Filters
total: 711
-
Catalog
Search results for: filtr%20hilberta
-
Using Alpha-beta filtration for robustness improvement of a quadrocopter positioning system
PublicationQuadrocopter is an unmanned aerial vehicle (UAV) platform. The position of the robot is determined based on readings from an accelerometer and a gyroscope, but the measurement signals contain broadband noise. This article describes a solution for filtering out the noise based on an Alpha – beta filter. It also presents the methodology of designing and implementing such a filter for noise cancellation in measurement signals from...
-
Equivariant Conley index in Hilbert spaces and applications to strongly indefinite problems
PublicationW pracy zdefiniowano teorię indeksu Conley`a w przestrzeni Hilberta z działaniem zwartej grupy Liego. Została ona wykorzystana do szacowania z dołu ilości rozwiązań periodycznych w teorii nieliniowych autonomicznych układów Hamiltona.
-
Low-Voltage Low-Power Filters with Independent ω0 and Q Tuning for Electronic Cochlea Applications
PublicationAn acoustic second-order low-pass filter is proposed for filter banks emulating the operation of a human cochlea. By using a special filter structure and an innovative quality (Q)-factor tuning technique, an independent change of the cutoff frequency (ω0) and the Q-factor with unchanged gain at low frequencies is achieved in this filter. The techniques applied result in a simple filter design with low Q-factor sensitivity to component...
-
Conley type index applied to Hamiltonian inclusions
PublicationPodano dowód istnienia nietrywialnych rozwiązań okresowych dla inkluzji Hamiltonowskich, z potencjałem lokalnie Lipschitzowskim, okresowym, uogólniając klasyczne twierdzenie Ammana- Zehndera. Użyto techniki z teorii indeksu Conley'a dla wielowartościowych potoków w przestrzeni Hilberta.
-
Conley type index and hamiltonian inclusions
PublicationOpisano definicję i własności indeksu dla zbiorów niezmienniczych wielowartościowego układu dynamicznego w nieskończenie-wymiarowej przestrzeni Hilberta. Podano nowe przykłady zastosowań do twierdzeń o istnieniu nietrywialnych rozwiązań okresowych układów hamiltonowskichz prawą stroną niegładką.
-
Conley index in Hilbert spaces and the Leray-Schauder degree
PublicationZdefiniowane są liczby Bettiego i charakterystyka Eulera LS-indeksu dla potoków generowanych przez pole zwarte w przestrzeni Hilberta. Główna teza pracy to wzór typu Poincare-Hopfa łączący wspomnianą chatrakterystykę Eulera ze stopniem Leray-Schaudera.
-
Audible noise in ship’s electrical drive systems with frequency converters
Open Research DataThe presented dataset is part of research focusing on the impact of the ship's electrical drive systems with frequency converters on vibrations and the level of audible noise on ships.
-
Analysis of data fusion algorithms for the vessel with the dynamic positioning system
PublicationThe dynamic positioning (DP) system on the vessel is operated to control the position and heading of the vessel with the use of propellers and thrusters installed on the board. On DP vessels redundant measurement systems of position, heading and the magnitude and direction of environmental forces are required for safety at sea. In this case, a fusion of data is needed from individual measurement devices. The article proposes a...
-
Filtr pasmowo-przepustowy
Inventions -
The effect of the motor filters on earth fault current waveform in circuits with variable speed drives
PublicationIn circuits with variable speed drives distorted earth fault current flows. Earth fault current distortion influences the threshold of ventricular fibrillation. This paper presents earth fault current distortion in circuits with variable speed drives when motor filter is used. Two types of motor filter are analyzed. For every type of filter the effect of earth fault current distortion on ventricular fibrillation is evaluated.
-
The effect of the motor filters on earth fault current waveform in circuits with variable speed drives
PublicationIn circuits with variable speed drives distorted earth fault current flows. Earth fault current distortion influences the threshold of ventricular fibrillation. This paper presents earth fault current distortion in circuits with variable speed drives when motor filter is used. Two types of motor filter are analyzed. For every type of filter the effect of earth fault current distortion on ventricular fibrillation is evaluated.
-
Self-tuning adaptive frequency tracker
PublicationAn automatic gain tuning algorithm is proposed for a recently introduced adaptive notch filter. Theoretical analysis and simulations show that, under Gaussian random-walk type assumptions, the proposed extension is capable of adjusting adaptation gains of the filter so as to minimize the mean-squared frequency tracking error without prior knowledge of the true frequency trajectory. A simplified one degree of freedom version of...
-
Usage of Two-Center Basis Function Neural Classifiers in Compact Smart Resistive Sensors
PublicationA new solution of the smart resistance sensorwith the Two-Center Basis Function (TCBF) neuralclassifier, for which the resistance sensor is a component ofan anti-aliasing filter of an ADC is proposed. Thetemperature measurement procedure is based on excitationof the filter by square impulses, sampling time response ofthe filter and processing measured voltage values by theTCBF classifier. All steps of the measurement procedure...
-
BADANIA ODBIOROWE ŁUKOWEJ KŁADKI DLA PIESZYCH 10T NAD DROGĄ S8 W WARSZAWIE
PublicationThe paper presents in situ load testing of the newly build footbridge over S8 expressway in Warsaw. The most characteristic thing for the structure is a shape of arch girders, which correspond with adjacent half-tunnel acoustic baffles. The paper consists of description of the structure, results of the in-situ static and dynamic load testing, results of the numerical simulations, comparative analysis and final conclusions on the...
-
Quantum aspects of semantic analysis and symbolic artificial intelligence.
PublicationNowoczesne podejścia do analizy semantycznej, jeśli przeformułować je w język przestrzeni Hilberta, ujawniają formalne struktury znane z mechaniki kwantowej. Podobna sytuacja występuje w rozproszonych reprezentacjach struktur poznawczych rozwijanych na użytek sieci neuronowych. W pracy przyglądamy się różnicom i podobieństwom owych teorii do kwantowej teorii informacji.
-
An Enhanced Reduced Basis Method for Wideband Finite Element Method Simulations
PublicationIn this paper, we present a novel strategy for selecting expansion points in the reduced basis method. A single computation of the error estimator is used to select a few expansion points in the multi-parameter space simultaneously. The number of selected points is determined adaptively, based on the accuracy of the current reduced model. The reliability and efficiency of this proposed approach are illustrated by numerical tests...
-
Akustyczny detektor pęknięcia szyby.
PublicationPrzedstawiono zastosowanie elementów metody transformacji sygnałów Hilberta do zdalnej diagnostyki stanu tafli szklanej drogą analizy sygnału akustycznego odbieranego przez mikrofon. Przedstawiono użyte narzędzia badawcze, opracowany model pęknięcia szyby oraz proces syntezy finalnego algorytmu detekcyjnego. Metoda znalazła zastosowanie w konstrukcji akustycznego detektora pęknięcia szyby stosowanego w systemach alarmowych.
-
Projektowanie i analiza rekursywnych cyfrowych oscylatorów sygnałów sinusoidalnych i świergotowych
PublicationPrzedmiotem badań w rozprawie są rzeczywiste liniowe filtry cyfrowe rekursywne stacjonarne rzędu drugiego i wyższych, o dwu, trzech i więcej wyjściach - generujące, po pobudzeniu ich warunkami początkowymi, drgania niegasnące sinusoidalne lub przebiegi świergotowe na każdym wyjściu. Informacja o parametrach generowanych sygnałów jest zadawana w postaci warunków początkowych i współczynników struktury filtru. W rozprawie dokonano...
-
Rola mikroorganizmów przy wpracowywaniu kwarcowych złóż odmanganiających
PublicationCelem badań prezentowanych w publikacji było określenie znaczenia bakterii utleniających mangan w okresie wpracowywania świeżych złóż kwarcowych (przeznaczonych do usuwania manganu z wód podziemnych), tj. w procesie formowania się katalitycznej warstwy wyższych tlenków manganu.Stwierdzono, że zasiedlenie złóż filtracyjnych bakteriami utleniającymi mangan może mieć decydujące znaczenie dla procesu wpracowywania się filtrów. Już...
-
Conley index in Hilbert spaces and problem of Angenent and van der Vorst
PublicationW pracy stosuje się teorię indeksu Conley`a dla przestrzeni Hilberta do uzyskania twierdzeń o istnieniu rozwiązań nieliniowego eliptycznego układu równań różniczkowych. Istotna trudność polega na tym, że stosując metody wariacyjne otrzymuje się funkcjonał na odpowiednio dobranej przestrzeni funkcyjnej, którego punkty krytyczne mają obie rozmaitości (stabilną i niestabilną) wymiaru nieskończonego.
-
The influence of the motor filtrers on harmonic current emmision in the pro-ective connection of drive systems.
PublicationThis paper contains detailed analysis of currents in protective wire in engine supplied from frequency converter without any external filters added. It was found that the peak value of current in protective conductor of engine was about 1500 mA at frequencies 5 Hz 50 Hz. In the continuation of research the dU/dt type motor filter and the sinusoidal filter were tested. It was found that the current in protective wire decreased...
-
Pasmowo-przepustowy filtr mikrofalowy
Inventions -
Analogowe filtry CMOS OTA-C czasu ciągłego realizowane w strukturach pro- gramowalnych.**2002, s. 7-113, 95 rys. 12 tab. maszyn. Rozprawa doktorska ( 22.10.2002 ) PG Wydz. Elektr. Telekom. i Informat. Promotor: prof. dr hab. inż. Michał Białko
Publication.
-
Frequency Guided Generalized Adaptive Notch Filtering - Tracking Analysis and Optimization
PublicationGeneralized adaptive notch filters (GANFs) are estimators of coefficients of quasi-periodically time-varying systems, encountered e.g., in RF applications when Doppler effect takes place. Current state of the art GANFs can deliver highly accurate estimates of system variations’ frequency, but underperform in terms of accuracy of system coefficient estimates. The paper proposes a novel multistage GANF with improved coefficient...
-
Sterowanie silnikiem asynchronicznym w układzie z filtrem wyjściowego falowania
PublicationW artykule zamieszczono wyniki badań symulacyjnych układu napędowego z filtrem wyjściowym falownika napięcia. Podano podstawowe źródła zaburzeń występujące w układach napędowych. Przedstawiono metody ograniczania zaburzeń w obwodzie wyjściowym falownika napięcia oraz zaproponowano nowy układ filtru wyjściowego przemiennika częstotliwości. Dokonano analizy matematycznej uwzględniającej parametry i własności modelu filtru dla układu...
-
Software Implementation of the RAKE receiver
PublicationThis paper presents concept of the RAKE receiver method with implemented algorithm of shifted phase WMSA filter (Weighed Multi-Slot Averaging). First, the RAKE receiver block diagram and WMSA filter analysis have been described. Next, the results of the simulation have been described. In summary usefulness of the concept has been confirmed.
-
A Systematic Search for New Coupling Schemes of Cross-Coupled Resonator Bandpass Filters
PublicationIn this paper, a systematic approach to an extensive search for topologies of cross-coupled filters with generalized Chebyshev response is presented. The technique applies graph theory to find unique, nonisomorphic filter configurations, and tests whether a specific frequency response can be realized in a given set of topologies. The results of the search are then stored in a database of possible filter configurations.
-
Hybrydowa koncepcja łagodzenia stromości zmian napięcia du/dt dla wielopoziomowych przekształtników kaskadowych SiC
PublicationW referacie zaproponowano nową hybrydową koncepcję łagodzenia stromości zmian napięcia du/dt w wielopoziomowych przekształtnikach kaskadowych SiC. Proponowana koncepcja polega na wykorzystaniu nietłumionego filtra du/dt, podatnego na rezonans oraz zastosowaniu w algorytmie sterowania PWM dodatkowych impulsów sterujących tranzystorami SiC MOSFET, wymuszających rezonansowe przełączanie napięcia na wyjściu filtra. Efekt zmniejszenia...
-
Hybrydowa koncepcja łagodzenia stromości zmian napięcia du/dt dla wielopoziomowych przekształtników kaskadowych SiC
PublicationW referacie zaproponowano nową hybrydową koncepcję łagodzenia stromości zmian napięcia du/dt w wielopoziomowych przekształtnikach kaskadowych SiC. Proponoana koncepcja polega na wykorzystaniu nietłumionego filtra du/dt, podatnego na rezonans oraz zastosowaniu w algorytmie sterowania PWM dodatkowych impulsów sterujących tranzystorami SiC MOSFET, wymuszających rezonansowe przełączanie napięcia na wyjściu filtra. Efekt zmniejszenia...
-
Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.
PeopleZdzislaw Kowalczuk received his M.Sc. degree in 1978 and Ph.D. degree in 1986, both in Automatic Control from Technical University of Gdańsk (TUG), Gdańsk, Poland. In 1993 he received his D.Sc. degree (Dr Habilitus) in Automatic Control from Silesian Technical University, Gliwice, Poland, and the title of Professor from the President of Poland in 2003. Since 1978 he has been with Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics...
-
Kriging Models for Microwave Filters
PublicationSurrogate modeling of microwave filters’ response is discussed. In particular, kriging is used to model either the scattering parameters of the filter or the rational representation of the filter’s characteristics. Surrogate models for these two variants of kriging are validated in solving a microwave filter optimization problem. A clear advantage of surrogate models based on the rational representation over the models based on scattering...
-
Design of IIR digital filters with non-standard characteristics using differential evolution algorithm
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucji różnicowej do projektowania filtrów cyfrowych o niestandardowych charakterystykach. Przy użyciu tego algorytmu zaprojektowano trzy filtry z charakterystykami amplitudowymi: liniowo narastającą, liniowo opadającą i nieliniowo narastającą. Filtry uzyskane tą metodą są stabilne i ich charakterystykispełniają wszystkie założenia projektowe.
-
Sensitivity performance of all pole canonical low pass GmC filters.
PublicationW pracy badano własności częstotliwościowe kanonicznych filtrów dolnoprzepustowych GmC bez zer transmisyjnych. Przedstawiono ogólną strukturę kanonicznego filtru dolnoprzepustowego i jej opis macierzowy. Wyprowadzono ogólne wzory określające funkcje wrażliwościowe filtru. Dokonano porównania struktur do 10-go rzędu włącznie dla aproksymacji Butterwortha, Czebyshewa i Bessela.
-
Distortion Analysis of Gm-C Filters - Numerical Approach
PublicationW pracy przedstawiono efektywną procedurę symulacji numerycznej zniekształceń nieliniowych dla dowolnych filtrów Gm-C. Zaprezentowano ogólny model filtrów Gm-C zawierających nieliniowe elementy aktywne (transkonduktory). Przeprowadzono analizę modelu, która prowadzi do sformułowania ogólnego nieliniowego układu równań różniczkowych zwyczajnych opisujacych dynamikę napięć węzłowych filtru w dziedzinie czasu. Scałkowanie numeryczne...
-
Projektowanie filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach przy użyciu algorytmu ewolucji różnicowej
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu ewolucji różnicowej do projektowania filtrów cyfrowych o nietypowych charakterystykach amplitudowych. Przy użyciu proponowanej metody zaprojektowano trzy filtry o charakterystykach: liniowo narastającej, liniowo opadającej oraz nieliniowo narastającej. Opisane tą metodą filtry są stabilne a ich charakterystyki amplitudowe spełniają wszystkie założenia projektowe.
-
Filtry scalone czasu ciągłego - 2022/23
e-Learning CoursesII stopień studiów EiT
-
Filtry Cyfrowe Wykład 2022-23 zima
e-Learning Courses -
Filtry cyfrowe - wykład - 2021/2-zima
e-Learning Courses -
Filtry Cyfrowe Wykład 2023/24 zima
e-Learning Courses -
Filtry scalone czasu ciągłego - 2023/24
e-Learning CoursesII stopień studiów EiT
-
Active-Error Feedforward Technique for Linearization of CMOS Transconductance Amplifier
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję układową operacyjnego wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS o zwiększonej liniowości charakterystyk przejściowych. Proponowana struktura wzmacniacza transkonduktancyjnego opiera się na wykorzystaniu prostych transkonduktorów realizowanych za pomocą par różnicowych. Linearyzacja charakterystyki przejściowej układu następuje dzięki zastosowaniu w ścieżce "feedforward" wzmacniacza błędu. Wzmacniacz...
-
Filtracja zakłóceń w obwodzie wyjściowym falownika napięcia w symulacji komputerowej
PublicationW referacie zamieszczono wyniki badań symulacyjnych układu filtru wejściowego falownika napięcia, połączonego z obwodem pośredniczącym przemiennika częstotliwości. Dokonano opisu matematycznego filtru oraz przy pomocy programu TCAD przeprowadzono analizę modelowego obwodu. Przedstawiono przebiegi prądów i napięć w układzie oraz amplitudy harmonicznych zawarte w prądzie wyjściowym falownika napięcia.
-
Variable-structure algorithm for identification of quasi-periodically varying systems
PublicationThe paper presents a variable-structure version of a generalized notchfiltering (GANF) algorithm. Generalized notch filters are used for identification of quasi-periodically varying dynamic systems and can be considered an extension, to the system case, of classical adaptive notch filters. The proposed algorithm is a cascade of two GANF filters: a multiple-frequency "precise" filter bank, used for precise system tracking, and a...
-
Flow structure, heat transfer and scaling analysis in the case of thermo-magnetic convection in a differentially heated cylindrical enclosure
PublicationThe experimental, numerical and scaling analysis in the case of thermo-magnetic convection in a thermosyphon-like enclosure filled with a paramagnetic fluid is presented. Visualization of temperature field together with the numerical simulation gave an information about the flow structure, which indicated “finger-like” structures of hot and cold streams advecting each other. Their number depended on the Rayleigh number and also...
-
Pasmowo-przepustowe filtry stratne
ProjectsProject realized in Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics according to UMO-2013/08/T/ST7/00545 agreement from 2013-10-01
-
Trwałość geosyntetyków z uwzględnieniem zagadnień filtracji.
PublicationW niniejszym referacie przedstawiono zjawiska zachodzące w płaszczyźnie kontaktu grunt-filtr syntetyczny mające wpływ na trwałość i niezawodność pracy geosyntetyku w konstrukcji. Opisano problemy wynikające z niewłaściwego doboru geosyntetyku pełniącego funkcję separacyjno-filtracyjną, badania przeprowadzone na niedrożnych filtrach syntetycznych oraz wynikające z nich wnioski.
-
Ewolucyjne projektowanie filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach amplitudowych.
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do projektowania filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach amplitudowych. Wprowadzono dwuwarstwowe chromosomy, które w bardziej naturalny sposób reprezentują opisywany problem (górna warstwa - licznik, dolna warstwa - mianownik funkcji transmitancji). Przy pomocy opisanej metody zaprojektowano filtr o niestandardowej charakterystyce amplitudowej.
-
On Sample Rate Conversion Based on Variable Fractional Delay Filters
PublicationThe sample rate conversion algorithm based on variable fractional delay filters is often used if the resampling ratio cannot be expressed as the ratio of small integer numbers or if it is not constant. The main advantage of such solution is that it allows for arbitrary resampling ratios which can even be changed during the resampling process. In this paper a discussion on influence of different approaches to fractional filter...
-
Continuous-time active-RC filters: general model and its applications.
PublicationW pracy przedstawiono ogólny model filtru aktywnego RC opartego na wzmacniaczach odwracających fazę. Model analizowany jest przy użyciu równań macierzowych. Podano jawną formułę określającą funkcję przenoszenia filtru w ogólnym przypadku. Przedstawiono rozszerzenia modelu pozwalające uwzględniać nieidealności wzmacniaczy operacyjnych, w tym skończone wzmocnienie i pasmo przenoszenia oraz niezerową rezystancję wyjściową. Zastosowanie...
-
Ladder-Based Synthesis and Design of Low-Frequency Buffer-Based CMOS Filters
PublicationBuffer-based CMOS filters are maximally simplified circuits containing as few transistors as possible. Their applications, among others, include nano to micro watt biomedical sensors that process physiological signals of frequencies from 0.01 Hz to about 3 kHz. The order of a buffer-based filter is not greater than two. Hence, to obtain higher-order filters, a cascade of second-order filters is constructed. In this paper, a more...