Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE NAPEDÓW

• Wpływ budowy stopni wejściowych falowników na generowanie prądów wirowych i upływowych

  Publikacja

  • Z. Krzemiński
  • W. Firczyk

  - Rok 2009

  Podstawowymi rozwiązaniami stopni wejściowych falowników są układy z:-prostownikiem 6-pulsowym stosowanym dla obniżenia kosztów,-prostownikiem 12 lub 18-pulsowym stosowanym dla obniżenia zniekształceń harmonicznych,- sterowanym prostownikiem 6-pulsowym PWM stosowanym dla obniżenia zniekształceń harmonicznych oraz zwiększenia współczynnika mocy.Zawartość harmonicznych po stronie zasilania ma wpływ na możliwość powstania potencjalnych...

• Control of the induction motor in the field weakening region based on the multiscalar model.

  Publikacja

  • Z. Krzemiński
  • M. Adamowicz

  - Rok 2003

  Największą korzyścią płynąca z zastosowania w układzie regulacji modelu multiskalarnego jest pełne odsprzężenie toru sterowania prędkością i toru sterowania strumieniem. Wykorzystanie zależności występujących w modelu multiskalarnym pozwala na określenie maksymalnego momentu wyjściowego w układzie napędowym dla zakresu osłabiania pola. Zaproponowany został bezczujnikowy układ regulacji w oparciu o obserwator prędkości.

• The PWM current source inverter with IGBT transistors and multiscalar model control system

  Publikacja

  • M. Włas
  • M. Morawiec
  • Z. Krzemiński

  - Rok 2005

  W niniejszym artykule przedstawiono struktury układów sterowania maszyny indukcyjnej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono metodę modulacji szerokości impulsów dla falownika prądu. Pokazano modele matematyczne maszyny indukcyjnej klatkowej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono trzy układy regulacji sterowania multiskalarnego z czego dwa są nowe. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Poprawa wskaźników jakościowych i ekonomicznych w procesie przecinania ściernicowego rotacyjnego przy podejściu mechatronicznym

  Publikacja

  • T. Kucharski
  • F. Lach

  - Rok 2002

  Opracowano metodę przecinania ściernicowego, które ma duże znaczenie w zas-tosowaniu do przecinania prętów z materiałów trudno skrawalnych. W metodzie tej zastosowane układy kinematyczne umożliwiające optymalizację parametrów procesu. Do sterowania parametrami technologicznymi zaprojektowano programo-wy system sterowania, który zapewnia utrzymanie optymalnych parametrów wprocesie obróbkowym. Dzięki temu uzyskano poprawę wskaźników.

• Badania układu UPFC w oparciu o model laboratoryjny i symulacyjny

  Publikacja

  • R. Małkowski
  • M. Kosmecki

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2016

  W artykule przedstawiono koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu układu UPFC. Układ zrealizowano według nowej metodyki oferującej elastyczność w szerokim zakresie testowania nowych algorytmów sterowania. W referacie zaprezentowano też przykładowe wyniki prób eksperymentalnych potwierdzające słuszność przyjętej koncepcji sterowania. Dane pomiarowe zostały również wykorzystane do celów walidacji opracowanego modelu...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Robust design in delta domain for SISO plants: PI and PID controllers

  Publikacja

  • P. Suchomski

  - Systems Analysis Modelling Simulation - Rok 2002

  W pracy przedstawiono zunifikowaną metodę numerycznie odpornej syntezy sterowników (regulatorów) działających w dyskretnym czasie w układach sterowania skalarnymi obiektami czasu ciągłego. Wykorzystano dyskretnoczasowe modele takich obiektów, oparte na tak zwanym operatorze delta, charakteryzującym się korzystnymi odpornościowymi cechami w przypadku stosowania dostatecznie małych wartości okresu próbkowania przetwarzanych sygnałów....

• Factors of change in the planning and control process

  Publikacja

  • J. Łopatowska

  - Rok 2009

  Zmianom podlegajš wszystkie procesy realizowane w organizacji, również proces planowania i sterowania. W rozdziale przedstawiono klasyfikację czynników zmiany tego procesu i scharakteryzowano poszczególne rodzaje czynników. Przedstawiono również ogólne wytyczne dla procesu identyfikacji i pomiaru czynników zmiany procesu planowania i sterowania. Zaprezentowano też przykładowe mierniki czynników zmiany, zgodne z atrybutami modelu...

• TECHNIKA STEROWANIA [2021/22]

  Kursy Online

  • E. Piesik
  • J. Zawalich

• Teoria sterowania 2022/23

  Kursy Online

  • R. Hein

• Projektowanie Systemów Sterowania - 2024

  Kursy Online

  • Z. Kowalczuk

  3 sem (II st.) AiR

• TECHNIKA STEROWANIA [2020/21]

  Kursy Online

  • E. Piesik
  • M. Śliwiński
  • J. Zawalich

• Projektowanie Systemów Sterowania - 2023

  Kursy Online

  • Z. Kowalczuk
  • K. Szymański

  3 sem (II st.) AiR

• Podstawy Sterowania Komputerowego 2022

  Kursy Online

  • M. Domżalski

  AiR, stopień I, semestr 6Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski

• Podstawy Sterowania Komputerowego - 2023

  Kursy Online

  • Z. Kowalczuk

  6 semestr ACR (Automatyka, Cybernetyka i Robotyka)

• Podstawy Sterowania Komputerowego 2023

  Kursy Online

  • M. Domżalski

  ACR/KSDiR, stopień I, semestr 6Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski

• TECHNIKA STEROWANIA [2022/23]

  Kursy Online

  • J. Zawalich

• TEORIA STEROWANIA [2020/21]

  Kursy Online

  • R. Piotrowski
  • K. Duzinkiewicz

• Projektowanie Systemów Sterowania - 2022

  Kursy Online

  • Z. Kowalczuk

  3 sem (II st.) AiR

• Komputerowe Systemy Sterowania 2020

  Kursy Online

  • J. Tarnawski
  • R. Piotrowski
  • T. A. Rutkowski

  Kierunek Automatyka i Robotyka; I stopień - inżynierskie, semestr 6

• Podstawy Sterowania Komputerowego - 2022

  Kursy Online

  • Z. Kowalczuk

  6 semestr ACR (Automatyka, Cybernetyka i Robotyka)

• TEORIA STEROWANIA [2021/22]

  Kursy Online

  • R. Piotrowski
  • K. Duzinkiewicz

• TEORIA STEROWANIA [2023/24]

  Kursy Online

  • M. Czyżniewski
  • T. Ujazdowski
  • K. Laddach
  • R. Piotrowski
  • K. Duzinkiewicz

• Nowoczesne Metody Teorii Sterowania

  Kursy Online

  • M. Meller

• TECHNIKA STEROWANIA [2023/24]

  Kursy Online

  • J. Zawalich

• Ekologiczne napędy samochodów

  Kursy Online

  • S. Makowski

• Projektowanie napędu żaglowego

  Kursy Online

  • H. Pruszko
  • A. Karczewski
  • E. Ciba

• Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • C. Buchholz

  - Rok 2011

  Praca przedstawia metodykę projektowania mechatronicznego w środowisku Labview systemu sterowania trójkołową platformą mobilną przy zmiennym w czasie energetycznym wskaźniku jakości, zaproponowanym i rozwiniętym w pracach K. Kalińskiego. Autorzy przedstawili ogólną koncepcję stanowiska badawczego oraz badali rozmieszczenie elementów układu sterowania. Ponadto, artykuł zawiera wyniki testów i symulacji zrealizowanych w trakcie programu...

• Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Rok 2015

  W artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...

• REGULACJA MOCY BIERNEJ W MIKROSIECIACH Z ŹRÓDŁAMI WYTWÓRCZYMI

  Publikacja

  • M. Włas

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2016

  W ramach projektu badawczo-rozwojowego Narodowego Centrum Badań i Rozwoju w Katedrze Automatyki Napędu Elektrycznego został zaprojektowany i wykonany system zarzą-dzania energią oraz sterowania źródłami energii o nazwie ECV-10. System zainstalowano w zakładzie produkcyjnym firmy Infracorr SP. Z o.o. wraz z źródłami energii z fotowoltaiki, wiatru i gazu ziemnego. System umożliwia pomiar ośmiu prądów i sześciu napięć, co w połączeniu...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Opinia na temat celowości oraz zakresu rzeczowego remontu wytaczarko-frezarki płytowej typu FLF16/CNC. Ekspertyza techniczna opracowana na zlecenie ENEROMONTAŻ-PÓŁNOC GDYNIA S.A.

  Publikacja

  • W. Blacharski

  - Rok 2021

  Opracowana Opinia Jednostki Naukowej dotyczyła ciężkiej wytaczarko-frezarki płytowej typu FLF16/CNC ze sterowaniem CNC. Na podstawie przeprowadzonego w miejscu użytkowania tej obrabiarki audytu, dokonano oceny obecnego stanu maszyny oraz przeanalizowano przyczyny awarii, które zdarzały się w okresie jej eksploatacji. Zakres analizy przyczyn problemów eksploatacyjnych i stanów awaryjnych obejmował: - awarie zespołu elektrowrzeciona...

• Etyka życia gospodarczego w twórczości Adama Smitha

  Publikacja

  • S. Zabieglik

  - Rok 2006

  W artykule przedstawiono poglądy Adama Smitha dotyczące wybranych problemów etyki życia gospodarczego. Podstawą źródłową są dwa główne dzieła A. Smitha: ''Teoria uczuć moralnych'' i ''Bogactwo narodów'', a także jego wykłady prowadzone na Uniwersytecie w Glasgow, gdzie w latach 1752-1764 był profesorem filozofii moralnej. Artykuł pokazuje, że zagadnienia etyczne znajdują się również w ekonomii politycznej Smitha, co bywa często...

• Struktura dyskretnych algorytmów optymalnych ze względu na normę H_infty

  Publikacja

  • P. Suchomski

  - Rok 2005

  W referacie omówiono strukturalne własności algorytmów sterowania w czasie dyskretnym optymalnych ze względu na normę H_infty. Pokazano, że podejście do projektowania dyskretnych układów sterowania optymalnych ze względu na tę normę, w którym stosuje się J-bezstratne faktoryzacje odpowiednich łańcuchowych macierzy rozproszenia sterowanych obiektów, pozwala na ujawnienie istotnych strukturalnych cech uzyskiwanych rozwiązań, a także...

• Wpływ uwarunkowań rzeczywistych na pracę równoległego filtru aktywnego sterowanego ze sprzężeniem od prądu zasilającego

  Publikacja

  • A. Bielecka
  • D. Wojciechowski

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2020

  W artykule przedstawiono wpływ uwarunkowań rzeczywistych na pracę równoległego filtru aktywnego i zdolność kompensacji prądów harmonicznych. Zbadano wpływ opóźnień czasowych wynikających z implementacji cyfrowej sterowania, wpływ impedancji zwarciowej sieci zasilającej oraz błędów generowania napięcia przekształtnika na jakość kompensacji filtru. Badania symulacyjne przeprowadzono dla trzech układów sterowania: zamkniętego, otwartego...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Wpływ uwarunkowań rzeczywistych na pracę równoległego filtru aktywnego sterowanego ze sprzężeniem od prądu zasilającego

  Publikacja

  • A. Bielecka
  • D. Wojciechowski

  - Rok 2019

  W artykule przedstawiono wpływ uwarunkowań rzeczywistych na pracę równoległego filtru aktywnego i zdolność kompensacji prądów harmonicznych. Zbadano wpływ opóźnień czasowych wynikających z implementacji cyfrowej sterowania, wpływ impedancji zwarciowej sieci zasilającej oraz błędów generowania napięcia przekształtnika na jakość kompensacji filtru. Badania symulacyjne przeprowadzono dla trzech układów sterowania: otwartego, zamkniętego...

• Współczesne problemy i i kierunki rozwoju elastycznych systemów produkcyjnych

  Publikacja

  • L. Zawadzka

  - Rok 2007

  Przedstawione opracowanie monograficzne poświęcone jest współczesnej problematyce elastycznych systemów produkcyjnych, a w szczególności ich zagadnieniom sterowania i wytwarzania. Zawarto w nim także charakterystykę najbardziej zaawansowanych technologii informatycznych; dokonano klasyfikacji ich metod oraz podstawowych problemów metodologicznych ich projektowania w zakresie planowania, sterowania i wytwarzania. Praca obejmuje...

• Wieloobszarowa regulacja systemu turbogeneratora elektrowni jądrowej =Multiregional control of nuclear power plant turbogenerator system

  Publikacja

  • P. Sokólski
  • K. Kulkowski
  • A. Kobylarz
  • K. Duzinkiewicz
  • T. A. Rutkowski
  • M. Grochowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2015

  W artykule przedstawiono propozycję zaawansowanej struktury sterowania układem turbogeneratora w szerokim zakresie zmian zapotrzebowania na moc czynną. Dla potrzeb syntezy tej struktury wykorzystano nieliniowe, dynamiczne modele turbiny parowej i generatora synchronicznego współpracującego z systemem elektroenergetycznym. Zaproponowane algorytmy sterowania oparte są odpowiednio o wieloobszarowe regulatory rozmyte, z lokalnymi regulatorami...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących

  Publikacja

  • V. Eremeev
  • J. Wiech

  - Przegląd Mechaniczny - Rok 2018

  Celem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Problemy zarządzania bezpieczeństwem obiektu przemysłowego podwyższonego ryzyka

  Publikacja

  • K. Kosmowski

  - Rok 2009

  W rozdziale przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące zarządzania bezpieczeństwem w zautomatyzowanym złożonym obiekcie podwyższonego ryzyka. Pokazano, że ryzyko strat można istotnie ograniczyć stosując odpowiednie rozwiązania techniczne w postaci warstwowego systemu zabezpieczeń, który obejmuje podstawowy system sterowania procesem, człowieka-operatora i system automatyki zabezpieczeniowej. Podkreślono znaczenie właściwego zaprojektowania...

• System of Safe Ship Steering In a Collision Situation at Sea.

  Publikacja

  • A. Łebkowski
  • R. Śmierzchalski

  - Rok 2004

  Przedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...

• Set-Bounded joined parameter and state estimation for model predictive control of integrated wastewater treatment plant systems at medium time scale.

  Publikacja

  • T. A. Rutkowski
  • M. Brdyś
  • K. Konarczak
  • T. Gmiński

  - Rok 2004

  W artykule opisano moduł łącznej estymacji w postaci zbiorów ograniczonych (ang. set-bounded) parametrów i stanu systemu dla potrzeb sterowania predykcyjnego zintegrowanym systemem ściekowym w średniej skali czasu. Jest to jeden ze składowych elementów Inteligentnej Hierarchicznej Struktury Sterowania opracowanej w celu pokonania następujących problemów, które występują w kontrolowanym systemie: różne skale czasowe procesów, silnie...

• Sterowanie pracą systemów elektroenergetycznych [2022/23]

  Kursy Online

  • R. Zajczyk

• Procesy losowe i sterowanie stochastyczne - laboratorium

  Kursy Online

  • K. Cisowski

• Procesy losowe i sterowanie stochastyczne - projekt

  Kursy Online

  • K. Cisowski

• Sterowanie pracą systemów elektroenergetycznych [2021/22]

  Kursy Online

  • R. Zajczyk

• Organizacja i Sterowanie ruchem_lotniczymT_I_s6 -2023/24

  Kursy Online

  • J. Oskarbski
  • A. Ryś

  Planowanie lotów. Operacje statków powietrznych w rejonie portu lotniczego. Obsługa portu lotniczego. Sterowanie ruchem lotniczym.

• Sterowanie pracą systemów elektroenergetycznych [2023/24]

  Kursy Online

  • R. Zajczyk

• STEROWANIE PROCESAMI CIĄGŁYMI [ARiSS][2024/25]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • M. Czyżniewski
  • R. Łangowski
  • T. Zubowicz
  • M. Śliwiński

• Napęd żaglowy

  Kursy Online

  • H. Pruszko
  • A. Karczewski

  Treści przedmiotu:  > koncepcja napędu żaglowego <> rozwój napędu żaglowego <> środowisko pracy żagli - powietrze i natura wiatru <> systematyka napędu żaglowego <> nomenklatura przedmiotu <> siły generowane na pędniku żaglowym <> teoria płata nośnego - matematyczne modele (wiry związane, wiry swobodne, prędkości indukowane, rozkład cyrkulacji i rozkład ciśnień na powierzchni żagla) <> ...

• Napęd Żaglowy

  Kursy Online

  • Z. Macikowski
  • A. Karczewski

  Materiały wykładowe

• Napęd elektryczny

  Kursy Online

  • M. Adamowicz
  • J. Guziński
  • M. Łuszczek
  • M. Wołoszyn
  • M. Drzewiecki
  • K. Blecharz

   E-a, 1 st., 4 sem., niestac.