Filtry
wszystkich: 3942
-
Katalog
- Publikacje 3080 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 9 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 209 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 21 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 31 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 17 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 467 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 12 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 89 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: adam smith
-
Comparison of conductivity averaging methods for one-dimensional unsaturated flow in layered soils
PublikacjaW artykule przedstawiono numeryczne rozwiązania równania Richardsa, opisującego nieustalony przepływ wody w uwarstwionym gruncie nienasyconym. Przeanalizowano różne metody obliczania średniej przewodności hydraulicznej między węzłami siatki numerycznej oraz różne możliwości położenia węzłów względem granic warstw gruntu. Najlepsze wyniki otrzymano stosując metodę uśredniania stanowiącą adaptację wcześniejszej propozycji jednego...
-
Model ontologiczny referencyjnego problemu planowania misji inspekcyjnych
PublikacjaRozważany problem doboru, alokacji i planowania działań grupy robotów inspekcyjnych w środowisku pomieszczeń zamkniętych sformułowany został w modelu deklaratywnym. Zaproponowany model definiowany przez zbiór zmiennych decyzyjnych charakteryzujących środowisko pomieszczeń zamkniętych z nieruchomymi i poruszającymi się przeszkodami a także flotę robotów mobilnych oraz zbioru ograniczeń wiążących te zmienne, wyrażany jest w postaci...
-
Wstępna ocena wpływu niektórych parametrów docierania na wzrost temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań rozpoznawczych procesu docierania w aspekcie wzrostu temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej. Temperaturę mierzono zdalnie, wykorzystując kamerę termograficzną serii V-20 II firmy VIGO Sytem SA. Obróbkę prowadzono na docierarce Abralap 380. Analizowano wpływ podstawowych parametrów docierania: czasu, prędkości i nacisków jednostkowych. Docierano stal w stanie miękkim mikroziarnami...
-
Badania wpływu twardości materiału obrabianego na temperaturę docieraka podczas docierania powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wpływu twardości materiału obrabianego na wzrost temperatury docieraka. Obrabiano elementy ze stali C45 na docierarce jednotarczowej. Porównano obróbkę elementów walcowych o średnicy 17 mm i twardości 160 i 650 HV mikroziarnami węglika krzemu F400/17. W badaniach wykorzystano kamerę termowizyjną.
-
Analiza kinematyki docierania jednotarczowego powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analizy kinematyki docierania jednotarczowego z wykorzystaniem trzech opracowanych programów komputerowych. Badano czas zamknięcia pętli ruchu elementów obrabianych oraz prognozowane zużycie kształtowe docieraka, przy założonym rozmieszczeniu przedmiotów. Optymalizowano rozmieszczenie elementów docieranych w aspekcie równomiernego zużycia narzędzia.
-
Wielkościowo-kształtowa segregacja surowca diamentowego do narzędzi wiertniczych
PublikacjaPrzedstawiono wyniki prac związanych z segregacją wielkościowo-kształtową diamentów naturalnych odzyskiwanych ze zużytych narzędzi wiertniczych. Segregację wykonano za pomocą urządzeń opracowanych i wykonanych w Katedrze Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Politechniki Gdańskiej we współpracy z OBR Techniki Geologicznej w Warszawie.
-
Determining the conditions for temperature measurements during flat lapping
PublikacjaPrzedstawiono pomiary temperatury układu wykonawczego docierarki jednotarczowej ABRALAP 380. Badano wpływ liczby stosowanych pierścieni prowadzących przy docieraniu elementów ceramicznych mikroziarnami węglika krzemu. Analizowano przyrost temperatury układu w czasie do trzech godzin. W badaniach zastosowano kamerę termowizyjną V-20II firmy VIGO System S.A.
-
Upscaling unsaturated flow in binary porous media with air entry pressure effects
PublikacjaArtykuł dotyczy przepływu w gruntach nienasyconych, zawierających soczewki (inkluzje) materiału gruboziarnistego. Materiał inkluzji charakteryzuje się niższą wartością ciśnienia wejścia powietrza niż materiał tła. Podczas infiltracji część powietrza zostaje zamknięta w inkluzjach, po całkowitym wypełnieniu wodą materiału tła. Z drugiej strony, drenaż inkluzji rozpoczyna się dopiero wtedy, gdy przekroczone zostanie ciśnienie wejścia...
-
Jakość identyfikacji parametrów obwodu elektrycznego z wykorzystaniemanalizy częstotliwościowej prądów
PublikacjaSymulacja przepływu krwi przez nerkę prądem elektrycznym jest możliwa z zastosowaniem modelu będącego obwodem elektrycznym RLC. Zastosowanie medyczne wyników symulacji wymaga identyfikacji parametrów zaproponowanego modelu elektrycznego lub przynajmniej charakteru ich zmian. Specyfika poszukiwanych parametrów i danych wykorzystywanych w identyfikacji narzuca modyfikację znanych metod diagnozowania stanu badanego obiektu. Została...
-
Wpływ średnicy komory kalibracyjnej na wartości oporu na stożku minisondy statycznej.
PublikacjaW artykule przedstawiono autorskie badania nad nową małą sondą statyczną wraz z metodą kalibracji. Sondę skonstruowano w ramach badań nad zmianą zagęszczenia ośrodka gruntowego wywołanego uformowaniem kolumn żwirowych. Badania kalibracyjne miały na celu ustalenie zakresu pomiarowego i efektywności skonstruowanego urządzenia pozwoliły wykazać istotny wpływ warunków brzegowych na parametry kalibracji, wpływ nieodkształcalnosci brzegów...
-
Badania wstępne wpływu czasu i prędkości docierania na temperaturę elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej
PublikacjaPrzedstawiono wyniki pomiarów temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej, przeprowadzonych podczas obróbki elementów stalowych. Temperaturę mierzono zdalnie, wykorzystując kamerę termograficzną. Celem przeprowadzonych prób było potwierdzenie istnienia współzależności pomiędzy tym parametrem a czasem i prędkością docierania.
-
Projekt i implementacja rejestratora OBD do rejestracji wielkości dla potrzeb badania infrastruktury drogowej
PublikacjaOpisany w artykule rejestrator OBD jest cyfrowym urządzeniem elektronicznym, które może w czasie rzeczywistym gromadzić dane związane z pojazdem i przechowywać je w celu późniejszego przetwarzania dla celów badawczych. Urządzenie takie może posłużyć do analizy przejazdu pod względem dynamiki ruchu, ekonomii jazdy, a nawet pomóc w zapobieganiu wypadkom samochodowym i ograniczać ich skutki [4][5]. W artykule opisano proces opracowania...
-
Projekt i implementacja rejestratora parametrów pojazdu
PublikacjaProjektowany rejestrator jest cyfrowym urządzeniem elektronicznym, które może w czasie rzeczywistym zbierać dane o stanie pojazdu, a także przechowywać je do późniejszej obróbki. Urządzenie takie może posłużyć do analizy przejazdu pod względem dynamiki czy ekonomii jazdy, a nawet pomóc w zapobieganiu wypadkom samochodowym i radzeniu sobie z ich skutkami [4][5]. W poniższym artykule opisano proces tworzenia rejestratora w oparciu...
-
Influence of heterogeneous air entry pressure on large scale unsaturated flow in porous media
PublikacjaThe paper presents numerical simulations of water infiltration in unsaturated porous media containing coarse-textured inclusions embed- ded in fine-textured background material. The calculations are performed using the two-phase model for water and air flow and a simplified model known as the Richards equation. It is shown that the Richards equation cannot correctly describe flow in the presence of heterogeneities. How- ever, its...
-
Preparaty na bazie nano- i mikrodiamentów do operacji docierania i polerowania.
PublikacjaW artykule przedstawiono preparaty na bazie nano- i mikrodiamentów do docierania i polerowania. Zaprezentowano preparaty z luźno związanymi diamentami: pasty, zawiesiny, aerozole.
-
Pomiar pionowego rozkładu siły w palu podczas testów statycznych
PublikacjaScharakteryzowano budowę aparatury i zasadę pomiaru rozkładu pionowego siły w trzonie pala w czasie badania statycznego nośności. Wymieniono korzyści ze stosowania systemu pomiarowego opartego na czujnikach strunowych oraz podano możliwości jego zastosowań. Przedstawiono przykłady zrealizowanych w praktyce badań pali z wykorzystaniem opisywanego systemu pomiarowego.
-
Wykorzystanie pomiaru pionowego rozkładu siły w palu do interpretacji testów statycznych
PublikacjaOpis nowoczesnej metody pomiaru rozkładu siły osiowej w trzonie pala opartej na ekstensometrycznych czujnikach strunowych. Opis interpretacji pomiarów oraz korzyści wynikających z informacji jakie one dostarczają do analizy pracy pali w gruncie. Przykłady zastosowań systemu pomiarowego w badaniach pali na kilku polskich budowach.
-
Tkaninowe tarcze polerskie do operacji ręcznych i zautomatyzowanych
PublikacjaNa podstawie własnego doświadczenia w produkcji narzędzi, kontaktów z użytkownikami oraz analizy ofert producentów przedstawiono narzędzia do ścierno-polerskich obróbek wykończeniowych, w których elementem roboczym jest tkanina. Zwrócono uwagę na ich konstrukcję, stosowane materiały włókiennicze oraz warunki i optymalne obszary ich zastosowań.
-
Hydrodynamiczne dawkowanie zawiesiny ściernej w docieraniu jednotarczowym powierzchni płaskich.
PublikacjaPrzedstawiono nowy hydrodynamiczny system dozowania zawiesiny ściernej w docieraniu jednotarczowym. Ukłąd został podzielony na dwa zasadnicze zespoły. W skład układu wchodzi zbiornik zamknięty wraz z mieszadłem, do którego po napełnieniu zawiesiną ścierną wprowadza się również powietrze pod ciśnieniem, w celu precyzyjnego sterowania wypływu zawiesiny do rozpylacza poprzez zawór sterujący otwarciem i zamknięciem.
-
Monowarstwowe narzędzia diamentowe do obróbek ścierno-polerskich.
PublikacjaPrzedstawiono konstrukcję i wytwarzania oraz obszary zastosowań narzędzi diamentowych, które charakteryzują się budową monowarstwową. Taka budowa zapewnia bardziej efektywne wykorzystanie ostrzy diamentowych. Powierzchnia czynna narzędzia jest odwzorowaniem kształtu korpusu, co umożliwia szlifowanie przedmiotów o skomplikowanych kształtach.
-
Hydrodynamiczne dawkowanie zawiesiny ściernej w docieraniu jednotarczowym powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono nowy hydrodynamiczny system dozowania zawiesiny ściernej w docieraniu jednotarczowym. Układ został podzielony na dwa zasadnicze zespoły. W skład systemu wchodzi zbiornik zamknięty wraz z mieszadłem, do którego po napełnieniu zawiesiną ścierną wprowadza się również powietrze pod ciśnieniem - w celu precyzyjnego sterowania wypływu zawiesiny do rozpylacza poprzez zawór sterujący otwarciem i zamknięciem.
-
Monowarstwowe narzędzia diamentowe do obróbki ścierno-polerskiej.
PublikacjaPrzedstawiono budowę, sposób wytwarzania i obszary zastosowania narzędzi diamentowych o konstrukcji monowarstwowej. Taka budowa zapewnia bardziej efektywne wykorzystanie ostrzy diamentowych. Powierzchnia czynna narzędzia jest odwzorowaniem kształtu, co umożliwia szlifowanie przedmiotów o skomplikowanych kształtach.
-
Metody lutowania diamentów w narzędziach
PublikacjaLutowanie jest jedną z technik wytwarzania narzędzi zawierających kryształy, ziarna ścierne i polikrystaliczne spieki jako elementy robocze. W artykule omówiono różne sposoby lutowania diamentów oraz przedstawiono obszary ich zastosowania.
-
Structures of diamond tool composites
PublikacjaPresented are structures and examples of applications of diamond tool composites. They are widely used as cutting tools, bonded abrasive tools and dressing tools.
-
Zmiana odporności na przebicie statyczne geowłóknin pod wpływem wbudowania w konstrukcję ziemną
PublikacjaW artykule przedstawiono zmiany odporności na przebicie geowłóknin, pełniących funkcje separacyjno-ochronne, stosując badania cech wytrzymałościowych, pozwalających określić zmiany zachodzące w geosyntetykach na skutek wbudowania w konstrukcje ziemne.
-
Skutki zmian zwierciadła wód gruntowych wywołanych zmianami eksploatacji wód podziemnych oraz zagrożeń powodziowych wywołanych procesami urbanizacyjnymi
PublikacjaCelem referatu jest przedstawienie wyników analizy bezpieczeństwa zabudowy miejskiej i terenów zabudowanych na przykładzie miasta Gdańska.
-
Implementacja badań naukowych 2022-2023
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów II stopnia wszystkich kierunków WILiŚ (przedmiot obieralny w ramach modułu Praktyczne wykorzystanie efektów badań naukowych). Koordynator: Wykładowcy: prof. Adam Zofka, prof. K. Jamroz, prof. P. Jaskuła, prof. J. Żukowska, prof. J. Oskarbski, dr inż. K. Birr, dr inż. W. Kustra, dr inż. S. Grulkowski, mgr inż. P. Jerzyło Prowadzący ćwiczenia: mgr inż. Ł. Jeliński, mgr M. Sawicki
-
Ochrona Pracy (sem. II IŚ / letni 2021/2022) - zajęcia ćwiczeniowe
Kursy OnlineOsoba odpowiedzialna za przedmiot, ćwiczenia: dr inż. Marcin Szczepański Osoba odpowiedzialna za przedmiot, wykład: dr inż. Adam Kristowski email: marszcze@pg.edu.pl Ćwiczenia z przedmiotu Ochrona Pracy dla studentów kierunku IŚ, I stopień studia inżynierskie, stacjonarne, semestr II. Materiały do zajęć oraz temat realizowanego zadania projektowego przekazywane są studentom na bieżąco w formie mailowej.
-
Implementacja badań naukowych 2023-2024
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów II stopnia wszystkich kierunków WILiŚ (przedmiot obieralny w ramach modułu Praktyczne wykorzystanie efektów badań naukowych). Koordynator: Wykładowcy: prof. Adam Zofka, prof. K. Jamroz, prof. P. Jaskuła, prof. J. Żukowska, prof. J. Oskarbski, dr inż. K. Birr, dr inż. W. Kustra, dr inż. S. Grulkowski, mgr inż. P. Jerzyło Prowadzący ćwiczenia: mgr inż. Ł. Jeliński, mgr M. Sawicki
-
Ścieżki dyfuzji nowych technologii - determinanty oraz implikacje dla procesu rozwoju gospodarczego. Nowe ujęcie teoretyczne i wyniki badań empirycznych.
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Zarządzania i Ekonomii zgodnie z porozumieniem UMO-2015/19/B/HS4/03220 z dnia 2016-06-14
-
Wieczór pamięci prof. Jacka Namieśnika
WydarzeniaPolitechnika Gdańska i Stowarzyszenie Absolwentów PG zapraszają 19.05.2019 r. do Akademickiego Klubu PG „KWADRATOWA” na wieczór poświęcony pamięci prof. Jacka Namieśnika, śp. rektora Politechniki Gdańskiej.
-
Identification of the Contamination Source Location in the Drinking Water Distribution System Based on the Neural Network Classifier
PublikacjaThe contamination ingression to the Water Distribution System (WDS) may have a major impact on the drinking water consumers health. In the case of the WDS contamination the data from the water quality sensors may be efficiently used for the appropriate disaster management. In this paper the methodology based on the Learning Vector Quantization (LVQ) neural network classifier for the identification of the contamination source location...
-
Modele typu szara skrzynka dla potrzeb estymacji zmiennych i sterowania predykcyjnego z zastosowaniem w zintegrowanych systemach ściekowych - doktoratData obrony (14.12.2004)Promotor: prof. dr hab. inż. Mieczysław Brdyś
PublikacjaEfektywne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym za pomocą zaawansowanych technologii sterowania, mające na celu utrzymanie jego wysokiej technologicznej wydajności przy relatywnie niskich kosztach, wymaga bogatej informacji o jego stanie. Nie jest jednak możliwe ze względów fizycznych i ekonomicznych, uzyskanie wystarczających informacji o stanie systemu wyłącznie na podstawie bezpośrednich pomiarów. Niezbędne jest wykorzystanie...
-
Szacowanie wartości niemierzonych dla celów sterowania predykcyjnego
PublikacjaEfektywne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym za pomocą zaawansowanych technologii sterowania - w tym przypadku technologii krzepkiego sterowania predykcyjnego (ang. Robust Model Predictive Control - RMPC) - ma na celu utrzymanie wysokiej technologicznej wydajności systemu przy relatywnie niskich kosztach jego prowadzenia oraz zapewnienie, że zostaną spełnione organiczenia związane z jakością oczyszczonych ścieków.
-
Od modelowania, przez symulację do sterowania
PublikacjaPosiadanie i umiejętne wykorzystanie modeli elementów systemów oraz środowisk symulacyjnych ''obudowanych'' odpowiednimi zaawansowanymi algorytmami sterowania może zapewnić wysoką technologiczną wydajność modelowanych systemów przy ponoszeniu relatywnie niskich kosztów ekonomicznych i środowiskowych.
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublikacjaOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.
PublikacjaW artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy...
-
Pojazdy głębinowe budowa i wyposażenie : Technika głębinowa.
Publikacja -
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublikacjaRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
The orthogonalization of objects simplified with the Simplify Building tool representing groups of buildings in Kartuzy district - scale 1:10000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The orthogonalization of objects simplified using the Sester’s method representing groups of buildings in Kartuzy district - scale 1:10000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The generalization of objects representing groups of buildings in the Kartuzy district by simplification operator with the Simplify Building tool - scale 1:10000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The generalization by simplification operator with Chrobak’s method of objects representing groups of buildings in Kartuzy district - scale 1:10000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
Objects resulting from the sequential generalization of the buildings group in Kartuzy district - scale 1:10000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The generalization by simplification operator with Sester’s method of objects representing groups of buildings in Kartuzy district - scale 1:10000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The aggregation of objects representing Gdańsk district buildings - scale 1:10000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
Analysis of spatial changes in the town of Puck with its surroundings in the years 1926, 1940, 1974, 1985, 2000, 2020 on the basis of topographic maps using the BDOT10K database
Dane BadawczeSpatial changes over time are extremely valuable due to the possibility of modeling forecasts. This dataset shows how Puck has evolved over a specific period of time. Thanks to this presentation of the data set, it is possible to easily recreate the appearance of the city in particular years.
-
The orthogonisation of objects simplified using the Chrobak’s method representing groups of buildings in Gdańsk district - scale 1:10000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The orthogonalization of simplified objects representing groups of buildings in Gdańsk district using the Simplify Building tool - scale 1:10000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
Objects resulting from the sequential generalization of the buildings group in Gdańsk district - scale 1:10000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].