Filters
total: 2218
-
Catalog
- Publications 1205 available results
- Journals 4 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 210 available results
- Projects 31 available results
- Laboratories 10 available results
- Research Teams 22 available results
- Research Equipment 13 available results
- e-Learning Courses 696 available results
- Events 25 available results
- Open Research Data 1 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROJEKTOWANIE AUTOMATYKI STATKÓW
-
Robert Piotrowski dr hab. inż.
PeopleRobert Piotrowski jest absolwentem Wydziału Elektrotechniki i Automatyki (2001r., kierunek: Automatyka i Robotyka) oraz Wydziału Zarządzania i Ekonomii (2002r., kierunek: Organizacja Systemów Produkcyjnych) Politechniki Gdańskiej. Od 2005 roku jest zatrudniony na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki, aktualnie w Katedrze Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji. W 2005 roku obronił rozprawę doktorską (Automatyka...
-
Koncepcja projektowania siłowni statków morskich i śródlądowych z uwzględnieniem ich niezawodności i bezpieczeństwa funkcjonowania.
PublicationPrzedstawiono potrzebę i możliwość projektowania siłowni okrętowych z zastosowaniem teorii niezawodności i bezpieczeństwa systemów technicznych. Przedstawiono także główne zasady wykonywania badań empirycznych, niezbędnych w poszczególnych etapach takiego projektowania siłowni statków. Przedstawiono możliwości formułowania oraz znaczenie hipotez w badaniach naukowych dotyczących siłowni różnych statków morskich i śródlądowych,...
-
Źródła i wybrane metody ograniczania zakłóceń w systemach automatyki z napędami przekształtnikowymi
PublicationProblem emisyjności elektromagnetycznej urządzeń elektrycznych stosowanych we współczesnych sieciach zasilających jest zagadnieniem bardzo istotnym i wymagającym niejednokrotnie zaangażowania znacznych nakładów technicznych w celu jego ograniczenia. Ekranowanie urządzeń i przewodów o znacznych poziomach emisji elektromagnetycznej stanowi jedną z podstawowych metod rozwiązywania problemów zakłóceń elektromagnetycznych, szczególnie...
-
Environmental risk measure of ships
PublicationW artykule wyszczególniono najistotniejsze zanieczyszczenia uwalniane podczas eksploatacji statków. Przedyskutowano norweską propozycję indeksacji środowiskowej statków. Zaproponowano probabilistyczny model do oceny ryzyka stwarzanego przez statki względem środowiska morskiego oraz miarę tego ryzyka. Przedstawiono także wyniki badań wpływu niezawodnośći elementów technicznych i poziomu wyszkolenia załogi na roczne ryzyko środowiskowe...
-
Projektowanie zbiornika sieciowego zgodnie z normą PN-EN1508
PublicationProjektowanie zbiornika sieciowego zgodnie z wymaganiami normy zharmonizowanej. Konsekwencje zwiększenia pojemności zbiornika. Ocena wpływu wielkości zbiornika i jego lokalizacji na zagrożenia sanitarne. Problem stagnacji wody w zbiorniku, przeciwdziałanie. Konieczność zmian w stosunku do tradycyjnych rozwiązań.
-
Projektowanie filtru DFT-VFD metodą Hooke-Jeevesa
PublicationZaletą filtrów ułamkowo opóźniających typu DFT-VFD określanych przez współczynniki ich dyskretnej charakterystyki częstotliwościowej z pasma przejściowego jest ich powiązanie z metodą okien przesuwanych. Czyni je to szczególnie przydatnymi w zastosowaniach do zmiany szybkości próbkowania. Problem stanowi jednak projektowanie tych filtrów. Dotychczas dostępna metoda POCS co prawda gwarantuje zbieżność, ale jest ona bardzo powolna....
-
Projektowanie sterowania monocyklem elektrycznym
PublicationWraz z rozwojem technologii zaobserwować można globalny wzrost zainteresowania branżą pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest możliwość redukcji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł zawiera opis projektu monocyklu elektrycznego, dla...
-
Projektowanie urządzeń pomiarowo-sterujących zintegrowanych z systemem KNX
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia dotyczące projektowania urządzeń automatyki budynków zgodnych ze standardem KNX. Opisano strukturę wewnętrzną urządzeń KNX i dokonano przeglądu specjalistycznych podzespołów służących do ich budowy. Przedstawiono również wymagania dotyczące certyfikacji urządzeń KNX oraz niezbędne narzędzia programistyczne. Na końcu podsumowano doświadczenia zdobyte podczas projektowania i testowania prototypu...
-
Szkolenie inspektorów nadzoru powłok malarskich statków morskich
e-Learning CoursesWytyczne dotyczące uzyskiwania kwalifikacji inspektorów nadzoru wykonywania powłok malarskich zgodnie z postanowieniami IMO SOLAS II-1/3-2
-
Bezpieczna ewakuacja ludzi ze statków - prace realizowane w ramach Europejskiego Projektu Badawczego SAFECRAFTS
PublicationPrzedstawiony referat ma na celu zapoznanie środowiska okrętowców z zakresem prac badawczych, prowadzonych w ramach Europejskiego Projektu 6 Programu Ramowego pod nazwą ''Safecrafts - bezpieczna ewakuacja ludzi ze statków''.
-
Projektowanie masztów stalowych z uwzględnieniem potrzeb montażui eksploatacji
PublicationProjektowanie masztów stalowych wymaga znajomości metod ich realizacji i wielu zagadnień eksploatacyjnych. Problemy eksploatacyjne występują głównie przy regulacji i wymianie odciągów, zaś najważniejsze problemy wykonawstwa i montażu dotyczą trzonów kratowych masztów. Przedstawione w artykule propozycje rozwiązań konstrukcyjnych odnoszą się do nowych technologii realizacji masztów, mają na celu poprawę ich technologiczności oraz...
-
Analiza porównawcza mocy holowania statków wyznaczona różnymi sposobami. XXIV Międzynarodowe Sympozjum Siłowni Okrętowych 2003.
PublicationZaprezentowano porównanie mocy holowania kadłubów kilku statków, wyznaczonej na podstawie badań modelowych oraz dwóch metod analitycznych: metody Kellera i metody Holtropa.
-
Anna Golijanek-Jędrzejczyk dr inż.
People -
Projektowanie geotechniczne w świetle przepisów norm światowych i europejskich.
PublicationPrzedstawiono aktualny stan normalizacji europejskiej w dziedzinie geotechniki. Zdefiniowano dokładnie pojęcie projektowania geotechnicznego. Przeanalizowano różnice między dotychczasowym sposobem projektowania geotechnicznego wg. polskich norm, a zasadami wg.norm europejskich. Stwierdzono, że projektowanie geotechniczne wg. nowych zasad wymagać będzie znacznie większego wysiłku ze strony projektantów.
-
Katedra Mechaniki Konstrukcji
Research TeamsMechanika konstrukcji obiektów badawczych takich jak kadłuby statków i jachtów, platformy wiertnicze, elektrownie wiatrowe, rurociągi, zbiorniki oraz osprzęt żaglowy jednostek pływających - zarówno stalowe jak i kompozytowe.
-
Projektowanie łuków koszowych dostosowane do pomiarów satelitarnych
PublicationW pracy przedstawiono nową metodę projektowania rejonu zmiany kierunku trasy kolejowej, dostosowaną do techniki ciagłych pomiarów satelitarnych. Metoda ta może się okazać szczególnie przydatna podczas projektowania regulacji osi istniejącego toru, kiedy określenie obu kierunków głównych trasy okazuje się niemożliwe. Jedynym rozwiązaniem staje się wówczas wprowadzenie do układu geometrycznego dwóch łuków kołowych o różnym promieniu,...
-
Mirosław Kazimierz Gerigk dr hab. inż.
People -
Formalna metoda oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym na podstawie analizy przyczyn i skutków wypadków
PublicationW pracy przedstawiono elementy formalnej analizy bezpieczeństwa statków w oparciu o analizę przyczyn i skutków wypadków. Do analizy bezpieczeństwa zastosowano metodykę Formalnej Oceny Bezpieczeństwa FSA. Zgodnie z metodyką FSA analize bezpieczeństwa przeprowadzono w następującym zakresie: identyfikacja zagrożeń, ocena zagrożeń, identyfikacja scenariuszy wypadków, ocenaę ryzyka i kontrola ryzyka. Metoda umożliwia podejmowanie decyzji...
-
Projektowanie filtrów ułamkowoopóźniających reprezentowanych przez współczynniki dyskretnej charakterystyki częstotliwościowej
PublicationW pracy przedstawiono iteracyjną metodę projektowania filtrów ułamkowoopóźniających bazującą na metodzie POCS (rzutowaniu na podzbiory wypukłe). Zastosowanie tej metody pozwala na projektowanie filtrów definiowanych przez ich współczynniki dyskretnej charakterystyki częstotliwościowej sformułowanej, tak że można powiązać ją z projektowaniem tych filtrów metodą okien przesuwanych w dziedzinie czasu.
-
Projektowanie inteligentnych instalacji elektrycznych z wykorzystaniem programu ETS
PublicationJednym z systemów inteligentnych dedykowanych do budynków mieszkalnych oraz użyteczności publicznej jest system Europejskiej Magistrali Instalacyjnej KNX/EIB. Jest to system zdecentralizowany pozwalający, poprzez zmianę oprogramowania, na zmianę funkcji i parametrów urządzeń istniejących w danym budynku, bez konieczności przebudowy instalacji. Projektowanie instalacji i programowanie urządzeń odbywa się za pomocą specjalistycznego...
-
Etapy projektowania statków oraz przepływ dokumentacji
PublicationW artykule przedstawiono główne etapy projektu okrętowego wg. różnych autorów. Następnie opisano zakres prac dla każdego z etapów i przedstawiono je w postaci spirali projektowej. Przedstawiono i opisano również schemat przepływu dokumentacji podczas realizacji projektu klasyfikacyjnego z wyszczególnieniem armatora, biura projektowego, stoczni oraz towarzystwa klasyfikacyjnego.
-
Projektowanie interfejsu użytkownika
PublicationPraca omawia główne zagadnienia dotyczące projektowania interakcji użytkownik-system z perspektywy zarządzania projektem informatycznym, przedstawia stosowane w tym zakresie metody i sposób ich wykorzystania.
-
Indywidualne projektowanie nawierzchni
PublicationAnalityczne opracowanie wyjaśniające zasady weryfikacji i aktualizacji obliczeń zawartych w nowym katalogu typowych konstrukcji nawierzchni podatnych i półsztywnych z 2013 roku dostosowanym do współczesnych technologii i materiałów, zwiększonego obciążenia dróg przez ruch drogowy, zmienionych sposobów wzmacniania podłoża, recyklingu materiałów drogowych, ujednoliconego nazewnictwa warstw konstrukcji nawierzchni oraz nowych metod...
-
Współczesne projektowanie mostów
PublicationW artykule zaprezentowano historyczne i współczesne aspekty projektowania mostów. Uwagę zwrócono na wirtualne, architektoniczne i funkcjonalne modele, które aktualnie zintegrowane są w środowisku BIM.
-
Projektowanie stacji radiokomunikacyjnej
PublicationPrzedstawiono zasady projektowania bazowej stacji radiokomunikacyjnej. Opisano zasady wyznaczania tłumienia propagacyjnego w terenie otwartym i zabudowanym, według zaleceń ITU-R. Uwzględniono uwarunkowania technologiczne i wymagania ochrony środowiska.
-
Projektowanie wspólnej przestrzeni.
PublicationArtykuł omawia problematykę projektowania architektonicznego dla osób o niepełnej sprawności fizycznej, w tym osób niepełnosprawnych. W artykule wskazano przyczyny ograniczonej integracji osób niepełnosprawnych. W artykule przedstawiono bariery architektoniczne i wskazano rolę edukacji architektów w celu ich likwidacji. Podkreślono wagę uwrażliwiania projektantów na potrzeby osób niepełnosprawnych.
-
Projektowanie ścianek szczelnych
PublicationArtykuł poświęcono charakterystyce ścianek szczelnych drewnianych, żelbetowych, stalowych i z tworzyw sztucznych oraz metod ich projektowania, obliczeń i wykonawstwa z uwzględnieniem rodzajów stali i metod zagłębienia ścianek.
-
Mirosław Wołoszyn dr hab. inż.
PeopleMirosław Wołoszyn born in 1963 in Gdynia. He received the M.Sc. degree in 1987, the Ph.D. degree in 1997, and the D.Sc. (‘habilitation’) degree in 2013, all from the Gdańsk University of Technology. Since 1987 he has been with the above university, where he is currently Associate Professor of Electrical Engineering. His research interests include localization and identification of ferromagnetic objects by means of the magnetometric...
-
Oddziaływanie urządzeń energoelektronicznych na układy automatyki przemysłowej
PublicationZreferowano wymagania napięciowe stawiane urządzenim energoelektronicznym (UEE)i określono najczęściej występujące źródła przepięć w instalacjach z UEE. Podano mechanizmy sprzężeń zaburzeń elektromagnetycznych w instalacjach elektrycznych.Podano przykłady rozwiązań układów ochrony przepięciowej i charakterystyki kilku najczęściej stosowanych elementów ochrony przepięciowej instalacji z UEE. Omówiono zasadę koordynacji ochrony...
-
Dzieje Wydziału Elektroniki i Automatyki (1904-2004).
PublicationPrzedstawiono 100-letnie dzieje kształcenia inżynierów elektryków w Gdańsku, poczynając od motywów i warinków erygowania politechniki w Gdańsku w roku 1904. Opisano początki Instytutu Elektrotechnicznego, jego wyposażenie, kadr i program nauczania, a następnie ważniejsze wydarzenia i ich tło w kolejnych okresach historycznych: Keólewskiej Politechniki w Gdańsku, politechniki Wolnego Miasta Gdańska oraz Politechniki Gdańskiej.
-
Modele zastępcze i automatyczne projektowanie wspomagane komputerem pasywnych elementów mikrofalowych
PublicationW niniejszej pracy przedstawiony jest zarys nowych technik wspomagających projektowanie układów wysokiej częstotliwości rozszerzający obszar zastosowań dotychczas używanych narzędzi projektowych. Zaproponowane techniki dotyczą metod tworzenia sparametyzowanych modeli zastępczych układów wysokiej częstotliwości oraz tworzenia pasywnych schematów zastępczych i ich wykorzystania do projektowania pasywnych układów mikrofalowych.
-
Evolutionary sets of cooperating ship trajectories: open waters and restricted waters = Ewolucyjne zbiory współpracujących trajektorii statków: wody otwarte i wody ograniczone
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę rozwiązywania sytuacji spotkań wielu statków na wodach otwartych i wodach ograniczonych. Metoda łączy niektóre z elementów podejścia opartego na teorii gier z programowaniem ewolucyjnym i szuka optymalnego zbioru bezpiecznych trajektorii wszystkich statków zaangażowanych w potencjalną sytuację kolizyjną. Pozwala ona nawigatorowi przewidzieć najbardziej prawdopodobne zachowanie statków obcych...
-
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
Journals -
Alternatywna metoda oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Gotowość systemu statek w analizie ryzyka
PublicationW pracy przedstawiono elementy związane z oceną gotowości systemu statek w stanie uszkodzonym. Zdefiniowano pojęcie gotowości. Przedstawiono system bezpieczeństwa transportu morskiego i statków, w tym system bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym. Opisano wybrane elementy analizy ryzyka, w tym te dotyczące obliczania i oceny ryzyka. Przedstawiono przykładowe drzewo udziału w ryzyku. Opisano też problemy związane z ocena gotowości...
-
Marek Olesz dr hab. inż.
PeopleWydział Elektrotechniki i Automatyki, Prodziekan ds. rozwoju dr hab. inż. Marek Olesz, prof. PG data urodzenia 1966 wykształcenie Politechnika Gdańska, Wydział Elektryczny (1990) stopień / tytuł naukowy doktor habilitowany – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (2017), doktor – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (1998) zatrudnienie Politechnika Gdańska: asystent stażysta (1989 –...
-
Koncepcje nowej generacji statków pasażerskich i towarowych dla żeglugi śródlądowej polskimi szlakami wodnymi w relacji wschód-zachód
PublicationOpisano innowacyjne koncepcje projektowe statków śródlądowych pasażerskich i wielofunkcyjnych towarowych przystosowanych do krytycznych warunków technicznych polskich śródlądowych szlaków transportowych w relacji wschód-zachód.
-
Podstawy automatyki II 2018/2019
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 4. Poprzednia nazwa kursu: Podstawy Automatyki Laboratorium, Rok akademicki 2018/2019.
-
E-projektowanie Interdyscyplinarne na przykładzie Inżynierii Medycznej
PublicationW obliczu rozwijającej się technologii w wielu dziedzinach życia coraz częściej spotykamy się z pojęciem współpraca interdyscyplinarna. Podjęcie współpracy jest niezwykle ważnym czynnikiem w projektowaniu nowych rozwiązań technicznych. Szczególnie istotne jest to w przypadku inżynierii medycznej, gdzie kolaboracja inżynierów i lekarzy znacząco wpływa na jakość diagnostyki, rehabilitacji i poprawy jakości życia wielu chorych. Z...
-
Podstawy Automatyki i Sterowania 2021_2022
e-Learning CoursesPrzedstawienie podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej. Poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki. Uzyskanie wiedzy ogólnej na temat cyfrowych i analogowych układów sterowania. Nabycie praktycznych umiejętności projektowania oraz syntezy logicznych układów sterowania - kombinacyjnych i sekwencyjnych. Zastosowanie schematów blokowych do graficznego przedstawiana układów...
-
Analiza systemów ewakuacyjnych dla współczesnych statków pasażerskich
PublicationReferat przedstawia charakterystykę systemów ewakuacyjnych stosowanych na współczesnych statkach, przewożących na pokładzie dużą ilość osób. Przedstawiono rozwiązania akceptowane przez przepisy i powszechnie stosowane oraz analizę ich zasadniczych cech. Uwzględniono systemy ratunkowe łodziowe i tratwowe oraz morskie systemy ewakuacyjne. Przedstawiono również przykłady opracowanych koncepcji systemów innowacyjnych.
-
Projektowanie rejonu zmiany kierunku trasy kolejowej w zapisie matematycznym
PublicationW pracy skupiono się na kwestii projektowania odcinków trasy kolejowej położonych w łuku, stosując analityczną formę opisu za pomocą odpowiednich formuł matematycznych. Jest to szczególnie przydatne w przypadku korzystania z danych uzyskanych z ciągłych pomiarów satelitarnych. Została przedstawiona uniwersalna procedura projektowania, stwarzająca możliwość zróżnicowania rodzaju i długości stosowanych krzywych przejściowych. Projektowanie...
-
Michał Michna dr hab. inż.
PeopleMichal Michna received the M.Sc. and Ph.D. degrees in electrical engineering from the Gdansk University of Technology (GUT), Gdansk, Poland, in 1998 and 2005, respectively. Since 2004, he was employed at the Department of Power Electronics and Electrical Machines of the Gdańsk University of Technology (assistant, assistant professor, senior lecturer). In 2010-2015 he was a deputy of head of the Department of Power Electronics and...
-
Projektowanie układów geometrycznych toru w dostosowaniu do systemu GPS
PublicationW pracy zwrócono uwagę na fakt, że zastosowanie satelitarnej techniki pomiarowej (w wariancie pomiarów ciągłych) powoduje konieczność opracowania nowej metody projektowania układów geometrycznych toru. Ponieważ kształtowanie kierunków prostych trasy na podstawie pomiarów satelitarnych nie sprawia żadnych trudności, skupiono się na kwestii projektowania odcinków położonych w łuku. Założono, że projektowanie układu geometrycznego...
-
Evolutionary approach to solving multi-ship encounter situations
PublicationW artykule wprowadzono nowe podejście do rozwiązywania sytuacji spotkań wielu statków poprzez połączenie założeń teorii gier z programowaniem ewolucyjnym. Spotkanie wielu statków jest zamodelowane jako gra rozgrywana przez ''myślących graczy'' - statki o różnych, potencjalnie zmiennych strategiach. Rozwiązanie - zbiór kooperujących (niekolidujących) trajektorii jest znajdowane za pomocą algorytmu ewolucyjnego.
-
Szybkie prototypowanie SCR w systemach automatyki napędu elektrycznego
PublicationBudowę układu napędowego poprzedza okres badań i prób uruchomieniowych poszczególnych elementów składowych. Sprawdzenie układu sterowania jest elementem, który wymaga najwięcej czasu, a błędy mogą spowodować uszkodzenia w części energoelektronicznej układu. W rozdziale przedstawiono metodę szybkiego prototypowania wykorzystywaną przy uruchamianiu nowych układów napędowych. Połączenie procesora sygnałowego z komputerem umożliwia...
-
Realizacja urządzeń automatyki elektroenergetycznej na bazie układów FPGA
PublicationW artykule opisano wykorzystanie układu FPGA do realizacji układu automatycznej synchronizacji prądnic. Zastosowanie układu FPGA zapewnia w pełni sprzętową realizację procesu synchronizacji. Gwarantuje to deterministyczną i niezawodną realizację procesu synchronizacji. Układ FPGA pozwala również na równoległą realizację poszczególnych zadań procesu synchronizacji.
-
Bezpieczeństwo statków towarowych w stanach uszkodzonego poszycia w odniesieniu do warunków eksploatacyjnych. Wady probabilistycznego modelu opisu bezpieczeństwa
PublicationArtykuł ten jest poświęcony bezpieczeństwu statków w stanie uszkodzonym. Została w nim przedstawionaanaliza wybranego modelu stanu awaryjnego, polegająca na uszkodzeniu poszycia i wtargnięciu wody dokadłuba statku. W artykule znalazła się krytyka istniejącej metody zawartej w przepisach konwencji SOLAS2009 oceny bezpieczeństwa statków, oraz wnioski z możliwego do zastosowania alternatywnego modelu, któryodpowiada wynikom...
-
Projektowanie środowiskowe - edukacja architektoniczna
PublicationPrzedstawiono krytykę obecnej edukacji architektonicznej oraz dyskusję nad kierunkami jej zmian. Omówiono dokumenty międzynarodowych organizacji zajmujących się teoria i praktyką edukacji architektonicznej ze szczególnym uwzględnieniem edukacji w zakresie projektowania środowiskowego oraz systemów samoksztalcenia (learning to learn) i kształcenia ustawicznego.
-
Parametryczno-algorytmiczne projektowanie architektury
PublicationMonografia rozwija wątek współczesnej architektury i cyfrowych narzędzi stosowanych w działaniu twórczym. Autorka podejmuje zadanie uporządkowania poglądów poprzez ustalenie cech specyficznych metody parametryczno-algorytmicznej, przedstawienie charakterystycznych przykładów oraz sformułowanie wniosków dotyczących szans i ograniczeń wynikających z cyfryzacji warsztatu architektonicznego. Monografia składa się z ośmiu rozdziałów....
-
Projektowanie testu układu elektronicznego
PublicationPrzedstawiono analityczną metodę doboru optymalnego progu komparatora, różnicującego nieprawidłowe i poprawne odpowiedziukładu testowanego. Obliczenia, wykonywane z uwzględnieniem niepewności pomiaru i tolerancji produkcyjnych, mają na celu uzyskanieoptymalnych poziomów uszkodzeń i straty uzysku. Wykorzystano modele probabilistyczne odpowiedzi układu testowanego i procesu pomiarowego.