Filters
total: 3456
-
Catalog
- Publications 2823 available results
- Journals 62 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 135 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 8 available results
- Research Teams 20 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 353 available results
- Events 27 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 14 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROBLEMY PLANOWANIA I STEROWANIA
-
Problemy Inżynierii Rolniczej
Journals -
Problemy Ekologii Krajobrazu
Journals -
Wybrane Problemy Inżynierskie
Journals -
Problemy Techniki Uzbrojenia
Journals -
Współczesne Problemy Zarządzania
Journals -
Współczesne Problemy Zarządzania
Journals -
Problemy Nauk Stosowanych
Journals -
Problemy Współczesnej Kryminalistyki
Journals -
PROBLEMY MEDYCYNY NUKLEARNEJ
Journals -
Problemy Istoricheskoi Poetiki
Journals -
Philosophical Problems of Education
Journals -
Problemy konstrukcyjno-montażowe współczesnych budynków wysokich realizowanych z żelbecie monolitycznym
PublicationW artykule przedstawiono problemy konstrukcyjno-montażowe nowo wznoszonych budynków wysokich na przykładzie zespołu mieszkaniowo-usługowego ''HORYZONT'' w Gdańsku. Zespół ten składa się z trzech budynków wysokich 19-kondygnacyjnych połączonch 3-kondygnacyjną halą garażową.
-
Obszary poportowe - problemy rewitalizacji
PublicationPraca dotyczy problematyki przekształceń terenów poportowych. Omówionow niej szereg zagadnień teoretycznych oraz wybrane studia przypadków. Podsumowaniem pracy jest szereg wniosków dotyczących zasad przekształceń przedmiotowych terenów.
-
PROBLEMY OCENY JAKOŚCI ONTOLOGII
PublicationW artykule podjęto rozważania na temat tego, czym jest jakość ontologii, jak zmierzyć jakość istniejących ontologii i jak tworzyć ontologie wysokiej jakości. Dokonano przeglądu istniejących metryk ontologii, które mogą posłużyć do oceny jakości ontologii. Przedstawiono problem zapewniania i oceny jakości ontologii modularnych jako ważny problem badawczy w obliczu pojawiania się skom¬plikowanych, trudnych do użycia i modyfikacji...
-
Nowe problemy posadowienia rurociągów.
Publication -
Problemy bezpieczeństwa systemu elektroenergeetycznego.
PublicationArtykuł zawiera ogólną charakterystykę bezpieczeństwa systemu elektroenergetycznego w różnych horyzontach czasowych i podaje przykład automatyki systemowej realizującej obronę przed totalną awarią systemową
-
Problemy zagospodarowania wód opadowych
PublicationPrzegląd charakterystycznych problemów zagospodarowania wód opadowych. Omówienie rezultatów wrocławskiego spotkania, ukierunkowanego na poszukiwanie rozwiązań alternatywnych zagospodarowania. Dachy zielone, rozsączanie, obsiewy. Konsekwencje uśrednień.
-
Problemy bezpieczeństwa podatkowego przedsiębiorców
PublicationPodstawowym fundamentem, na jakim można budować stategię finansową, a w szczególności stategię podatkową jest poczucie bezpieczeństwa podatkowego. Obszar bezpieczeństwa jest bardzo rozległy i stanowi pewien system konsekwentnych badań, realizowanych zarówno przez ustawodawcę, jak i przez aparat skarbowy. W Polsce przedsiębiorcy wskazują na zbyt niskie poczucie bezpieczeństwa podatkowego uzasadniając to wieloma przyczynami jak np....
-
Problemy kształtowania Śródmieścia Gdyni
PublicationArtykuł dotyczy problemów kształtowania przestrzeni Śródmieścia Gdyni jako obszaru funkcjonalnego. Zawarto w nim refleksje dotyczące uwarunkowań historycznych rozwoju obszaru oraz mozliwych nowych obszarów / stref rozwojowych. Tym samym obejmuje on propozycję plityki rozwoju analizowanego obszaru.
-
Problemy wdrażania protokołu ipv6
PublicationW artykule dokonano próby odpowiedzenia na pytanie, dlaczego tak długo trwa migracja istniejącego Internetu do protokołu IPv6? Publikacja wskazuje na obszary, które wciąż stanowią przeszkodę do wdrażania nowego protokołu biorąc pod uwagę dostawców usług i treści, operatorów, sieci lokalne domowe i korporacyjne. Prace prowadzone są w ramach projektu Inżynieria Internetu Przyszłości
-
Problemy dobezpieczania wyłączników różnicowoprądowych
PublicationW referacie przedstawiono problematykę dobezpieczania wyłączników różnicowoprądowych. Przeanalizowano dobezpieczanie bezpiecznikami oraz dobezpieczanie wyłącznikami nadprądowymi instalacyjnymi. Zwrócono uwagę na to, że w niektórych przypadkach urządzenie dobezpieczające znacznie ogranicza możliwość wykorzystania prądu znamionowego ciągłego wyłączników różnicowoprądowych
-
Problemy dobezpieczania wyłączników różnicowoprądowych
PublicationW artykule przedstawiono problematykę dobezpieczania wyłączników różnicowoprądowych. Przeanalizowano dobezpieczanie bezpiecznikami oraz dobezpieczanie wyłącznikami nadprądowymi instalacyjnymi. Zwrócono uwagę na to, że w niektórych przypadkach urządzenie dobezpieczające znacznie ogranicza możliwość wykorzystania prądu znamionowego ciągłego wyłączników różnicowoprądowych.
-
Model matematyczny zespołu produkcyjnego destylacji ropy naftowej do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii nafty
PublicationFormułuje się model matematyczny zespołu produkcyjnego destylacji ropy naftowej do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii ropy naftowej. Model ten zawiera niezbędne relacje pozwalające wyznaczyć na poziomie operatywnego sterowania produkcją rafinerii bieżące zadania dla zespołu destylacji. Model matematyczny zespołu opracowano na podstawie badań autora, opierających się na danych pomiarowych uzyskanych dla rzeczywistego...
-
Problemy zarządzania bezpieczeństwem obiektu przemysłowego podwyższonego ryzyka
PublicationW rozdziale przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące zarządzania bezpieczeństwem w zautomatyzowanym złożonym obiekcie podwyższonego ryzyka. Pokazano, że ryzyko strat można istotnie ograniczyć stosując odpowiednie rozwiązania techniczne w postaci warstwowego systemu zabezpieczeń, który obejmuje podstawowy system sterowania procesem, człowieka-operatora i system automatyki zabezpieczeniowej. Podkreślono znaczenie właściwego zaprojektowania...
-
Problemy dziedzictwa architektonicznego i urbanistycznego 2021/2022
e-Learning Courses -
Wybrane problemy algorytmiczne i technologiczne 2022/23
e-Learning Courses -
Wybrane problemy algorytmiczne i technologiczne 2023/24
e-Learning Courses -
System sterowania zamknięcia segmentowego z przeciwwagą na stopniu wodnym Łapino na rzece Raduni
PublicationKaskada Raduni jest cennym zabytkiem budownictwa wodnego, na której można spotkać bardzo rozmaite konstrukcje hydrotechniczne. Przedstawiono oryginalną konstrukcję zamknięcia segmentowego z przeciwwaga i sposobu jego sterowania.
-
Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
PublicationSterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
-
Struktury i algorytmy wspomagania decyzji i sterowania w systemach produkcji i dystrybucji wody (spidwo).
PublicationAnalizowany w pracy problem to sterowanie optymalizujące systemem produkcji i dystrybucji wody. Zaproponowane w rozprawie rozwiązanie jest realizowane w dwu-warstwowej strukturze hierarchicznej. Zadaniem warstwy górnej jest wyznaczenie optymalnych harmonogramów pracy urządzeń sterujących systemem na okres przyjętego horyzontu sterowania. Proponowane decyzje i sterowania powinny zapewniać optymalizację przyjętego kryterium o charakterze...
-
SSiWD [2021/22] - SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI
e-Learning CoursesSYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (SSiWD) Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Studia II stopnia - magisterskie, stacjonarne, sem. 1
-
METODOLOGICZNE PROBLEMY REALIZACJI BADAŃ EMPIRYCZNYCH URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH OKRĘTOWYCH SIŁOWNI SPALINOWYCH
PublicationW referacie scharakteryzowano w ujęciu ogólnym wymagania obowiązujące a badaniach naukowych, zwłaszcza empirycznych, w zakresie metodologicznym i na przykładzie badań urządzeń energetycznych siłowni okrętowych, ze szczególnym uwzględnieniem okrętowych silników spalinowych o zapłonie samoczynnym. Scharakteryzowano problemy pojawiające się przy formułowaniu i weryfikacji hipotez naukowych oraz przedstawianiu tez i ich udowadnianiu....
-
Problemy architektoniczne związane z rehabilitacją drewna przy modernizacji budynków mieszkalnych
PublicationW pracy omówiono problemy architektoniczne związane z rehabilitacją drewna, które występują w trakcie modernizacji budynków mieszkalnych, a które wynikają nie tylko z obiektywnych czynników ekonomicznych lub technicznych takich jak stopień zniszczenia danego elementu przez korozję biologiczną czy jego nadmierne ugięcie. Istotne są w tym przypadku także czynniki subiektywne, co wynika stąd, że architektura jest jedną ze sztuk pięknych,...
-
Niektóre problemy eksploatacji budynków mieszkalnych, w których występują uszkodzone wyroby azbestowe
PublicationW pracy przedstawiono aktualne przepisy dotyczące budynków mieszkalnych, w których zastosowano wyroby zawierające azbest oraz problemy eksloatacyjne tego typu obiektów.
-
Problemy koordynacji realizacji robót budowlanych na przykładzie rewitalizacji dzielnicy Gdańsk-Letnica
PublicationW artykule prezentuje się wybrane problemy inwestora i wykonawców dostrzeżone w toku realizacji robót budowlanych związanych z rewitalizacją dzielnicy Letnica w Gdańsku.
-
Michał Grochowski dr hab. inż.
PeopleProfessor and a Head of the Department of Intelligent Control and Decision Support Systems at Gdansk University of Technology (GUT). He is also a Member of the Board of the Digital Technologies Center of GUT. He received his M.Sc. degree in Control Engineering in 2000 from the Electrical and Control Engineering Faculty at the GUT. In 2004 he received a Ph.D. degree in Automatic Control and Robotics from this...
-
Projektowanie układów sterowania
e-Learning Courses -
Aktualne problemy zarządzania niezawodnością i bezpieczeństwem linii produkcyjnej.
PublicationNowoczesne linie produkcyjne projektowane zgodnie z wymaganiami najnowszych norm oraz optymalizowane pod względem ekonomicznym, tak jak i starsze linie produkcyjne, zmagają się z problemami zapewnienia odpowiedniej niezawodności w funkcji kosztów przy jednoczesnym zapewnieniu wymaganego poziomu bezpieczeństwa. Fabryki wyposażone w skomputeryzowane procesy i rozbudowane narzędzia diagnostyczne często nie wykorzystują wielu informacji,...
-
Wybrane problemy przyłączania farm wiatrowych do systemu elektroenergetycznego z wykorzystaniem kabli WN
PublicationReferat prezentuje problemy jakie powstają przy przyłączaniu farm wiatrowych do systemu elektroenergetycznego za pomocą kabli wysokiego napięcia. Referat wskazuje możliwe problemy z kompensacją mocy biernej w zależności od sposobu przyłączenia dławika kompensacyjnego i nastawień układów napięcia farmy wiatrowej. Referat porusza też zagadnienia zwiększenia strat mocy czynnej powodowanych instalacją dławików kompensacyjnych
-
Zastosowanie algorytmu regulacji DMC z pomiarem wartości wielkości sterującej do sterowania blokiem wymienników ciepła
PublicationW artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego algorytmu regulacji predykcyjnej DMC do sterowania wybranym blokiem wymienników ciepła. Przedstawiono charakterystykę obiektu sterowania, specyficzne zadania stawiane układowi regulacji oraz sposób realizacji regulatora. Omówiono właściwości opracowanego układu regulacji i zaprezentowano wyniki jego działania.A modified DMC control algorithm application for control of heat exchanger...
-
Wybrane zagadnienia analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego programowalnych systemów sterowania i zabezpieczeń instalacji procesowych
PublicationW artykule przedstawia się wybrane zagadnienia analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego programowalnych systemów sterowania i zabezpieczeń w instalacjach technicznych podwyższonego ryzyka. Analiza obejmuje określanie wymaganego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa SIL (zdefiniowanych funkcji bezpieczeństwa na podstawie analizy zagrożeń i oceny ryzyka) oraz weryfikację tego poziomu dla rozważanej architektury systemu elektrycznego,...
-
Rolnictwo w Chinach: rozwój, wyzwania i problemy
Publication -
PROBLEMY Z WDRAŻANIEM AGILE SCRUM NA PRZYKŁADZIE WOLTERS KLUWER
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie i analiza głównych problemów z wdrażaniem Agile Scrum na przykładzie Wolters Kluwer oraz próba odpowiedzi na pytanie w jaki sposób skutecznie wdrożyć metodykę Scrum w dużej organizacji stosującej tradycyjne metodyki zarządzania. Przedstawiono kluczowe zalety praktyki Scrum, oraz zakres wdrożenia w opisywanym przedsiębiorstwie. W artykule na podstawie badania i doświadczeń autora opisano główne...
-
Stanowisko do badań bezczujnikowych układów sterowania maszyną asynchroniczną o mocy 22kw z filtrem silnikowym
PublicationW referacie przedstawiono układ stanowiska badawczego przeznaczonego do eksperymentalnego sprawdzenia koncepcji bezczujnikowego sterowania silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW. Stanowisko składa się z dwóch sprzęgniętych napędów z silnikami indukcyjnymi pracujących na wspólny obwód pośredniczący. Pierwszy układ pracuje bezczujnikowo z filtrem silnikowym, zaś drugi w zamkniętej pętli z czujnikiem prędkości. W referacie zaprezentowano...
-
Bezpieczeństwo funkcjonalne systemów sterowania i zabezpieczeń
PublicationW referacie przedstawia się wybrane zagadnienia oceny bezpieczeństwa funkcjonalnego w kontekście wymagań zawartych w dyrektywach europejskich ATEX 100a i ATEX 137 oraz w rozporządzeniu w sprawie zasadniczych wymagań dla urządzeń i systemów ochronnych przeznaczonych do użytku w przestrzeniach zagrożonych wybuchem (Dz.U. 2003, Nr 143, Poz. 1393). Część referatu poświęcono wybranym zagadnieniom analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego...
-
Wielopoziomowy system sterowania stężeniem tlenu i wyznaczania trajektorii zadanej stężenia tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
PublicationNapowietrzanie ścieków jest jednym z najważniejszych i najdroższych procesów w oczyszczalni ścieków. Stężenie tlenu jest natomiast głównym parametrem wpływającym na efektywność zachodzenia procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków. W artykule przedstawiono wielopoziomowy nieliniowy system sterowania stężeniem tlenu i wyznaczania trajektorii zadanej tej wielkości. W testach symulacyjnych pokazano wyniki sterowania dla oczyszczalni...
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublicationW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Wpływ filtru sieciowego na układ sterowania maszyny dwustronnie zasilanej pracujęcej jako generator.
PublicationMaszyna dwustronnie zasilana (MDZ)pracujęca jako generator przy zmiennej prędkości obrotowej wału jest chętnie stosowana w odnawialnych żródłach energii (elektrownie wiatrowe). Sterowaniu podlega moc czynna i bierna dostarczana do sieci. Odpowiednia jakość enegrii dostarczanej do systemu elektroenegretycznego wymaga stosowania filtrów sieciowych, które mogą powodować słabo tłumione oscylacje napięcia. Przedstawiono badania symulacyjne...
-
Realizacja układu sterowania blokiem wymienników ciepła w postaci programu komputerowego wykorzystującego zmodyfikowany algorytm regulacji predykcyjnej DMC
PublicationW artykule przedstawiono eksperymentalny układ sterowania blokiem wymienników ciepła elektrociepłowni wykorzystujący zmodyfikowany algorytm regulacji predykcyjnej DMC. Na początku krótko opisano obiekt sterowania, zadania stawiane przed układem regulacji i wybrany algorytm sterowania. Następnie omówiono sposób realizacji regulatora opartego na idei programu komputerowego uruchamianego na stacji operatorskiej i komunikującego się...