Search results for: MODEL PRZEPŁYWU
-
Chapter 15 : Methods of determination of correct operation area for hydraulic component in low ambient temperatures
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych zespołów hydraulicznych: silników satelitowych, silników orbitalnych, pomp i silników zębatych, rozdzielaczy suwakowych w tym proporcjonalnych, pomp tłoczkowych, siłowników w warunkach szoku termicznego w celu określenia obszarów parametrów prawidłowego i nieprawidłowego rozruchu nie tylko tych badanych zespołów. Została stworzona baza danych z wartościami współczynników...
-
Influence of Analyte Flow Rate on Signal and Response Time of the Amperometric Gas Sensor with Nafion Membrane
PublicationW publikacji przedstawiono rezultaty badań nad wpływem zmian objętościowego natężenia przepływu gazu na sygnał i czas odpowiedzi prototypowego czujnika ditlenku siarki z membraną nafionową. Porównywano właściwości czujników różniących się materiałem elektrody pracującej oraz składem roztworu elektrolitu wewnętrznego. Zastosowano elektrody pracujące wykonane z napylonych próżniowo na powierzchnię membrany nafionowej złota i platyny....
-
A comparative study of different methods for heat transfer enhanced by the use of TVG
PublicationArtykuł dotyczy badań eksperymentalnych i numerycznych intensyfikacji wymiany ciepła w modelowym wymienniku ciepła z turbulizatorami przepływu dla różnej geometrii turbulizatorów. Do badań eksperymentalnych wykorzystano termografię ciekłokrystaliczną a modelowanie fizyczne wykonano za pomocą kodu komputerowego FLUENT.
-
Comparisson between impulsive and periodic non-newtonian lubrication of human hip joint
PublicationOpis smarowania powierzchni sferycznych stawu biodrowego człowieka przedstawiono w aspektach hydromechaniki, przy pomocy równań zachowania pędu i ciągłości strugi dla osiowo niesymetrycznego przepływu cieczy lepkosprężystej z wykorzystaniem związków konstytutywnych Rivlina Ericksena we współrzędnych sferycznych.
-
Determination of bulk solid concentration changes during granular flow in a silo with ECT sensors
PublicationW artykule przedstawiono wyniki doświadczeń pomiaru zmian koncentracji materiału granulowanego podczas przepływu silosowego. Zmiany zostały pomierzone przy pomocy tomografu. Doświadczenia wykonano w silosie cylindrycznym dla 2 różnych szorstkości ścian i różnych zagęszczeń suchego piasku.
-
Unstructured finite-volume meshes for two-dimensional flow in variably saturated porous media
PublicationW pracy opisano rozwiązanie równania przepływu nienasyconego w ośrodkach porowatych z wykorzystaniem metody objętości skończonych. Przedstawiono różne sposoby tworzenia siatki numerycznej. Przeprowadzono analizę wpływu sposobu uśredniania współczynnika filtracji między sąsiednimi objętościami skończonymi na dokładność wyników.
-
Influence of Acute Jugular Vein Compression on the Cerebral Blood Flow Velocity, Pial Artery Pulsation and Width of Subarachnoid Space in Humans
PublicationCelem pracy jest zaprezentowanie wyników badań dotyczących oceny wpływu silnego obustronnego zwężenia żył szyjnych na amplitudę pulsacji i zmiany szerokości przestrzeni podpajęczynówkowej, prędkość przepływu mózgowego krwi, obwodowe ciśnienie krwi oraz możliwe relacje między wymienionymi parametrami.
-
Ocena warunków procesu precypitacji węglanu wapnia w reaktorze gaz(CO2)-lift
PublicationOtrzymywano węglan wapnia w reakcji wodorotlenku wapnia z dwutlenkiem węgla. Zbadano wpływ stężenia Ca(OH)2 oraz prędkości przepływu dwutlenku węgla na czas reakcji i wykorzystanie CO2. Określono strukturę otrzymanych cząstek CaCO3 za pomocą XRD.
-
Numeryczne rozwiązania jednowymiarowego równania Richardsa
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przegląd i ocena właściwości metod numerycznych stosowanych do rozwiązywania jednowymiarowego równania przepływu w strefie nienasyconej gruntu. Wykonane obliczenia i testy numeryczne pozwoliły na sformułowanie kilku spostrzeżeń dotyczących praktycznego zastosowania znanych algorytmów.
-
Transfer of charging information between exchanges of different network operators in multi-provider environment.
PublicationW pracy przedstawiono różne konfiguracje systemów taryfikacji i zaliczania w środowisku zdemonopolizowanym. Przeanalizowano różne opcje przepływu danych w takim środowisku i omówiono rozszerzenie sygnalizacji SS7, która jest opracowana przez ETSI i wykorzystywana dla aplikacji zaliczania.
-
FE investigations of dynamic shear localization in granular bodies within non-local hypoplasticity using ALE formulation
PublicationW artykule pokazano wyniki MES dotyczące powstawania lokalizacji odkształceń stycznych w materiałach granulowanych w 2 problemach dynamicznych: podczas ściskania dwuosiowego oraz przepływu silosowego. Obliczenia wykonano na bazie nielokalnego prawa hipoplastycznego. Zastosowano podejście mieszane lagranżowsko-eulerowskie.
-
Visualization of water boiling in tube bundle
PublicationW pracy przedstawiono wyniki wizualizacji, za pomocą systemu laserowego noża świetlnego (PIV), wrzenia cieczy w pęku rur. Wykorzystanie systemu PIV umożliwiło analizę skomplikowanej struktury przepływu cieczy podczas wrzenia, a także wzajemnego oddziaływania pomiędzy sekcją grzejną a wrzącą cieczą.
-
Skuteczność wydzielania białek z serwatki metodą separacji pianowej
PublicationProwadzono badania nad odzyskiwaniem białek z serwatki metodą separacji pianowej. Zbadano wpływ parametrów procesowych na przebieg i wynik końcowy flotacji. Stwierdzono znaczący wpływ prędkości przepływu powietrza oraz pH roztworu na wartości współczynnika wzbogacenia oraz stopnia wyflotowania.
-
Wpływ stopnia recyrkulacji na zagęszczenie osadu nadmiernego.
PublicationPrzedstawiono propozycję opisu dynamiki przepływu ścieków przez osadnik za pomocą zewnętrznej krzywej rozkładu czasu zatrzymania ścieków. Wykazano, że zbyt intensywna recyrkulacja może generować w osadniku ''przebicie hydrauliczne'', radykalnie pogarszające jego funkcjonowanie (w tym nadmierne rozwodnienie osadu).
-
Symulacja odwróconego cyklu sprężarki zębatej
PublicationCelem pracy jest określenie warunków występujących w komorze roboczej silnika pneumatycznego pracującego w cyklu odwrotnym do cyklu sprężarki zębatej. Wyniki uzyskano za pomocą symulacji w programie ANSYS CFX poprzez zamodelowanie przepływu powietrza przez komorę roboczą silnika.
-
Gdy w sieci jest powietrze
PublicationPowietrze w sieci wodociągowej i kanalizacyjnej. Problem blokady przepływu w przewodach ciśnieniowych. Problem podciśnienia i zasysania rury. Wtórne zmiany jakości ścieków, zagniwanie, odory. Uciążliwość dla środowiska. Skuteczne rozwiązanie dla obiektu liniowego i dla obiektu punktowego. Filtry, wypełnienia.
-
Acoustic radiation force and streaming caused by non periodic acousticsource.
PublicationTeoria i obliczenia numeryczne przepływu rotacyjnego (''streamingu'') towarzyszącemu fali akustycznej w przepływach lepkich nieliniowych. Fala wywołująca może być nieokresowa: impulsowa lub paczka falowa itd. Przykład pojedynczego pulsu rozpatrywany. Ilustracje delikatnej struktury czasowej powstania fal rotacyjnych przedstawione na rysunkach.
-
Streamwise vortex interaction with a horseshoe vortex.
PublicationPrzedstawiono próbę oddziaływania wiru wzdłużnego na wir podkowiasty. Wir wzdłużny uzyskano dzięki generatorom powietrznym typu ''jet'' czyli poprzez wydmuch czynnika przez otwory przed opływanym ciałem. Wykazano, że oddziaływanie to może doprowadzić do zmiany struktury przepływu i dezintegrację wiru podkowiastego.
-
Prawo Darcy w gruntach słabo przepuszczalnych.
PublicationPrawo Darcy. Badania Pane'a i Schifmana, Tavenas'a, Olsen'a. Zakres stosowalności prawa Darcy. Badania własne iłów w standardowym aparacie trójosiowego ściskania. Badania własne w prototypowym aparacie do badania przepuszczalności gruntów słabo przepuszczalnych. Liniowa zależność prędkości przepływu od spadku hydrulicznego.
-
Hyperbolically shaped centrifugal compressor.
PublicationPrzedstawiono możliwość optymalizacji kształtu łopatki koła wirnikowego sprężarki promieniowej ze względu na kryterium równomierności pola przepływu na wylocie. Zamieszczono porównanie wyników obliczeń na etapie projektowania w ramach osiowosymetrycznego modelu 2D z wynikami obliczeń modelem 3D dla zaprojektowanego kanału międzyłopatkowego.
-
A method for analysing ram pressure characteristics of impeller pump rotor
PublicationW pracy przedstawiono metodę wyznaczania kąta wypływu strumienia z wirnika w oparciu o określoną eksperymentalnie charakterystykę ciśnienia w funkcji natężenia przepływu. Metoda może być wykorzystana do określenia kąta napływu na palisadę łopatkową za kołem wirnikowym w sytuacji braku mozliwości jego pomiaru.
-
Optimization of streamwise vortex generator for subsonic flow
PublicationW pracy przedstawiono wyniki optymalizacji generatora wirów wzdłużnych dla dwóch liczb Macha 0.3 i 0.8. Optymalizacje przeprowadzono w oparciu o algorytmy genetyczne i obliczenia przepływu trójwymiarowego wykonane programem Fluent. Wykonano badania eksperymentalne dla optymalnej konfigurację i potwierdzono większą efektywność generatora wirów.
-
Obliczeniowa dynamika płynów w analizie zagadnień smarowaniahydrodynamicznego = CFD in analysis of hydrodynamic lubrication
PublicationW pracy przedstawiono wybrane problemy związane z wykorzystaniem obliczeniowej dynamiki płynów (ang. CFD - Computational Fluid Dynamics)do obliczeń łożysk hydrodynamicznych. Omówione zostało zagadnienie przyjmowania rodzaju przepływu w analizie łożyska oraz przyjmowania warunków brzegowych dotyczących wymiany ciepła oraz problem zbieżności obliczeń.
-
Temperature measurements in monitoring of large thrust bearings
PublicationW pracy przedstwiono krytyczną analizę aktualnych metod diagnostyki dużych hydrodnamicznych łożysk wzdłużnych hydrozespołów elektrowni wodnych. Wykazano niedostatki i zagrożenia płynące ze stosowania diagnostyki opartej na jednopunktowym pomiarze temperatury. Zaprezentowano wstępna koncepcję nowej metody diagnostycznej opartej na odwrotnym zagadnieniu przepływu ciepła (IPHC).
-
Charakterystyka mikroemulsji wytwarzanej w pętlicowym reaktorze dwukolumnowym
PublicationOtrzymywano emulsje woda-olej parafinowy w reaktorze dwukolumnowym z mieszaniem w kolumnie wewnętrznej jako strefie wznoszenia. Stwierdzono, że przepływ emulsji jest zbliżony do przepływu tłokowego. Stwierdzono, że inwersja emulsji poprzedzona jest tworzeniem emulsji wielokrotnej. Zaobserwowano bimodalne rozkłady wielkości średnic kropel.
-
Temperature measurements in monitoring of large thrust bearings
PublicationW pracy przedstwiono krytyczną analizę aktualnych metod diagnostyki dużych hydrodnamicznych łożysk wzdłużnych hydrozespołów elektrowni wodnych. Wykazano niedostatki i zagrożenia płynące ze stosowania diagnostyki opartej na jednopunktowym pomiarze temperatury. Zaprezentowano wstępna koncepcję nowej metody diagnostycznej opartej na odwrotnym zagadnieniu przepływu ciepła.
-
3D calculations of aerodynamic forces causing self-excited vibrations of turbine rotor systems. Part I: Shroud seal flow inwestigations
PublicationOpisano numeryczną i doświadczalną metodę badania przepływu w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbinowego. Badania numeryczne przeprowadzono programem Fluent, a badania doświadczalne wykonano na powietrznej turbinie modelowej. Uwzględniono niesymetryczny rozkład szczeliny nadbandażowej na skuteknie centrycznego położenia osi wirnika względem osi cylindra. Zamieszczono przykładowe wyniki.
-
Streaming caused by non periodic ultrasound.
PublicationOpracowano wzory na generację przepływów rotacyjnych przez falę akustyczną dowolnego typu. Równania ewolucyjne wyprowadzone, wyniki porównywane są teorią dla wielkości uśrednionych. Impuls dodatniej polarności służy przykładem fali akustycznej. Przedstawiono czasowe, przestrzenne wykresy na podstawie obliczeń numerycznych oraz linie pędu przepływu rotacyjnego.
-
Badania laboratoryjne strat ciśnieniowych w pompie A7V58DR firmy Rexroth
PublicationW referacie poruszono tematykę badania strat ciśnieniowych w pompie wyporowej. Przedstawiono dwie metody, w tym nowatorską metodę oceny oporów przepływu w pompie na przykładzie pompy firmy Rexroth. Na podstawie wyników badań przeprowadzono wnikliwą analizę wykonanych dotąd eksperymentów, potwierdzającą słuszność koncepcji.
-
Modeling of patterns of shear zones during granular flow in silos using uncoupled ALE-formulation and non-local hypoplasticity
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy lokalizacji odkształceń w materiałach granulowanych podczas przepływu w silosach. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu metody elementów skończonych w podejściu ALE i mikropolarnego modelu hipoplastycznego. Pokazano wpływ szorstkości ścian silosu i zagęszczenia materiału sypkiego na typ lokalizacji.
-
Modeling of shear localization during confined granular flow in silos within non-local hypoplasticity.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy lokalizacji odkształceń w materiałach granulowanych podczas przepływu w silosach. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu metody elementów skończonych i mikropolarnego modelu hipoplastycznego. Zastosowano podejście ALE. Pokazano wpływ szorstkości ścian silosu i zagęszczenia materiału sypkiego na typ lokalizacji.
-
Wybrane problemy cieplno-wilgotnościowe murów ceramicznych
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy przepływu strumienia ciepła dla węzłów stropowo-ściennych realizowanych według zróżnicowanych rozwiązań konstrukcyjno-materiałowych: dla przypadku murów jednorodnych, jednowarstwowych oraz wielowarstwowych. Omówiono najczęściej popełniane błędy podczas realizacji murów ceramicznych i ich wpływ na rozkład temperatury w wężle stropowo-ściennym.
-
Experimental measurements of friction forces on the tissue in probabilistic view
PublicationNiniejsza praca jest poświęcona wyznaczaniu wartości sił tarcia wywołanych podczas hydrodynamicznego przepływu lepkosprężystej cieczy odżywczej na powierzchniach hodowanych chondrocytów w bioreaktorze. Badania realizuje się w nano skali przy wykorzystaniu mikroskopu sił atomowych. Chondrocyty hodujemy w celu naprawy uszkodzonych chrząstek stawowych kolana człowieka.
-
Obliczanie równoważnego współczynnika filtracji w gruntach niejednorodnych
PublicationNaturalne ośrodki porowate (grunty i skały) często charakteryzują się znacznym zróżnicowaniem współczynnika filtracji. W celu uproszczenia numerycznych symulacji przepływu ośrodek niejednorodny można zastąpić równoważnym ośrodkiem jednorodnym o uśrednionym współczynniku filtracji. W artykule przedstawiono szereg metod uśredniania współczynnika filtracji dla różnych typów ośrodka porowatego.
-
Badanie możliwości procesowych obniżenia skażenia wód śródlądowych serwatką
PublicationZaproponowano zastosowanie separacji pianowej do wydzielenia białek z serwatki. Zbadano wpływ pH, stężenia początkowego białek, prędkości przepływu powietrza oraz obecności addytywów na efektywność separacji białek serwatkowych w półperiodycznej kolumnie barbotażowej. Dla wybranych warunków badano także przebieg flotacji białek serwatkowych oraz wartość współczynnika ChZT
-
Motion of a sphere in vicinity of the wall
PublicationW referacie rozważane jest odchylenie toru cząstki płynącej w pobliżu ścianki. Cząstka modelowana jest sztywną kulą podwieszoną na strunie. Systematyczne badania przeprowadzono dla trzech średnic kuli. Zaproponowano korelację opisującą oddziaływanie ścianki na ruch cząstki. Korelację wykorzystano do modelowania przepływu dwufazowego w wrstwie przyściennej
-
Ekspertyza naukowo-techniczna dot. parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych geokompozytów MACRIT GTV i geosiatek ARTER GTS
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy były badania parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych wskazanych geosyntetyków przepuszczalnych. Określono następujące parametry techniczne: masa powierzchniowa, wytrzymałość na rozciąganie i wydłużenie względne, siła przy przebiciu statycznym (metodą CBR), charakterystyczna wielkość porów, wodoprzepuszczalność (prędkość przepływu wody) w kierunku prostopadłym do płaszczyzny wyrobu.
-
Ekspertyza naukowo-techniczna dot. parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych geokompozytów MACRIT GTV i geosiatek ARTER GTS
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy były badania parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych wskazanych geosyntetyków przepuszczalnych. Określono następujące parametry techniczne: masa powierzchniowa, wytrzymałość na rozciąganie i wydłużenie względne, siła przy przebiciu statycznym (metodą CBR), charakterystyczna wielkość porów, wodoprzepuszczalność (prędkość przepływu wody) w kierunku prostopadłym do płaszczyzny wyrobu.
-
Ekspertyza naukowo-techniczna dot. parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych geokompozytów MACRIT GTV i geosiatek ARTER GTS
PublicationPrzedmiotem ekspertyzy były badania parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych wskazanych geosyntetyków przepuszczalnych. Określono następujące parametry techniczne: masa powierzchniowa, wytrzymałość na rozciąganie i wydłużenie względne, siła przy przebiciu statycznym (metodą CBR), charakterystyczna wielkość porów, wodoprzepuszczalność (prędkość przepływu wody) w kierunku prostopadłym do płaszczyzny wyrobu.
-
Badania progu podwodnego na dnie piaszczystym w numerycznym kanale falowym
PublicationPodstawy modelowania wzajemnego oddziaływania falowania, przepuszczalnego progu podwodnego i piaszczystego dna z wykorzystaniem numerycznego kanału falowego CADMAS-SURF, rozbudowanego o równania przepływu Darcy z rozszerzeniem Brinkmanna-Frochheimera (DARCY-SURF).Zastosowanie modelu skonczonej cieczy lepkiej ze swobodna powierzchnia w obszarze falowania i progu.
-
Hydraylic turbine development vor lov-output power plants.
PublicationPraca zawiera wyniki badań nowego układu przepływowego turbiny wodnej, na tle krytyki stosowanych powszechnie technologii w hydroenergetyce. Pokazano efekty energetyczne pracy turbiny i kształt kinematyki przepływu w jej kanałach hydraulicznych. Pokazano również skutki stosowania metody optymalizacyjnej dla osiągania wyższych sprawności pracy wirnika turbiny.
-
Przenoszenie ciepła przy wrzeniu w przepływie. Część 2
PublicationArtykuł poświęcono zjawiskom i problemom związanym z wrzeniem czynników chłodniczych podczas przepływu w rurach. Zwrócono uwgę na wrzenie zaolejonych czynników na powierzchniach rozwiniętych, wrzenie czystych i zaolejonych czynników w rurach o rozwiniętej powierzchni wewnętrznej oraz omówiono koncepcje mechanizmów przejmowania ciepła przy wrzeniu mieszanin z olejem.
-
Influence of vortices on a progressive quasi-plane acoustic wave
PublicationMetoda separacji składowych przepływu ogólnego doprowadza do powstania układów równań dla wszystkich możliwych typów ruchu. Szczególny przypadek oddziaływań dotyczy rozpraszania fali akustycznej na wirach. W rezultacie separacji układu bilansu powstają równania pierwszego rzędu względem czasu dla fal akustycznych o przeciwnych kierunkach propagacji. Zasugerowane są ilustracje.
-
On-line Impedance Monitoring of Direct Methanol Fuel Cell
PublicationW niniejszej pracy została przedstawiona technika badawcza Dynamiczna Elektrochemiczna Spektroskopia Impedancyjna w obszarze badań ogniw paliwowych. Obiektem badań było ogniwo paliwowe zasilane bezpośrednio metanolem. Badano on-line wpływ zmian warunków pracy na globalną impedancję ogniwa. Podczas pomiarów zmianie ulegała temperatura, natężenia przepływu utleniacza oraz obciążenie.
-
Etapy projektowania statków oraz przepływ dokumentacji
PublicationW artykule przedstawiono główne etapy projektu okrętowego wg. różnych autorów. Następnie opisano zakres prac dla każdego z etapów i przedstawiono je w postaci spirali projektowej. Przedstawiono i opisano również schemat przepływu dokumentacji podczas realizacji projektu klasyfikacyjnego z wyszczególnieniem armatora, biura projektowego, stoczni oraz towarzystwa klasyfikacyjnego.
-
Badania eksperymentalne stabilności cienkich warstw cieczy powstających na płaskiej powierzchni z uderzającej strugi aerozolu
PublicationPrzedstawiono wyniki badań stabilności warstwy cieczy powstającej na powierzchni ciała stałego z uderzającej strugi aerozolu. Dla pewnych parametrów przepływu następuje pękanie warstwy cieczy i płynie ona w postaci strug. Zjawisko pękania powoduje gwałtowne zmniejszenie intensywności wymiany ciepła między cieczą a płytą, po której ciecz przepływa.
-
Matematyczne modelowanie hydraulicznych skutków awarii zapór wodnych.
PublicationW pracy opisano metody obliczeniowe umożliwiające prognozowanie zapoczątkowanego procesu tworzenia się wyrwy w korpusie zapory ziemnej. Jak wykazano, zadowalające wyniki prognozy hydrogramu wpływu przez wyrwę zaporze ziemnej uzyskuje się, stosując bezwymiarowe rozwiązanie Singha i Quiroga dla czasu tworzenia się wyrwy w połączeniu z rozwiązaniem jednowymiarowych równań nieustalonego przepływu w zbiorniku. Dobre efekty otrzymano...
-
Early prediction of macrocrack location in concrete and other granular composite materials
PublicationHeterogeniczne kruche kompozyty, takie jak beton, ceramika i skały składają się z ziaren połączonych wiązaniami. Pytanie, czy ścieżka pęknięcia, która prowadzi do zniszczenia może być przewidziania na podstawie znanych cech mikrostrukturalnych, a mianowicie łączności wiązań, rozmiaru, energii pękania, wytrzymałości pozostają otwarte. Istnieje wiele kryteriów pęknięć. Najczęściej używane są oparte na postulowanym ekstremum naprężenia...
-
System zliczania osób oparty na dwustrumieniowej analize obrazu
PublicationOpisano zagadnienia automatycznej detekcji i identyfikacji osób oraz ich zliczania w pomieszczeniach zamkniętych. Zaproponowano budowę elastycznej aplikacji opartej o usługi webowe. W celu kompozycji zaimplementowanych usług przedstawiono metodę tworzenia aplikacji w oparciu o procesy przepływu pracy. Przedstawiono rezultaty badań eksperymentalnych dla różnych algortymów detekcji i identyfikacji.
-
System kontroli obecności osób oparty na dwustrumieniowej analize obrazu
PublicationOpisano zagadnienia automatycznej detekcji i identyfikacji osób oraz ich zliczania w pomieszczeniach zamkniętych. Zaproponowano budowę elastycznej aplikacji opartej o usługi webowe. W celu kompozycji zaimplementowanych usług przedstawiono metodę tworzenia aplikacji w oparciu o procesy przepływu pracy. Przedstawiono rezultaty badań eksperymentalnych dla różnych algortymów detekcji i identyfikacji.