Filters
total: 871
filtered: 685
-
Catalog
- Publications 688 available results
- Journals 3 available results
- People 30 available results
- Inventions 17 available results
- Projects 12 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 77 available results
- Open Research Data 39 available results
Chosen catalog filters
Search results for: sad
-
Otrzymywanie makroskopowego kompozytu nadprzewodząco-ferromagnetycznego na bazie YBa2Cu3O7-x = Obtaining the macroscopic superconductive ferromagnetic composite based on YBa2Cu3O7-x
PublicationPublikacja przedstawia technologię otrzymywania kompozytów nadprzewodząco-ferromagnetycznych na bazie porowatego ceramicznego nadprzewodnika wysokotemperaturowego YBCO o porach otwartych.
-
Reliability of UAVs in Fire Services Operations. Tests and Measurements of Selected Parameters
Publication -
Modelowanie tłumienia propagacyjnego w porcie kontenerowym
PublicationW pracy przedstawiono nowy sposób szacowania tłumienia propagacyjnego w łączu radiokomunikacyjnym pracującym na obszarze portu kontenerowego. Opisano wielowariantowy model empiryczny opracowanyprzy zastosowaniu analizy regresji wielowymiarowej, na podstawie badań pomiarowych wykonanych w takim środowisku propagacyjnym. Ponadto przedstawiono opis użytego stanowiska badawczo-pomiarowego.
-
Modelowanie tłumienia propagacyjnego w porcie kontenerowym
PublicationW pracy przedstawiono nowy sposób szacowania tłumienia propagacyjnego w łączu radiokomunikacyjnym pracującym na obszarze portu kontenerowego. Opisano wielowariantowy model empiryczny opracowanyprzy zastosowaniu analizy regresji wielowymiarowej, na podstawie badań pomiarowych wykonanych w takim środowisku propagacyjnym. Ponadto przedstawiono opis użytego stanowiska badawczo-pomiarowego.
-
New propagation model for wireless monitoring systems in the container terminal environment
PublicationW artykule został poddany analizie problem szacowania tłumienia propagacyjnego na obszarze terminala kontenerowego. Została opisana kampania pomiarowa, której rezultatem było opracowanie nowego modelu propagacyjnego dla łącza radiowego pracującego w warunkach LOS i NLOS.
-
Influence of the improved reduction technique on superconductivity in Nd1.85Ce0.15Cu1+_yO4-z
PublicationW pracy opisano zmodyfikowany proces redukcji próbek ceramicznych NCCO oraz jego wpływ na właściwości nadprzewodzące związku. Uzyskano dobre właściwości nadprzewodzące dla próbek z 2% niedoborem Cu oraz bardzo dobre wyniki dla próbek z 2% nadmiarem Cu.
-
System monitorowania kontenerów
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję opracowywanego systemu monitoringu ładunków kontenerowych ze szczególnym uwzględnieniem inteligentnego modułu kontenerowego (IMK).
-
The effect of the concentration of steel fibres on the properties of industrial floors
Publication -
New Method for Increasing Precision of Position Estimation in Hybrid Inertial Navigation System
PublicationIn article new method for increasing precision of position estimation by using inertial navigation in hybrid localization system with reduced number of reference nodes for radio distance measurements was presented. Measuring campaign using developed measuring stand were carried out to verify precision of position estimation of moving person in indoor environment.
-
Zastosowanie dolnej granicy Cramera-Rao do analizy granicznej dokładności estymacji położenia w hybrydowym systemie lokalizacyjnym
PublicationW niniejszym artykule analizie poddano graniczną dokładność estymacji położenia obiektu ruchomego w zaproponowanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Zdecydowano się odejść od podejścia klasycznego – analizy wyznaczonych estymat w odniesieniu do trasy wzorcowej, na rzecz wyznaczenia dolnej granicy Cramera – Rao. Badania symulacyjne przeprowadzono dla metody wyznaczania położenia opisywanej w literaturze oraz zaproponowanej, która...
-
Metoda zwiększenia dokładności estymacji położenia osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym ze zredukowaną liczbą węzłów referencyjnych
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych...
-
Lokalizacja osób w środowisku promu pasażerskiego z wykorzystaniem ultra szerokopasmowego interfejsu radiowego
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono badania efektywności lokalizowania poruszających się osób w środowisku promu pasażerskiego stosując pomiar czasu propagacji ultraszerokopasmowego sygnału radiowego UWB (Ultra-Wide Band) pomiędzy węzłami odniesienia i terminalem ruchomym. Opisano zbudowane stanowisko badawcze oraz uzyskane wyniki pomiarów przeprowadzonych w warunkach rzeczywistych.
-
Research on water lubricated main shaft bearings in conditions of improper lubrication and cooling conducted on high torque real-life scale bush test rig
PublicationWater lubricated polymer bushes find increasingly popular use in the sliding bearings of marine propellers, water turbines and pump shafts. Such popularity is partly due to their simple construction which also means relatively affordable price. In addition, properly designed and installed water lubricated bearings may well last for over a decade. However, in practical experience one may also observe cases of rapid wear...
-
Deduplication of Position Data and Global Identification of Objects Tracked in Distributed Vessel Monitoring System
PublicationVessel monitoring systems (VMS) play a very important role in safety navigation. In most cases, their structure is distributed and they are based on two data sources, namely Automatic Identification System (AIS) and Automatic Radar Plotting Aids (ARPA). Such approach results in several objects identification and position data duplication problems, which need to be solved in order to ensure the correct performance of a given VMS....
-
Wideband Radio Direction Finder Implemented in Software Defined Radio Technology
PublicationIn the paper a wideband radio direction finder (RDF) implemented in software defined radio (SDR) technology and the results of hardware layer research, including developed antenna switching unit (ASU), are presented. The results of tests of the devices, which are the part of the software defined radio platform (SDRP), and antenna switching unit, confirmed the possibility of using selected components in the final solution.
-
Research and Analysis of Accuracy of Location Estimation in Inertial Navigation System
PublicationIn the article the research and analysis of digital signal processing and its influence on accuracy of location estimation in developed inertial navigation system was presented. The purpose of the system is to localize moving people in indoor environment. During research a measuring unit for recording selected movement parameters was made. In the article were also described author’s inertial navigation algorithms.
-
Deduplication of Tracked Objects Position Data at Single Observation Point of a Vessel Monitoring System
PublicationVessel Monitoring System (VMS) play a major role in safety navigation. In most cases they are based on two data sources, namely Automatic Identification System (AIS) and Automatic Radar Plotting Aids (ARPA). Integration of data obtained from these sources is an important problem, which needs to be solved in order to ensure the correct performance of a given VMS. In this paper basic functions which should be implemented in a tracked...
-
Detection of the First Component of the Received LTE Signal in the OTDoA Method
PublicationIn a modern world there is a growing demand for localization services of various kinds. Position estimation can be realized via cellular networks, especially in the currently widely deployed LTE (Long Term Evolution) networks. However, it is not an easy task in harsh propagation conditions which often occur in dense urban environments. Recently, time-methods of terminal localization within the network have been the focus of attention,...
-
The contingent nature of warehouse flexibility
Publication -
Logistics Development in European Countries: The Case of Poland
Publication -
ANALIZA METOD SYNCHRONIZACJI W SIECI NB-IOT
PublicationW artykule zaprezentowano przegląd i analizę metod synchronizacji odbiornika w sieci NB-IoT. Zaimplementowano trzy metody synchronizacji, a ich porównania dokonano na bazie rzeczywistych sygnałów NB-IoT wygenerowanych przy użyciu testera radiokomunikacyjnego w wyizolowanym i emulowanym środowisku propagacyjnym.
-
Lokalizowanie terminala użytkownika z użyciem interfejsu NB-IoT
PublicationW artykule przedstawiono metodę estymacji położenia terminala użytkownika korzystając z sygnałów okazjonalnych nadawanych w łączu w dół w interfejsie NB-IoT. Zweryfikowano praktyczną zdolność estymacji położenia na testowym obszarze korzystając z sygnałów wzorcowych o zmiennej wartości stosunku sygnału do szumu oraz z różnym emulowanym profilem kanału radiowego. Dodatkowo przedstawiono metodę umożliwiającą zwięk-szenie dokładności...
-
Position Estimation in Corridors Along the Coupled Mode of Radiating Cables
PublicationRadiating cables are mostly used to provide radio communication in tunnels or corridors, but they can also be used to estimate the position of a mobile terminal along the cable. In this paper, a measuring receiver’s position was estimated by measuring the difference in the direct signal’s reception time, which was generated by a transmitter connected to one end of the radiating cable, and the delayed signal retransmitted from another...
-
Lokalizacja terminala ruchomego w korytarzu przy użyciu kabli promieniujących
PublicationW referacie przedstawiono wyniki testów możliwości określania położenia terminala ruchomego wzdłuż korytarza na podstawie propagacji sygnałów w kablach promieniujących w dwóch kierunkach. Opisane zostało stanowisko pomiarowe oraz wyniki uzyskane przy różnych sposobach wytwarzania sygnałów pomiarowych w instalacji jedno- i dwuprzewodowej.
-
Person Tracking in a Ferry Environment Using Ultra-Wide Band Radio Interface
PublicationThis article presents research and analysis of effectiveness of tracking moving people in an environment of passenger ferry, using measurements of propagation time of ultra-wide band radio signal (UWB - Ultra-Wide Band). Constructed measurement stand and results of measurements carried out in a real propagation conditions were shortly discussed.
-
Propagation Path Loss Modeling in Container Terminal Environment
PublicationThis paper describes novel method of path loss modeling for radio communication channels in container port area. Multi-variate empirical model is presented, based on multidimensional regression analysis of real path loss measurements from container terminal environment. The measurement instruments used in propagation studies in port area are also described.
-
Analiza dokładności zmodyfikowanej metody gradientowej do lokalizacji w wewnątrzbudynkowym systemie radiolokalizacyjnym
PublicationW referacie został krótko opisany wewnątrzbudynkowy system radiolokalizacyjny, za pomocą którego przeprowadzono pomiary odległości pomiędzy lokalizowanym obiektem a stacjami referencyjnymi, wykorzystane następnie do estymacji położenia tego obiektu. W dalszej części referatu dokonano analizy porównawczej metod Chana oraz Foya z autorską metodą wyznaczania pozycji na podstawie pomiarów odległości, w której uwzględnia się właściwości...
-
Tracking body movement for radio channel measurements in BAN with indoor positioning system
PublicationThis paper presents indoor positioning system based on inertial navigation with additional distance measurements using UWB modems and map matching to increase accuracy and eliminate position drift. Such system may be used to track position of human body during radio channel measurements for body area networks. Performance of proposed system and limitations caused by inertial navigation are briefly described.
-
System lokalizacji pojazdów
PublicationNiniejsze opracowanie zawiera opis systemu lokalizacji pojazdów, przeznaczonego do stosowania w przedsiębiorstwach transportu publicznego, wykorzystujących analogowe radiotelefony łączności dyspozytorskiej. Omówiono rozwiązania układowe oraz zastosowane protokoły komunikacyjne, przedstawiono wyniki testów sieci pilotowej oraz wyniki symulacji zachowania sieci docelowej w warunkach maksymalnego obciążenia.
-
The Righi-Leduc effect: on evidence of two-band electronic structure in Nd1.86Ce0.14CuO4-y.
PublicationPrzedstawiono badania temperaturowe zależności oporu elektrycznego, efektu Halla (RH), przewodnictwa cieplnego (k) i współczynnika Righi-Leduc(SRL). Badania wykazały, że współczynnik RL> 0 w szerokim zakresie temperatur RH zmienia znak dwukrotnie w T=50 i 250K. Niezgodność znaków SRL i RH jednoznacznie wskazuje obecność w materiale nośników obu znaków tzn. n- i p- typu. W pracy pokazano, że transport ciepła zdominowany jest przez...
-
ANALIZA POSTACI SYGNAŁU SYNCHRONIZACYJNEGO NPSS W NB-IOT
PublicationW artykule zaprezentowane zostały możliwości zmiany postaci sekwencji Zadoff-Chu używanej do wygenerowania sygnału synchronizacyjnego NPSS w interfejsie radiowym NB-IoT. Modyfikacji poddano elementy charakterystyczne sekwencji z uwzględnieniem: root index, ciągu binarnego czy składnika funkcji wykładniczej w celu poprawy właściwości korelacyjnych na potrzeby synchronizacji pracy terminali użytkowników.
-
New Method for Increasing Precision of Position Estimation of a Moving Person in Hybrid Inertial Navigation System
PublicationIn this article a new method for increasing precision of position estimation of inertial navigation in hybrid localization system with reduced number of reference nodes for radio distance measurements is presented. Measuring tests were carried out to verify precision of position estimation of moving person in indoor environment.
-
The Influence of the Radio Channel on Precision of Position Estimation of the User Terminal Using the NB-IoT Radio Interface
PublicationIn the article the method of user terminal position estimation using the broadcast signals transmitted in the downlink of the NB-IoT interface was presented, including the analysis of the radio channel influence on precision of position estimation as well as the eNodeB (Evolved Node B) synchronization. The practical ability to estimate the position in the test area has been verified in the laboratory conditions, using the reference...
-
Ekofilozoficzne przesłanie encykliki Laudato si’
Publication -
Olmesartan for the Delay or Prevention of Microalbuminuria in Type 2 Diabetes
Publication -
Positive electrostatic therapy of metastatic tumors: selective induction of apoptosis in cancer cells by pure charges
Publication -
Hormonal Receptor Status Determines Prognostic Significance of FGFR2 in Invasive Breast Carcinoma
Publication -
Performance Analysis of Machine Learning Methods with Class Imbalance Problem in Android Malware Detection
PublicationDue to the exponential rise of mobile technology, a slew of new mobile security concerns has surfaced recently. To address the hazards connected with malware, many approaches have been developed. Signature-based detection is the most widely used approach for detecting Android malware. This approach has the disadvantage of being unable to identify unknown malware. As a result of this issue, machine learning (ML) for detecting malware...
-
Salinity enhances high optically active L-lactate production from co-fermentation of food waste and waste activated sludge: Unveiling the response of microbial community shift and functional profiling
PublicationLactic acid (LA), a versatile platform molecule, can be fermented from organic wastes, such as food waste and waste activated sludge. In this study, an efficient approach using salt, a component of food waste as an additive, was proposed to increase LA production. The LA productivity was increased at 10 g NaCl/L and optical pure L-lactate was obtained at 30 g NaCl/L. The enhancement of LA was in accordance with the increased solubilization...
-
Frequency Selective Surface Based MIMO Antenna Array for 5G Millimeter-Wave Applications
PublicationAbstract: In this paper a radiating element consisting of a modified circular patch is proposed for MIMO arrays for 5G millimeter-wave applications. The radiating elements in the proposed 2×2 MIMO antenna array are orthogonally configured relative to each other to mitigate mutual coupling that would otherwise degrade the performance of the MIMO system. The MIMO array was fabri-cated on Rogers RT/Duroid high frequency substrate...
-
Empirical Analysis of Forest Penalizing Attribute and Its Enhanced Variations for Android Malware Detection
Publication -
Comprehensive study on graphene hydrogels and aerogels synthesis and their ability of gold nanoparticles adsorption
PublicationGraphene hydrogels were prepared by ascorbic acid-assisted gelation of graphene oxide (GO) aqueous suspensions both in acidic and basic conditions. Different mass ratio of ascorbic acid (AA) to GO was used (namely 20:1 and 10:1). In order to eliminate the influence of AA on the final structure of hydrogels, samples without AA were prepared by a hydrothermal gelation of GO in an autoclave. An in-depth structural characterization...
-
Synthesis of Phosphonated Carbon Nanotubes: New Insight into Carbon Nanotubes Functionalization
PublicationCarbon nanotubes were successfully functionalized for the first time in a free radical phosphonylation reaction. Three synthetic protocols were proposed. Carbon nanotubes and diethylphosphite reacted in the presence of known radical initiator, such as azobisisobutyronitrile, single electron oxidant—Mn(OAc)3, or under UV radiation. The functionalized material was fully characterized by means of spectroscopic methods, together with...
-
Potentiometric Solid-Contact Ion-Selective Electrode for Determination of Thiocyanate in Human Saliva
PublicationA new solid-contact potentiometric ion-selective electrode for the determination of SCN− (SCN-ISE) has been described. Synthesized phosphonium derivative of calix[4]arene was used as a charged ionophore. The research included selection of the ion-selective membrane composition, determination of the ISEs metrological parameters and SCN-ISE application for thiocyanate determination in human saliva. Preparation of the ISEs included...
-
Proposed approaches for coronaviruses elimination from wastewater: Membrane techniques and nanotechnology solutions
Publication -
Assessment of Water Needs of Grapevines in Western Poland from the Perspective of Climate Change
Publication -
The Water Needs of Grapevines in the Different Regions of Poland
Publication -
Cationic distribution of nickel doped NixCoX-1Fe2O4 nanparticles prepared by hydrothermal approach: Effect of doping on dielectric properties
Publication -
Fentanyl Family at the Mu-Opioid Receptor: Uniform Assessment of Binding and Computational Analysis
Publication -
Engineering of composite materials made of epoxy resins modified with recycled fine aggregate
Publication