Search
Search results for: UNDERWATER WET WELDING
-
Comparison of Mathematical Models of Torque Transmitted by Multi-disc Wet Clutch with Experimental Results
PublicationIn this article was described the methodology for the experimental study of flows in the prototype of a satellite hydraulic motor with a rotating body. The experimental tests of the motor were carried out at a low constant rotational speed in a wide range of pressure drop in this motor. The constant rotational speed of the motor was kept by a worm gear. Based on the test results, the leakage characteristics in the flat gaps of...
-
Numerical Simulations of Laser and Hybrid S700MC T-Joint Welding
Publication -
Computational Techniques in Numerical Simulations of Arc and Laser Welding Processes
Publication -
APPLICATION OF NUMERICAL SIMULATIONS ON X10CRWMOVNB9-2 STEEL MULTILAYER WELDING
Publication -
Archaeologia Maritima Mediterranea. An International Journal on Underwater Archaeology
Journals -
Development of a new generation of unmanned surface and underwater vehicles using the advanced technologies and achievements towards the application of control systems by the artificial intelligence AI.
PublicationThe operation of offshore structures at sea requires implementation of the advanced systems of permanent monitoring of work of such the installations. Novel solutions concerning such the systems should be associated with application of unmanned maritime surface and underwater platforms. The unmanned maritime platforms are and will be based on application of the newest achievements of some important technologies. Between these technologies...
-
Investigation of the underwater noise produced by ships by means of intensity method
Publication -
Underwater acoustic communications system with error correction and synchronization coding
PublicationNiezawodna transmisja danych w wielodrogowym i niestacjonarnym płytkim kanale podwodnym wymaga zastosowania efektywnej techniki modulacji oraz equalizacji adaptacyjnej. W zaproponowanym artykule w systemie transmisji danych zastosowano modulację OFDM oraz equalizację adaptacyjną opartą o filtrację Kalmana. Ponadto zaimplementowano dwie techniki kodowania: FEC w celu eliminacji błędów transmisji oraz kodowanie pseudoszumowe, którego...
-
Digital Signal Processing for Hydroacoustic System in Biomimetic Underwater Vehicle
Publication -
Modeling of active fiber Bragg grating underwater acoustic sensor.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki modelowania nowego typu przetwornika hydroakustycznego wykorzystującego światłowodową siatkę Bragga. Siatka ta, domieszkowana jonami pierwiastków ziem rzadkich, pracuje jako laser z rozłożonym sprzężeniem zwrotnym, co pozwala na znaczne zwiększenie czułości tego prztwornika w porównaniu z rozwiązaniami wykorzystującymi siatki pasywne. W celu uzyskania równomiernego rozkładu naprężeń siatki zastosowano...
-
Determining diffusible hydrogen amounts using the mercury method. Welding International
PublicationW artykule przedstawiono szczegółową charakterystykę procedury oznaczania ilości wodoru dyfundującego metodą rtęciową na tle innych metod badawczych i aktualnego stanu wiedzy dotyczącego rozpatrywanego zagadnienia. Omówiono klasyfikację wodoru występującego w złączu spawanym oraz metody oznaczania ilości wodoru dyfundującego w stopiwie ze zwróceniem szczególnej uwagi na metodę rtęciową jako metodę podstawową. Zestawiono zależności...
-
Modeling of Heat Source Based on Parameters of Electron Beam Welding Process
Publication -
Numerical Simulation of Electron Beam Welding Process of Inconel 706 Sheets
Publication -
Welding Distortion Characteristics of Door Openings According to Changing Shape of Stiffener
Publication -
Laser Dissimilar Welding of AISI 430F and AISI 304 Stainless Steels
PublicationA dissimilar autogenous laser welded joint of AISI 430F (X12CrMoS17) martensitic stainless steel and AISI 304 (X5CrNi18-10) austenitic stainless steel was manufactured. The welded joint was examined by non-destructive visual testing and destructive testing by macro- and microscopic examination and hardness measurements. With reference to the ISO 13919-1 standard the welded joint was characterized by C level, due to the gas pores...
-
The influence of the welding thermal cycles on corrosion resistance of duplex stainless steel
PublicationBadano skłonnośc strefy wpływu ciepła spoin ze stali dupleks do korozyjnego pękania narężeniowego. Wykonano próby korozyjne z wykorzystaniem metody SSRT w środowisku korozyjnym wrzącego MgCl2. Wykazano, że duży udział ferrytu w strukturze SWC pogarsza odpornośc na korozję. Badania metalograficzne na mikroskopie lektronowym wykazały różne sposoby propagacji pęknięcia zależnie od zawartości austenitu w strukturze SWC.
-
An analytical four-layer horizontal electric current dipole model for analysing underwater electric potential in shallow seawater
PublicationThe paper presents a new analytical four‑layer (air–water–bottom–non‑conductive layer) horizontal electric dipole model which allows an accurate approximation of ship’s Underwater Electric Potential (UEP) from a sufficient depth in shallow coastal marine waters. The numerical methods, usually Finite Element Method (FEM) or Boundary Elements Method (BEM), are typically used to estimate the electric field and the distribution of...
-
Badania połączeń spawanych rurociągu wody pitnej we Włocławku, ang. Welding joints tests in drinking water pipeline.
PublicationCelem badań opisanych w pracy było określenie przyczyn korozji powstałej w strefie wpływu ciepła (SWC) w obwodowych połączeniach spawanych w rurociągu wody pitnej. Materiałem, z którego wykonano rurociąg to stal 304/304L. W obszarze złącza spawanego stwierdzono wżery inicjowane od niezgodności geometrycznych, gdzie mogły gromadzić się osady zwiększające udział chlorków bezpośrednio przy powierzchni rury, promujące tym procesy korozyjne....
-
Wet and Dry Forms of Bacterial Cellulose Synthetized by Different Strains of Gluconacetobacter xylinus as Carriers for Yeast Immobilization
Publication -
Effects of polymer sealant interlayer on quality of EN AW-2024-T3 aluminum alloy lap joint prepared by friction stir welding
PublicationThis study investigates the influence of polymer interlayers on the mechanical properties and fracture behavior of friction stir welded EN AW-2024-T3 aluminum alloy joints. Aqualock AL 6002 (Adhesive_1) and 3M Adhesion Promoter 86A (Adhesive_2) were selected as polymeric sealants for EN AW-2024-T3 aluminum alloy interfaces. Force analysis revealed that the choice of polymer interlayer significantly affects the axial force during...
-
Influence of Fin’s Material Capabilities on the Propulsion System of Biomimetic Underwater Vehicle
Publication -
Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.
PublicationZaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować...
-
Underwater communication system for shallow water using modified MFSK modulation
PublicationOpisano budowę i zasadę działania systemu komunikacji podwodnej z modulacją MMFSK. System służy do przekazywania danych i komend ze statku do obiektów podwodnych w płytkich wodach przybrzeżnych i jeziorach. Priorytetowe wymagania postawione systemowi to bardzo małe zużycie energii w części podwodnej i bardzo mała liczba błędów transmisji. Szczególną uwagę zwrócono na nietypowe źródło błędów, jakim są zniekształcenia nieliniowe...
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublicationOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Possibilities of using interlayers during diffusion welding of Ti Gr2 and AISI 316L
Publication -
Performance of the Direct Sequence Spread Spectrum Underwater Acoustic Communication System with Differential Detection in Strong Multipath Propagation Conditions
PublicationThe underwater acoustic communication (UAC) operating in very shallow-water should ensure reliable transmission in conditions of strong multipath propagation, significantly disturbing the received signal. One of the techniques to achieve this goal is the direct sequence spread spectrum (DSSS) technique, which consists in binary phase shift keying (BPSK) according to a pseudo-random spreading sequence. This paper describes the DSSS...
-
Examination of the influence of macro and microscopic parameters of limestone on the effectiveness of gas phase desulphurisation according to the method of wet limestone
Publication -
The role of air masses on iron concentrations in wet atmospheric deposition over the urbanized coastal zone of the Gulf of Gdańsk
Publication -
Parametric method for determination of motion characteristics of underwater vehicles, applicable in preliminary designing.
Publicationartykuł zawiera opis metody wstępnego projektowania autonomicznych pojazdów podwodnych (auv), przydatnej szczególnie w przypadku, gdy w założeniach projektowych stawiane są wymogi dotyczące parametrów kinematyczno-dynamicznych ruchu pojazdu. koncepcja metody zasadza się na równaniach dynamiki opisujących ruch płaski pojazdu w kierunku poziomym i pionowym, wywołanych odpowiednio napędem śrubowym lub balastem wodnym. równania ruchu...
-
3D Form analysis of rope deformation with long towed underwater hydroacoustic antenna
PublicationArtykuł opisuje rozwiązanie zagadnienia brzegowego dla zestawu długiej liny holującej i podwodnej anteny hydroakustycznej o gęstości, tej ostatniej, nieznacznie większej od gęstości wody i małej sztywności. Znane jest tylko położenie punktu zamocowania liny do okrętu (p-kt początkowy holowanego zestawu) oraz głębokość, na której znajduje się koniec anteny. Przedstawiono analizę sił działających na holowany zestaw, ich równania...
-
Innovative Energy-Saving Propulsion System for Low-Speed Biomimetic Underwater Vehicles
Publication -
Comparison of Different Course Controllers of Biomimetic Underwater Vehicle with Two Tail Fins
Publication -
Innovative Energy-Saving Propulsion System for Low-Speed Biomimetic Underwater Vehicles
Publication -
System identification theory-based estimation of underwater acoustic channel for broadband communications.
PublicationPłytki kanał podwodny jest niestacjonarny z powodu wielokrotnych odbić fal dźwiękowych od powierzchni wody oraz ruchu nadajnika i odbiornika systemu komunikacyjnego. Dla zapewnienia szybkiej transmisji danych niezbędna jest estymacja kanału oparta na equalizacji adaptacyjnej. W systemach komunikacji podwodnej stosowane są zazwyczaj equalizery DFE z zaimplementowanymi algorytmami najmniejszych kwadratów: LMS oraz RLS.W artykule...
-
The analysis of the mechanical properties of welding joints of high-strength steels for offshore and ships structures
PublicationW artykule przedstawiono równania korelacyjne właściwości mechanicznych złaczy spawanych stali wysokiej wytrzymałości, które umożliwiają ocenę wpływu technologii spawania tych stali.W pracy zaproponowana dwa równania. Pierwsze umożliwa wstępną ocenę spawalności obecnie produkowanych stali wysokiej wytrzymałości, natomiast równania korelacyjne pozwalają obliczyć maksymalną twardość strefy wpływu ciepła materiału.
-
The analysis of the mechanical properties of welding joints of high-strength steels for offshore and ships structures
PublicationW artykule przedstawiono równania korelacyjne właściwości mechanicznych złaczy spawanych stali wysokiej wytrzymałości, które umożliwiają ocenę wpływu technologii spawania tych stali. W pracy zaproponowana dwa równania. Pierwsze umożliwa wstępną ocenę spawalności obecnie produkowanych stali wysokiej wytrzymałości, natomiast równania korelacyjne pozwalają obliczyć maksymalną twardość strefy wpływu ciepła materiału.
-
Study of Heat Source Model and Residual Stress Caused by Welding in GMAW of Al Alloy
Publication -
Modifications of the heat source model in numerical analyses of the metal-cored arc welding process
Publication -
Zgrzewanie tarciowe z mieszaniem wewnętrznym zgrzeiny stopów aluminium AW7075-T651 i AW6082-T6 = Friction stir welding of aluminium alloys AW-7075-t651 and AW-6082-t6
PublicationW pracy przedstawione są wyniki badań nad złączami doczołowymi zgrzewanymi przy użyciu technologii Friction Stir Welding (FSW), wykonanymi z wysokowytrzymałego stopu Al-Zn (AW-7075-T651) oraz stopu Al-Mg2Si (AW-6082-T6) o wysokiej odporności na korozję. Stop AW-7075-T651 okazał się bardziej podatny na obniżenie własności mechanicznych w odniesieniu do materiału rodzimego. Złącza ze stopu AW-6082-T6 wykazały się lepszą plastycznością....
-
Advanced welding processes, Lecture, Laboratory, Mechanical Engineering, sem. 02, 2023/2024, PG_00057410
e-Learning Courses -
Hanjie Xuebao/Transactions of the China Welding Institution
Journals -
The Effectiveness of Using a Pretrained Deep Learning Neural Networks for Object Classification in Underwater Video
Publication -
Principles of computing and displaying the results of detection by underwater systems as part of sound velocity measurements.
PublicationPraca zawiera szczegółowy opis metodyki prowadzenia obliczeń i ekspozycji wyników przewidywanych warunków detekcji systemów hydroakustycznych w zestawie pomiarowym rozkładów prędkości dźwięku. Podstawa obliczeń są zamierzone rozkłady wartości prędkości propagacji dźwięku w funkcji głębokości akwenu a metodyka polega na kojarzeniu wyliczonego metodą gęstości promieni rozkładu natężenia fali akustycznej w pionowym przekroju akwenu...
-
Wide-band modulation and adaptive equalization techniques for fast and reliable underwater data transmission.
PublicationSzybkość transmisji w płytkim kanale podwodnym jest ograniczona ze względu na wielokrotne odbicia fal dźwiękowych oraz niestacjonarność kanału. Dla zapewnienia szybkiej i niezawodnej transmisji danych w systemach komunikacji stosowane są złożone techniki modulacji oraz equalizacji kanału. W artykule zaproponowano zastosowanie modulacji OFDM oraz equalizacji adaptacyjnej w systemie komunikacji podwodnej. Modulacja OFDM stosowana...
-
Welding Technology, W, L, Mechanical Engineering, first-cycle studies, sem. 04, 2022/2023
e-Learning Courses -
Welding Technology, W, L, Mechanical Engineering, first-cycle studies, sem. 04, 2023/2024
e-Learning Courses -
The Spoofing Detection of Dynamic Underwater Positioning Systems (DUPS) Based on Vehicles Retrofitted with Acoustic Speakers
Publication -
Propulsion System Analysis Based on Particle Image Velocimetry Method in Biomimetic Unmanned Underwater Vehicle
Publication -
A study on fibre-reinforced concrete elements properties based on the case of habitat modules in the underwater sills
PublicationHydrotechnical constructions are mostly objects functioning in extreme conditions and requiring a custom-made construction project. In the case of using prefabricated elements, it is required to develop production, transport, assembly, conservation and repair technology. Concerning the problem of concrete cracks, modern repair systems allow positive effects to be achieved in many cases of concrete elements repair. In this work...
-
Temperature-Based Prediction of Joint Hardness in TIG Welding of Inconel 600, 625 and 718 Nickel Superalloys
Publication