Search
Search results for: regulacja
-
Analiza i badania transformatora hybrydowego z przekształtnikiem AC/DC/AC współdziałającym z przełącznikiem zaczepów
PublicationRozprawa dotyczy badań nad układem transformatora hybrydowego, który oprócz możliwości regulacji ciągłej napięcia za pomocą przekształtnika energoelektronicznego, posiada układ regulacji skokowej w postaci przełącznika zaczepów. Badane urządzenie przeznaczone jest do stabilizacji napięcia w dystrybucyjnej sieci niskiego napięcia. Dzięki skoordynowanej pracy układów (ciągłego i skokowego) uzyskana zostaje tzw. Wielostrefowa Regulacja...
-
Zarys koncepcji rozwoju portu Elbląg
PublicationCelem pracy było przeanalizowanie możliwości rozwoju i zagospodarowania portu w Elblągu w oparciu o scenariusz bazowy (ograniczone nakłady, horyzont krótkoterminowy) i maksymalny (duże nakłady, perspektywa długoterminowa). Stwierdzono, iż kluczowymi inwestycjami warunkującymi dalszy rozwój portu są: modernizacja i regulacja dróg wodnych prowadzących do portu Elbląg oraz samego akwenu portowego, oraz budowa nowego mostu w Nowakowie....
-
Stanowisko monitoringu odbieraków prądu w warunkach ruchowych
PublicationKonserwacja i regulacja odbieraków prądu odbywa się podczas okresowych przeglądów technicznych lokomotyw i zespołów trakcyjnych. Stany rozregulowania lub nawet uszkodzenia odbieraków prądu, zagrażające ich poprawnej współpracy z siecią jezdną, mogą wystąpić pomiędzy przeglądami. Wskazane jest zatem częstsze kontrolowanie stanu technicznego odbieraków. Powyższy cel można osiągnąć bez zmniejszania dostępności pojazdów, poprzez kontrolę...
-
Sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku bez pomiaru wielkości mechanicznych
PublicationPraca dotyczy zastosowania bezczujnikowej metody sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM) w trakcyjnym układzie napędowym małej mocy zawierającym sterownik mikroprocesorowy oraz falownik tranzystorowy. Regulacja momentu elektromagnetycznego silnika IPMSM wymaga pomiaru położenia kątowego wirnika. Proponowana metoda jest tzw. metodą bezczujnikową - bez sprzężeń zwrotnych od wielkości...
-
Agnieszka Potęga dr hab. inż.
People -
Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
PublicationSterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania – algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego...
-
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
PublicationSterowanie optymalizujace systemem oczyszczania ścieków (WWTS) pozwala na zmniejszenie kosztów operacyjnych przy jednoczesnym spełnieniu narzuconych ograniczeń na wypływające ścieki, jednak wymaga zaawansowanych technologii sterowania. Sterowanie predykcyjne z modelem (MPC) jest bardzo użyteczną technologią sterowania takimi systemami. MPC doskonale radzi sobie z obecnością ogrniczeń na wielkości wyjściowe, wielowymiarowością problemu...
-
Monitoring i diagnostyka odbieraków prądu pojazdów kolejowych
PublicationJednym z ważnych czynników niezawodnego funkcjonowania zelektryfikowanego transportu szynowego jest utrzymanie w dobrym stanie technicznym odbieraków prądu pojazdów. Uszkodzenie lub niepoprawna regulacja odbieraka pogarsza warunki odbioru prądu, a nawet może doprowadzić do poważnej awarii trakcyjnej sieci jezdnej. Rozwój techniki oraz rosnąca świadomość techniczna skłaniają do opracowywania nowych metod diagnostycznych, zwiększających...
-
Ekonomiczne aspekty zastosowania techniki Mobilnych Pomiarów Satelitarnych przy regulacji osi toru
PublicationOd 2009 roku interdyscyplinarny zespół naukowy Politechniki Gdańskiej i Akademii Marynarki Wojennej (a obecnie Akademii Morskiej w Gdyni) rozwija technikę Mobilnych Pomiarów Satelitarnych toru kolejowego. Technika ta polega na objeździe trasy ciągnikiem szynowym z przyczepą (wagonem-platformą) lub wózkami, z zainstalowanymi na tych pojazdach odbiornikami sygnałów satelitarnych. Umożliwia ona precyzyjne określenie współrzędnych...
-
Uczelnia organizacją z domieszka turkusu - sznasa czy iluzja?
PublicationPo kilkuletnich dyskusjach nad przyszłym kształtem szkolnictwa wyższego w Polsce, zarówno na poziomie systemowym, jak i instytucjonalnym, w 2018 r. uchwalono ustawę Prawo o szkolnictwie wyższym i nauce, zwaną dalej Ustawą (2018). Regulacja ta wraz z pakietem rozporządzeń poszerzyła autonomię uczelni w zakresie organizacyjno-zarządczym, jednocześnie potęgując znaczenie ich rozliczalności. Wzmocnienie władzy rektora spowodowało zmianę...
-
Analiza wyników monitoringu odbieraków prądu w warunkach ruchowych na linii kolejowej
PublicationOmówiono metodę ciągłego monitorowania stanu odbieraków prądu na linii kolejowej w oparciu o pomiar uniesienia przewodów jezdnych sieci trakcyjnej w czasie przejazdu pociągu. Omówiono zasadę działania wdrożonego stanowiska monitoringu. Opisano algorytmy analizy danych pomiarowych - w szczególności oszacowania siły statycznej odbieraka prądu - i przyjęte kryteria oceny odbieraka. W analizie bierze się pod uwagę także prędkość pociągu...
-
Ocena uszkodzeń studni i wpustów ulicznych w Gdańsku
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono metodykę badań oraz wyniki oceny uszkodzeń studni i wpustów ulicznych na wybranych odcinkach ulic w Gdańsku, charakteryzujących się dużym natężeniem ruchu. Łączna długość analizowanych odcinków ulic wynosiła ponad 10 km. Ocenie poddano ponad 500 urządzeń uzbrojenia inżynieryjnego: studni kanalizacji deszczowej i sanitarnej oraz wpustów ulicznych. Stwierdzono trzy najczęściej występujące rodzaje...
-
Pojazdy i urządzenia transportowe / Wykłady / MiBM / sem. VI / I st. / sem. letni 2022/2023 (PG_00057927)
e-Learning CoursesWYKŁADY Ogólna budowa samochodu. Charakterystyka silnika a niezbędne mechanizmy napędowe. Układy mechanizmów napędowych. Sprzęgła - stosowane rodzaje. Budowa działanie i obliczanie sprzęgieł ciernych. Elementy sprzęgieł ciernych. Mechanizmy włączania. Układy automatycznego sterowania.Sprzęgła hydrokinetyczne. Stopniowe skrzynki biegów. Synchronizatory i mechanizmy zmiany biegów. Przekładnie planetarne. Automatyzacja zmiany przełożeń....
-
Jak wykorzystać potencjał „ustawy krajobrazowej”? : Instrumenty prawne i propozycje. Przewodnik dla samorządu gminnego
Publication11 września 2015 r. weszła w życie ustawa z dnia 24 kwietnia 2015 r. o zmianie niektórych ustaw w związku ze wzmocnieniem narzędzi ochrony krajobrazu, zwana potocznie ustawą krajobrazową. Regulacja wyczekiwana była przez samorządowców, architektów i wszystkich tych, którym wygląd naszych miast nie pozostawał obojętny. Powstała z inicjatywy Kancelarii Prezydenta RP ustawa jest odpowiedzią na bezsilność samorządów, niewyposażonych...
-
Impaktor mechaniczno-magnetyczny
InventionsPrzedmiotem wynalazku jest urządzenie do wzbudzania fal ultradźwiękowych w badanym materiale (np. beton). Do wzbudzenia fal wykorzystuje się uderzającą w materiał stalową kulkę. Urządzenie jest elementem systemu do nieniszczącej diagnostyki konstrukcji budowlanych, np. do wykrywania ukrytych defektów.
-
Impaktor mechaniczno-cięgnowy
InventionsPrzedmiotem wynalazku jest urządzenie do wzbudzania fal ultradźwiękowych w badanym materiale (np. beton). Do wzbudzenia fal wykorzystuje się uderzającą w materiał stalową kulkę. Urządzenie jest elementem systemu do nieniszczącej diagnostyki konstrukcji budowlanych, np. do wykrywania ukrytych defektów.
-
Biochemia
e-Learning Courses1. Budowa komórek prokariotycznych i eukariotycznych2. Biocząsteczki – aminokwasy, peptydy i białka3. Biocząsteczki – cukry i polisacharydy4. Biocząsteczki – lipidy. Budowa błon biologicznych5. Biocząsteczki – kwasy nukleinowe6. Enzymy – budowa, mechanizmy działania i regulacji aktywności7. Główne szlaki kataboliczne – glikoliza, cykl Krebsa, łańcuch oddechowy, utlenianie kwasów tłuszczowych8. Przykłady szlaków anabolicznych9....
-
Józef Kur prof. dr hab.
People -
Zbiornik zwłaszcza do hodowli małych ryb w akwenie wodnym
InventionsPrzedmiotem wynalazku jest klatka do hodowli ryb małych, która zapewni oddzielenie środowiska naturalnego od wnętrza zbiornika. Zastosowanie wynalazku umożliwi odizolowanie hodowli od zagrażających jej czynników zewnętrznych przy niskich nakładach finansowych.
-
Projektowanie cyrkulacji ciepłej wody użytkowej w rozległych instalacjach z wykorzystaniem analizy hydrotermicznej
PublicationOpisano podstawy sugerowanych algorytmów postępowania w projektowaniu instalacji ciepłej wody użytkowej w rozległych instalacjach, z wieloma pionami wodociągowymi. Algorytmy te wykorzystują zdefiniowany w artykule matematyczno - hydrotermiczny model cyrkulacji. Część praktyczna artykułu sprowadza się do omówienia istotnych, charakterystycznych cech projektowanych przez autorkę instalacji Omówiono tu, oparte o własne obliczenia,...
-
Advantages of adaptive control in LP turbines.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych dla ostatniego stopnia turbiny parowej, w którym kierownica posiadała mozliwośc adaptacji do zmiennego ciśnienia w kondensatorze. Adaptacyjność uzyskiwano porzez zmianę kąta ustawienia ruchomej krawędzi spływu (lotki) kierownicy. Wykazano korzysny wpływ tego typu regulacji zarówno na sprawność ostatniego stopnia jak i stopni poprzedzających.
-
Influence of control loop on torsional vibrations of rotating machinery.
PublicationRozpatrywano wpływ pętli regulacyjnej silnika diesla na dynamikę układu napędowego okrętowego. Porównano obliczenia numeryczne z badaniami eksperymentalnymi. Stwierdzono duży wpływ pętli regulacyjnej silnika diesla na dynamikę układu. W obliczeniach numerycznych skoncentrowano się na drganiach skrętnych układu napędowego okrętowego. Analizowano wpływ sztywności skrętnej sprzęgła elastycznego na amplitudy momentów skrętnych...
-
Influence of electric power generator structure on frequency control - mathematical modeliling
PublicationPodstawowym celem pakietu ''3x20'' Unii Europejskiej jest zmniejszenie o 20% emisji dwutlenku węgla. Z tego powodu oczekuje się w Polsce rozwoju energetyki wiatrowej, podobnie jak energetyki jądrowej, a także mini elektrociepłowni. Elektrownie wiatrowe i jądrowe wnoszą specyficzne problemy w regulacji automatycznej częstotliwości systemu elektroenergetycznego. farmy wiatrowe wymagają pod tym względem wspomagania przez elektrownie...
-
Model hydrodynamiczny cyrkulacji w instalacjach c.w.u.
PublicationW referacie opisano formalnie poprawny, kompletny model matematyczny cyrkulacji ciepłej wody użytkowej. Przedstawiono oznaczony układ równań dla przykładowej, niewielkiej lecz dostatecznie dużej i kompletnie wyposażonej instalacji. Policzono i zbilansowano liczbę równań i niewiadomych. Wskazano preferowane metody rozwiązywania takiego układu równań. Jest to materiał oryginalny (opracowany przez autorów od początku do końca), do...
-
Stabilność systemu elektroenergetycznego
PublicationKsiążka na 900 stronach prezentuje w sposób dogłębny zagadnienia związane ze stabilnością systemów elektroenergetycznych.