Filters
total: 1261
filtered: 836
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: SHIPS%20MANOEUVERING
-
APPLICATION OF REDUNDANCY IN SHIP POWER PLANTS OF OFFSHORE VESSEL
PublicationPower and propulsion systems of offshore units must be of a very high level of reliability. The loss of ability to perform functions of their components causes generally to very high economic losses, which may be increased by unused the weather window resulting to postponing the planned offshore operations. To ensure carrying out so expensive offshore operations in the most reliable way, various types of redundancies are built-in...
-
Mathematical Models in Design Process of Ship Bow Thrusters
PublicationThe paper describes an application of simulation models for computer-aided design of ship bow thrusters. Generation of simulation models of ship bow thruster requires development and verifying of mathematical models of system component elements. Using the results of simulation the expert system is able to determine, that the rules of classification societies are met. Design procedures and mathematical models are part of an expert...
-
Mathematical Models in Design Process of Ship Bow Thrusters
PublicationThe presentation is about an application of simulation models for computer-aided design of ship bow thrusters. Generation of simulation models of ship bow thruster requires development and verifying of mathematical models of system component elements. Using the results of simulation the expert system is able to determine, that the rules of classification societies are met. Design procedures and mathematical models are part of an...
-
VARIANT DESIGNING IN the PRELIMINARY SMALL SHIP DESIGN PROCESS
PublicationShip designing is a complex process, as the ship itself is a complex, technical multi-level object which operates in the air/water boundary environment and is exposed to the action of many different external and internal factors resulting from the adopted technical solutions, type of operation, and environmental conditions. A traditional ship design process consists of a series of subsequent multistage iterations, which gradually...
-
A Framework of a Ship Domain-based Collision Alert System
PublicationThe paper presents a framework of a planned ship collision alert system. The envisaged system is compliant with IMO Resolution MSC.252 (83) “Adoption of the revised performance standards for Integrated Navigation Systems (INS)”. It is based on a ship domain-oriented approach to collision risk and introduces a policy of alerts on dangerous situations. The alerts will include cautions, warnings and alarms, which will be triggered...
-
An analysis of domain-based ship collision risk parameters
PublicationAccording to a lot of contemporary research on ship collision avoidance the classic approach parameters – distance at closest point of approach (DCPA) and time to the closest point of approach (TCPA) – are not sufficient for estimating ship collision risk and for planning evasive manoeuvres. Consequently new measures are introduced, often utilizing the concept of a ship domain. Their drawback, up to this point, was the lack of...
-
Dynamic Positioning Capability Assessment for Ship Design Purposes
PublicationThe article focuses on solving a problem of optimal thrust distribution over the actuators in a ship Dynamic Positioning, according to DNV-ST-0111 standard, Level 1. The classic Quadratic Programming approach is combined with the numerical solusion used to handle the propeller with the rudder constraints in the optimization task and the influence between thrusters and skeg. It is presented as an efficient method of minimizing the...
-
Advances in Modelling and Analysis of Strength of Corroded Ship Structures
PublicationThe present study reviews the recent advances in modelling and analyses the strength of corroded ship structures. Firstly, the time-variant methodologies that consider only the mean structural element thickness loss due to corrosion degradation are identified. Corrosion degradation is regarded as the phenomenon that causes uneven thinning of specimens. This has been captured by various researchers as the loss of mechanical properties...
-
Strength analysis of container ship subjected to torsional loading
PublicationThe objective of this work is to investigate the torsional response of a container ship, with particular consideration of the warping effect. Two different models are investigated. In the first case, the full length model of a ship is analyzed and a distributed load is applied with the use of a novel approach. The model is supported in the torsional centre of the cross-section, which is derived analytically. In the second case,...
-
Marine autonomous surface ship - control system configuration
PublicationThis paper addresses the problem of marine autonomous surface ship (MASS) control. The contribution of the paper is the development of a control system configuration, done assuming fully autonomous MASS operation under distinct operational conditions. The overview of hardware and software selection is included.
-
REVIEW OF WEATHER FORECAST SERVICES FOR SHIP ROUTING PURPOSES
PublicationWeather data is nowadays used in a variety of navigational and ocean engineering research problems: from the obvious ones like voyage planning and routing of sea-going vessels, through the analysis of stability-related phenomena, to detailed modelling of ships’ manoeuvrability for collision avoidance purposes. Apart from that, weather forecasts are essential for passenger cruises and fishing vessels that want to avoid the risk...
-
Parametric method of preliminary prediction of the ship operating costs.
PublicationPraca zawiera rezultaty badań dotyczących parametrycznej metody prognozowania kosztów eksploatacji statku - przydatnej w metodyce projektowania wstępnego okrętów. Przedstawiono założenia koncepcyjne i teoretyczne metody, dokonano identyfikacji czynników istotnie wpływających na koszt eksploatacji statku, z uwzględnieniem czasowej wartości pieniądza. Opracowano wzory służące do wyznaczania składników kosztów eksploatacji statku...
-
System of Safe Ship Steering In a Collision Situation at Sea.
PublicationPrzedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...
-
On application of some artificial intelligence methods in ship design
PublicationWprowadzenie odrębnego etapu badań własności strukturalnych do analizy i syntezy układów sterowania o złożonej strukturze, umożliwia wyznaczenie i analizę nieprzesuwnych biegunów układów. Te bieguny charakteryzują się zerową wrażliwością na zmianę szeregu parametrów modelu układu.
-
Roll respose of ship fitted with passive stabilizing tank.
PublicationPrzedstawiono fizyczny i matematyczny model kołysań statku z biernym zbiornikiem stabilizacyjnym. Wyprowadzono równania ruchu i podano ich rozwiązania. Określono najistotniejsze zalecenia projektowe w oparciu o uzyskane rozwiązania. Wskazano kierunek poszukiwania optymalnych rozwiązań dla układu statek-bierny zbiornik stabilizacyjny.
-
A probabilistic model of envirinmental safety of ship power plant.
PublicationPrzedstawiono probabilistyczne podejście do oceny bezpieczeństwa środowiskowego siłowni statku. Wyznaczono miarę ryzyka oraz kryterium ryzyka środowiskowego siłowni statku.
-
Parametric method of preliminary prediction of the ship building costs
PublicationPrzedstawiono założenia koncepcyjne i teoretyczne metody, opracowano wzory aproksymacyjne służące odpowiednio do wyznaczania jednostkowych kosztów budowy: kadłuba, wyposażenia okrętowego oraz siłowni z układem napędowym. Utylitarny charakter metody zilustrowano przykadami prognoz kosztów budowy czterech różnych typów statków zaprojektowanych w ramach projektu EUREKA BALTECOLOGICALSHIP E!3065.
-
Parametrical Method for Determining Optimal Ship Carrying Capacity and Performance of Handling Equipment
PublicationThe paper presents a method of evaluating the optimal value of the cargo ships deadweight and the coupled optimal value of cargo handling capacity. The method may be useful at the stage of establishing the main owners requirements concerning the ship design parameters as well as for choosing a proper second hand ship for a given transportation task. The deadweight and the capacity are determined on the basis of a selected economic...
-
Evolutionary approach to ship's trajectory planning within Traffic Separation Schemes
PublicationThe paper presents the continuation of the author's research on evolutionary approach to ship trajectory planning. While the general problem of the evolutionary trajectory planning has already been solved, no one has yet touched one of its specific aspects: evolutionary trajectory planning within Traffic Separation Schemes. Traffic Separation Scheme (TSS) is a traffic-management route-system complying with rules of the International...
-
Transportation of chips in the machining zone during cutting wood with circular saw
PublicationW pracy przedstawiono analizę odprowadznia wiórów ze strefy skrawania na zewnątrz materiału obrabianego przy przecinaniu drewna piłą tarczową.
-
Divination from chips: monitoring of the sawing process with chip geometry analyzes
PublicationWióry (trociny) są niechcianym produktem towarzyszącym procesowi przecinania. Jednakże, niosą one w sobie wiele informacji świadczących o przebiegu procesu obróbki. Metoda oceny składu procentowego wiórów - ich frakcji - jest prosta lecz ma szereg ważnych ograniczeń. W pracy zaprezentowano nowy alternatywny sposób pomiaru geometrii wiórów. Przedstawiono wyniki dla skrawania drewna mrożonego i nie mrożonego. Wyniki uzyskane ta metodą...
-
Diagnostic usefulness of granulometric analyses of chips distribution while sawing of wood
PublicationW niniejszym artykule opisano drogi transportu wiórów w procesie przecinania drewna i ich wpływ na rozdrobnienie wiórów. Przedstawiono również wyniki badań rozkładu segregacji wiórów powstających w procesie przecinania piłą o powszechnie stosowanej konstrukcji i piłą z domkniętymi rowkami wiórowymi.
-
Applying of thin plate boundary condition in analysis of ship’s magnetic field
PublicationThis paper presents computer simulations of ship’s magnetic signatures using a new thin plate boundary condition implemented in the Opera-3d 18R2 program. The paper aims to check the magnetic signatures’ numerical calculations precision of objects using the thin plate boundary conditions and analysis of the magnetic signature of ship with a degaussing system and with and without inner devices.
-
LINEAR CHARACTERISTICS OF THE SLOSHING PHENOMENON FOR THE PURPOSE OF ON-BOARD SHIP'S STABILITY ASSESSMENT
PublicationThe paper presents results of experimental research and numerical simulations of the sloshing phenomenon. The research was focused on computation of the heeling moment affecting stability of a vessel. The proposed linearisation enables application of the results to the assessment of the ship's stability. The dependence of the heeling moment upon localisation of a tank in the ship's hull is analysed. The heeling moment obtained...
-
Variations of Ship’s Deck Elevation Due to Stochastic Process of Containers Loading
PublicationThe stochastic process of container loading is described in the paper with special emphasis to ship motion when she is lying at a quay. The 3 DOF system was applied to describe rolling, pitching and heaving of a vessel which may cause a significant variations of momentary deck elevation. The realistic range of such variations are assessed for a variety of cargo locations on-board and a phase shift between two independent gantries...
-
Koncepcja systemu wspomagania decyzji nawigatora statku opartego na ewolucyjnym planowaniu manewrów antykolizyjnych
PublicationArtykuł przedstawia koncepcję systemu wspomagania decyzji nawigatora statku opartego na wątkach badań prowadzonych wcześniej przez autora. System będzie rozszerzał funkcjonalność systemów dotychczasowych o możliwość szczegółowego planowania bezpiecznej trajektorii statku na wodach zamkniętych, z dużą liczbą statków obcych i ograniczeniami toru wodnego. Artykuł zawiera dyskusję możliwych podejść do planowania manewrów, optymalizacji...
-
Risk criteria for sea-going ships arising from the operation of the main engines' crankshaft - conecting rod - piston systems
PublicationIn the article the risk criterion for sea-going ships arising from the operation of the main engines' crankshaft - connecting rod - piston systems is proposed. These criterion is based on the procedures recommended in the Formal Safety Assessment method developed under the auspices of International Maritime Organization (IMO). First of all the collective risk criterion for ship has been proposed. In the next step, the share of...
-
Design and Thermodynamic Analysis of Waste Heat-Driven Zeolite–Water Continuous-Adsorption Refrigeration and Heat Pump System for Ships
Publication -
Designing engine rooms of new generation ships realized within the framework of European research projects EUREKA - chosen questions.
PublicationWykazano znaczenie niezawodności i bezpieczeństwa w fazie eksploatacji siłowni okrętowych. Zaproponowano koncepcję projektowania siłowni okrętowych z uwzględnieniem niezawodności i bezpieczeństwa funkcjonowania siłowni okrętowych oraz ich własności proekologicznych. Przedstawiono potrzebę i główne zasady wykonania badań empirycznych w etapach projektowania statków.Uzasadniono w ujęciu fizycznym możiwość zastosowania teorii procesów...
-
Dobór głównych parametrów instalacji grzewczych spalinowych siłowni okrętowych z wykorzystaniem metod i modeli probabilistycznych
PublicationPraca doktorska przedstawia nowatorską metodę projektowania okrętowych instalacji grzewczych. Metoda ta powstała dzięki analizie statystycznej danych zebranych z kilkunastu statków dotyczących między innymi wytwarzania pary w kotłach utylizacyjnych i zapotrzebowania na ciepło przez odbiorniki pary. Zaproponowany w pracy proces projektowy wykorzystuje równania korelacji wynikające z analizy statystycznej. Wytwarzanie ciepła oraz...
-
Factors Shaping the Working Environment, Living Conditions and Recreation on Board Ship
PublicationA seagoing ship is a working place, an accommodation space and a recreation area at the same time. Being exposed to harsh physical conditions, it must satisfy different requirements. The human organism and its qualities become a point of reference here; consequently, the functions and spatial arrangement and interiors of a ship must be subordinated to its needs. The organisation of the space in contemporary ships meant for human...
-
Solutions of inverter systems in Shore-to-Ship Power supply systems
Publication -
Some aspects of noise generated by a small ship in the shallow sea
PublicationThe passing and underwater moving objects produce the noises of variable intensity, which significantly increase the overall level of noise in the sea. This applies to both the sonic and ultrasonic range. The excessive levels of underwater noise adversely affects the so-called underwater acoustic climate and is the reason why this phenomenon is intensively investigated from the number of years. The results of experimental work...
-
Numerical algorithms of planning safe ship trajectories for ARPA systems
PublicationTeza rozprawy: ''Połączenie odpowiedniej miary ryzyka kolizji obiektów i metody unikania kolizji za pomocą manewru niezbędnego pozwala na opracowanie szybkiej, efektywnej i prostej w implementacji metody planowania bezpiecznych trajektorii statków dla systemów ARPA, uwzględniającej dowolną zadaną domenę obiektu. Dobór kształtu domeny obiektu ma znaczny wpływ na zgodność wynikowej trajektorii z regułami MPDM. Minimalizacja liczby...
-
The crucial contemporary problems of the computational methods for ship propulsor hydrodynamics
PublicationPraca przedstawia krytyczny przegląd współczesnych metod obliczeniowych stosowanych do projektowania i analizy pracy pędników okretowych. Omówiono modele linii nośnej i powierzchni nośnej, a także metody elementów brzegowych i metody RANSE oraz LES. Przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń oraz oceniono i porównano dokładność opisywanych metod.
-
Selected developments within ship safety equipment for saving lives
PublicationW artykule przedstawiono aktualny rozwój nowych metod i urządzeń do bezpiecznej ewakuacji ludzi ze statków, zwłaszcza z dużych pasażerskich, zabierających na pokład łącznie do 5 tysięcy osób.
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: problem dedicated operators
PublicationThe paper presents the optimization process of the evolutionary sets of safe ship trajectories method, with a focus on its problem-dedicated operators. The method utilizes a customized evolutionary algorithm to solve a constrained optimization problem. This problem is defined as finding a set of cooperating trajectories (a set is an evolutionary individual) of all the ships involved in the encounter situation. The resulting trajectories...
-
Anchoring and mooring equipment for a two-segment inland waterways ship
PublicationW artykule dokonano przeglądu i analizy wyposażenia kotwiczno-cumowniczego współczesnych statków śródlądowych. Przedstawiono także propozycję takiego wyposażenia dla segmentowego statku pasażerskiego wraz z doborem i rozmieszczeniem na pokładzie poszczególnych urządzeń.
-
FEM strength analysis of sandwich panels for ship structure applications
PublicationW publikacji zaprezentowano wyniki analizy numerycznej stalowego panelu sandwich obciążonego siłami ściskającymi wzdłuż laserowo spawanych usztywnień. Przedstawiono sposób modelowania, pokazano i przedyskutowano uzyskane rezultaty.
-
On evolutionary computing in multi-ship trajectory planning, Applied Intelligence
PublicationThe paper presents the updated version of Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: a method which applies evolutionary algorithms and some of the assumptions of game theory to solving ship encounter situations. For given positions and motion parameters of the ships,the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The method works in real time and the solutions must be returned...
-
Description of the hydrodynamic pressure field function around the ship hull
PublicationW artykule przedstawiono metodę aproksymacji pola hydrodynamicznego okrętu, wykorzystując pole obliczone metodą elementów skończonych. Punkty kontrolne umieszczono w środku paneli rozmieszczonych na kadłubie statku, na powierzchni dna morskiego oraz na powierzchni swobodnej; w p-ktach tych znajdują się osobliwości w postaci źródeł, upustów i/lub dipoli. Przedstawione wyniki obliczeń zostały uzyskane przy użyciu tych pierwszych...
-
Ship Collision Risk Assessment Based on Collision Detection Algorithm
Publication -
Towards probabilistic models for the prediction of a ship performance in dynamic ice
Publication -
Assessment of a critical area for a give-way ship in a collision encounter
Publication -
Assessing Grounding Frequency using Ship Traffic and Waterway Complexity
Publication -
A risk-informed ship collision alert system: Framework and application
Publication -
Optimization Model to Manage Ship Fuel Consumption and Navigation Time
Publication -
NUMERICAL ESTIMATION OF HULL HYDRODYNAMIC DERIVATIVES IN SHIP MANOUVERING PREDICTION
PublicationOperating in crowded waterways pose a risk of accidents and disasters due to maneuvering limitations of the ship. In order to predict ship’s maneuvering characteristics at the design stage, model tests are often executed as the most accurate prediction tool. Two approaches can be distinguished here: free running model tests and numerical simulations based on planar motion model with the use of hydrodynamic derivatives obtained...
-
Numerical Estimation of Hull Hydrodynamic Derivatives in Ship Maneuvering Prediction
PublicationPrediction of the maneuvering characteristics of the ship at the design stage can be done by means of model tests, computational simulations or a combination of both. The model tests can be realized as direct simulation of the standard maneuvers with the free running model, which gives the most accurate results, but is also the least affordable as it requires very large tank or natural lake, as well as complex equipment of the...
-
Accident susceptibility index for a passenger ship-a framework and case study
PublicationThe continuous monitoring and assessment of operational vulnerability and accident susceptibility of passenger ships is crucial from the perspective of ship and passenger safety. Despite the existing solutions for vulnerability monitoring, stemming mainly from watertight door operations, a comprehensive framework for accident susceptibility assessment and monitoring is missing in the literature. Therefore, this paper offers a...