Filtry
wszystkich: 928
-
Katalog
- Publikacje 505 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 64 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 24 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 52 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 131 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 12 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 126 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOTIC FISH
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle – Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order to track desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performance can be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPC as a known proficient nonlinear control approach should be improved by the uncertainty estimator...
-
GP s1 2023 ZASADY PROJEKTOWANIA
Kursy OnlineGOSPODARKA PRZESTRZENNA s.1 ZASADY PROJEKTOWANIA Prowadzący:dr inż.arch. Roman Ruczyński Zapraszam na cykl: moich wykładównaszych ćwiczeńWaszych prezentacjiwspólnych dyskusji. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji prac semestralnych. RR
-
Systemy nawigacji w robotyce mobilnej, WL, MTR, sem.06, letni 23/24 (PG_00056133)
Kursy Online -
Sylwia Przybylska dr inż.
Osoby -
THE APPLICATION EFFECTS OF CONTINUOUS SATELLITE MEASUREMENTS OF RAILWAY LINES
PublikacjaThe paper presents results of satel lite surveying of the railway's rout es, which have been conducted just after starting in Poland (in 2008) the Active Geodesy Network ASG-EU POS. Afterwards it was possible to effectively utilize the GNSS survey ing results for the inventory of the (exploring) railways in service. Already at the beginning of 2009, the research team from Gdansk University of Technology and Naval Academy in Gdynia,...
-
Fluvial ecology disasters: the impact of the Gliwice Canal on the ecological crisis in the Oder River basin, Poland (2022)
PublikacjaIn August 2022, the Oder River experienced an ecological disaster, resulting in the extinction of hundreds of aquatic organ- isms. Mass fsh deaths also occurred during that time in the Gliwice Canal, located in southern Poland, which connects to the upper section of the Oder River. The aim of the article was to assess the impact of the waters from the Gliwice Canal on the water quality changes in the Oder River, as expressed by...
-
Big Data i 5V – nowe wyzwania w świecie danych (Big Data and 5V – New Challenges in the World of Data)
PublikacjaRodzaje danych, składające się na zbiory typu Big Data, to m.in. dane generowane przez użytkowników portali internetowych, dane opisujące transakcje dokonywane poprzez Internet, dane naukowe (biologiczne, astronomiczne, pomiary fizyczne itp.), dane generowane przez roboty w wyniku automatycznego przeszukiwania przez nie Internetu (Web mining, Web crawling), dane grafowe obrazujące powiązania pomiędzy stronami WWW itd. Zazwyczaj,...
-
“The Guardians of the Truth”: Journalists’ Resistance to the Algorithmization of Journalism
PublikacjaRegardless of the term used, be it “robot journalism,” “automated journalism,” “algorithmic journalism” or “machine-written journalism,” the process of automatic content creation and distribution is progressing in the newsrooms. Meanwhile, exercising control over the creation and distribution of news is considered a fundamental element of journalists’ professional identity. The article presents the results of research on the perception...
-
Komputerowo wspomagana analiza elastycznych siłowników elektrostatycznych dla potrzeb implementacji w systemach mechatroniki
PublikacjaPrzeprowadzone badania naukowe rozpoczęto od szczegółowej analizy układu mechatronicznego dłoni robotycznych, powstałych na przestrzeni ostatnich 40 lat, w celu dokładnego rozpoznania ich głównych wymogów konstrukcyjnych i ograniczeń systemowych. Z uwagi na brak dostępnych narzędzi do symulacji omawianych siłowników, w rozprawie opracowano uniwersalne narzędzie – program do analizy numerycznej. U jego podstawy założono wykorzystanie...
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, sem.06, letni 23/24 (PG_00055470)
Kursy Online -
System Informacji dla Kierowców w zarządzaniu ruchem w Trójmieście
PublikacjaDynamiczna informacja dla kierowców stanowi jeden z kluczowych elementów współczesnych systemów zarządzania ruchem. Systemy zapewniające przekazywanie kierowcom aktualnych danych o ruchu od dłuższego czasu są stosowane w krajach europejskich, zarówno na drogach szybkiego ruchu, jak i w miastach. W Polsce rozwijane są systemy, które za pośrednictwem znaków i tablic elektronicznych prezentują dane m. in. o utrudnieniach w ruchu,...
-
Platforma aktywnego nauczania dla zwiększenia poziomu umiejętności techników i inżynierów
PublikacjaPrzemysł 4.0 całkowicie przekształca sektor wytwórczy w Unii Europejskiej wprowadzając zasady cyfryzacji procesów przemysłowych. W rezultacie, nowe cyber-fizyczne systemy produkcyjne wywierają ogromny wpływ na siłę roboczą, a zwłaszcza na techników i inżynierów. Systemy te wymagają nowych hybrydowych zespołów "człowiek – maszyna", w których technicy i inżynierowie powinni umieć analizować zbiory danych Big Data, tworzyć symulacje...
-
Legalni imigranci z państw b. ZSRR na polskim rynku pracy
PublikacjaAkcesja Polski do Unii Europejskiej i otwarcie rynków pracy dla Polaków spowodowała emigrację wielu młodych obywateli do państw Zachodniej Europy. Od 2004 r. do końca 2017 r. z Polski wyjechało ponad 2,6 mln Polaków. Zdecydowana większość z nich znalazła pracę w państwach należących do Unii Europejskiej (Rocznik Demograficzny, 2018, s. 347). Niedobory kadrowe na polskim rynku pracy spowodowały konieczność zatrudnienia imigrantów...
-
Technologia i organizacja robót budowlanych IV sem 2021/22
Kursy OnlineKurs: Technologia i organizacja robót budowlanych dla studentów kierunku budownictwo, IV sem. stacjonarne w roku akad. 2021/22. Prowadzący: dr inż. Adam Kristowski, prof. uczelni
-
Optymalizacja konstrukcji w robotyce, W/L, MTR I, sem. 6, letni 23/24 (PG_00056135)
Kursy Online -
Manufacturing Data Analysis in Internet of Things/Internet of Data (IoT/IoD) Scenario
PublikacjaComputer integrated manufacturing (CIM) has enormous benefits as it increases the rate of production, reduces errors and production waste, and streamlines manufacturing sub-systems. However, there are some new challenges related to CIM operating in the Internet of Things/Internet of Data (IoT/IoD) scenarios associated with Industry 4.0 and cyber-physical systems. The main challenge is to deal with the massive volume of data flowing...
-
Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems
PublikacjaReferat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
Modele numeryczne uwzględniające tarczową pracę pokrycia dachowego z blach trapezowych
PublikacjaW artykule porównano wybrane sposoby uwzględniania w modelowaniu numerycznym tarczowej pracy pokrycia dachowego z blachy trapezowej, możliwe do zrealizowania w programie Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2015, w celu oceny słuszności stosowania ich do obliczeń konstrukcji nośnej współpracującej z poszyciem z blachy trapezowej. Analizy przeprowadzono dla pojedynczej przepony. Za pomocą powłokowych elementów skończonych...
-
System Diagnostics - project
Kursy OnlineAs part of the course, students prepare practical solutions to problems in the field of modern systems diagnostics. Studies: Automatic Control, Cybernetics and RoboticsLevel: IILecturer: dr inż. Mariusz Domżalski Time: Tuesday, 11:15AM Language: English
-
Vehicle detector training with minimal supervision
PublikacjaRecently many efficient object detectors based on convolutional neural networks (CNN) have been developed and they achieved impressive performance on many computer vision tasks. However, in order to achieve practical results, CNNs require really large annotated datasets for training. While many such databases are available, many of them can only be used for research purposes. Also some problems exist where such datasets are not...
-
UUV and AUV Vehicles as the autonomous systems for naval applications
PublikacjaThere is a growing pressure to investigate how to design and build the unmanned underwater vehicles of different types which are devoted towards performing many tasks under the water surface according to the data missions. During the recent years the Department of Ship Design and Subsea Robotics, Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology, Gdansk University of Technology designed and built a few types of unmanned underwater...
-
ZASADY PROJEKTOWANIA GP s.1 2023
Kursy OnlineGOSPODARKA PRZESTRZENNA s.1 ZASADY PROJEKTOWANIA Prowadzący: dr inż.arch. Roman Ruczyński Zapraszam na cykl: moich wykładównaszych ćwiczeńWaszych prezentacjiwspólnych dyskusji. Kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji prac semestralnych - RR
-
Assembly of Lipopolysaccharide in Escherichia coli Requires the Essential LapB Heat Shock Protein
PublikacjaHere, we describe two new heat shock proteins involved in the assembly of LPS in Escherichia coli, LapA and LapB (lipopolysaccharide assembly protein A and B). lapB mutants were identified based on an increased envelope stress response. Envelope stress responsive pathways control key steps in LPS biogenesis and respond to defects in the LPS assembly. Accordingly, the LPS content in ΔlapB or Δ(lapA lapB) mutants was elevated, with...
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, W, MTR, sem.06, letni 21/22 (M:31651W0)
Kursy Online -
Analizy epidemiologiczne i prognozy medyczne - wykład i seminarium 2021/2022
Kursy OnlineWFTIMS, studia I stopnia, kierunek: Matematyka, specjalność: Analityk danych, sem. 6
-
Analizy epidemiologiczne i prognozy medyczne - wykład i seminarium 2022/2023
Kursy OnlineWFTIMS, studia I stopnia, kierunek: Matematyka, specjalność: Analityk danych, sem. 6
-
Język angielski w matematyce II 2022/2023
Kursy OnlineWFTIMS, studia II stopnia, kierunek: Matematyka, sem. 4
-
Analizy epidemiologiczne i prognozy medyczne - wykład 2023/2024
Kursy OnlineWFTIMS, studia I stopnia, kierunek: Matematyka, specjalność: Analityk danych, sem. 6
-
Zespół Mechatroniki
Zespoły BadawczeNadzorowanie systemów i procesów dynamicznych, ze szczególnym uwzględnieniem: 1) procesów obróbki mechanicznej, 2) dynamiki i sterowania maszyn (w tym, robotów stacjonarnych i mobilnych), 3) przemysłowych instalacji paliwowych, 4) niezawodności środków transportu, 5) rozwiązań innowacyjnych w gospodarce, 6) biomechaniki szczęki
-
OBRAZOWANIE ROZKŁADU NATĘŻENIA DŹWIĘKU W OTOCZENIU URZĄDZENIA MOBILNEGO Z WYKORZYSTANIEM WEKTOROWYCH CZUJNIKÓW AKUSTYCZNYCH
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki pomiarów rozkładu natężenia dźwięku w otoczeniu urządzenia mobilnego. Rozkład energii akustycznej pozyskano w polu swobodnym z wykorzystaniem metody natężeniowej w dziedzinie widma. W tym celu zastosowano zintegrowaną sondę natężeniową składającą się z czujników pomiaru przepływu cząstek powietrza oraz ciśnienia akustycznego. Pojedynczy czujnik przepływu cząstek powietrza jest czuły w jednej płaszczyźnie....
-
Technologia maszyn, W/L/P, MiBM, sem. 05, zimowy, 22/23, (PG_00050290)
Kursy OnlineWYKŁAD Proces produkcyjny i jego elementy składowe. Dane do procesu projektowania technologicznego, dokumentacja i techniczna norma czasu. Dobór naddatków obróbkowych. Projektowanie pólfabrykatów. Technologiczność konstrukcji. Bazy obróbkowe i zasady ustalania przedmiotów na obrabiarkach oraz dokładność obróbki. Technologiczne sposoby kształtowania warstwy wierzchniej części maszyn i ich wpływ na właściwości eksploatacyjne. Procesy...
-
Bias mitigation benchmark that includes two datasets
Dane BadawczeISIC-2020 is the largest skin lesion dataset divided into two classes -- benign and malignant. It contains 33126 dermoscopic images from over 2000 patients. The diagnoses were confirmed either by histopathology, expert agreement or longitudinal follow-up. The dataset was gathered by The International Skin Imaging Collaboration (ISIC) from several medical...
-
Technologia Robót Drogowych (Bud sem. VII inż) rok 2022/2023
Kursy Online -
Technologia Robót Drogowych (Bud sem. VII inż) rok 2023/2024
Kursy Online -
Sound intensity distribution around organ pipe
PublikacjaThe aim of the paper was to compare acoustic field around the open and stopped organ pipes. The wooden organ pipe was located in the anechoic chamber and activated with a constant air flow, produced by an external air-compressor. Thus, long-term steady state response was possible to obtain. Multichannel acoustic vector sensor was used to measure the sound intensity distribution of radiated acoustic energy. Measurements have been...
-
Broadening the scope of measurement and analysis of vibrations of an organ pipe employing intensity probe, simulations, and highspeed camera
PublikacjaThis paper shows an integrated approach to measure, analyze, and model phenomena occurring in an organ pipe driven by pressurized air. The aim of this paper is two-fold, i.e., to measure the pressure signal and the intensity field around the mouth by means of an intensity probe and to visualize and observe the motion of the air jet, which represents the excitation mechanism of the system. This is realized through two techniques,...
-
Sounding Mechanism of a Flue Organ Pipe—A Multi-Sensor Measurement Approach
PublikacjaThis work presents an approach that integrates the results of measuring, analyzing, and modeling air flow phenomena driven by pressurized air in a flue organ pipe. The investigation concerns a Bourdon organ pipe. Measurements are performed in an anechoic chamber using the Cartesian robot equipped with a 3D acoustic vector sensor (AVS) that acquires both acoustic pressure and air particle velocity. Also, a high-speed camera is employed...
-
'23 Teoria i Projektowanie Urbanistyczne 2 / Urban Design Theory and Studio 2 (2023)
Kursy OnlineArchitektura s.4 TEORIA URBANISTYKI I PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE 2Kształtowanie kompleksowego środowiska zamieszkiwania Kurs przeznaczony jest dla studentów 4 semestru studiów inżynierskich na kierunku Architektura Zajęcia projektowe odbywają się w poniedziałkia wykłady we wtorki zgodnie z planem i zapisami do poszczególnych grup realizowanymi przez stronę Wydziału. Lectures for students of 4th semester Architecture...
-
'22 Teoria i Projektowanie Urbanistyczne 2 / Urban Design Theory and Studio
Kursy OnlineArchitektura s.4 rok 2021/2022 TEORIA URBANISTYKI I PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE 2Kształtowanie kompleksowego środowiska zamieszkiwania Kurs przeznaczony jest dla studentów 4 semestru studiów inżynierskich na kierunku Architektura, realizowanych w roku akademickim 2021 / 2022 Zajęcia odbywają się w poniedziałki (projektowanie)oraz we wtorki (wykłady) zgodnie z planem i zapisami do poszczególnych grup realizowanymi przez...
-
Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, I st., sem. 6, letni 2022/23 (PG_00038878)
Kursy Online -
Host and pathogen factors in Klebsiella pneumoniae upper urinary tract infections in renal transplant patients
PublikacjaPurpose . To analyse the role of virulence factors (VFs) and host in Klebsiella pneumoniae upper urinary tract infections (UTIs) in renal transplant (RTx) recipients. Methodology. Clinical and demographic data were registered prospectively. Phylogenetic background of K. pneumoniae isolates was analysed by PCR melting profiles (MP) and the following VFs genes: fimH-1, uge, kpn, ycfM, mrkD, rmpA, magA, hlyA, cnf-1, irp-1, irp-2,...
-
QUEUE I
WydarzeniaFaculty of Applied Physics and Mathematics of Gdańsk Tech invites international students to the next summer school - Quantum and Molecules I (QUEUE I), organized within the ScienceApp project.
-
Mercury concentrations in Antarctic zooplankton with a focus on the krill species, Euphausia superba
PublikacjaThe Antarctic is the most isolated region in the world; nevertheless, it has not avoided the negative impact of human activity, including the inflow of toxic mercury (Hg). Hg deposited in the Antarctic marine environment can be bioavailable and accumulate in the food web, reaching elevated concentrations in high-trophic-level biota, especially if methylated. Zooplankton, together with
-
Krystyna Rudzińska-Kormańska dr inż.
Osoby -
Technologia i organizacja robót instalacyjnych sem. 1 rok akad. 2022/23
Kursy OnlineKurs jest przeznaczony dla Studentów Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska, studiów niestacjonarnych II stopnia, Kierunku Inżynieria Środowiska. Osoba odpowiedzialna za przedmiot: mgr inż. Anna Cuglewska-Lech, cuglech@pg.edu.pl
-
LDRAW based positional renders of LEGO bricks
Dane Badawcze243 different LEGO bricks renders of size 250x250 in 5 colors in 120 viewing angles stored as JPEG images. The renders are used to train neural networks for bricks recognition. All images were generated using L3P (http://www.hassings.dk/l3/l3p.html) and POV-Ray (http://www.povray.org/) tools and were based on the 3D models from LDraw (https://www.ldraw.org/)...
-
(eng)aging! 2022 Aktywizacja osób starszych dzięki innowacjom: Wyciąganie wniosków z pandemii COVID-19 w państwach V4
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inteligentnych Systemów Interaktywnych zgodnie z porozumieniem Project ID #22210044
-
Sztuczny Człowiek. Wizerunek w wybranej literaturze oraz filmie
PublikacjaTematem książki stał się wizerunek sztucznego człowieka w wybranych dziełach literackich oraz filmach fantastyczno-naukowych. Został on przyjęty w zgodzie z osobistymi zainteresowaniami autorki. Celem książki jest przeanalizowanie, w jaki sposób został skonstruowany sztuczny człowiek, jak zmieniał się jego wizerunek na przestrzeni lat, jaką pozycję zajmuje we współczesnej nauce czy kulturze, a także...
-
Emerging strategies for enhancing detection of explosives by artificial olfaction
PublikacjaExplosives detection systems need to be able to reliably detect a wide range of explosive materials and their vapours. The continued development and improvement of artificial olfaction techniques, including electronic nose (EN), remains important to overcome existing challenges and meet requirements posed by new improvements in the field of explosives. There is an increasingly popular trend aimed at improvement of fundamental metrological...