 z dnia 2021-09-01