Search
Filters
total: 571
filtered: 507
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: POMIAR PREDKOŚCI OBROTOWEJ
-
A design proposal of driving system for roof segments and gantry crane of ecological floating dock
PublicationW pracy przedstawiono propozycję napędu segmentów przesuwnego zadaszenia oraz suwnicy ekologicznego doku pływającego. Proponowany układ napędowy oparto na zastosowaniu elektrycznych silników asynchronicznych z zewnętrznym sterowaniem częstotliwościowym prędkości obrotowej.
-
Zagadnienie obciążeń okrętowych silników głównych o zapłonie samoczynnym
PublicationZaprezentowano pogląd na temat przydatności mocy użytecznej jako wielkości fizycznej, stosowanej do jednoznacznego określenia obciążenia silnika o zapłonie samoczynnym. Scharakteryzowano ją na przykładzie teoretycznych charakterystyk zewnętrznych okrętowych silników głównych. Wykazano, że do jednoznacznej oceny obciążenia silnika powinny być zastosowane inne wielkości fizyczne niż jego moc użyteczna. Moc użyteczna nie może być...
-
Vibration surveillance in modern milling machines by the spindle speed control.
PublicationPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowo-czesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programo-wego w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obra-biarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chat-ter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Uniwersalne stanowisko do pomiaru termicznej stałej czasowej bolometrów
PublicationW komunikacie przedstawiono stanowisko umożliwiające pomiar termicznej stałej czasowej bolometrów. Stanowisko to składa się z układu pomiarowego połączonego z cyfrowym oscyloskopem lub analizatorem sygnału i umożliwia pomiar stałej czasowej w zakresie do kilku sekund. Omówiono budowę i działanie opracowanego układu i zaprezentowano wyniki pomiarów. W komunikacie przedstawiono kierunki dalszych prac.
-
Fault loop impedance measurement in low voltage network with residual current devices
PublicationW sieciach i instalacjach niskiego napięcia z wyłącznikami różnicowoprądowymi pomiar impedancji pętli zwarciowej jest kłopotliwy. Prąd pomiarowy powoduje ich zbędne zadziałanie, co uniemożliwia prawidłowe wykonanie pomiaru. W artykule omówiono przyczyny zbędnego zadziałania wyłączników różnicowoprądowych podczas pomiaru impedancji pętli zwarciowej oraz warunki, w jakich ten pomiar można wykonać poprawnie.
-
Nieniszczące magnetyczne metody badania stanu eksploatowanych w energetyce stali o własnościach ferromagnetycznych.
PublicationOpisano podstawy fizyczne i przykłady zastosowania magnetycznych metod badań stanu mikrostruktury stali eksploatowanych w energetyce. Zmiany mikrostruktury wynikały z procesu degradacji. Stosowano takie metody badań jak: pomiar pętli histerezy B(H)oraz pomiar natężenia efektu Barkhausena i emisji magnetoakustycznej. Wykazano, iż najbardziej zasadne jest wykorzystanie do badań nieniszczących efektu emisji magnetoakustycznej.
-
Czujnikowy moduł pomiarowy z interfejsem bluetooth
PublicationW pracy zaprezentowano system pomiarowy zbudowany z modułów czujnikowych komunikujących się z urządzeniami mobilnymi za pomocą bezprzewodowego interfejsu Bluetooth. Opracowano i zrealizowano trzy rodzaje modułów pomiarowych, z których każdy realizuje inną funkcję. Przygotowane moduły pozwalają na pomiar temperatury, pomiar natężenia oświetlenia oraz sterowanie jasnością oświetlenia. Całość sterowana jest za pomocą telefonu komórkowego.
-
The preparation method of experimental studies of the wood sawing process
PublicationW artykule przedstawiono sposoby działania, mające na celu przygotowanie badań doświadczalnych procesu przecinania drewna sosnowego na małogabarytowej pilarce ramowej PRW15M. Proces przygotowania badań podzielono na kilka etapów: przygotowanie próbek, pomiar własności fizycznych drewna (wilgotności drewna, gęstość drewna), pomiar własności strukturalnych drewna (średniej szerokości przyrostów rocznych oraz średniego udziału drewna...
-
An advanced low-cost sensorless induction motor drive
PublicationW artykule przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej. Układ zrealizowano na tanim procesorze stałoprzecinkowym. aspekty praktyczne realizacji układu rozpatrzono na podstawie uzyskanych wyników z symulacji i eksperymentu.
-
Locking entanglement with a single qubit
PublicationBadamy utratę plątania dwuczęściowego stanu narażanego na odrzucenie lub pomiar jednego kubitu.
-
Zastosowanie obserwatora proporcjonalnego z dodatkowymi integratorami do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego
PublicationW artykule zaprezentowano obserwator prędkości obrotowej silnika indukcyjnego z dodatkowymi integratorami. Prezentowane rozwiązanie wykazuje znaczną odporność na zakłócenia sygnałów wejściowych estymatora. W artykule zaprezentowano model matematyczny obserwatora oraz jego implementację w strukturze MRAS.
-
Wewnętrzne i zewnętrzne źródła węgla organicznego dla wspomagania efektywności procesu denitryfikacji
PublicationEfektywność procesu denitryfikacji i podwyższonego biologicznego usuwania fosforu w oczyszczalniach z biologicznym usuwaniem związków biogennych zależy w znacznym stopniu od dostępności związków węgla organicznego. Celem prezentowanych badań było określenie wpływu dozowania różnych zewnętrznych źródeł węgla organicznego na efektywność usuwania związków biogennych metodą osadu czynnego. W doświadczeniach zastosowano ścieki oczyszczone...
-
Speed and load torque observer application in high-speed train electric drive
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie diagnostyczne obserwatorów prędkości obrotowej i momentu obciążenia w układzie napędowym z silnikiem asynchronicznym. System diagnostyczny jest dedykowany do napędu pociągu szybkiego. Celem diagnostycznym jest monitorowanie stanu czujnika prędkości obrotowej wału silnika oraz układu przeniesienia momentu trakcyjnego. Analiza sygnałów obliczanych w obserwatorach stanu pozwala na wykrycie uszkodzeń...
-
Application of speed and load torque observers in high-speed train drive for diagnostic purposes
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie diagnostyczne obserwatorów prędkości obrotowej i momentu obciążenia w układzie napędowym z silnikiem asynchronicznym. System diagnostyczny jest dedykowany do napędu pociągu szybkiego. Celem diagnostycznym jest monitorowanie stanu czujnika prędkości obrotowej wału silnika oraz układu przeniesienia momentu trakcyjnego. Analiza sygnałów obliczanych w obserwatorach stanu pozwala na wykrycie uszkodzeń...
-
Programmed control of the spindle speed in modern milling machines.
PublicationW pracy przedstawiono nowe podejście do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Polega ono na sterowaniu programowym w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obrabiarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Experimental and theoretical investigation into pressure field in a shroud clearance. Part I: Experimental research
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych rozkładu ciśnienia w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia powietrznej turbiny modelowej. Badania przeprowadzono dla różnej częstości obrotowej wirnika i różnego obciążenia turbiny. Wyniki porównano z rezultatami obliczeń teoretycznych w II części artykułu.
-
Badanie stanu izolacji wybranych urządzeń elektroenergetycznych
PublicationW referacie przedstawiono zasady wykonywania badań kontrolnych izolacji urządzeń elektroenergetycznych. Omówiono pomiar rezystancji izolacji przewodów i kabli, transformatorów, przekładników, przewodów szynowych, kondensatorów i baterii akumulatorów. Zwrócono uwagę na możliwość wykonania pomiaru prądu upływowego w przypadkach, kiedy pomiar rezystancji izolacji jest niewykonalny. Podano zakres prób wytrzymałości elektrycznej izolacji....
-
Badanie termowizyjne ciągu wentylacyjnego w budynku mieszkalnym z poddaszem nieużytkowym
PublicationW artykule przedstawiono szczegółową analiżą temperaturową powietrza wentylacyjnego przy kratce wywiewnej murowanego trzonu kominowego. Ze względu na występujące uciążliwości eksploatacyjne w pracy wentylacji naturalnej analiza wykonana została dwiema metodami: poprzez długotrwały pomiar za pomocą termoanemometru oraz pomiar chwilowy za pomocą kamery termowizyjnej. Uzyskane wyniki pozwoliły na sformułowanie wniosków co do przyczyny...
-
Ekspertyza techniczna dot. określenia przyczyn awarii konstrukcji kładki otwieralnej nad kanałem portowym w Porcie Ustka
PublicationCelem opracowania części B ekspertyzy jest zidentyfikowanie przyczyn nieprawidłowej pracy konstrukcji obrotowej kładki dla pieszych nad kanałem portowym w Porcie Ustka zaobserwowanym w na początku lipca 2015r. oraz ich wpływu na konstrukcję i wskazanie możliwości naprawy.
-
Automatyczny analizator zawartości węglowodorów w gazach z odwiertów w przemyśle gazowym i naftowym.
PublicationSkonstruowano automatyczny analizator zawartości sumy węglowodorów (THC) oraz ich składu (od metanu do pentanów). Za pomocą jednego z dwóch detektorów płomieniowo-jonizacyjnych był prowadzony ciągły pomiar THC, a drugiego - okresowy (co 90 lub 150 s) pomiar składu węglowodorów, po ich rozdzieleniu w kolumnie chromatograficznej. Do digitalizacji sygnału zastosowano 16-to bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy, zapewniający zakres...
-
WEAR TESTING OF DLC COATINGS WITH FRICTION COUPLE „BALL-ON-DISK” = Badania zużycia powłok DLC w skojarzeniu kula-tarcza obrotowa ''ball-on-disk''
PublicationW Katedrze Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn PG opracowano metodę badania powłok DLC oraz innych (ceramicznych) w układzie kula - płaska powierzchnia obrotowej tarczy ("ball-on-disk"). Układ badawczy składa się z kuli osadzonej w popychaczu łożyskowanym tocznie, poprzez który wywierana jest siła docisku próbek. Kula dociskana jest od góry do płaskiej powierzchni obrotowej tarczy - próbki dolnej (o pionowej osi obrotu). Próbka dolna...
-
Simulation of incremental encoder signals
PublicationPrzedstawiono generator sygnału impulsowego do symulacji sygnału z przetwornika obrotowo-impulsowego w stanach przejściowych. Omówiono algorytmy wyznaczenia przedziałów międzyimpulsowych dla trzech rodzajów zmian prędkości obrotowej: liniowej, wykładniczej oraz sinusoidalnej. Przeanalizowano błędy kwantowania wynikające z cyfrowej realizacji generatora.
-
Dyrektywa niskonapięciowa dla wybranych urządzeń automatyki
PublicationW artykule przedstawiono ogólne zalecenia normalizacyjne dotyczące łączników elektronicznych do instalacji elektrycznych. Zalecenia te dotyczą również układów automatyki - regulatorów prędkości obrotowej silników elektrycznych, sterowanych ściemniaczy światła, łączników elektronicznych z wbudowanym czujnikiem reagującym na temperaturę lub natężenie oświetlenia.
-
Możliwości przyrządów wirtualnych na przykładzie programu do pomiaru i analizy drgań na statkach.
PublicationOmówiono rozwój przyrządów wirtualnych stosowanych w diagnostyce, wynikający z rozwoju narzędzi do ich programowania. Przedstawiono oprogramowanie do pomiaru i analizy drgań na statkach. Umożliwia ono analizę zarejestrowanych sygnałów w funkcji czasu, częstotliwości i prędkości obrotowej wału silnika.
-
Towards simulations and experiments of high speed milling vibration surveillance by the spindle speed control
PublicationPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizę skrawania smukłym frezem kulistym. Jako rezultat sterowania optymlano-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie.
-
A surveillance of dynamic state of the slender end milling process.
PublicationPraca poświącona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programowego w układach niestacjonarnych. Podejście dotyczy zamkniętego układu obrabiarki, w przypadku którego istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Stąd, sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Przedmiotem rozważań jest proces frezowania czołowego smukłym...
-
Magnetic structure and properties of the S=5/2 triangular antiferromagnet - NaFeO2
PublicationWłaściwości magnetyczne związku NaFeO2 badane były za pomocą techniki dyfrakcji neutronowskiej i poprzez pomiar podatności magnetycznej.
-
Wpływ warunków dewulkanizacji rozdrobnionych odpadów gumowych na właściwości rewulkanizatów
PublicationProces termomechanicznej dewulkanizacji rozdrobnionych odpadów gumowych prowadzono przy użyciu wytłaczarki dwuślimakowej współbieżnej o specjalnej konfiguracji układu uplastyczniającego, który umożliwił generowanie znacznych sił ścinających. Scharakteryzowano wpływ temperatury i prędkości obrotowej ślimaków na gęstość usieciowania i stopień dewulkanizacji otrzymanych dewulkanizatów.
-
The effect of PWM frequency on the effectiveness of protection against electric shock using residual current devices
PublicationW artykule przedstawiono analizę widmową odkształconego prądu ziemnozwarciowego z obwodu silnika o regulowanej prędkości obrotowej za pomocą przemiennika częstotliwości. Oceniono skuteczność ochrony przeciwporażeniowej wykorzystującej wyłączniki różnicowoprądowe przy różnych wartościach częstotliwości PWM przemiennika. Przedstawiono charakterystykę działania proponowanego wyłącznika różnicowoprądowego.
-
Stanowisko do pomiaru termicznej stałej czasowej bolometrów
PublicationPrzedstawiono stanowisko umożliwiające pomiar termicznej stałej czasowej bolometrów. Stanowisko to składa się z dwóch układów pomiarowych połączonych z cyfrowym analizatorem sygnału i umożliwia pomiar stałej czasowej w zakresie od pojedynczych milisekund do kilku sekund. Omówiono budowę i działanie opracowanych układów i zaprezentowano wyniki pomiarów stałej czasowej bolometrów z niestechiometrycznych tlenków lantanowo-strontowo-żelazowych...
-
Metody sterowania i kontroli silników piezoelektrycznych
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe metody sterowania i kontroli silników piezoelektrycznych. Przedstawiono podstawowe zalety i wady stosowanych metod pomiarowych do wyznaczania prędkości obrotowej silnika. Wyniki przeprowadzonych analiz oraz zdobyte doświadczenia zostaną wykorzystane zarówno w pracach naukowych jak i zajęciach dydaktycznych.
-
Nagrzewanie się elementów układu obróbkowego w docieraniu powierzchni płaskich
PublicationPrzedstawiono analizę temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej przy użyciu kamery termowizyjnej. W badaniach stosowano różne wartości prędkości obrotowej tarczy docierającej oraz dwa zakresy ziarnistości mikroziaren ściernych w dozowanej paście. Obrabiano elementy płaskie wykonane ze stali chromowo - niklowej oraz brązu berylowego.
-
Measurement platform for training of electronic nose
PublicationW pracy zaprezentowano platformę do badania elektronicznego nosa. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia trening elektronicznego nosa oraz pomiar charakterystyk czujników gazów.
-
Tool-workpiece vibration surveillance during slender end milling.
PublicationPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Polega ono na sterowaniu programowym w układach niestacjonarnych. Dotyczy zamkniętych układów obrabiarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum...
-
Wpływ warunków zgrzewania metodą Friction Stir Welding na własności mechaniczne i jakość złączy ze stopu aluminium
PublicationCelem niniejszych badań było porównanie wpływu kształtu narzędzia na złącze oraz uzyskanie wartości parametrów zgrzewania tarciowego z przemieszaniem (FSW) zapewniających najlepszą możliwą jakość złącza. Zastosowanym materiałem był stop aluminium EN AW-3004 (AlMn1Mg1). Według najlepszej wiedzy autorów dotychczas nie przedstawiono żadnych badań tego stopu w kwestii zgrzewania FSW. Złącza pięcioczołowe wykonano samodzielnie opracowanym...
-
Exciton quenching in emitter blends for organic light emitting devices probed by electric field-dependent time-resolved luminescence
PublicationW pracy badano mechanizm wygaszania ekscytonów w układzie dwuamina TPD:organiczny kompleks Eu:matryca TPD przez pomiar zaniku fotoluminescencji w zewnętrznym polu elektrycznym.
-
Electric field and charge induced quenching of luminescence in electroluminescent emitters based on lanthanide complexes
PublicationW pracy badano ładunkowe i elektrycznopolowe wygaszanie ekscytonóww układzie dwuamina TPD: organiczny kompleks europu przez pomiar zaników fotoluminescencji w zewnętrznym polu elektrycznym.
-
Damage identification by wavelet analysis
PublicationW pracy omówiono metodę identyfikacji rodzaju nieciagłości w 1 wymiarowych elementach konstrukcji wykorzystującą pomiar propagacji fali sprężystej i jej analizę metodą transformacji falkowej.
-
The effect of PWM frequency on the effectiveness of protection against electric shock using residual current devices
PublicationW referacie przedstawiono analizę widmową odkształconego prądu ziemnozwarciowego z obwodu silnika o regulowanej prędkości obrotowej za pomocą przemiennika częstotliwości. Oszacowano wpływ tego odkształcenia na próg fibrylacji serca. Analizowano skuteczność ochrony przeciwporażeniowej wykorzystującej wyłączniki różnicowoprądowe przy różnych wartościach częstotliwości PWM przemiennika. Przedstawiono charakterystykę działania zaproponowanego...
-
Prognozowanie rezultatów nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany podczas frezowania szybkościowego
PublicationIstotnym zjawiskiem dynamicznym podczas frezowania szbkościowego smukłym frezem kulistym są drgania samowzbudne typu chatter. Zastosowanie do nadzorowania drgań sterowania optymalno-liniowego prędkości obrotowej pozwala uzyskać ich redukcję. W pracy dokonano prognozy rezultatów nadzorowania z użyciem dwóch modeli dynamiki skrawania wykorzystywanych podczas symulacji komputerowych sterowania optymalno-liniowego.
-
PROJEKT STANOWISKA DYDAKTYCZNEGO DO WYZNACZANIA CHARAKTERYSTYK POMP WIROWYCH
PublicationW artykule przedstawiono projekt oraz gotowe stanowisko do wyznaczenia charakterystyk przepływowych pomp wirowych w pracy indywidualnej oraz w wybranych wariantach współpracy szeregowej jak i równoległej. Obserwację parametrów kontrolnych pomp wirowych w różnych stanach pracy: dławienie przepływu, zmiana prędkości obrotowej. Dużą zaletą stanowiska jest wymuszanie obserwację zjawiska kawitacji.
-
Diagnostyka ruchowa odbieraków prądu.
PublicationPrzedstawiono nową metodę diagnostyki technicznej trakcyjnych odbieraków prądu. Na specjalnie wyprofilowanym odcinku sieci jezdnej wyposażonej w czujniki pomiarowe uzyskuje się pomiar charakterystyki statycznej odbieraka.
-
Wybór operatora usług VOIP
PublicationW pracy przedstawiono propozycje algorytmu wyboru operatora VoIP, zapewniającego w danym momencie realizację połączenia o najlepszej jakości. Weryfikacja jakości realizowanego połączenia została dokonana metodami subiektywnymi. Zaproponowane 2 metody wyboru najlepszego operatora wykorzystują: pomiar maksymalnego opóźnienia przechodzenia danych z/do operatora (w oparciu o usługę PING) oraz pomiar czasu trwania zestawiania połączenia...
-
Determination of optimal rotational speeds of circular saws
PublicationW pracy przedstawiono możliwości diagnostyczne stanowiska HewSaw do badania zachowania się pił w funkcji prędkości obrotowej piły. Wykazano, ze wyznaczone wartości prędkości optymalnych badanych pił leżą poniżej wartości zalecanych przez producenta. Praca z prędkościami wyższymi od optymalnych może prowadzić do zwiększenia strat materiałowych, a także stwarzać zagrożenia dla obsługi.
-
Quality assessment of varistor ZnO structures by resonant ultrasound spectroscopy
PublicationWarystory sa wytwarzane z tlenku cynku ZnO jako cylindrycznie uformowane struktury, a ich jakość zależy od zmieniających się uwarunkowań technologicznych na etapach formowania ich kształtu oraz spiekania. W związku z tym są one testowane w końcowej fazie produkcji, a elementy wadliwe się odrzuca. Proponujemy testowanie jakości struktur ZnO we wcześniejszej fazie ich wytwarzania w celu wyeliminowania elementów wadliwych z dalszej,...
-
A novel method for vibration surveillance during high speed ball end milling of flexible details
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas obróbki zakrzywionych przedmiotów podatnych frezem kulistym, z uwzględnieniem zgodności parametrów modelu modalnego. Przedstawiono analizę dynamiki niestacjonarnego okładu drgającego, z którego wydzielono podukład modalny, strukturalny i łączący. Zastosowano minimalizację poziomu drgań z dopasowaniem prędkości obrotowej wrzeciona do optymalnego kąta przesunięcia fazowego. Eksperymenty doświadczalne...
-
Advanced control of induction motor based on load angle estimation.
PublicationW artykule przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowy wykorzystujący estymację kąta obciążenia pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej. W artykule przedstawiono zasadę działania układu i motodę odtwarzania zmiennych opartą w części o zależności stanu ustalonego. Przedstawiono zrealizowany regulator rozmyty kąta obciążenia. Zaprezentowane zostały wyniki symulacji i eksperymentu przeprowadzone z użyciem...
-
Study of particle - bubble interaction using atomic force microscopy - current possibilities and challenges
PublicationBadania oddziaływań pomiędzy cząstkami mineralnymi i pęcherzykami powietrza są kluczowe do zrozumienia przebiegu flotacji. Wykorzystanie mikroskopii sił atomowych (AFM) i techniki próbnika koloidalnego umożliwia pomiar takich oddziaływań.
-
Measurements and Analysis of Motor Supplying Current Waveform for Diagnostic Purposes
PublicationPodano proponowaną metodę diagnostyki łożysk tocznych w silnikach indukcyjnych poprzez pomiar i analizę prądu zasilającego. Przedstawiono opracowany system pomiarowy oraz wyniki badań na łożyskach o specjalnie wprowadzonych uszkodzeniach.
-
Modelling and investigation of vibration surveillance during ball end milling of curved flexible details
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas frezowania zakrzywionych przedmiotów podatnych smukłym frezem kulistym, z uwzględnieniem zgodności parametrów modelu modalnego. Dokonano analizy dynamiki niestacjonarnego układu drgającego, w którym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny i łączący. Do minimalizacji poziomu drgań zastosowano dopasowanie prędkości obrotowej wrzeciona do optymalnego kąta przesunięcia fazowego. Zasadność...