Filters
total: 3963
filtered: 3097
-
Catalog
- Publications 3097 available results
- Journals 9 available results
- Conferences 1 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 210 available results
- Inventions 21 available results
- Projects 33 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 17 available results
- e-Learning Courses 467 available results
- Events 12 available results
- Open Research Data 90 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: adam smith
-
Szacowanie wartości niemierzonych dla celów sterowania predykcyjnego
PublicationEfektywne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym za pomocą zaawansowanych technologii sterowania - w tym przypadku technologii krzepkiego sterowania predykcyjnego (ang. Robust Model Predictive Control - RMPC) - ma na celu utrzymanie wysokiej technologicznej wydajności systemu przy relatywnie niskich kosztach jego prowadzenia oraz zapewnienie, że zostaną spełnione organiczenia związane z jakością oczyszczonych ścieków.
-
Od modelowania, przez symulację do sterowania
PublicationPosiadanie i umiejętne wykorzystanie modeli elementów systemów oraz środowisk symulacyjnych ''obudowanych'' odpowiednimi zaawansowanymi algorytmami sterowania może zapewnić wysoką technologiczną wydajność modelowanych systemów przy ponoszeniu relatywnie niskich kosztów ekonomicznych i środowiskowych.
-
Pojazdy głębinowe budowa i wyposażenie : Technika głębinowa.
Publication -
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublicationRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION.
PublicationW artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP Scorpion umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robota się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy...
-
Identification of the Contamination Source Location in the Drinking Water Distribution System Based on the Neural Network Classifier
PublicationThe contamination ingression to the Water Distribution System (WDS) may have a major impact on the drinking water consumers health. In the case of the WDS contamination the data from the water quality sensors may be efficiently used for the appropriate disaster management. In this paper the methodology based on the Learning Vector Quantization (LVQ) neural network classifier for the identification of the contamination source location...
-
Application of soil nailing technique for protection and preservation historical buildings
PublicationSoil nailing is one of the recent in situ techniques used for soil improvement and in stabilizing slopes. The process of soil nailing consists of reinforcing the natural ground with relatively small steel bars or metal rods, grouted in the pre-drilled holes. This method has a wide range of applications for stabilizing deep excavations and steep slopes. Soil nailing has recently become a very common method of slope stabilisation...
-
Unraveling the Protective Effects of Cognitive Reserve on Cognition and Brain: A Cross-Sectional Study
Publication -
Impact assessment culture in the European Union. Time for something new?
PublicationCurrent approaches and cultures for the economic evaluations of environmental and health policies may suffer from excessive reliance on a standard neoclassic economic toolbox that neglects alternative perspectives. This may prematurely limit the spectrum of available policy options. Here we show how the inclusion of neglected currents of thought such as non-Ricardian economics, bioeconomics and a set of qualitative-quantitative...
-
Contribution of Strength, Speed and Power Characteristics to Change of Direction Performance in Male Basketball Players
Publication -
Physics-Based Potentials for the Coupling between Backbone- and Side-Chain-Local Conformational States in the United Residue (UNRES) Force Field for Protein Simulations
Publication -
Applying the four-capital model to the assessment of regional development in the Lubuskie region of Poland
Publication -
The Impact of Isocyanate Index and Filler Functionalities on the Performance of Flexible Foamed Polyurethane/Ground Tire Rubber Composites
PublicationThe structure and performance of polyurethane (PU) foams are strongly driven by the stoichiometry of the polyaddition reaction, quantitatively described by the isocyanate index. It determines the balance between isocyanate and hydroxyl groups in the reacting system and is affected by the introduction of additional functionalities originated, e.g., from applied fillers. Nevertheless, this issue is hardly taken into account in research...
-
Design and Utility of Specialist Comminution Set-Up for Plastics and Organic Materials
Publication -
A study of operating parameters of a roller mill with a new design
Publication -
Multi-core and Multiprocessor Implementation of Numerical Integration in Finite Element Method
PublicationThe paper presents techniques for accelerating a numerical integration process which appears in the Finite Element Method. The acceleration is achieved by taking advantages of multi-core and multiprocessor devices. It is shown that using multi-core implementation with OpenMP and a GPU acceleration using CUDA architecture allows one to achieve the speedups by a factor of 5 and 10 on a CPU and GPUs, respectively.
-
Konstrukcja bazy danych dla systemu wspomagania diagnostyki chorób przewodu pokarmowego
PublicationW artykule krótko przedstawiono charakterystykę procesu diagnostyki chorób przewodu pokarmowego oraz istniejące techniki wspomagania go na bazie analizy zdjęć z badań endoskopowych. Szczegółowo opisano proces tworzenia specjalistycznej bazy danych medycznych, której przeznaczeniem jest wspomaganie procesu uczenia klasyfikatorów chorób przewodu pokarmowego. Na koniec przedstawiono zebrane w bazie dane oraz uzyskane efekty.
-
Real-Time Gastrointestinal Tract Video Analysis on a Cluster Supercomputer
PublicationThe article presents a novel approach to medical video data analysis and recognition. Emphasis has been put on adapting existing algorithms detecting le- sions and bleedings for real time usage in a medical doctor's office during an en- doscopic examination. A system for diagnosis recommendation and disease detec- tion has been designed taking into account the limited mobility of the endoscope and the doctor's requirements. The...
-
GPU-Accelerated LOBPCG Method with Inexact Null-Space Filtering for Solving Generalized Eigenvalue Problems in Computational Electromagnetics Analysis with Higher-Order FEM
PublicationThis paper presents a GPU-accelerated implementation of the Locally Optimal Block Preconditioned Conjugate Gradient (LOBPCG) method with an inexact nullspace filtering approach to find eigenvalues in electromagnetics analysis with higherorder FEM. The performance of the proposed approach is verified using the Kepler (Tesla K40c) graphics accelerator, and is compared to the performance of the implementation based on functions from...
-
Zastosowania elektroencefalograficznych interfejsów mózg-komputer do diagnozy i stymulacji osób po urazach mózgu
PublicationPrzeanalizowano i opisano nowe rozwiązania kasków EEG, dostępne w laboratorium Katedry Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej. Opisano koncepcje prowadzenia z ich użyciem testów diagnostycznych i sesji terapeutycznych, polegających na stymulacji polisensorycznej, z podkreśleniem roli tego typu metod w ocenie świadomości stanu pacjentów pourazowych i usprawniania komunikacji osobami po urazach mózgu. Przedstawiono także...
-
GPU-Accelerated 3D Mesh Deformation for Optimization Based on the Finite Element Method
PublicationThis paper discusses a strategy for speeding up the mesh deformation process in the design-byoptimization of high-frequency components involving electromagnetic field simulations using the 3D finite element method (FEM). The mesh deformation is assumed to be described by a linear elasticity model of a rigid body; therefore, each time the shape of the device is changed, an auxiliary elasticity finite-element problem must be solved....
-
The Impact of Hybrid Flame Retardant Compositions on the Performance of Foamed Flexible Polyurethane/Ground Tire Rubber Composites
PublicationCurrent sustainability-oriented trends affect polyurethane (PU) materials and stimulate the incorporation of recycled or waste-based materials as fillers. Ground tire rubber (GTR) poses as an auspicious candidate due to the excellent performance of car tires. Despite the benefits related to the mechanical performance, it contributes to the increasing flammability of the resulting composites. Herein, presented work assessed the...
-
Mobbing and Burnout in Emerging Knowledge Economies: An Exploratory Study in Poland
Publication -
Phenomenon of Mobbing as IT Users Burnout Premises. Insight from Poland
Publication -
SYNCHRONICZNOŚĆ WYSTĘPOWANIA ŚREDNICH ROCZNYCH STANÓW WODY JEZIOR PRZYBRZEŻNYCH I MORZA BAŁTYCKIEGO
Publication -
Early Oceanographical Data Collected by the Institute of Oceanography, University of Gdańsk
PublicationThree data sets entitled Water currents in Głębinka Passage in late spring of 1975, Hydrometeorological and hydrochemical conditions in the Gulf of Gdańsk in the vicinity of Vistula river mouth in July of 1977, and Gulf of Gdańsk monitoring conducted by the Institute of Oceanography, University of Gdańsk, in 1981–1994 contain archival field measurement results from the Gulf of Gdańsk (the southern Baltic). The data can be used...
-
Antimicrobial peptides (AMPs) as drug candidates: a patent review (2003–2015)
Publication -
Selected issues regarding the reliability-operational assessment of electronic transport systems with regard to electromagnetic interference
Publication -
Inhibitors of cathepsin G: a patent review (2005 to present)
Publication -
Future of Protease Activity Assays
Publication -
Adrenal Secretory Protease
Publication -
Inspekcja konstrukcji żelbetonowych. Inspekcja wizualna i chemiczna
PublicationTrudno sobie wyobrazić energetykę zawodową bez konstrukcji betonowych oraz żelbetonowych. Każda taka konstrukcja lub obiekt poddawana jest okresowym badaniom. Najważniejszym celem kontroli przeprowadzonych na konstrukcjach żelbetonowych jest ustalenie przyczyn powstałych defektów i wad. Badania takie odbywają się w dwóch etapach: wstępny przegląd - wizualny; powinien określić naturę problemu oraz dać odpowiednie podstawy do następnego...
-
Sztywność obwodowa rurociągi - studzienki
PublicationZagadnienia sztywności obwodowej rur, złączy, rurociągów, studzienek rewizyjnych. Charakterystyczne problemy klasyfikacyjne, zagrożenia. Problem braku zgodności o rozwiązaniu systemowym.
-
Praktyczne problemy doboru kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej
PublicationAnaliza problemów związanych z właściwym dla określonych warunków doborem kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej. Podstawowa kategoryzacja obiektów. Problemy poszczególnych grup konstrukcyjnych, konieczne wzmocnienia. Problem sprecyzowania szczególnych warunków zamówienia.
-
Simulation of water flow in double -porosity soils on unstructured grids with the finite element method.
PublicationRozważa sie model przepływu wody w gruntowym ośrodku o podwójnej porowatości. Model matematyczny uzyskano poprzez zastosowanie teorii homogenizacji zastosowanej do gruntów o bardzo dużej różnicy przepuszczalności.
-
Generalized adaptive notch smoothers for real-valued signals and systems
PublicationSystems with quasi-periodically varying coefficients can be tracked using the algorithms known as generalized adaptive notch filters (GANFs). GANF algorithms can be considered an extension, to the system case, of classical adaptive notch filters (ANFs). We show that estimation accuracy of the existing algorithms, as well as their robustness to the choice of design parameters, can be considerably improved by means of compensating...
-
Evolutionary Algorithms in MPLS network designing
PublicationMPLS technology become more and more popular especially in core networks giving great flexibility and compatibility with existing Internet protocols. There is a need to optimal design such networks and optimal bandwidth allocation. Linear Programming is not time efficient and does not solve nonlinear problems. Heuristic algorithms are believed to deal with these disadvantages and the most promising of them are Evolutionary Algorithms....
-
Design and optimization of IIR digital filters with non-standard characteristics using continuous ant colony optimization algorithm
PublicationW pracy przedstawiono metodę projektowania i optymalizacji stabilnych filtrów cyfrowych IIR o niestandardowych charakterystykach amplitudowych, przy zastosowaniu ''mrówkowego'' algorytmu optymalizującego ACO. W proponowanej metodzie (nazwanej ACO-IIRFD), wprowadzono dynamiczne zmiany parametrów. Dzięki tym zmianom parametrów filtru cyfrowego możliwe jest uzyskanie małych odchyłek charakterystyk między założonymi i aktualnymi....
-
Algorytmy ewolucyjne w projektowaniu sieci MPLS
PublicationNiniejszy artykuł opisuje zrealizowane narzędzie, które umożliwia projektowanie sieci MPLS za pomocą Algorytmów Ewolucyjnych. Narzędzie to generuje ścieżki i optymalizuje alokację na nich przepływności żądań zapotrzebowań z uwzględnieniem klas obsługi strumieni ruchu z gwarancją zróżnicowanego QoS. Może także wybierać ścieżki do alokacji spośród danych wejściowych tak, aby wykorzystanie sieci było optymalne. Narzędzie to zostało...
-
Automatic system for audio-video material reconstruction and archiving
PublicationReferat przedstawia propozycję modelu systemu automatycznej archiwizacji i rekonstrukcji nagrań audio-wideo. Założeniem tego rozwiązania jest uczynienie procesu rekonstrukcji nagrań bardziej niezależnym od człowieka. Ma to na celu redukcję kosztów rekonstrukcji przetwarzanych nagrań. Z powodu dużej liczby archiwalnych nagrań audio-wideo istnieje potrzeba stworzenia systemu który umożliwi automatyczną indeksację ich treści. Pomoże...
-
Extension of the force-matching method to coarse-grained models with axially symmetric sites to produce transferable force fields: Application to the UNRES model of proteins
Publication -
System automatycznego dowiązania geograficznego i korekcji geometrycznej danych AVHRR
PublicationStandardowe procedury pozwalające na dowiązanie geograficzne zdjęć z satelitów meteorologicznych z serii Tiros N/NOAA, przy użyciu modelu predykcji orbity satelitarnej, obarczone są błędami. Związane są one z niedokładnym wyznaczeniem pozycji satelity, a także z nieznajomością dokładnej jego orientacji względem Ziemi. Z tych powodów błędy dowiązania geograficznego wynoszą zwykle kilka kilometrów, a w...
-
Estimation of Solar Energy Influx to the Sea in the Light of Fast Satellite Technique Development
Publication -
Threat/risk assessment tool to assess vulnerability of Polish cities to Russian attacks
Publication -
Transformacja łańcucha dostaw. Studium przypadku przejęcia ukraińskiego oddziału globalnej firmy produkcyjnej
Publication -
Occurrence of aspartyl proteases in brine after herring marinating
Publication -
Analiza efektywności systemów oświetlania roślin na przykładzie uprawy bazylii
Publication -
A study on the use of the BioBall® as a biofilm carrier in a sequencing batch reactor
Publication -
Sea surface temperature retrieval from MSG/SEVIRI data in the Baltic Sea area
Publication -
Automatic Detection of Cloud Cover over the Baltic Sea
Publication