Filters
total: 1773
filtered: 1142
-
Catalog
- Publications 1142 available results
- Journals 1 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 50 available results
- Inventions 18 available results
- Projects 10 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 149 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 386 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROFIL CYFROWY POWIERZCHNI
-
Pikselowy cyfrowy układ CDS przeznaczony do przetwornika obrazu CMOS
PublicationW artykule zaproponowano cyfrowy układ CDS (Correlated Double Sampling) przeznaczony do przetwornika obrazu CMOS. Układ różni się od klasycznych rozwiązań tym, że dwie pamięci przechowujące próbki sygnału wizyjnego zastąpiono jednym licznikiem rewersyjnym. Dzięki tej modyfikacji możliwa jest znaczna redukcja powierzchni układu CDS i umieszczenie go w każdym pikselu przetwornika obrazu CMOS. System został zaprojektowany i przesymulowany...
-
Pikselowy cyfrowy układ CDS przeznaczony do przetwornika obrazu CMOS
PublicationW artykule zaproponowano cyfrowy układ CDS (Correlated Double Sampling) przeznaczony do przetwornika obrazu CMOS. Układ różni się od klasycznych rozwiązań tym, że dwie pamięci przechowujące próbki sygnału wizyjnego zastąpiono jednym licznikiem rewersyjnym. Dzięki tej modyfikacji możliwa jest znaczna redukcja powierzchni układu CDS i umieszczenie go w każdym pikselu przetwornika obrazu CMOS. System został zaprojektowany i przesymulowany...
-
Cyfrowy Urząd
PublicationW pracy podjęto tematykę wykorzystania internetu przez administrację samorządową do obsługi mieszkańców.
-
Cyfrowy akcelerator wybranych modułów standardu kompresji wideo H.264
PublicationW artykule przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator estymacji ruchu przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator został zaimplementowany w technologii FPGA oraz w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Obie implementacje zostały zweryfikowane, a szczegółowe wyniki pomiarów akceleratora ASIC zostały porównane z innymi dostępnymi w literaturze propozycjami. System został zoptymalizowany do współpracy z oprogramowaniem...
-
Profil kwasów tłuszczowych mleka pochodzącego od krów żywionych w systemie TMR
PublicationW pracy analizowano profil kwasów tłuszczowych (KT) mleka pochodzącego od krów żywionych w systemie TMR (Total Mixed Ratio) w cyklu rocznym, uwzględniając skład lipidów paszy. Pasze objętościowe(kiszonka z kukurydzy i sianokiszonka) były znaczącym źródłem PUFA, zwłaszcza pochodzące z roku 2009, a ich skarmianie rozpoczęto w okresie jesiennym. W składzie KT mleka z tego okresu stwierdzono znacznie większą zawartość: MUFA, CLA i...
-
Obróbka wykańczająca powłok MMC w aspekcie umocnienia i zmniejszenia chropowatości powierzchni
PublicationPowłoki natryskiwane cieplnie nakładane są z uwzględnieniem naddatku na obróbkę wykańczającą. Obróbka wykańczająca powinna zapewnić nie tylko odpowiednią grubość powłok związaną z wymiarem nominalnym przedmiotu ale również uzyskanie wymaganej chropowatości i falistości powierzchni. Najczęściej w tym celu stosuje się obróbkę wiórową, rzadziej szlifowanie. Ze względu na dużą chropowatość powłok kompozytowych o osnowie metalowej...
-
Cyfrowy akcelerator wybranych modułów standardu kompresji wideo H.264
PublicationW komunikacie przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator estymacji ruchu (motion estimation) przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator został wstępnie zaimplementowany w układzie FPGA VIRTEX6-VLX365T, a następnie w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Obie implementacje zostały zweryfikowane pozytywnie, a szczegółowe wyniki symulacji i pomiarów akceleratora ASIC zostały porównane z innymi dostępnymi w...
-
Dobór parametrów pomiaru cyfrowego profili i jego następstwa w analizie amplitudowo-częstotliwościowej nierówności powierzchni
PublicationAnaliza pomiaru cyfrowych nierówności profili jest złożonym problemem interdyscyplinarnym, którego parametry powinny uwzględniać ich charakter i cele postawione dla badanych nierówności powierzchni. Normatywne wysokościowe ujęcia nierówności oraz długościowe, punktowe i inne parametry nie oddają jednoznacznie cech powierzchni, dlatego też poznawcze i badawcze analizy profili powinny być prowadzone funkcjami amplitudowo-częstotliwościowymi...
-
Cyfrowy filtr Hilberta i jego zastosowania
PublicationZaproponowano efektywne rozwiązanie filtru Hilberta o skończonej odpowiedzi impulsowej i o zmiennym opóźnieniu ułamkowym. Oryginalność polega tu na tym, że filtr równocześnie realizuje filtrację zespoloną Hilberta i opóźnianie ułamkowe wejściowego sygnału o wartościach rzeczywistych. Można go więc zastosować np. w systemie GPS lub w każdym innym systemie, gdzie zachodzi jednocześnie potrzeba filtracji Hilberta i estymacji opóźnienia...
-
Filtr cyfrowy o zmiennym opóźnieniu ułamkowym
PublicationW artykule rozważono problem projektowania szerokopasmowego filtru cyfrowego o zmiennym opóźnieniu ułamkowym. Filtr ten przeznaczony jest do zmiany szybkości próbkowania sygnału dyskretnego jako interfejs umożliwiający współpracę systemów cyfrowych, np. akustycznych lub wizyjnych, o różnych standardach szybkości próbkowania. Wówczas filtr o zmiennym opóźnieniu.
-
Cyfrowy HR. Organizacja w warunkach transformacji technologicznej
PublicationPublikacja jest pierwszą na rynku pozycją opisującą kompleksowo zagadnienia związane z cyfryzacją HR. Autorzy szczegółowo omawiają poszczególne aspekty procesu wdrażania rozwiązań cyfrowych, a także podkreślają kluczową rolę, jaką dział HR odgrywa w kształtowaniu nowej cyfrowej kultury organizacyjnej w firmie. W monografii omówiono zagadnienia takie jak m.in.: * nowe role HR w procesie digitalizacji firmy, * cyfrowe zarządzanie...
-
Inżynieria Powierzchni: Wybrane zagadnienia
PublicationZakres tematyczny niniejszego podręcznika obejmuje zagadnienia z dziedziny inżynierii powierzchni dotyczące podstawowych procesów niszczenia powierzchni tworzyw metalicznych oraz metod stosowanych w celu podwyższenia odporności korozyjnej oraz odporności na zużycie. Wybrano i opisano głównie tradycyjne technologie inżynierii powierzchni takie jak galwanotechnika, pokrywanie ogniowe (zanurzeniowe), natryskiwanie cieplne, napawanie,...
-
Charakterystyka falistości powierzchni elementów nagniatanych
PublicationW dostępnych opisach procesu nagniatania główny nacisk kładzie się na zmniejszenie chropowatości natomiast nie analizuje się innych elementów geometrycznej struktury powierzchni. W pracy przedstawiono zmiany w strukturze falistości powierzchni w skutek procesu nagniatania.
-
Modelowanie powierzchni elementów wykonywanych metodą stereolitografii
PublicationModele wykonywane metodami przyrostowymi charakteryzują się specyficzną strukturą powierzchni tj. tzw.” efektem schodkowym”. Struktura taka zazwyczaj nie jest akceptowane przez odbiorcę i w celu uzyskania odpowiedniej jakości powierzchni wykonuje się dodatkową obróbkę np.: skrawaniem ( tzw. postprocessing). Własności powstającej struktury powierzchni można zmieniać w ograniczonym zakresie poprzez sposób ustawienia modelu na platformie....
-
Obróbka powierzchni płaskich na docierarkach
PublicationW monografii przedstawiono wybrane problemy obróbki powierzchni płaskich na docierarkach jednotarczowych, które były przedmiotem badań autora w okresie ostatnich kilku lat. Dotyczą one zarówno aspektów kinematycznych, narzędziowych, jak i technologicznych docierania oraz szlifowania z kinematyką docierania jednotarczowego. Niektóre z omówionych zagadnień mają również charakter uniwersalny dla dalszego rozwoju obróbki powierzchni...
-
Optyczny tester chropowatości powierzchni szyb samochodowych
PublicationSzyby samochodowe w okresie eksploatacji ulegają uszkodzeniom czego wynikiem są kratery i zarysowania. Obecnie, stan powierzchni szyb samochodowych oceniany jest subiektywnie przez pracowników stacji diagnostycznych. Nie istnieją normy określające sposób badania chropowatości powierzchni szyb ani też przepisy, na postawie których można by określać jakość powierzchni eksploatowanej szyby. Zaproponowano metodę oceny stanu powierzchni...
-
Kształtowanie powierzchni płaskich na docierarkach tarczowych.
PublicationPrzedstawiono techniki i technologie obróbki powierzchni płaskich i płasko-równoległych na docierarkach. Analizowano na podstawie dotychczasowego stanu wiedzy zasadnicze warunki obróbki mające wpływ na jakość kształtowanych powierzchni na docierarkach jedno- i dwutarczowych.
-
Tendencje rozwoju technologii docierania powierzchni płaskich.
PublicationPrzedstawiono tendencje rozwoju technologii docierania i wyniki badań jednotarczowej obróbki powierzchni płaskich elementów ceramicznych. Badano wpływ prędkości i czasu docierania na wydajność procesu oraz chropowatość powierzchni. W eksperymentach stosowano niekonwencjonalne narzędzia ścierno-metalowe.
-
Cyfrowy system do pomiarów przebiegów niepożądanych w odbiornikach radiokomunikacyjnych.
PublicationZaprezentowano sposób rozwiązywania funkcjonalnego cyfrowego systemu do pomiarów przebiegów niepożądanych na wyjściu odbiornika radiokomunikacyjnego. Omówiono zalety prezentowanego systemu pomiarowego w porównaniu z zalecanymi w odnośnych normach układami pomiarowymi. Podano wybrane wyniki pomiarów parametrów określających intensywność szumów i zakłóceń na wyjściu odbiornika.
-
Falistość powierzchni obrobionych przez nagniatanie
PublicationPowierzchnię po obróbce wykończeniowej definiuje się zazwyczaj za pomocą parametrów chropowatości. Rosnące wymagania jakościowe w stosunku do wytwarzanych części maszyn powodują rozszerzanie się zakresu parametrów opisujących powierzchnię. W artykule przedstawiono ocenę jakościową powierzchni nagniatanych za pomocą parametrów falistości.
-
Jakość docierania powierzchni płaskich elementów ceramicznych.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań docierania jednotarczowego drobnych elementów ceramicznych. Analizowano wpływ warunków docierania na jakość powierzchni dla pierścieniowego układu kinematyczego docierarki.
-
Przebarwienia powierzchni spawanych stali odpornych na korozję
PublicationCoraz szersze stosowanie stali odpornych na korozję, powszechność procesów spawania tych stali, ale także częste niedocenianie wpływu stanu powierzchni na odporność korozyjną stało się powodem zwrócenia specjalnej uwagi na tę problematykę i przedstawienia opracowania obejmującego zjawiska powstawania przebarwień na powierzchniach złączy spawanych, sposobów ich usuwania, kontroli stanu powierzchni po usunięciu warstewek przebarwionych,...
-
Ocena mikrostruktury powierzchni poliuretanowych powłok antyporostowych
Publicationw pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące mikroskopowej oceny powierzchni powłok poliuretanowych antyporostowych. Powłoki otrzymano metodą prepolimerową a jako czynnik antyporostowy zastosowano pirytion cynku oraz tlenek miedzi (I)
-
Analiza rowkowania powierzchni czynnej docieraka tarczowego
PublicationPrzedstawiono ważniejsze problemy rowkowania tarcz docierających do obróbki powierzchni płaskich. Omówiono kinematyczne aspekty promieniowego rowkowania docieraków tarczowych w porównaniu z rowkowaniem krzywoliniowym. Zamieszczono przykładowe wyniki analiz symulacyjnych.
-
Szlifowanie powierzchni płasko-równoległych z kinematyką docierania
PublicationPrzedstawiono charakterystykę szlifowania powierzchni płasko-równoległych z kinematyką docierania obiegowego. Analizowano obróbkę materiałów konstrukcyjnych na docierarkach dwutarczowych. Porównano warunki i wyniki szlifowania z tradycyjnym docieraniem luźnym ścierniwem. Scharakteryzowano sposób wyrównywania powierzchni roboczych narzędzi oraz omówiono główne zalety szlifowania na docierarkach.
-
Innowacyjne metody obróbki powierzchni płaskich na docierarkach
PublicationPrzedstawiono charakterystykę innowacyjnej technologii obróbki powierzchni płaskich i płasko-równoległych na docierarkach jedno- i dwutarczowych. Zamieszczono studium przypadku obejmującego obróbkę elementów ceramicznych i wykonanych z węglików spiekanych, analizując jakość szlifowanych powierzchni i czasochłonność operacji oraz koszty obróbki elementów płaskich w układzie dwutarczowym.
-
Uszkodzenia zmęczeniowe na powierzchni główki szyny
PublicationZmęczenie kontaktowe powierzchni tocznej szyny (RCF) jest jedną z ważnych przyczyn jej uszkodzenia i ma obecnie duże znaczenie w utrzymaniu nawierzchni kolejowej w odpowiednim stanie niezawodności oraz wpływa na trwałość szyn. W wyniku dużych oddziaływań dynamicznych na powierzchni szyny powstają poziome małe pęknięcia, które w dalszej fazie rozwoju przechodzą pionowo przez krawędź główki szyny powodując powstawanie mikroszczelin....
-
Badania docierania powierzchni płasko-równoległych na docierarkach
PublicationPrzedstawiono wyniki badań powierzchni docieranych na docierarkach dwutarczowych o obiegowym układzie kinematycznym. Określono wpływ nacisku jednostkowego i czasu obróbki na ubytek liniowy obrabianych elementów i chropowatość powierzchni po docieraniu oraz zmniejszanie się w czasie docierania błędów płaskości, równoległości i tolerancji wysokości przedmiotów w kształcie kołowych pierścieni ze stali ŁH15.
-
Uwarunkowania i ograniczenia cyfrowego pomiaru nierówności profili powierzchni
PublicationPomiar zdeterminowanych wartości nierówności profili powierzchni wyrażanych cyfrowo jest złożonym problemem interdyscyplinarnym, który zawiera istotne ograniczenia techniczne i metrologiczne, często niezauważane w praktyce pomiarowej i analizie ich wyników. Należy odpowiednio przyjąć cyfrowe parametry pomiaru profili powierzchni przed pomiarami, by spełnione były różne uwarunkowania zależne od charakteru nierówności oraz celu i...
-
Symulacja komputerowa kinematyki docierania powierzchni płaskich.
PublicationPrzedstawiono metodę symulacji stanu powierzchni czynnej docieraka dla pierścieniowego układu wykonawczego docierania jednostronnego elementów płaskich. Wyznaczono drogę kontaktu elementów kołowych z punktami tarczy docierającej w przekroju promieniowym oraz wskazano na zmiany zarysu docieraka w wyniku przemieszczeń pierścieni prowadzących i przedmiotów obrabianych w separatorach.
-
Wpływ dawkowania zawiesiny ściernej na chropowatość powierzchni docieranej.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wpływu dawkowania zawiesiny ściernej na efekty docierania powierzchni płaskich. Analizowano parametry chropowatości powierzchni elementów cermaicznych i miedzianych po docieraniu.
-
Badania chropowatości powierzchni płaskich docieranych narzędziami ścierno-metalowymi.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań jednotarczowego docierania powierzchni płaskich. Analizowano wpływ nacisku jednostkowego, prędkości i czasu docierania na wydajność i chropowatość powierzchni. W badaniach stosowano niekonwencjonalne narzędzia ścierno-metalowe.
-
Badania wybranych efektów docierania powierzchni płaskich elementów stalowych
PublicationPrzedstawiono wyniki badań stanu powierzchni elementów płaskich docieranych w układzie jednotarczowym. Analizowano chropowatość powierzchni oraz strefę wejścia mikroziaren w procesie zaokrąglenia krawędzi docieranych elementów i zużycie ścierniwa.
-
Energochłonność docierania powierzchni płaskich elementów ceramicznych.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań docierania jednotarczowego powierzchni płaskich elementów ceramicznych. Badano wpływ nacisku jednostkowego, prędkości i czasu docierania na wydajność procesu, moc i energochłonność. W badaniach stosowano mikroziarna węglika boru i docieraki żeliwne aktywizowane w sposób swobodny. Minimalizacja energochłonności docierania jest możliwa przez zmniejszenie czasu obróbki, przy zachowaniu maksymalnego...
-
Modułowe narzędzia tarczowe do mikroszlifowania powierzchni płaskich
PublicationPrzedstawiono konstrukcje modułowych narzędzi tarczowych do obróbki powierzchni płaskich na docierarkach jednotarczowych. Analizowano montaż trzech wersji konstrukcyjnych, wyznaczając jednostkowy montażu narzędzi.
-
Measurements of head surfaces of endoprostheses = Pomiary powierzchni głów endoprotez
PublicationW niniejszej pracy rozpatrywane są połowicze i całkowite endoprotezy. Rezultaty badań koncentrują się na wynikach pomiarów chropowatości powierzchni głów połowiczych i całkowitych endoprotez stawu biodrowego. Pomiary dokonane zostały dla połowiczych endoprotez z głową przyspawaną do trzpienia oraz endoprotez Frankobala z dwuczęściową głową osadzoną na sworzniu. Pomiary powierzchni dla próbek powierzchni głowy, całkowitej i połowiczej...
-
Kształtowanie jakości powierzchni powłok Cr2O3 przez docieranie
PublicationOmówiono wyniki badań technologicznego docierania powłok ceramicznych Cr2O3, które wykazały przydatność tego procesu w uzyskaniu wysokiej jakości powierzchni, charakteryzującej się niską wartością parametru chropowatości Ra.
-
Charakterystyka chropowatości powierzchni przedmiotów wykonywanych metoda Stereolitografii
PublicationModele wykonywane metodami szybkiego prototypowania mają charakterystyczna strukturę powierzchni określaną mianem schodkowatości. W artykule przedstawiono modele obliczeniowe profilu nierówności jak i porównanie ich z wynikami pomiarów
-
Problemy technologicznego docierania powierzchni płaskich w układach jednotarczowych.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań własnych docierania powierzchni płaskich elementów metalowych. Badania przeprowadzono w układach jednotarczowych z wykorzystaniem docieraków aktywizowanych ścierniwem w sposób swobodny i wymuszony oraz narzędziami dwumetalowymi i ściernometalowymi. Obejmują one wpływ podstawowych warunków technologicznych na intensywność obróbki i jakość powierzchni po docieraniu.
-
Wpływ rodzaju zanieczyszczenia powierzchni na jakość złączy lutowanych
PublicationLutowanie twarde jest jednym z podstawowych procesów spajania stosowanym coraz szerzej w przemyśle. Ze względu na własności wytrzymałościowe często wykorzystuje się złącza zakładkowe. Zastosowanie połączeń lutowanych na odpowiedzialne konstrukcje determinuje konieczność szczególnego dbania o jakość złączy m.in. przez odpowiednie oczyszczenie łączonych powierzchni. W pracy przedstawiono wyniki badań nieniszczących połączeń lutowanych...
-
Rynek nowoczesnych powierzchni handlowych w Polsce
PublicationAnalizując rynek nieruchomości w Polsce należy zwrócić uwagę na dynamiczny wzrost podaży nowoczesnych powierzchni handlowych. Są to głównie obiekty wielkich sieci handlowych, o dużej sile oddziaływania na tradycyjne struktury - główne ulice handlowe. W większości polskich miast ceny najmu są nieznacznie niższe od cen w sąsiadujących centrach handlowych. Rynek polski jest nadal chłonny na nowoczesne powierzchnie, mimo to winny one...
-
Systemowe ujęcie geometrii powierzchni przedmiotów dla określania ich jakości
PublicationDokładność geometrii powierzchni przedmiotu wartościowana jest różnymi parametrami w ujęciach wymiarów, kształtów, kierunków, położeń i nierówności powierzchni, których wartości występują w szerokich zakresach rozpatrywanych wielkości. Wartości analizowanych składowych powierzchni są w różnych skalach danej wielkości, a ich zestawienie i współwartościowanie nastręcza wiele problemów w ich wspólnym ujęciu. W pracy przedstawiono...
-
Wpływ nagniatania ślizgowego na udział nośny chropowatości powierzchni
PublicationW pracy przedstawiono studium optymalizacji wielokryterialnej parametrów związanych z udziałem materiałowym profilu chropowatości powierzchni w celu określenia najlepszej nośności powierzchni. Opisano metodykę wielokryterialnej oceny parametrów chropowatości. W studium zawarto przykładowe badania wpływu optymalizacji parametrów obróbkowych nagniatania ślizgowego na wybrane parametry udziału materiałowego, profilu chropowatości...
-
Modelowanie i analiza nierówności powierzchni elementów wykonywanych metodą stereolitografii
PublicationStereolitografia jest jedną z metod szybkiego prototypowania, w której przedmiot (model) uzyskujemy poprzez utwardzanie ciekłego polimeru za pomocą promieniowania laserowego. Metoda tą uzyskuje się dość dokładne przedmioty (modele) biorąc pod uwagę wymiar i kształt. Ten sposób wykonywania przedmiotów powoduje powstawanie specyficznej struktury powierzchni zwanej efektem schodkowym (stair-step effect, staircase). Struktura ta powoduje...
-
Wpływ porowatości na jakość powierzchni ceramicznych po docieraniu
PublicationW materiale przedstawiono wyniki badań własnych, które dotyczyły problemu oceny jakości powierzchni porowatej powłoki ceramicznej po docieraniu technologicznym. Zauważono, że do oceny stereometrii tego typu powierzchni, przydatnym jest stosowanie niektórych parametrów chropowatości wyznaczonych na podstawie krzywej udziału nośnego. Podjęto także próbę ilościowej oceny wpływu porowatości powłoki ceramicznej na wybrane wartości parametrów...
-
Multicentre, Prospective Observational Study of Pegfilgrastim Primary Prophylaxis in Patients at High Risk of Febrile Neutropenia in Poland: PROFIL Study
Publication -
Wpływ wielkości powierzchni na przebieg krzywych erozji kawitacyjnej
PublicationPrzedstawiono matematyczny model opisujący wpływ wielkości erodowanej powierzchni na przebieg krzywych erozji mkawitacyjnej materiałów.
-
Cyfrowy system rejestracji i rekonstrukcji sygnału mowy dla potrzeb Lotnictwa Wojskowego.
PublicationW referacie przedstawiono ogólną charakterystykę opracowanego systemu rejestracji i rekonstrukcji sygnału mowy. Zamieszczono opis poszczególnych składników systemu, które stanowi zestaw zaawansowanych narzędzi do rejestracji, analizy i rekonstruowania mowy, zrealizowany w formie oprogramowania komputerowego. Narzędzia te pozwalają na szybkie wyszukiwanie pożądanych fragmentów nagrań oraz poprawę ich jakości na drodze redukcji szumów,...
-
Kształtowanie jakości powierzchni w procesach docierania niekonwencjonalnego.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań jakości docierania powierzchni płaskich niekonwencjonalnymi narzędziami ścierno-metalowymi na docierarce jednotarczowej o standardowym układzie kinematycznym. Analizowano obróbkę żeliwa oraz ceramiki tlenkowej. Tabletki ścierne wykonano z mikroziaren węglika boru. Badania przeprowadzono w ramach projektu KBN T07D 041 10.
-
Optymalizacja parametrów kinematycznych w docieraniu powierzchni płaskich
PublicationPrzedstawiono wpływ wybranych parametrów kinematycznych na geometryczne wyniki procesu docierania 1-tarczowego. W celu poprawy płaskości oraz jakości obrabianych powierzchni przeprowadzono optymalizację tych parametrów. Podstawowym kryterium optymalizacji jest równomierność zużycia narzędzia. Zaprezentowano wyniki symulacji, a następnie porównano je z wynikami badań eksperymentalnych.