Publikacje
Filtry
wszystkich: 258
Katalog Publikacji
-
Multidipoles model of ship's magnetic field
PublikacjaShips made of ferromagnetic metals interfere with Earth's magnetic field in their surrounding. The disturbance of the magnetic field makes possible localization and even identification of the ship, which could determine a threat to the ship. The measurement of the magnetic field around the ship enables to determine its magnetic signature. The paper presents a multidipoles model of the ship magnetic field, which allows to determine...
-
Multidipoles model of ship's magnetic field
PublikacjaShips made of ferromagnetic metals interfere with Earth's magnetic field in their surrounding. The disturbance of the magnetic field makes possible localization and even identification of the ship, which could determine a threat to the ship. The measurement of the magnetic field around the ship enables to determine its magnetic signature. The paper presents a multidipoles model of the ship magnetic field, which allows to determine...
-
Improving Control Dynamics of PMSM Drive by Estimating Zero-Delay Current Value
PublikacjaDynamic performance of current control loop still remains crucial for position-, speed-, and torque-controlled drives. In the study, a current loop solution has been designed for field oriented control of permanent magnet synchronous motors (PMSM). It enhances typical PI controller with an estimator of zero-delay current (ZDC) value. The ZDC estimation allows for selecting substantially higher controller gain. It reduces control...
-
Analysis of aircraft magnetic interference
PublikacjaThe magnetometric method is used among other things on mobile platforms (planes, helicopters) in military systems and in geological research. Optically-pumped and SQUID magnetometers are used in magnetic systems on airplanes. To be able to attain the sensitivity of modern magnetometers in flight, it is important that maneuver-related magnetic interference effects be minimized. The mathematical model of an aircraft as a source of...
-
Analysis of aircraft magnetic interference
PublikacjaThe magnetometric method is used among other things on mobile platforms (planes, helicopters) in military systems and in geological research. Optically-pumped and SQUID magnetometers are used in magnetic systems on airplanes. To be able to attain the sensitivity of modern magnetometers in flight, it is important that maneuver-related magnetic interference effects be minimized. The mathematical model of an aircraft as a source of...
-
Detection of ferromagnetic objects in local magnetic anomaly of the Baltic Sea
PublikacjaIn geological researches several kinds of methods are applied to discovering the natural resources. Planes, helicopters and UAVs (UnmAnned Vehicle) are used in researches in large areas. The gravity, electromagnetic and magnetic methods, which are used in geological researches, are presented in this paper. The special attention was paid to magnetic systems installed on mobile platforms. The magnetic field of the Earth obtained...
-
Reduction of Inrush Current by Demagnetization of Magnetic Core
PublikacjaW artykule przedstawiono demagnetyzację rdzenia transformatora jako metodę ograniczania prądu załączeniowego. W zaproponowanej metodzie źródłem energii wykorzystywanej do rozmagnesowania jest kondensator. W przeprowadzonych obliczeniach symulacyjnych rozważono różne wartości pojemności kondensatora i wartości napięcia w celu określenia optymalnych wartości tych parametrów. Następnie obliczono strumienie szczątkowe, jakie ustalają...
-
Analysis of resistive and inductive heating of railway turnouts
PublikacjaElektryczne ogrzewanie rozjazdów kolejowych jest istotnym problemem technicznym i ekonomicznym. Z tych względów potrzebne są badania w celu optymalizacji systemu ogrzewania rozjazdów kolejowych. W artykule przedstawiono analizę porównawczą strat energii podczas ogrzewania rozjazdów kolejowych z wykorzystaniem dwóch różnych metod. Analiza ogrzewania rozjazdów przeprowadzono w programie ANSYS.(Analiza oporowego i indukcyjnego nagrzewania...
-
Suitability study of hybrid model of electrodynamic actuator
PublikacjaThe paper presents the proposal of the hybrid circumferential model of an electrodynamic actuator. The field model uses the inductor current as the input data which is obtained from the circumferential model or experimentally.
-
Suitability study of hybrid model of electrodynamic actuator
PublikacjaThis paper presents the proposal of the hybrid circuit-field model of an electrodynamic actuator. The field model uses the inductor current as the input data which is obtained from the circuit model or experimentally. The field model implemented using the FLUX program makes it possible to easily determine the pressure distribution acting on the disc. The results have been verified experimentally.
-
A predictive estimation based control strategy for a quasi-resonant dc-link inverter
PublikacjaIn this paper the predictive estimation based control strategy for a quasi-resonant dc link inverter (PQRDCLI) is developed. Instead of direct measurement of dc link input inverter current – its estimation with one step prediction is applied. The PQRDCLI fed induction motor, controlled with a predictive current estimation stabilized inverter output voltage slopes independently of load. Moreover, reduction of overvoltage spikes...
-
Locating and Identifying Ferromagnetic Objects
PublikacjaThe new non-iterative method of determining the dipole moment and location is presented in this paper. The algorithm of an object's localization and identification was achieved by using numerical calculations and approximation method. The arbitrary shapes of an object were assumed in the identification algorithm - axially symmetric spheroid (a prolate and an oblate). Several examples of localization and identification of an object's...
-
Locating and Identifying Ferromagnetic Objects
PublikacjaThe new non-iterative method of determining the dipole moment and location is presented in this paper. The algorithm of an object's localization and identification was achieved by using numerical calculations and approximation method. The arbitrary shapes of an object were assumed in the identification algorithm - axially symmetric spheroid (a prolate and an oblate). Several examples of localization and identification of an object's...
-
Implementation of power transformer controlled switching algorithm
PublikacjaThe article presents two new algorithms of controlled switching the power transformer. The main aim of the paper is to obtain formulas that determine the moments of closing of the circuit breaker poles. The study contains projects of control systems for both algorithms. Mathematical formulas for the time instants of the breaker poles closing were developed on the basis of electric circuit theory and magnetic circuit theory. The...
-
Modelowanie współpracy odbieraka prądu z siecią trakcyjną
PublikacjaW artykule przedstawiono aspekty oceny współpracy odbieraka prądu z górną siecią trakcyjną na podstawie porównania modeli matematycznych. Zaprezentowano modele odbieraków prądu i sieci jezdnej wskazując na ich użyteczność do oceny siły stykowej i uniesienia przewodów jezdnych. Wykonano szereg symulacji stanów dynamicznych interakcji górnej sieci trakcyjnej i odbieraka prądu dla różnych parametrów. W szczególności zwrócono uwagę...
-
Magnetic and infrared thermography methods in detection of antipersonnel landmines
PublikacjaIn this paper the two alternative methods of antipersonnel landmine detection are shown: the magnetic method and the active infrared thermography. The experimental results of the detection of selected, plastic mines using both methods are also presented.
-
Analysis of the influence of ferromagnetic contaminations in plastics on the measurements of disturbances of magnetic field of the Earth
PublikacjaPlastics can be contaminated with small particles or filings with ferromagnetic properties. These contaminations cause significant disturbances in the magnetic field in the case of taking measurements of very low magnetic fields. The analysis of the influence of contaminated plastics on magnetic measurements is presented in this paper.
-
Analytical modeling of electric drives for vehicle traction control systems
PublikacjaWheel-torque control bandwidth in vehicle dynamics model is crucial in evaluating optimal tracking ability of tire slip and in analysis of control system stability. Electric drives’ control dynamics are influenced by timing of digital control events, e.g. by sampling instant of motor currents. Reflecting this timing in drive analytical models is therefore important for analysis of vehicle traction systems. The paper considers five...
-
Angle Tracking Observer for Filtering Rotor Position Estimates in Sensorless Electric Drives
PublikacjaSensorless electric drives use measurements of electrical quantities to estimate rotor position and speed. Measurement errors deteriorate the estimation accuracy, thus additional means are necessary to remove high-frequency components from estimated signals. This paper proposes to use an Angle Tracking Observer (ATO) for reducing noise in rotor position estimates, which is related to random errors in the measurements. A simplified,...
-
Stereoskopowy pomiar odległości
PublikacjaPomiar odległości jest jedną z podstawowych operacji spotykanych w systemach przemysłowych i militarnych. W pracy przedstawiono urządzenie do precyzyjnego pomiaru małych odległości nieprzekraczających 15 m. Urządzenie będzie zainstalowane na platformie mobilnej przewidzianej do pomiaru temperatury linii wysokiego napięcia z użyciem kamery termowizyjnej. Pomiar tą metodą wymaga określenia odległości od obiektu. Wartość odległości...
-
Electricity demand prediction by multi-agent system with history-based weighting
PublikacjaEnergy and load demand forecasting in short-horizons, over an interval ranging from one hour to one week, is crucial for on-line scheduling and security functions of power system. Many load forecasting methods have been developed in recent years which are usually complex solutions with many adjustable parameters. Best-matching models and their relevant parameters have to be determined in a search procedure. We propose a hybrid...
-
Modelowanie i symulacja dynamiki ruchu trakcyjnego odbieraka prądu
PublikacjaW artykule przedstawiono dwa modele matematyczne kolejowych odbieraków prądu. Model podstawowy opracowano na podstawie analizy konstrukcji odbieraka ze stopniami swobody w ruchu obrotowym i postępowym. Drugi tzw. model zastępczy ma obydwa stopnie swobody w ruchu postępowym. Przedstawiono prosty sposób wyznaczenia wartości parametrów modelu zastępczego na podstawie wyników symulacji modelu odbieraka podstawowego. Model zastępczy,...
-
Magnetic disturbances caused by magnetic contamination of plastics
PublikacjaIn the study of low magnetic fields precision magnetometers working in a differential system are used. Two optically pumped magnetometers working in a differential system allow for precise measuring of disturbances in the magnetic field. In order to attain high accuracy of magnetic field measurement, it is necessary to use appropriate materials for the construction of a magnetometric system, particularly of those located closely...
-
Compensation of magnetic disturbances caused by sensors in a differential magnetometric system
PublikacjaStudy of low magnetic fields necessitates the use of precision magnetometers working in a differential system. Minimization of this error is a substantial issue in the case of magnetometers working in a differential system on a mobile platform. The compensation method of heading error consists in taking measurements of changes in magnetic induction with the use of the tested magnetometer for various locations of the sensor in relation...
-
Koncepcja monitoringu dynamicznego oddziaływania odbieraka prądu w warunkach eksploatacyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono założenia koncepcji wykrywania niesprawnych odbieraków prądu w wybranych punktach na linii kolejowej podczas przejazdu pociągu. Omówiono podstawowe założenia, zaprezentowano schemat planowanego stanowiska laboratoryjnego oraz terenowego. Dokonano analizy czujników pomiarowych spełniających założone funkcje oraz rozważono parametry jakie należałoby wykorzystać do celów diagnostycznych.
-
Analiza komputerowa sygnałów w diagnostyce trakcyjnych odbieraków prądu
PublikacjaStan zawieszenia ślizgacza trakcyjnego odbieraka prądu ma wpływ na bezpieczeństwo ruchu pojazdu. Diagnostykę można przeprowadzić w oparciu o analizę wymuszonych drgań ślizgacza i sieci. W artykule przedstawiono przyjętą metodę i opracowane algorytmy analizy sygnałów pomiarowych, eliminujące wpływ innych czynników zewnętrznych na ocenę stanu odbieraka. Przedstawiono wyniki badań i zaproponowano jednoznaczne kryteria oceny stanu...
-
Modelowanie trakcyjnego układu napędowego z silnikiem ipm ze sterownikiem cyfrowym w środowisku matlab/simulink
PublikacjaReferat przedstawia model symulacyjny trakcyjnego układu napędowego z silnikiem IPM. Omówiono strukturę układu oraz algorytm sterowania momentem silnika. Opisano model symulacyjny uwzględniający technikę modulacji napięć wyjściowych falownika typu SVM oraz dyskretne działanie sterownika cyfrowego. Przedstawiono wybrane wyniki symulacyjne i skonfrontowano je z otrzymanymi z rzeczywistego układu napędowego. Opisano przyczyny różnic...
-
Methodological aspects of functional safety assessment
PublikacjaW artykule przedstawiono aktualne problemy analizy ryzyka i modelowania probabilistycznego w zarządzaniu bezpieczeństwem funkcjonalnym w cyklu życia systemów związanych z bezpieczeństwem. Zostały wyróżnione dwa podstawowe etapy w cyklu życia tych systemów, a mianowicie etap projektowania i etap eksploatacji. Z powodu złożoności i niepewności może być użyteczna w analizie ryzyka i modelowaniu probabilistycznym informacja zarówno...
-
Stanowisko do badania sterowania trakcją pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół.
PublikacjaW nowoczesnych samochodach stosowane są układy zwiększające poziom bezpieczeństwa czynnego. W pojeździe z elektrycznym niezależnym napędem kół ich funkcje mogą być realizowane poprzez odpowiednie oprogramowanie. Do wstępnej weryfikacji algorytmów sterowania trakcją zbudowano stacjonarne stanowisko laboratoryjne, wykorzystujące sterowniki z mikrokontrolerami DSP oraz silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Przeprowadzono badania...
-
Analysis of magnetic field inside of vessel during degaussing process
PublikacjaPole magnetyczne wewnątrz okrętu podczas procesu demagnetyzacji może być niebezpieczne dla urządzeń elektronicznych. Demagnetyzacja okrętu jest przeprowadzana w celu minimalizacji namagnesowania stałego. W pracy przedstawiono wyniki analizy pola magnetycznego wewnątrz okrętu podczas procesu demagnetyzacji. Analizę numeryczną przeprowadzono w pakiecie OPERA 3D.
-
Analysis of magnetic field of Helmholtz's coils
PublikacjaThe 3-axis fluxgate magnetometer requires conducting a precise calibration in the magnetic field whose value is determined and which is characterized by the high uniformity of the distribution of the field, especially along the axis of the sensors. The generation of the magnetostatic field characterized by the high uniformity, can be achieved by using the Helmholtz's coils. The requirements of the uniformity of distribution of...
-
An improved adaptive neural voltage controller for turbogenerator
PublikacjaOpracowano model adaptacyjnego neuronowego regulatora napięcia z nastrojonym współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności i z nastrojonym współczynnikiem uczenia sieci neuronowej w zależnosci od stanu obciążenia turbogeneratora. Przedstawiono wyniki symulacji mające na celu badania efektywności proponowanego regulatora. Te wyniki porównano z wynikami uzyskanymi z regulatorem o stałym współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności...
-
Design of a complex multiplier based on the convolution with the use of the polynomial residue number system
Publikacjazaproponowano realizację mnożnika zespolonego opartego na algorytmie dekompozycyjnym skavantzosa i stouraitisa. mnożenie zespolone jest wykonywane jako splot 8-punktowy. przedstawiono przykład obliczeniowy i architekturę mnożnika dla małych liczb.
-
The influence of compensate coils on own ship magnetic field
PublikacjaA ferromagnetic object placed in the earth magnetic field causes a local disturbance in this field distribution. The field distribution disturbance is a function of many arguments like the dimensoins and shape of the object, its ferromagnetic properties ande its positon in relation to the earth magnetic field. in order to minimize the influence of this disturbance one places compensate coils on the ship. Some chosen results of...
-
Analiza równomierności rozkładu pola magnetycznego cewek Helmholtz'a
PublikacjaPomiar pola magnetycznego wytwarzanego przez obiekt ferromagnetyczny umieszczony w polu magnetycznym Ziemi przeprowadza się za pomocą magnetometrów. W celu kalibracji magnetometru transduktorowego należy umieścić go w obszarze o dużej równomierności rozkładu pola magnetycznego oraz zapewnić precyzyjną zmianę wartości tego pola. Układ cewek Helmholtz'a pozwala na wytworzenie pola o określonej wartości. W pracy przedstawiono wyniki...
-
Analiza pola magnetycznego obiektu ferromagnetycznego
PublikacjaPole magnetyczne związane z obiektem, zwane polem anomalnym lub własnym obiektu, zależy od wielu czynników takich, jak kształt i rozmiary obiektu, jego właściwości magnetyczne oraz kierunek względem wektora pola magnetycznego Ziemi. W metodach detekcji i lokalizacji obiektów ferromagnetycznych, jako model matematyczny pola magnetycznego obiektu stosuje się dipol magnetyczny. W pracy dokonano analizy położenia wartości ekstremalnych...
-
An improved high-speed residue-to-binary converter based on the chinese remainder theorem
Publikacjaw pracy zaprezentowano nowy szybki konwerter z systemu resztowego do systemu binarnego. Projekcje ortogonalne wyznaczane są przy użyciu funkcji logicznych pięciu zmiennych. Suma projekcji obliczana jest z zastosowaniem drzewa Wallace'a. Wektor sumy i wektor przeniesienia są dzielone na segmenty tak aby liczba reprezentowana łącznie przez obydwa segmenty o młodszych wagach nie przekraczała zakresu systemu resztowego,M. Bity segmentów...
-
Analysis of Factors Having an Influence on Current in Non-Linear Inductive Brunch
PublikacjaArtykuł prezentuje analityczny opis pršdu włšczania nieliniowej gałęzi indukcyjnej. Analizę przeprowadzono w oparciu o odcinkowo-liniowš aproksymację charakterystyki magnesowania. Przeanalizowano wpływ chwili właczenia napięcia, charakteru obwodu i magnetyzmu szczštkowego rdzenia na przebieg i wartoć maksymalnš pršdu.
-
Nowoczesne systemy magnetometryczne
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę magnetometryczną oraz opisano nowoczesne systemy magnetometryczne. Systemy magnetometryczne znajdują zastosowanie szczególnie w geologii, w archeologii oraz w urządzeniach militarnych. Do pomiaru indukcji magnetycznej stosowane są precyzyjne magnetometry typu SQUID, pompowane optycznie, Overhauser'a, protonowe oraz transduktorowe.
-
Influence of circuit breaker operation upon transformeros residual flux and inrush current
PublikacjaPrzedstawiono model i wyniki obliczeń prądu i strumienia magnetycznego w układzie zawierającym transformator trójfazowy i wyłącznik. Opracowano obwodowy model łącznika z łukiem elektrycznym. Model łuku zbudowano w oparciu o jego statyczną charakterystykę prądowo-napięciową z uwzględnieniem uproszczonej charakterystyki dynamicznej. Przeprowadzone symulacje wykazały, że wartość maksymalna prądu włączania transformatora zależy zarówno...
-
High-speed binary-to-residue converter with the reduced input layer
Publikacjaprzedstawiono architekturę szybkiego konwertera z systemu binarnego do systemu resztowego dla modułów 5-bitowych. Algorytm konwersji oparty jest na dodawaniu binarnym reszt potęg liczby 2 obliczonych modulo m i redukcji modulo m sumy dla poszczególnych modułów bazy systemu resztowego. Warstwa wejciowa konwertera jest redukowana poprzez wykorzystanie wspólnych elementów układu dla odpowiednio zestawionych par modułów.
-
Teoretyczne modelepniowych systemów aktywności mózgu
PublikacjaMonografię ''Pień mózgu - oś życia'' stworzyli specjaliści z zakresu medycyny, elektroniki, filozofii, matematyki i fizyki. Celem, który przyświecał autorom, było przybliżenie Czytelnikowi stanów klinicznych i towarzyszącym im mechanizmów, których niesprawność prowadzi do zaniku życia ludzkiego.Klinika czynności pnia mózgu człowieka wskazuje, że jest w nim zlokalizowane centrum utrzymania przytomności, czyli świadomości ilościowej....
-
Koncepcja monitoringu dynamicznego oddziaływania odbieraka prądu w warunkach eksploatacyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono założenia koncepcji wykrywania niesprawnych odbieraków prądu w wybranych punktach na linii kolejowej podczas przejazdu pociągu. Omówiono podstawowe założenia, zaprezentowano schemat planowanego stanowiska laboratoryjnego oraz terenowego. Dokonano analizy czujników pomiarowych spełniających założone funkcje oraz rozważono parametry jakie należałoby wykorzystać do celów diagnostycznych. Zaprezentowano wyniki...
-
Analysis of magnetic field of Hemholtz's coils and ferromagnetic objects
PublikacjaThe 3-axis fluxgate magnetometer requires conducting a precise calibration in the magnetic field whose value is determined and which is characterized by the high uniformity of the distribution of the field, especially along the axis of the sensors. The generation of the magnetostatic field characterized by the high uniformity, can be achieved by using the Helmholtz's coils. The requirements of the uniformity of distribution of...
-
Lokal zamienię od zaraz : przenoszeie aplikacji do środowiska operacyjnego solaris 10.
PublikacjaProblem przeróbki aplikacji do funkcjonowania w nowej wersji systemu operacyjnego może okazać się niebagatelny. Nawet jeśli same zmiany w aplikacji nie są skomplikowane, przejście przez stosowną część cyklu jej rozwoju zajmuje czas.Niestety, nierzadko oprócz przerabiania kodu samej aplikacji typu enterprise, trzeba uwzględnić jej integrację z nowym środowiskiem operacyjnym: nowe metody startowania, zmiany niektórych komend systemu...
-
Nowe podejście do zagadnień automatycznej synchronizacji prądnic
Publikacja -
Analiza widmowa pola elektromagnetycznego nieskończenie długiej rury
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki analizy rozkładu pola magnetycznego od nieskończenie długiej rury otoczonej równomiernie uzwojeniem, w którym płynie prąd sinusoidalnie zmienny. Obliczenia rozkładu indukcji magnetycznej w rozważanym układzie przeprowadzono za pomocą wektorowego potencjału magnetycznego. Analizę przeprowadzono dla różnych wartości konduktywności i względnej przenikalności magnetycznej materiału rury.
-
Kompensacja błędu kierunkowego magnetometru pompowanego optycznie
PublikacjaW pracy opisano zasadę działania magnetometru pompowanego optycznie. W pracy przedstawiono metodę kompensacji błędu kierunkowego magnetometru, która pozwala na istotne zmniejszenie wpływu tego błędu na pomiary pola magnetycznego Ziemi na mobilnych platformach.
-
Localization and identyfication of ferromagnetic objects
PublikacjaA compact ferromagnetic object placed in the earthly magnetic field causes disturbance of this field. This disturbance is associated with magnetization of the object. Ferromagnetic objects have induced and can also have permanent magnetization. In methods of locating and identifying ferromagnetic objects usually is using the model of the dipol moment. Determination of the position and values of the extremes of the magnetic field...
-
Disturbances of magnetic field in surrounding of mobile, metalic plate
PublikacjaThe uniform magnetic field of the Earth in the surrounding of a mobile, metalic object undergoes deformation by eddy currents. The influence of the moving conducting object on total magnetic field of the Earth depends on the object's shape, position and speed of the changes relative to the magnetic field's vector of the Earth as well as the electric conductivity and the relative magnetic permeability of the material. The disturbances...