Filters
total: 1032
filtered: 850
-
Catalog
- Publications 850 available results
- Journals 14 available results
- People 42 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 2 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 8 available results
- e-Learning Courses 103 available results
- Events 3 available results
- Open Research Data 4 available results
Chosen catalog filters
Search results for: Greco-Roman Civilzation
-
Spor o sušestvovanii mira : vremâ i sposób sušestvovaniâ / Roman Ingarden ; przeł. Janina Kubka, Maxim W. Lebiediew
PublicationPrzekład na język rosyjski paragrafu 27 ''Wstępne uwagi o czasie konkretnym'', paragraf 28 ''Sposób istnienia zdarzeń'' i paragrafu 29 ''Sposób istnienia procesu''. Pierwszego Tomu ''Sporu o istnienie świata'' Romana Ingardena, wydanie Warszawa 1987.
-
Identification of evolutionary conserved DNA sequence and corresponding S21 ribosomal protein region for diagnostic purposes of all Borrelia spirochetes
PublicationIt is still under investigation, whether all Borrelia sp. causing Lyme borreliosis and other diseases are already identified and properly classified as human pathogens. For this reason, it is of great importance to develop a diagnostic ELISA test that detects all Borrelia sp. The aim of this study was to identify conserved DNA and protein regions present in all currently known Borrelia sp. In experimental studies 31 available Borrelia...
-
Wyznaczanie impedancji przetwornika piezoelektrycznego z odpowiedzi impulsowej.
PublicationW artykule przedstawiono metodę wyznaczania impedancji przetwornika z jego odpowiedzi impulsowej. Odpowiedź impulsową rejestruje się za pomocą oscyloskopu cyfrowego Impedancję oblicza się z zarejestrowanej odpowiedzi impulsowej używając szybkiej transformaty Fouriera. Zaproponowana metoda pomiaru może znacznie uprościć system pomiarowy pełnej (zespolonej) impedancji elektrycznej w funkcji częstotliwości. W artykule pokazano zalety...
-
One-tube cell lysis and DNA extraction procedure for PCR based detection of Mycobacterium ulcerans in aquatic insects, molluscs and fish.
PublicationMycobacterium ulcerans jest bakterią wywołującą choroby skóry u ludzi i zwierząt. W trakcie prowadzonych badań opracowano prostą w wykonaniu metodę ekstrakcji DNA Mycobacterium ulcerans z próbek środowiskowych oraz klinicznych. Opracowana metoda izolacji DNA może być przydatna w badaniu źródeł infekcji oraz dróg szerzenia się Mycobacterium ulcerans.
-
Krzyżowanie uśredniające w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżki przejścia w zastosowaniu do problemu unikania kolizji na morzu
PublicationArtykuł przedstawia zastosowanie operatora krzyżowania uśredniającego do wyznaczania ścieżki przejścia przy użyciu algorytmu ewolucyjnego w zastosowaniu do unikania kolizji na morzu. Krzyżowanie uśredniające zapewnia rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowany wariant krzyżowania pozwala na uniezależnienie wyników symulacji...
-
Mean Crossover in evolutionary path planning method for maritime collision avoidance
PublicationAbstract: This paper presents the use of mean crossover genetic operator for path planning using evolutionary algorithm for collision avoidance on sea. Mean crossover ensures widening of the possible solutions' set that can be achieved in comparison to exchange crossover variant. The research shown, that the mean crossover allows to achieve results independent from the initial generation and quicker transition of thealgorithm from...
-
Extinction Event Concepts for the Evolutionary Algorithms
PublicationThe main goal of this present paper is to propose a structure for a tool helping to determine how algorithm would react in a real live application, by checking it's adaptive capabilities in an extreme situation. Also a different idea of an additional genetic operator is being presented. As Genetic Algorithms are directly inspired by evolution, extinction events, which are elementary in our planet's development history, became...
-
Simulation of wood structure geometry after machining
PublicationW niniejszym artykule została przedstawiona nowa metoda trójwymiarowych symulacji geometrii powierzchni drewna. Zaprezentowano wpływ parametrów obróbkowych oraz drgań podczas strugania obrotowego drewna. Chropowatość powierzchni była charakteryzowana poprzez parametry profilu chropowatości Ra oraz Rz. Posuw na ostrze oraz średnica narzędzia są najbardziej wpływającymi czynnikami na wielkość nierówności podczas maszynowej obróbki...
-
The effect of improved cutting conditions of the circular saw blade on precision of cutting
PublicationW pracy przedstawiono analizę i wyniki badań doświadczalnych dokładności przecinania na dwuwrzecionowej pilarce tarczowej. W warunkach przemysłowych badano piły starej (typ "Multix") i nowej konstrukcji podczas przecinania pryzm ze zmrożonego drewna brzozowego. Ponadto, określono wpływ kinematyki układu przecinania na uzyskiwaną dokładność przecinania.
-
Piły tarczowe o podwyższonej sztywności
PublicationPrzedstawiono zagadnienia transportu wiórów w procesie przecinania i zaprezentowano rozwiązanie konstrukcyjne piły, której rowki wiórowe ograniczają przedostawanie się wiórów pomiędzy korpus i ściany rzazu. Porównano sztywności statyczne i dynamiczne piły starego i nowego typu, a także zaprezentowano uzyskiwane efekty w postaci dokładności przecinania.
-
Ograniczenia stosowania zaawansowanych technicznie narzędzi w procesie przecinania drewna
PublicationW pracy przedstawiono ograniczenia efektów przecinania drewna i materiałów drewnopochodnych. Zaprezentowane zostały trzy grupy czynników związane z: materiałem obrabianym (struktura), narzędziem (sposób mocowania i ustawiania pił) oraz strukturą geometryczno-ruchową pilarki (sposób prowadzenia materiału w układach posuwowych).
-
Zastosowanie krzyżowania uśredniającego do ewolucyjnej metody wyznaczania ścieżki przejścia na morzu
PublicationArtykuł przedstawia modyfikację operatora krzyżowanie w algorytmie ewolucyjnym dedykowanym do rozwiązywania problemu wyznaczania ścieżki przejścia na morzu. Zastosowany operator krzyżowania uśredniającego zmniejsza wrażliwość algorytmu na postać populacji początkowej oraz pozwala na rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. W artykule wykazano, że zastosowane rozwiązanie...
-
Analiza właściwości sonaru z falą ciągłą i modulacją kodową
PublicationSonary z falą ciągłą, w odróżnieniu od sonarów impulsowych, mogą być wykorzystywane do quasi ciągłej obserwacji celów oraz jako ciche sonary trudno wykrywalne przez obce systemy nasłuchu (sonary przechwytujące). W sonarach z falą ciągłą stosowana jest zwykle liniowa modulacja częstotliwości, której negatywnym skutkiem są błędy oceny odległości celów, spowodowane efektem Dopplera. W celu ich redukcji autorzy zaproponowali użycie...
-
Continuous wave sonar with hyperbolic frequency modulation keyed by pseudo-random sequence
PublicationA CW FM type sounding signal is used in the classical solution of silent sonar. While the signal provides a relatively simple implementation of digital signal processing, and ensures good detection conditions, unfortunately, in the presence of the Doppler effect, distance measurement results tend to be wrong. This is due to the fact that the received signal’s instantaneous frequency value is dependent both on the distance to the...
-
Digital fingerprinting for color images based on the quaternion encryption scheme
PublicationIn this paper we present a new quaternion-based encryption technique for color images. In the proposed encryption method, images are written as quaternions and are rotated in a three-dimensional space around another quaternion, which is an encryption key. The encryption process uses the cipher block chaining (CBC) mode. Further, this paper shows that our encryption algorithm enables digital fingerprinting as an additional feature....
-
Digital Fingerprinting Based on Quaternion Encryption Scheme for Gray-Tone Images
PublicationIn this paper a new idea of digital images fingerprinting is proposed. The method is based on quaternion encryption in the Cipher Block Chaining (CBC) mode. Quaternion sare hyper-complex numbers of rank 4 and thus often applied to mechanics in three-dimensional space. The encryption algorithm described in the paper is designed for gray-tone images but can easily be adopted for color ones. For the encryption purpose, the algorithm...
-
Data fusion of GPS sensors using Particle Kalman Filter for ship dynamic positioning system
PublicationDepending on standards and class, dynamically positioned ships make use of different numbers of redundant sensors to determine current ship position. The paper presents a multi-sensor data fusion algorithm for the dynamic positioning system which allows it to record the proper signal from a number of sensors (GPS receivers). In the research, the Particle Kalman Filter with data fusion was used to estimate the position of the vessel....
-
Designing Particle Kalman Filter for Dynamic Positioning
PublicationThe article presents a comparative analysis of two variants of the Particle Kalman Filter designed by using two different ship motion models. The first filter bases only on the kinematic model of the ship and can be used in many types of vehicles, regardless of the vehicle dynamics model. The input value to the filter is the noisy position of the ship. The second filter makes use of the kinematic and dynamic models of the moving...
-
Trajectory planning for Service Ship during emergency STS transfer operation
PublicationIn this paper trajectory for approaching during emergency STS transfer operation with oil spill is considered as a sequence of navigation manoeuvres in specific navigational environment. The designed way points - ship positions and speed are determined as reference values to support navigator in decision making during steering and to mitigate the risk of collision which mostly results from exceeding the speed limit of approaching....
-
Analysis of distance measurement errors in CW FM sonar with MLS code modulation
PublicationAlthough used in the classic silent sonar, the CW FM sounding signal has a major flaw which is its inaccuracy in determining the distance to a target. The authors of the article have developed a concept of silent sonar using frequency modulation signals switched by pseudorandom codes, already discussed in their previous work. This article presents a detailed analysis of errors in CW FM sonar with pseudo-random sequence code modulation...
-
Akustyka podwodna historia i współczesność
PublicationJubileusz pięćdziesięciolecia Komitetu Akustyki Polskiej Akademii Nauk, przypomnienie drogi która przeszła polska akustyka w tym długim, półwiecznym okresie. Na tym tle, w sposób bardziej widoczny jawi się jej stan aktualny, obecne osiągnięcia, a w tym temat akustyki podwodnej. Nazwa „hydroakustyka” lub „akustyka podwodna” określa się obszar nauki i techniki zajmującą się pozyskiwaniem i przekazywaniem informacji w środowisku wodnym...
-
Cichy sonar - stan aktualny i perspektywy
PublicationW zastosowaniach militarnych często istnieje potrzeba prowadzenia obserwacji w sposób skryty za pomocą urządzeń emitujących sygnały trudne do przechwycenia przez przeciwnika. Rozwiązania stosowane w cichych radarach stanowiły punkt wyjścia do opracowania cichego sonaru. Prace nad projektem rozpoczęto na Politechnice Gdańskiej w roku 2010 w ramach Grantu NCBiR i są one dalej kontynuowane. W celu zachowania w cichym sonarze warunków...
-
Application of Maximum Lenght Sequence in Silent Sonar
PublicationSilent sonars are designed to reduce the distance over which their sounding pulses can be detected by intercept sonars. In order to meet this objective, we can use periodical sounding signals that have low power, a very long duration and wide spectrum. If used in the silent sonar's receiver, matched filtration ensures very good detection of motionless or slow moving targets. However, it is more difficult to detect echo signals...
-
Mechatronic system for automatic inspection of circular saw teeth
PublicationArtykuł prezentuje system mechatroniczny do automatycznej oceny geometrii ostrzy pił tarczowych. Opisywany system wizyjny został zastosowany w automatycznym kontrolerze ostrzy pił tarczowych WKOPTar. Wrzeciono urządzenia posiada swój napęd sterowany bezstopniowo obrazem ostrzy i zapewnia powtarzalne pozycjonowanie ostrzy w celu przechwycenia ich obrazów, które są następnie analizowane z wykorzystaniem specjalnego oprogramowania....
-
Discrete measurement of fault-arc velocity
PublicationOpisano metodę dyskretnego pomiaru prędkości jednofazowego łuku awaryjnego poruszającego się w płaskim, poziomym układzie szyn. Badania przeprowadzono za pomocą punktowych czujników optycznych rozmieszczonych równomiernie wzdłuż szyn. Podano opis układu, jego charakterystykę, wpływ obszaru zjonizowanego na uzyskiwane wyniki i zależności między obserwowanymi wielkościami.
-
Wyłaczniki w instalacjach okrętowych niskiego i średniego napięcia
PublicationPrzedstawiono przykłady rozwiazań nisko- i średnionapięciowych elektrowni na statku-kontenerowcu. W oparciu o normy wykonano obliczenia pradów zwarciowych i przedstawiono korzyści stosowania wysokiego napięcia na tego typu statkach. Przedstawiono też 2 przykłady średnionapięciowych układów z napędem głównym elektrycznym.
-
A method for measurements of geometry and positions of circular saw teethMetoda merania geometrie a polohy zubov v tele piloveho kotuca
PublicationW pracy przedstawiono sposób określania geometrii i położenia ostrzy piły tarczowej. Opisano metodę bazująca na numerycznej obróbce zarejestrowanych obrazów ostrzy pił w sposób automatyczny na automatycznym urządzeniu WKOPTar.
-
Broadband Sonar with a Cylindrical Antenna
PublicationSkutkiem wzrostu szerokości widma sygnałów w sonarach z płaskimi antenami jest wzrost szerokości odchylanych wiązek, jeżeli beamformer dokonuje kompensacji faz tylko na częstotliwości środkowej widma. W artykule przedstawiono wyniki obliczeń, które odpowiadają na pytanie, czy podobny efekt występuje w szerokopasmowych sonarach z anteną cylindryczną. Obliczenia przeprowadzono dla anten nadawczych o szerokich wiązkach i anten odbiorczych...
-
Underwater acoustic communications system with error correction and synchronization coding
PublicationNiezawodna transmisja danych w wielodrogowym i niestacjonarnym płytkim kanale podwodnym wymaga zastosowania efektywnej techniki modulacji oraz equalizacji adaptacyjnej. W zaproponowanym artykule w systemie transmisji danych zastosowano modulację OFDM oraz equalizację adaptacyjną opartą o filtrację Kalmana. Ponadto zaimplementowano dwie techniki kodowania: FEC w celu eliminacji błędów transmisji oraz kodowanie pseudoszumowe, którego...
-
Frame sawing machines for accurate wood re-sawing
PublicationPrzedstawiono zwięzłą historię pilarek ramowych. Zaprezentowano ekologiczne i ekonomiczne zalety pilarek ramowych nowej generacji. Opisano podstawowe cechy układów kinematycznych nowoczesnych pilarek ramowych oraz podano ich podstawowe dane techniczne.
-
Jednofazowe wyłączanie trójfazowych zwarć łukowych na szynach rozdzielnic niskonapięciowych
PublicationOpisano układ probierczy oraz przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych wyłączania trójfazowych niskonapięciowych zwarć łukowych za pomocą aparatów umieszczanych w środkowej fazie płaskiego układu szyn. Omówiono ograniczanie prądów przy zwarciach łukowych. Przedstawiono wyniki symulacji jednofazowego wyłączania zwarć przy prądzie spodziewanym ok. 13 kA, w oparciu o program MATLAB-SIMULINK.
-
Analiza spójności bazy wiedzy systemu wspierania decyzji w zarządzaniu projektami informatycznymi.
PublicationW pracy zdefiniowano wskaźniki ważności poszczególnych zmiennych bazy wiedzy podanej w postaci tablicy decyzyjnej. Opisano dwie metody kontroli pozyskiwanej wiedzy.
-
Energy quality improvement by ultra rapid L. V. fault current limiting andinterrupting.
PublicationPrzedstawiono możliwość ograniczania rozprzestrzeniania się zapadów napięcia w sieciach elektroenergetycznych przy zwarciach przez zastosowanie łączników hybrydowych do ultra szybkiego ograniczania i wyłączania prądów zwarciowych. Referat ma na celu przedstawienie dotychczasowych osiągnięć prac badawczych w dziedzinie łączników ultra szybkich, a także poznanie opinii elektroenergetyki i odbiorców na temat celowości wprowadzenia...
-
Principles of computing and displaying the results of detection by underwater systems as part of sound velocity measurements.
PublicationPraca zawiera szczegółowy opis metodyki prowadzenia obliczeń i ekspozycji wyników przewidywanych warunków detekcji systemów hydroakustycznych w zestawie pomiarowym rozkładów prędkości dźwięku. Podstawa obliczeń są zamierzone rozkłady wartości prędkości propagacji dźwięku w funkcji głębokości akwenu a metodyka polega na kojarzeniu wyliczonego metodą gęstości promieni rozkładu natężenia fali akustycznej w pionowym przekroju akwenu...
-
General analysis of braodband signal spatial filtration.
PublicationPrzedstawiono ogólną metodę wyznaczania charakterystyk kierunkowych filtrów przestrzennych dla hydroakustycznych sygnałów przestrzennych. Omówiono wpływ szerokości widma odbieranych sygnałów na szerokość wiązki i poziom listków bocznych. Pokazano skutki oszczędnych metod filtracji przestrzennej stosowanych przy odbiorze sygnałów wąskopasmowych, gdy odbierane są sygnały szerokopasmowe.
-
Badanie podatności spolimeryzowanych triacylogliceroli na hydrolizę w obecności lipazy trzustkowej. Study of susceptibility polymerized triacylglycerols to hydrolytic action of pancreatic lipase.
PublicationBadano przebieg lipolizy ogrzewanego oleju rzepakowego i słonecznikowego o wysokim stopniu przemian termooksydatywnych. Wykorzystano do tego netodę HPSEC. Stopień lipolizy polimerów i dimerów TAG zależał głównie od ich ilości. W oleju o najniższym stopniu przemian (31%FP) związki te uległy lipolizie prawie w 100%, lecz przy wydłużonym czasie reakcji.
-
Uwodornienie oleju sojowego i rzepakowego na katalizatorach miedziowych promotorowanych niklem i tlenkiem glinu. Hydrogenation of soybean and rapeseed oil with copper catalysts activated with nickel and aluminium oxide
PublicationBadano nowy typ katalizatorów miedziowych promotorowanych niklem, o stosunku Cu do Ni w granicach od 1:0,0036 do 1:0,018 w?w, osadzonych na Al2O3, przeznaczonych do selektywnego uwodornienia kwasu linolenowego w olejach roślinnych. Uwodornienie prowadzono w laboratoryjnym reaktorze typu "dead end" na oleju sojowym i rzepakowym, a kontakty mieszane - w stęż. 0,5% i 1% Cu. Na podstawie badań stwierdzono, że promotorowanie znacząco...
-
A tool for designing water tanks for measuring hydroacoustic transducers
PublicationSpecial water tanks are commonly used to measure the parameters of underwater acoustic systems. They must meet specific requirements, the fulfilment of which ensures very small but acceptable measurement errors. These requirements define the size of the tank and its shape as well as the strong attenuation of reflected waves. At the design stage, it is necessary to determine the impact of the tank structure on the measurement errors...
-
Granulometric analysis of dry sawdust from the sawing process on the frame sawing machine PRW15M = Granulometrická analýza suchej piliny z procesu pílenia borovicového dreva na rámovej píle PRW-15M
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy granulometrycznej trocin otrzymanych podczas procesu przecinania drewna sosnowego na pilarce ramowej PRW15M. Wielkość otrzymanych trocin miesciła się w zakresie od 84,7 µm do 15,2 mm. Z punktu widzenia kształtu trociny średniej wielkości d>125µm są swym kształtem zbliżone do włókien drzewnych. Z kolei, drobne frakcje d<125µm mają kształt sześcienny. Ponadto, wzrost prędkości posuwu powoduje...
-
Properties of W/O emulsions stabilized with acylglycerol emulsifiers modified with zinc carboxylates.
PublicationZbadano właściwości modelowych emulsji W/O, stabilizowanych emulgatorami acyloglicerolowymi, modyfikowanymi karboksylanami cynku. Przedstawiono wyniki mikroskopowej, konduktometrycznej i kalorymetrycznej analizy wpływu składu i stężenia emulgatora oraz zawartości fazy wodnej na wielkość kropel fazy rozproszonej emulsji i stabilność układu dyspersyjnego.
-
Komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi z wykorzystaniem obrazów z kamer.
PublicationW referacie przedstawiono zaprojektowane, wykonane i wdrożone komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi. Analiza dokładności zrealizowana została na podstawie zarejestrowanych obrazów z kamer. Przedstawiono opisy konstrukcji części mechanicznej stanowiska, układu sterowania, a także ogólną charakterystykę algorytmów sterowania.
-
Portable computer measurement system of machine tools in wood industry
PublicationW pracy przedstawiono przenośny system diagnostyczny przeznaczony do oceny pracy obrabiarek skrawających i urządzeń przemysłu drzewnego. Ocena procesu obróbczego odbywa się na podstawie pomiaru wielkości mechanicznych, takich jak: prędkość obrotowa , przemieszczenia oraz przyspieszenia. Korzystanie z programów komputerowych, w które system jest wyposażony, pozwala użytkownikowi maszyn na przeprowadzanie szczegółowych analiz, dzięki...
-
New effective sources of lysostaphin Staphylococcus simulans
PublicationLizostafyna jest białkiem posiadającym zdolność lizowania ścian komórkowych bakterii z rodzaju Staphylococcus. W pracy przedstawiono konstrukcje dwóch kolejnych układów ekspresyjnych umożliwiających otrzymywanie rekombinantowej lizostafyny w komórkach bakterii Escherichia coli, metodykę oczyszczania białka oraz jego charakterystykę biochemiczną.
-
Ship Dynamic Positioning Based on Nonlinear Model Predictive Control
PublicationThe presented work explores the simulation test results of using nonlinear model predictive control algorithm for ship dynamic positioning. In the optimization task, a goal function with a penalty was proposed with a variable prediction step. The results of the proposed control algorithm were compared with backstepping and PID. The effect of estimation accuracy on the control quality with the implemented algorithms was investigated....
-
Wide-band modulation and adaptive equalization techniques for fast and reliable underwater data transmission.
PublicationSzybkość transmisji w płytkim kanale podwodnym jest ograniczona ze względu na wielokrotne odbicia fal dźwiękowych oraz niestacjonarność kanału. Dla zapewnienia szybkiej i niezawodnej transmisji danych w systemach komunikacji stosowane są złożone techniki modulacji oraz equalizacji kanału. W artykule zaproponowano zastosowanie modulacji OFDM oraz equalizacji adaptacyjnej w systemie komunikacji podwodnej. Modulacja OFDM stosowana...
-
Lizostafyna - źródła otrzymywania i zastosowanie
PublicationW pracy przedstawiono ogólną charakterystykę liostafyny: budowę, właściwości biochemiczne, źródła otrzymywania enzymu. Przedstawiono także możliwości wykorzystania tego białka w medycynie i weterynarii jako alternatywny chemioterapeutyk przeciw infekcjom wywoływanym przez gronkowce oraz w przemyśle żywnościowym do poprawy mikrobiologicznej jakości produktów.
-
Procesing the complex signal in the acoustic processor of a sonobuoy system
PublicationW artykule przedstawiono metody cyfrowego przetwarzania sygnału kompleksowego w procesorze akustycznym systemu radiohydroboi. Omówiono ogólną postać systemu oraz sygnału kompleksowego. Opisano dwie alternatywne metody przetwarzania sygnału: pierwszą w dziedzinie czasu, drugą w dziedzinie częstotliwości. Zaprezentowano schematy blokowe algorytmów obu sposobów przetwarzania. Omówiono problemy praktycznej realizacji poszczególnych...
-
OFDM modulation and adaptive equalisation for underwater communications.
PublicationWłasności transmisyjne płytkiego kanału podwodnego są ograniczone ze względu na wielokrotne odbicia fal dźwiękowych od dna i powierzchni wody oraz ze względu na niestacionarność powodowaną głównie przez ruch powierzchni wody. W celu minimalizacji wpływu interferencji międzysymbolowych, powodowanych przez wielodrogową propagację fal dźwiękowych, w tradycyjnych wąskopasmowych modemach telekomunikacyjnych stosowane są złożone equalizery...
-
Underwater communication system for shallow water using modified MFSK modulation
PublicationOpisano budowę i zasadę działania systemu komunikacji podwodnej z modulacją MMFSK. System służy do przekazywania danych i komend ze statku do obiektów podwodnych w płytkich wodach przybrzeżnych i jeziorach. Priorytetowe wymagania postawione systemowi to bardzo małe zużycie energii w części podwodnej i bardzo mała liczba błędów transmisji. Szczególną uwagę zwrócono na nietypowe źródło błędów, jakim są zniekształcenia nieliniowe...
-
System identification theory-based estimation of underwater acoustic channel for broadband communications.
PublicationPłytki kanał podwodny jest niestacjonarny z powodu wielokrotnych odbić fal dźwiękowych od powierzchni wody oraz ruchu nadajnika i odbiornika systemu komunikacyjnego. Dla zapewnienia szybkiej transmisji danych niezbędna jest estymacja kanału oparta na equalizacji adaptacyjnej. W systemach komunikacji podwodnej stosowane są zazwyczaj equalizery DFE z zaimplementowanymi algorytmami najmniejszych kwadratów: LMS oraz RLS.W artykule...